CN104816149A - 锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机 - Google Patents

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Abstract

锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘，转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方。本发明具有操控简单、运行平稳、维护简便等优点，而且能够自动完成夹片套的安装,大大降低了劳动强度。

Description

锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机
技术领域
本发明涉及一种煤矿支护设备生产技术领域，尤其涉及一种锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机。
背景技术
在煤矿巷道支护过程中，锚网支护是提高支护效果、降低支护消耗、减少劳动强度的先进支护技术。锚索锚具是锚网支护的主要承力元件，夹片是锚索锚具的重要组成部分。
为了更好的发挥锚索锚具的支护效果，通常将夹片锯成三片，但为了安装方便可靠，又需在夹片外安装夹片套。目前，夹片套安装均为手动安装，安装费时费力，大大增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操控简单、运行平稳、维护简便、安安装效率高、劳动强度小、自动化程度高的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘，固定板和转盘均水平设置，转盘位于固定板上方，传动轴垂直设置，电机座设在固定板下表面，伺服电机设在电机座上，传动轴下端通过位于固定板下方的联轴器与伺服电机主轴传动连接，传动轴上端与转盘固定连接，传动轴下部穿过固定板并与固定板转动连接；
固定板上设有内弧形固定块和外弧形固定块，内弧形固定块上设有顶部敞口的内滑道，外弧形固定块上设有顶部敞口的外滑道，内滑道和外滑道在长度方向上均为以传动轴为中心线的圆弧形结构，内滑道和外滑道的横截面均为倒T型结构；内滑道的半径小于外滑道的半径，内滑道的尺寸小于外滑道的尺寸，内弧形固定块和外弧形固定块上表面的高度沿逆时针方向逐渐降低，内滑道的任意位置到内弧形固定块上表面的垂直距离均相等，外滑道的任意位置到外弧形固定块上表面的垂直距离均相等，内弧形固定块的最低端与外弧形固定块的最高端相邻；
转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方；
固定板上设有支杆，支杆上设有位于转盘上方的挡板，挡板位于外滑道较低端的上方。
所述内弹性导向机构包括垂直设置的内弹簧座，内弹簧座上端与转盘下表面固定连接，内弹簧座内穿设有内滑柱，内滑柱上穿设有位于内弹簧座内部的内压缩弹簧，内滑柱上设有内定位环，内弹簧座下端内侧设有内限位环，内压缩弹簧上端和下端分别与内定位环和内限位环顶压配合，内滑柱上端向上穿过转盘，内滑柱下端同轴设有内连接柱，内连接柱下端转动设有可沿内滑道滚动的内滚轮，内滚轮的外径大于内连接柱的外径；机械手机构设在内滑柱上端。
所述机械手机构包括夹持在内滑柱上端的连接座，连接座两侧螺纹连接有一根水平设置的调节螺栓，每根调节螺栓上均穿设有夹板和调节弹簧，夹板位于连接座和调节弹簧之间，调节弹簧两端分别与夹板和调节螺栓的头部顶压配合，连接座上穿设有防止夹板旋转的定位销。
所述外弹性导向机构包括垂直设置的外弹簧座，外弹簧座上端与转盘下表面固定连接，外弹簧座内穿设有外滑柱，外滑柱上穿设有位于外弹簧座内部的外压缩弹簧，外滑柱上设有外定位环，外弹簧座下端内侧设有外限位环，外压缩弹簧上端和下端分别与外定位环和外限位环顶压配合，外滑柱上端向上穿过转盘，外滑柱下端同轴设有外连接柱，外连接柱下端转动设有可沿外滑道滚动的外滚轮，外滚轮的外径大于外连接柱的外径，外滑柱的中心线与两块夹板之间连线的垂线重合。
