CN203282149U - 一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有关节轴承的外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置。采用以上结构，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。

Description

一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备。 

背景技术

目前，关节轴承的装配一般按照以下方式进行装配：操作人员采用人工方式对关节轴承外圈的内球面进行二硫化钼涂抹，再将关节轴承内圈放置在关节轴承外圈上，然后放入冲床中进行压装，这样的装配方式劳动强度高、效率低、成本高，而且如果操作员误操作可能造成人身伤害，同时，采用人工方式对关节轴承外圈的内球面进行二硫化钼涂抹，涂抹不均匀，质量差。 

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种全自动、高效率的开缝型润滑关节轴承自动装配设备。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置；

所述转盘周边设有若干个放置关节轴承外圈的夹具；

所述外圈输送单元包括外圈输送带、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手并排设在外圈输送带输出端一侧；所述外圈输送带输出端设有储料台，储料台上位于转盘侧设有凸台，凸台的中心转动穿设有喷射二硫化钼的喷射轴，喷射轴由固定在储料台下方的电机带动旋转，喷射轴的外圆柱面设有喷孔；储料台前方对应外圈输送带输出端设有感应器；关节轴承外圈由外圈输送带传送至储料台，第一机械手与第二机械手同时动作，第一机械手将凸台上已喷涂二硫化钼的关节轴承外圈转送放到转盘上的夹具内，第二机械手将储料台上的关节轴承外圈转送放到凸台上，并套放在喷射轴上，电机带动喷射轴旋转将二硫化钼喷涂到关节轴承外圈的内球面上；

所述内圈输送单元包括内圈输送带和机械手，所述机械手设在内圈输送带输出端一侧；所述内圈输送带输出端设有储料台，在储料台前方对应内圈输送带输出端设有感应器；关节轴承内圈由内圈输送带传送至储料台，由机械手转送放在关节轴承外圈的上方； 

所述压装单元由压装油缸和压头组成，所述压装油缸带动压头将关节轴承内圈压入关节轴承外圈中；

所述成品输送单元包括成品输送带和机械手，所述机械手设在成品输送带一侧；装配好的关节轴承由机械手转送放到成品输送带上。

进一步的，所述夹具内设有夹紧装置，该夹紧装置由三个设置在夹具上的顶杆组件组成，该顶杆组件包括套管、回位弹簧和顶杆，所述套管固设在夹具的外壁上，回位弹簧和顶杆设在套管内，顶杆的尾端与回位弹簧连接。夹紧装置可以有效地将关节轴承外圈定位在夹具内。 

进一步的，所述夹具为8个，8个夹具可以有效地提高生产效率。 

本实用新型采用以上技术方案，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明： 

图1是本实用新型一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备结构示意图；

图2是本实用新型一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备的夹具的剖视图；

图3是图1中A处放大图。

具体实施方式

根据图1、图2或图3所示，本实用新型包括机架1，所述机架1上设有能够水平转动的转盘2，机架1上沿转盘2转动方向依序设有外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘2和机架1之间设有使转盘2间歇转动的分度装置3；所述转盘2周边设有若干个放置关节轴承外圈的夹具4，本实施例中，夹具4为8个；分度装置3为45度分度装置；所述夹具内设有夹紧装置，该夹紧装置由三个设置在夹具上的顶杆组件13组成，该顶杆组件13包括套管131、回位弹簧132和顶杆133，所述套管131固设在夹具4的外壁上，回位弹簧132和顶杆133设在套管131内，顶杆133的尾端与回位弹簧132连接。 

所述外圈输送单元包括外圈输送带5、第一机械手6和第二机械手7，所述第一机械手和5第二机械手6并排设在外圈输送带5输出端一侧；所述外圈输送带5输出端设有储料台51，储料台51上位于转盘2侧设有凸台511，凸台511的中心转动穿设有喷射二硫化钼的喷射轴512，喷射轴512由固定在储料台51下方的电机513带动旋转，喷射轴512的外圆柱面设有喷孔5121；储料台51前方对应外圈输送带5输出端设有感应器52；关节轴承外圈由外圈输送带5传送至储料台51，第一机械手6与第二机械手7同时动作，其中，第一机械手6将凸台511上已喷涂二硫化钼的关节轴承外圈转送放到转盘2上的夹具4内，第二机械手7将储料台51上的关节轴承外圈转送放到凸台511上，并套放在喷射轴512上，电机513带动喷射轴512旋转将二硫化钼喷涂到关节轴承外圈的内球面；当储料台51上的关节轴承外圈被第二机械手7转送走时，感应器52给外圈输送带5一个输送信号，外圈输送带5动作，将新的关节轴承外圈输送至储料台51上。 

所述内圈输送单元包括内圈输送带8和机械手9，所述机械手9设在内圈输送带8输出端一侧；所述内圈输送带8输出端设有储料台81，在储料台81前方对应内圈输送带8输出端设有感应器82；当转盘2停歇时，机械手9将储料台81上的关节轴承内圈转送放在关节轴承外圈的上方；当储料台81上的关节轴承内圈被机械手9转送走时，感应器82给内圈输送带8一个输送信号，内圈输送带8动作，将新的关节轴承内圈输送至储料台81上。 

所述压装单元由压装油缸10和压头11组成，当转盘2停歇时，所述压装油缸10带动压头11将关节轴承内圈压入处于压头11正下方的关节轴承外圈中。 

所述成品输送单元包括成品输送带12和机械手13，所述机械手13设在成品输送带12一侧；装配好的关节轴承由机械手13转送放到成品输送带12上。 

外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元是同时工作的，大大提高了生产效率。 

Claims (3)

1.一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置；

所述转盘周边设有若干个放置关节轴承外圈的夹具；

所述外圈输送单元包括外圈输送带、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手并排设在外圈输送带输出端一侧；所述外圈输送带输出端设有储料台，储料台上位于转盘侧设有凸台，凸台的中心转动穿设有喷射二硫化钼的喷射轴，喷射轴由固定在储料台下方的电机带动旋转，喷射轴的外圆柱面设有喷孔；储料台前方对应外圈输送带输出端设有感应器；关节轴承外圈由外圈输送带传送至储料台，第一机械手与第二机械手同时动作，第一机械手将凸台上已喷涂二硫化钼的关节轴承外圈转送放到转盘上的夹具内，第二机械手将储料台上的关节轴承外圈转送放到凸台上，并套放在喷射轴上，电机带动喷射轴旋转将二硫化钼喷涂到关节轴承外圈的内球面上；

所述内圈输送单元包括内圈输送带和机械手，所述机械手设在内圈输送带输出端一侧；所述内圈输送带输出端设有储料台，在储料台前方对应内圈输送带输出端设有感应器；关节轴承内圈由内圈输送带传送至储料台，由机械手转送放在关节轴承外圈的上方； 

所述压装单元由压装油缸和压头组成，所述压装油缸带动压头将关节轴承内圈压入关节轴承外圈中；

所述成品输送单元包括成品输送带和机械手，所述机械手设在成品输送带一侧；装配好的关节轴承由机械手转送放到成品输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其特征在于：所述夹具内设有夹紧装置，该夹紧装置由三个设置在夹具上的顶杆组件组成，该顶杆组件包括套管、回位弹簧和顶杆，所述套管固设在夹具的外壁上，回位弹簧和顶杆设在套管内，顶杆的尾端与回位弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其特征在于：所述夹具为8个。

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