CN106862932B - 一种电机壳的开孔研磨自动化一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有左右走向的载料输送装置，所述的输送装置上设置有与电机壳配合的输送载具，所述的机架上从右至左依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和研磨装置，所述的载料输送装置的右端通过上料机械手配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置的左端通过下料机械手配合有收集箱，本发明设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。

Description

一种电机壳的开孔研磨自动化一体机
技术领域
本发明涉及电机壳的加工设备领域，尤其涉及一种电机壳的开孔研磨自动化一体机。
背景技术
随着机械化进程的推进，电机的应用也越来越广泛，很多领域都是采用电机作为动力部件，而电机大多都会有电机壳，电机壳上需要开设轴孔方便轴的安装。
现有的电机壳开孔大多都是通过钻孔设备进行，然后再对孔进行研磨，是分步进行的，需要人工进行上料下料和物料的搬运，因此耗费了大量的人力劳作和搬运时间，导致电机壳的开孔效率低下，时间成本和人工成本大，同时需要钻孔和研磨需要分别定为，会有一定的定位误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有左右走向的载料输送装置（3），所述的载料输送装置（3）上设置有与电机壳配合的输送载具（10），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9），所述的载料输送装置（3）的右端通过上料机械手（4）配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置（3）的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置（3）、钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）、精研磨装置（9）、上料机械手（4）和下料机械手（5）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的载料输送装置（3）包括机架（1）前后设置的两条输送槽，所述的输送载具（10）设置在输送槽内，且机架（1）的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具（10）配合的载具给进装置（12），且两个载具给进装置（12）的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具（10）换位的载具移位装置（11），所述的载具给进装置（12）和载具移位装置（11）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的载具移位装置（11）包括设置在机架（1）上的载具移位座（14），所述的载具移位座（14）上设置有载具移位气缸（15），所述的载具移位气缸（15）连接有载具移位活动块（16），且载具移位活动块（16）与载具移位座（14）上的载具移位滑杆（17）配合，所述的载具移位活动块（16）上设置有与输送载具（10）配合的载具移位推块（18），所述的载具移位气缸（15）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的载具给进装置（12）包括设置在机架（1）上的载具给进座（19），所述的载具给进座（19）上设置有载具给进气缸（21），所述的载具给进气缸（21）连接有载具给进块（22），且载具给进块（22）与机架（1）上设置的载具给进滑轨（20）配合，所述的载具给进块（22）上设置有载具卡紧气缸（23），所述的载具卡紧气缸（23）上设置有载具卡紧活动块（24），所述的载具卡紧活动块（24）上设置有与输送载具（10）配合的载具卡紧块（25），所述的载具卡紧块（25）设置有与输送载具（10）配合的卡紧槽，且载具卡紧块（25）与载具给进块（22）上的载具卡紧滑轨（26）配合，所述的载具给进气缸（21）和载具卡紧气缸（23）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的上料机械手（4）和下料机械手（5）包括设置在机架（1）上的取料座（55），所述的取料座（55）上设置有相互配合的取料电机（56）和取料丝杆（57），所述的取料丝杆（57）配合有取料活动块（59），且取料活动块（59）与取料座（55）上的取料滑轨（58）配合，所述的取料活动块（59）上设置有取料升降气缸（60），所述的取料升降气缸（60）连接有取料升降座（61），所述的取料升降座（61）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的物料夹持器（62），