采用上述技术方案，本发明中的内弹性导向机构和外弹性导向机构在转盘上的工位可以均匀设置多个。在工作使用时，固定盘设在机架上，伺服电机通过联轴器驱动传动轴逆时针转动，传动轴驱动转盘转动，转盘上的内弹性导向机构和外弹性导向机构也随着逆时针转动，工人将夹片放在外滑柱上端面，夹套放在夹片上，内滚轮先进入到内滑道内，由于内滑道的截面为倒T型结构且内滑道的高度逐渐降低，内滚轮通过内连接柱向下拉动内滑柱，内滑柱克服内压缩弹簧的作用力向下移动，内滑柱上端的机械手也向下移动，机械手的两块夹板向下压夹套，使夹套和夹片安装为夹片套。当内滚轮脱离内滑道后，在内压缩弹簧的作用下，内滑柱向上移动，机械手也随着内滑柱向上复位，夹板下端高于挡板上端，这样机械手可顺利通过挡板，可接着外滚轮进入到外滑道内，由于外滑道的截面为倒T型结构且内滑道的高度逐渐降低，外滚轮通过外连接柱向下拉动外滑柱，外滑柱克服外压缩弹簧的作用力向下移动，外滑柱上端面收缩到转盘内时，夹片套置于转盘上，夹片套受到挡板的阻挡，自动落入下一道工序。外滑柱上端缩入转盘内的过程中，正好转过夹板，当外滚轮脱离外滑道后，外滑柱在外压缩弹簧的作用下上升复位。接着再按照上述工作步骤进入下一个循环。
调节螺栓可调整调节弹簧对夹板的压紧程度，即调整两块夹板之间开口的张紧度；销轴可防止夹板转动。
本发明的伺服电机可以调节转盘的转速，可根据需要增减转盘上的工位。通过内滑道和外滑道的错位布置，通过内弹性导向机构、外弹性导向机构和机械手的配合可完成夹片套的自动安装，并自动将夹片套送入下一工序，而且本发明操控简单、运行平稳、维护简便、安装效率高，可以大大降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中内弹性导向机构的结构示意图；
图3是图1中外弹性导向机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，包括伺服电机1、电机座2、联轴器3、传动轴4、固定板5和转盘6，固定板5和转盘6均水平设置，转盘6位于固定板5上方，传动轴4垂直设置，电机座2设在固定板5下表面，伺服电机1设在电机座2上，传动轴4下端通过位于固定板5下方的联轴器3与伺服电机1主轴传动连接，传动轴4上端与转盘6固定连接，传动轴4下部穿过固定板5并与固定板5转动连接。
固定板5上设有内弧形固定块7和外弧形固定块8，内弧形固定块7上设有顶部敞口的内滑道9，外弧形固定块8上设有顶部敞口的外滑道10，内滑道9和外滑道10在长度方向上均为以传动轴4为中心线的圆弧形结构，内滑道9和外滑道10的横截面均为倒T型结构；内滑道9的半径小于外滑道10的半径，内滑道9的尺寸小于外滑道10的尺寸，内弧形固定块7和外弧形固定块8上表面的高度沿逆时针方向逐渐降低，内滑道9的任意位置到内弧形固定块7上表面的垂直距离均相等，外滑道10的任意位置到外弧形固定块8上表面的垂直距离均相等，内弧形固定块7的最低端与外弧形固定块8的最高端相邻。
转盘6上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道9上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道10上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方。
固定板5上设有支杆11，支杆11上设有位于转盘6上方的挡板，挡板位于外滑道10较低端的上方。
内弹性导向机构包括垂直设置的内弹簧座12，内弹簧座12上端与转盘6下表面固定连接，内弹簧座12内穿设有内滑柱13，内滑柱13上穿设有位于内弹簧座12内部的内压缩弹簧14，内滑柱13上设有内定位环15，内弹簧座12下端内侧设有内限位环16，内压缩弹簧14上端和下端分别与内定位环15和内限位环16顶压配合，内滑柱13上端向上穿过转盘6，内滑柱13下端同轴设有内连接柱17，内连接柱17下端转动设有可沿内滑道9滚动的内滚轮18，内滚轮18的外径大于内连接柱17的外径；机械手机构设在内滑柱13上端。
机械手机构包括夹持在内滑柱13上端的连接座19，连接座19两侧螺纹连接有一根水平设置的调节螺栓20，每根调节螺栓20上均穿设有夹板21和调节弹簧22，夹板21位于连接座19和调节弹簧22之间，调节弹簧22两端分别与夹板21和调节螺栓20的头部顶压配合，连接座19上穿设有防止夹板21旋转的定位销23。
外弹性导向机构包括垂直设置的外弹簧座24，外弹簧座24上端与转盘6下表面固定连接，外弹簧座24内穿设有外滑柱25，外滑柱25上穿设有位于外弹簧座24内部的外压缩弹簧26，外滑柱25上设有外定位环27，外弹簧座24下端内侧设有外限位环28，外压缩弹簧26上端和下端分别与外定位环27和外限位环28顶压配合，外滑柱25上端向上穿过转盘6，外滑柱25下端同轴设有外连接柱29，外连接柱29下端转动设有可沿外滑道10滚动的外滚轮30，外滚轮30的外径大于外连接柱29的外径，外滑柱25的中心线与两块夹板21之间连线的垂线重合。
