CN112238440A

CN112238440A - 一种自动化生产用机械手

Info

Publication number: CN112238440A
Application number: CN201910638493.4A
Authority: CN
Inventors: 张冰
Original assignee: Xuzhou Jihengyong Machinery Co ltd
Current assignee: Xuzhou Jihengyong Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2021-01-19

Abstract

本发明专利公开了一种自动化生产用机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳顶部的中点处开设有插口，所述安装壳内部且对应插口的位置设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿插口且延伸至其外部固定连接有机械手本体。本发明专利通过底板、安装壳、插口、支撑柱、机械手本体、固定板、挡板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定环、滑轮、滚动轴承、支撑转轴、卷筒、尼龙绳、从动锥齿轮、主动转轴、把手和主动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，无需使用专业工具进行拆卸，提高了自动化生产用机械手的实用性。

Description

一种自动化生产用机械手

技术领域

本发明专利涉及自动化技术领域，具体的说是一种自动化生产用机械手。

背景技术

自动化生产，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。

目前，常见的自动化生产用机械手不便于拆卸，拆卸过程操作繁琐，费时费力，极大增加了工作人员的劳动强度，且需要专业工具才能进行拆卸，极大降低了自动化生产用机械手的实用性。

发明专利内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明专利目的是提供一种自动化生产用机械手。

本发明专利为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化生产用机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳顶部的中点处开设有插口，所述安装壳内部且对应插口的位置设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿插口且延伸至其外部固定连接有机械手本体，所述安装壳内壁顶部且位于插口的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧设置有挡板，所述挡板的右侧固定连接有卡块，所述支撑柱左侧且对应卡块的位置开设有与其相适配的卡槽，所述卡块的右侧从左至右依次贯穿固定板和卡槽且延伸至卡槽的内部与其活动连接，所述挡板左侧的顶部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的左端与安装壳内壁的左侧固定连接，所述挡板左侧的底部固定连接有固定环，所述安装壳内壁左侧且位于支撑弹簧下方的位置固定连接有滑轮，所述安装壳内壁底部左侧的凹槽内固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的顶部贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有卷筒，所述卷筒的表面缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳远离卷筒的一端穿过滑轮与固定环固定连接，所述支撑转轴的表面固定连接有从动锥齿轮，所述安装壳左侧的底部活动连接有主动转轴，所述主动转轴的左端固定连接有把手，所述主动转轴的右端贯穿安装壳且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮配合使用的主动锥齿轮。

所述安装壳内壁底部且对应支撑柱的位置开设有定位槽，所述支撑柱的底部贯穿定位槽且延伸至其内部与其活动连接。

所述挡板的右侧与固定板的左侧相互接触。

所述卡块表面且位于固定板和支撑柱之间的位置固定连接有限位板。

所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间相互啮合。

本发明专利的有益效果：

1、本发明专利通过底板、安装壳、插口、支撑柱、机械手本体、固定板、挡板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定环、滑轮、滚动轴承、支撑转轴、卷筒、尼龙绳、从动锥齿轮、主动转轴、把手和主动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，无需使用专业工具进行拆卸，提高了自动化生产用机械手的实用性。

2、本发明专利通过设置定位槽，方便对支撑柱进行定位，防止支撑柱随意晃动，通过设置限位板，防止卡块脱离固定板。

附图说明

图1为本发明专利正视图的结构剖面图；

图2为本发明专利图1中A的局部放大图。

图中：1底板、2安装壳、3插口、4支撑柱、5机械手本体、6固定板、7挡板、8卡块、9卡槽、10支撑弹簧、11固定环、12滑轮、13滚动轴承、14支撑转轴、15卷筒、16尼龙绳、17从动锥齿轮、18主动转轴、19把手、20主动锥齿轮、21定位槽、22限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