所述的取料电机（56）、取料升降气缸（60）和物料夹持器（62）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的钻孔装置（6）包括设置在机架（1）上的钻孔座（27），所述的钻孔座（27）上设置有相互配合的钻孔电机（28）和钻孔升降曲柄（29），所述的钻孔升降曲柄（29）通过钻孔升降连杆（30）连接有钻孔升降座（31），且钻孔升降座（31）与钻孔座（27）上设置的钻孔升降导杆（32）配合，所述的钻孔升降座（31）下方设置有钻孔马达（33），所述的钻孔马达（33）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻头（34），所述的钻孔电机（28）和钻孔马达（33）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的扩孔装置（7）和初研磨装置（8）包括设置在机架（1）上的加工座（35），所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄（36），所述的加工升降曲柄（36）通过加工升降连杆（37）连接有加工升降座（39），所述的加工升降座（39）下方设置有加工电机（42），所述的加工电机（42）下方连接有与输送载具（10）上的电机壳配合的加工头（43），扩孔装置（7）的加工头为扩孔刀，初研磨装置（8）的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机（42）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的加工升降连杆（37）连接有加工升降压头（38），所述的加工升降压头（38）与加工升降座（39）为不连接配合，所述的加工升降座（39）与加工座（35）上的加工升降导杆（40）配合，且加工升降导杆（40）上套接有与加工升降座（39）配合的加工复位弹簧（41）。
进一步的，所述的精研磨装置（9）包括精研磨座（44），所述的精研磨座（44）上设置有相互配合的精研磨升降电机（45）和精研磨升降曲柄（46），所述的精研磨升降曲柄（46）通过精研磨升降连杆（47）连接有精研磨升降座（48），所述的精研磨升降座（48）上设置有精研磨电机（49），所述的精研磨电机（49）的下方设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的精研磨头（50），所述的精研磨升降电机（45）和精研磨电机（49）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9）的下方设置有与输送载具（10）配合的顶料装置（13），所述的顶料装置（13）包括机架（1）下方设置的顶料座（51），所述的顶料座（51）上设置有顶料气缸（52），所述的顶料气缸（52）连接有顶料升降座（53），所述的顶料升降座（53）上设置有与输送载具（10）配合的顶料杆（54），所述的顶料升降座（53）与顶料座（51）的固定杆为套接配合，所述的顶料气缸（52）连接到配电控制箱（2）。
本发明的有益效果为：
1、设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。
2、输送载具的结构设计，可以实现输送载具的往复循环输送，进而提高了输送的效率，加快了电机壳开孔加工的效率。
3、载具移位装置的结构简单，操作方便，且可以通过载具移位滑杆确保载具移位推块精准的将载具从一条输送槽推送到另一条输送槽中，实现载具循环的关键操作。
4、载具给进装置的结构简单，操作方便，可以实现输送载具的定距离给进，提高其与各个加工装置的配合精度，同时不会影响到各个加工装置的加工。
5、上料机械手和下料机械手的结构简单，操作方便，可以实现电机壳的精准上料和下料，进一步提高电机壳的开孔加工效率。
6、钻孔装置的结构简单，操作方便，且在钻孔工作时能够确保钻孔升降装置不会反生偏动，进而确保钻孔的精准度。
7、扩孔装置和初研磨装置的结构设计巧妙，通过曲柄控制扩孔和初研磨的深度范围，防止升降过度或者升降不足的情况，进而确保良好的扩孔和研磨效果。
8、通过加工升降压头与加工升降座的不连接配合，进而使加工升降曲柄只能带动加工升降座的向下给进，其复位是通过复位弹簧实现的，进一步防止干涉情况的发生，确保加工头的顺利顶出，同时确保加工升降座的升降轨迹不发生偏移。
9、精加工装置的结构设计巧妙，通过曲柄控制精研磨的深度范围，进而能够确保良好的精研磨精度。
10、顶料装置的设计，可以确保在扩孔、初研磨、精研磨操作时输送载具不发生偏移，进一步提高加工的精度。
附图说明
图1为一种电机壳的开孔研磨自动化一体机的立体示意图。
图2为载料输送装置的立体示意图。
图3为载具移位装置的立体示意图。
图4为载具给进装置的立体示意图。
图5为钻孔装置的前视图。
图6为初研磨装置或扩孔装置的前视图。
图7为精研磨装置与顶料装置的前视图。