本发明中的内弹性导向机构和外弹性导向机构在转盘6上的工位可以均匀设置多个。在工作使用时，固定盘设在机架上，伺服电机1通过联轴器3驱动传动轴4逆时针转动，传动轴4驱动转盘6转动，转盘6上的内弹性导向机构和外弹性导向机构也随着逆时针转动，工人将夹片放在外滑柱25上端面，夹套放在夹片上，内滚轮18先进入到内滑道9内，由于内滑道9的截面为倒T型结构且内滑道9的高度逐渐降低，内滚轮18通过内连接柱17向下拉动内滑柱13，内滑柱13克服内压缩弹簧14的作用力向下移动，内滑柱13上端的机械手也向下移动，机械手的两块夹板21向下压夹套，使夹套和夹片安装为夹片套。当内滚轮18脱离内滑道9后，在内压缩弹簧的作用下，内滑柱13向上移动，机械手也随着内滑柱13向上复位，夹板21下端高于挡板上端，这样机械手可顺利通过挡板，可接着外滚轮30进入到外滑道10内，由于外滑道10的截面为倒T型结构且内滑道9的高度逐渐降低，外滚轮30通过外连接柱29向下拉动外滑柱25，外滑柱25克服外压缩弹簧26的作用力向下移动，外滑柱25上端面收缩到转盘6内时，夹片套置于转盘6上，夹片套受到挡板的阻挡，自动落入下一道工序。外滑柱25上端缩入转盘6内的过程中，正好转过夹板21，当外滚轮30脱离外滑道10后，外滑柱25在外压缩弹簧26的作用下上升复位。接着再按照上述工作步骤进入下一个循环。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于：包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘，固定板和转盘均水平设置，转盘位于固定板上方，传动轴垂直设置，电机座设在固定板下表面，伺服电机设在电机座上，传动轴下端通过位于固定板下方的联轴器与伺服电机主轴传动连接，传动轴上端与转盘固定连接，传动轴下部穿过固定板并与固定板转动连接；
固定板上设有内弧形固定块和外弧形固定块，内弧形固定块上设有顶部敞口的内滑道，外弧形固定块上设有顶部敞口的外滑道，内滑道和外滑道在长度方向上均为以传动轴为中心线的圆弧形结构，内滑道和外滑道的横截面均为倒T型结构；内滑道的半径小于外滑道的半径，内滑道的尺寸小于外滑道的尺寸，内弧形固定块和外弧形固定块上表面的高度沿逆时针方向逐渐降低，内滑道的任意位置到内弧形固定块上表面的垂直距离均相等，外滑道的任意位置到外弧形固定块上表面的垂直距离均相等，内弧形固定块的最低端与外弧形固定块的最高端相邻；
转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方；
固定板上设有支杆，支杆上设有位于转盘上方的挡板，挡板位于外滑道较低端的上方。
2.根据权利要求1所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于：所述内弹性导向机构包括垂直设置的内弹簧座，内弹簧座上端与转盘下表面固定连接，内弹簧座内穿设有内滑柱，内滑柱上穿设有位于内弹簧座内部的内压缩弹簧，内滑柱上设有内定位环，内弹簧座下端内侧设有内限位环，内压缩弹簧上端和下端分别与内定位环和内限位环顶压配合，内滑柱上端向上穿过转盘，内滑柱下端同轴设有内连接柱，内连接柱下端转动设有可沿内滑道滚动的内滚轮，内滚轮的外径大于内连接柱的外径；机械手机构设在内滑柱上端。
3.根据权利要求2所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于：所述机械手机构包括夹持在内滑柱上端的连接座，连接座两侧螺纹连接有一根水平设置的调节螺栓，每根调节螺栓上均穿设有夹板和调节弹簧，夹板位于连接座和调节弹簧之间，调节弹簧两端分别与夹板和调节螺栓的头部顶压配合，连接座上穿设有防止夹板旋转的定位销。
4.根据权利要求3所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于：所述外弹性导向机构包括垂直设置的外弹簧座，外弹簧座上端与转盘下表面固定连接，外弹簧座内穿设有外滑柱，外滑柱上穿设有位于外弹簧座内部的外压缩弹簧，外滑柱上设有外定位环，外弹簧座下端内侧设有外限位环，外压缩弹簧上端和下端分别与外定位环和外限位环顶压配合，外滑柱上端向上穿过转盘，外滑柱下端同轴设有外连接柱，外连接柱下端转动设有可沿外滑道滚动的外滚轮，外滚轮的外径大于外连接柱的外径，外滑柱的中心线与两块夹板之间连线的垂线重合。
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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170517

Termination date: 20200521

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