请参阅图1-2，一种自动化生产用机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有安装壳2，安装壳2顶部的中点处开设有插口3，安装壳2内部且对应插口3的位置设置有支撑柱4，安装壳2内壁底部且对应支撑柱4的位置开设有定位槽21，支撑柱4的底部贯穿定位槽21且延伸至其内部与其活动连接，通过设置定位槽21，方便对支撑柱4进行定位，防止支撑柱4随意晃动，支撑柱4的顶部贯穿插口3且延伸至其外部固定连接有机械手本体5，安装壳2内壁顶部且位于插口3的左侧固定连接有固定板6，固定板6的左侧设置有挡板7，挡板7的右侧与固定板6的左侧相互接触，挡板7的右侧固定连接有卡块8，支撑柱4左侧且对应卡块8的位置开设有与其相适配的卡槽9，卡块8的右侧从左至右依次贯穿固定板6和卡槽9且延伸至卡槽9的内部与其活动连接，卡块8表面且位于固定板6和支撑柱4之间的位置固定连接有限位板22，通过设置限位板22，防止卡块8脱离固定板6，挡板7左侧的顶部固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10的左端与安装壳2内壁的左侧固定连接，挡板7左侧的底部固定连接有固定环11，安装壳2内壁左侧且位于支撑弹簧10下方的位置固定连接有滑轮12，安装壳2内壁底部左侧的凹槽内固定连接有滚动轴承13，滚动轴承13的内部活动连接有支撑转轴14，支撑转轴14的顶部贯穿滚动轴承13且延伸至其外部固定连接有卷筒15，卷筒15的表面缠绕有尼龙绳16，尼龙绳16远离卷筒15的一端穿过滑轮12与固定环11固定连接，支撑转轴14的表面固定连接有从动锥齿轮17，安装壳2左侧的底部活动连接有主动转轴18，主动转轴18的左端固定连接有把手19，主动转轴18的右端贯穿安装壳2且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮17配合使用的主动锥齿轮20，主动锥齿轮20和从动锥齿轮17之间相互啮合，通过底板1、安装壳2、插口3、支撑柱4、机械手本体5、固定板6、挡板7、卡块8、卡槽9、支撑弹簧10、固定环11、滑轮12、滚动轴承13、支撑转轴14、卷筒15、尼龙绳16、从动锥齿轮17、主动转轴18、把手19和主动锥齿轮20相互配合，实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，无需使用专业工具进行拆卸，提高了自动化生产用机械手的实用性。

本发明专利的工作原理是：使用时，当需要拆卸机械手本体5时，只需使用者正向转动把手19，从而依次带动主动转轴18和主动锥齿轮20旋转，从而由主动锥齿轮20依次带动从动锥齿轮17、支撑转轴14和卷筒15旋转，从而由卷筒15收卷尼龙绳16，从而由尼龙绳16的另一端依次拉动固定环11、挡板7和卡块8向远离卡槽9的一侧运动同时压缩支撑弹簧10，直至卡块8完全脱离卡槽9后，即可将支撑柱4从安装壳2内取出，从而完成对机械手本体5的拆卸工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动化生产用机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有安装壳（2），所述安装壳（2）顶部的中点处开设有插口（3），所述安装壳（2）内部且对应插口（3）的位置设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部贯穿插口（3）且延伸至其外部固定连接有机械手本体（5），所述安装壳（2）内壁顶部且位于插口（3）的左侧固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的左侧设置有挡板（7），所述挡板（7）的右侧固定连接有卡块（8），所述支撑柱（4）左侧且对应卡块（8）的位置开设有与其相适配的卡槽（9），所述卡块（8）的右侧从左至右依次贯穿固定板（6）和卡槽（9）且延伸至卡槽（9）的内部与其活动连接，所述挡板（7）左侧的顶部固定连接有支撑弹簧（10），所述支撑弹簧（10）的左端与安装壳（2）内壁的左侧固定连接，所述挡板（7）左侧的底部固定连接有固定环（11），所述安装壳（2）内壁左侧且位于支撑弹簧（10）下方的位置固定连接有滑轮（12），所述安装壳（2）内壁底部左侧的凹槽内固定连接有滚动轴承（13），所述滚动轴承（13）的内部活动连接有支撑转轴（14），所述支撑转轴（14）的顶部贯穿滚动轴承（13）且延伸至其外部固定连接有卷筒（15），所述卷筒（15）的表面缠绕有尼龙绳（16），所述尼龙绳（16）远离卷筒（15）的一端穿过滑轮（12）与固定环（11）固定连接，所述支撑转轴（14）的表面固定连接有从动锥齿轮（17），所述安装壳（2）左侧的底部活动连接有主动转轴（18），所述主动转轴（18）的左端固定连接有把手（19），所述主动转轴（18）的右端贯穿安装壳（2）且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮（17）配合使用的主动锥齿轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述安装壳（2）内壁底部且对应支撑柱（4）的位置开设有定位槽（21），所述支撑柱（4）的底部贯穿定位槽（21）且延伸至其内部与其活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述挡板（7）的右侧与固定板（6）的左侧相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述卡块（8）表面且位于固定板（6）和支撑柱（4）之间的位置固定连接有限位板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述主动锥齿轮（20）和从动锥齿轮（17）之间相互啮合。