图8为上料机械手的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、载料输送装置；4、上料机械手；5、下料机械手；6、钻孔装置；7、扩孔装置；8、初研磨装置；9、精研磨装置；10、输送载具；11、载具移位装置；12、载具给进装置；13、顶料装置；14、载具移位座；15、载具移位气缸；16、载具移位活动块；17、载具移位滑杆；18、载具移位推块；19、载具给进座；20、载具给进滑轨；21、载具给进气缸；22、载具给进块；23、载具卡紧气缸；24、载具卡紧活动块；25、载具卡紧块；26、载具卡紧滑轨；27、钻孔座；28、钻孔电机；29、钻孔升降曲柄；30、钻孔升降连杆；31、钻孔升降座；32、钻孔升降导杆；33、钻孔马达；34、钻头；35、加工座；36、加工升降曲柄；37、加工升降连杆；38、加工升降压头；39、加工升降座；40、加工升降导杆；41、加工复位弹簧；42、加工电机；43、加工头；44、精研磨座；45、精研磨升降电机；46、精研磨升降曲柄；47、精研磨升降连杆；48、精研磨升降座；49、精研磨电机；50、精研磨头；51、顶料座；52、顶料气缸；53、顶料升降座；54、顶料杆；55、取料座；56、取料电机；57、取料丝杆；58、取料滑轨；59、取料活动块；60、取料升降气缸；61、取料升降座；62、物料夹持器。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有左右走向的载料输送装置3，所述的载料输送装置3上设置有与电机壳配合的输送载具10，所述的机架1上从右至左依次设置有与输送载具10上的电机壳配合的钻孔装置6、扩孔装置7、初研磨装置8和精研磨装置9，所述的载料输送装置3的右端通过上料机械手4配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置3的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置3、钻孔装置6、扩孔装置7、初研磨装置8、精研磨装置9、上料机械手4和下料机械手5连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载料输送装置3包括机架1前后设置的两条输送槽，所述的输送载具10设置在输送槽内，且机架1的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具10配合的载具给进装置12，且两个载具给进装置12的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具10换位的载具移位装置11，所述的载具给进装置12和载具移位装置11连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载具移位装置11包括设置在机架1上的载具移位座14，所述的载具移位座14上设置有载具移位气缸15，所述的载具移位气缸15连接有载具移位活动块16，且载具移位活动块16与载具移位座14上的载具移位滑杆17配合，所述的载具移位活动块16上设置有与输送载具10配合的载具移位推块18，所述的载具移位气缸15连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载具给进装置12包括设置在机架1上的载具给进座19，所述的载具给进座19上设置有载具给进气缸21，所述的载具给进气缸21连接有载具给进块22，且载具给进块22与机架1上设置的载具给进滑轨20配合，所述的载具给进块22上设置有载具卡紧气缸23，所述的载具卡紧气缸23上设置有载具卡紧活动块24，所述的载具卡紧活动块24上设置有与输送载具10配合的载具卡紧块25，所述的载具卡紧块25设置有与输送载具10配合的卡紧槽，且载具卡紧块25与载具给进块22上的载具卡紧滑轨26配合，所述的载具给进气缸21和载具卡紧气缸23连接到配电控制箱2。
优选的，所述的上料机械手4和下料机械手5包括设置在机架1上的取料座55，所述的取料座55上设置有相互配合的取料电机56和取料丝杆57，所述的取料丝杆57配合有取料活动块59，且取料活动块59与取料座55上的取料滑轨58配合，所述的取料活动块59上设置有取料升降气缸60，所述的取料升降气缸60连接有取料升降座61，所述的取料升降座61上设置有与输送载具10上的电机壳配合的物料夹持器62，所述的取料电机56、取料升降气缸60和物料夹持器62连接到配电控制箱2。
优选的，所述的钻孔装置6包括设置在机架1上的钻孔座27，所述的钻孔座27上设置有相互配合的钻孔电机28和钻孔升降曲柄29，所述的钻孔升降曲柄29通过钻孔升降连杆30连接有钻孔升降座31，且钻孔升降座31与钻孔座27上设置的钻孔升降导杆32配合，所述的钻孔升降座31下方设置有钻孔马达33，所述的钻孔马达33上设置有与输送载具10上的电机壳配合的钻头34，所述的钻孔电机28和钻孔马达33连接到配电控制箱2。
优选的，所述的扩孔装置7和初研磨装置8包括设置在机架1上的加工座35，所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄36，所述的加工升降曲柄36通过加工升降连杆37连接有加工升降座39，所述的加工升降座39下方设置有加工电机42，所述的加工电机42下方连接有与输送载具10上的电机壳配合的加工头43，扩孔装置7的加工头为扩孔刀，初研磨装置8的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机42连接到配电控制箱2。
优选的，所述的加工升降连杆37连接有加工升降压头38，所述的加工升降压头38与加工升降座39为不连接配合，所述的加工升降座39与加工座35上的加工升降导杆40配合，且加工升降导杆40上套接有与加工升降座39配合的加工复位弹簧41。
优选的，所述的精研磨装置9包括精研磨座44，所述的精研磨座44上设置有相互配合的精研磨升降电机45和精研磨升降曲柄46，所述的精研磨升降曲柄46通过精研磨升降连杆47连接有精研磨升降座48，所述的精研磨升降座48上设置有精研磨电机49，所述的精研磨电机49的下方设置有与输送载具10上的电机壳配合的精研磨头50，所述的精研磨升降电机45和精研磨电机49连接到配电控制箱2。
优选的，所述的扩孔装置7、初研磨装置8和精研磨装置9的下方设置有与输送载具10配合的顶料装置13，所述的顶料装置13包括机架1下方设置的顶料座51，所述的顶料座51上设置有顶料气缸52，所述的顶料气缸52连接有顶料升降座53，所述的顶料升降座53上设置有与输送载具10配合的顶料杆54，所述的顶料升降座53与顶料座51的固定杆为套接配合，所述的顶料气缸52连接到配电控制箱2。
具体使用时，先将待加工的电机壳放置到电机壳振动送料盘上，并使电机壳振动送料盘工作，然后通过上料机械手4将振动送料盘输送的电机壳取放到后输送槽的第一个输送载具10上，然后通过载具给进装置12带动输送载具10向左移动一格，同时通过载具移位装置11将后输送槽中左端的输送载具10推动到前输送槽内，并通过载具给进装置12带动前输送槽内的输送载具10向右移动一格，然后通过载具移位装置11将前输送槽右端的输送载具10推动到后输送槽内，并通过上料机械手4对其进行上料，如此重复输送，当装有电机壳的输送载具10给进到钻孔装置下方时，通过钻孔电机28带动钻孔升降座31下降，进而带动钻头34下降，同时通过钻孔马达33带动钻头34转动，进而通过钻头34对电机壳进行初步钻孔加工，之后继续给进到扩孔装置7的下方，通过扩孔装置6的加工升降电机带动加工升降曲柄36运动，进而带动加工升降压头38将加工升降座39向下压，同时使加工电机42带动加工头（43）即扩孔刀转动，同时顶料气缸52带动顶料杆54向上将输送载具10顶紧，完成对钻孔装置6所钻孔的修整，之后通过加工复位弹簧41使加工升降座39复位，然后继续给进到初研磨装置8的下方，进行初研磨处理，加工过程与扩孔一致，之后继续输送到精研磨装置9下方进行精研磨处理，加工过程与初研磨基本一致，然后继续给进到最左端，通过下料机械手5将加工好的电机壳取放到收集箱中，同时通过载具移位装置11将其推动到前输送槽中继续循环给进载料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有左右走向的载料输送装置（3），所述的载料输送装置（3）上设置有与电机壳配合的输送载具（10），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9），所述的载料输送装置（3）的右端通过上料机械手（4）配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置（3）的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置（3）、钻孔装置（6）、扩孔装置（7）、初研磨装置（8）、精研磨装置（9）、上料机械手（4）和下料机械手（5）连接到配电控制箱（2），所述的载料输送装置（3）包括机架（1）前后设置的两条输送槽，所述的输送载具（10）设置在输送槽内，且机架（1）的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具（10）配合的载具给进装置（12），且两个载具给进装置（12）的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具（10）换位的载具移位装置（11），所述的载具给进装置（12）和载具移位装置（11）连接到配电控制箱（2）。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具移位装置（11）包括设置在机架（1）上的载具移位座（14），所述的载具移位座（14）上设置有载具移位气缸（15），所述的载具移位气缸（15）连接有载具移位活动块（16），且载具移位活动块（16）与载具移位座（14）上的载具移位滑杆（17）配合，所述的载具移位活动块（16）上设置有与输送载具（10）配合的载具移位推块（18），所述的载具移位气缸（15）连接到配电控制箱（2）。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具给进装置（12）包括设置在机架（1）上的载具给进座（19），所述的载具给进座（19）上设置有载具给进气缸（21），所述的载具给进气缸（21）连接有载具给进块（22），且载具给进块（22）与机架（1）上设置的载具给进滑轨（20）配合，所述的载具给进块（22）上设置有载具卡紧气缸（23），所述的载具卡紧气缸（23）上设置有载具卡紧活动块（24），所述的载具卡紧活动块（24）上设置有与输送载具（10）配合的载具卡紧块（25），所述的载具卡紧块（25）设置有与输送载具（10）配合的卡紧槽，且载具卡紧块（25）与载具给进块（22）上的载具卡紧滑轨（26）配合，所述的载具给进气缸（21）和载具卡紧气缸（23）连接到配电控制箱（2）。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的上料机械手（4）和下料机械手（5）包括设置在机架（1）上的取料座（55），所述的取料座（55）上设置有相互配合的取料电机（56）和取料丝杆（57），所述的取料丝杆（57）配合有取料活动块（59），且取料活动块（59）与取料座（55）上的取料滑轨（58）配合，所述的取料活动块（59）上设置有取料升降气缸（60），所述的取料升降气缸（60）连接有取料升降座（61），所述的取料升降座（61）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的物料夹持器（62），所述的取料电机（56）、取料升降气缸（60）和物料夹持器（62）连接到配电控制箱（2）。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的钻孔装置（6）包括设置在机架（1）上的钻孔座（27），所述的钻孔座（27）上设置有相互配合的钻孔电机（28）和钻孔升降曲柄（29），所述的钻孔升降曲柄（29）通过钻孔升降连杆（30）连接有钻孔升降座（31），且钻孔升降座（31）与钻孔座（27）上设置的钻孔升降导杆（32）配合，所述的钻孔升降座（31）下方设置有钻孔马达（33），所述的钻孔马达（33）上设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的钻头（34），所述的钻孔电机（28）和钻孔马达（33）连接到配电控制箱（2）。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的扩孔装置（7）和初研磨装置（8）包括设置在机架（1）上的加工座（35），所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄（36），所述的加工升降曲柄（36）通过加工升降连杆（37）连接有加工升降座（39），所述的加工升降座（39）下方设置有加工电机（42），所述的加工电机（42）下方连接有与输送载具（10）上的电机壳配合的加工头（43），扩孔装置（7）的加工头为扩孔刀，初研磨装置（8）的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机（42）连接到配电控制箱（2）。
7.根据权利要求6所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的加工升降连杆（37）连接有加工升降压头（38），所述的加工升降压头（38）与加工升降座（39）为不连接配合，所述的加工升降座（39）与加工座（35）上的加工升降导杆（40）配合，且加工升降导杆（40）上套接有与加工升降座（39）配合的加工复位弹簧（41）。
8.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的精研磨装置（9）包括精研磨座（44），所述的精研磨座（44）上设置有相互配合的精研磨升降电机（45）和精研磨升降曲柄（46），所述的精研磨升降曲柄（46）通过精研磨升降连杆（47）连接有精研磨升降座（48），所述的精研磨升降座（48）上设置有精研磨电机（49），所述的精研磨电机（49）的下方设置有与输送载具（10）上的电机壳配合的精研磨头（50），所述的精研磨升降电机（45）和精研磨电机（49）连接到配电控制箱（2）。
9.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的扩孔装置（7）、初研磨装置（8）和精研磨装置（9）的下方设置有与输送载具（10）配合的顶料装置（13），所述的顶料装置（13）包括机架（1）下方设置的顶料座（51），所述的顶料座（51）上设置有顶料气缸（52），所述的顶料气缸（52）连接有顶料升降座（53），所述的顶料升降座（53）上设置有与输送载具（10）配合的顶料杆（54），所述的顶料升降座（53）与顶料座（51）的固定杆为套接配合，所述的顶料气缸（52）连接到配电控制箱（2）。
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