CN203992694U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种向数控管螺纹车床上连续输送管材的辅助设备，尤其是一种自动上下料装置。它包括一底座，在底座上沿底座长度方向设有翻料机构、送料机构与托料机构，在翻料机构、送料机构与托料机构外侧罩设有一底部与底座相连的壳体，翻料机构、送料机构与托料机构的上部分别穿出壳体顶部，沿管材的输送方向在底座后端一侧设有一顶端穿出壳体顶部的感应装置，翻料机构、送料机构、托料机构与感应装置分别与控制装置相连。它结构设计合理，采用全自动化上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小，避免了安全事故的发生，解决了现有技术中存在的问题。

Description

自动上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种向数控管螺纹车床上连续输送管材的辅助设备，尤其是一种自动上下料装置。

背景技术：

目前，在管材加工行业里，需要将管材输送到数控管螺纹车床等加工设备上进行管材端部的加工，现有的操作方法通常是依靠人工进行搬运和输送。但是这种操作方法，在加工过程中存在诸多弊端：首先，在输送管材时，人工搬运管材始终无法保持管材平稳的输送到车床设备里，极易使管材在进入加工设备过程中发生倾斜，从而影响加工设备的加工精度，而且倾斜的管材极易损坏加工设备；其次，管材端部在加工时经常送料不到位，使加工出来的管材无法保持一致性，大大降低了管材的加工质量；再次，管材在加工过程中，需要人工反复搬运调整，费时费力，工作效率低，劳动强度大，而且极易引发安全事故。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种自动上下料装置，它结构设计合理，采用全自动化上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小，避免了安全事故的发生；管材在输送过程中送料到位，管材不易晃动，保证加工出来的管材具有一致性，大大提高了管材的质量，同时，整个输送过程中管材平稳，避免了管材倾斜而损坏车床加工设备等情况的发生，大大延长了车床加工设备的使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料装置，包括一底座，在底座上沿底座长度方向设有翻料机构、送料机构与托料机构，在翻料机构、送料机构与托料机构外侧罩设有一底部与底座相连的壳体，翻料机构、送料机构与托料机构的上部分别穿出壳体顶部，沿管材的输送方向在底座后端一侧设有一顶端穿出壳体顶部的感应装置，翻料机构、送料机构、托料机构与感应装置分别与控制装置相连。

所述翻料机构包括设在底座上的位置相对的若干个翻料支架，在每个穿出壳体顶部的翻料支架的顶端均通过轴承座设有一第一旋转轴，在每根第一旋转轴的相同位置沿其轴向均设有一与旋转轴的轴线处于同一平面的翻料板，每块翻料板的顶部均设有若干个豁口，所述豁口沿管材的进入方向由高向低倾斜设置，沿翻料板长度方向各豁口首尾相连依次连续设置，在每根第一旋转轴下部的相同位置均设有一翻料联动板，一水平设置的翻料传动杆分别与各翻料联动板活动相连，其中一翻料支架顶端设置的第一旋转轴的一端与翻料联动杆的顶端固连，翻料联动杆的另一端与翻料气缸的活塞杆活动相连，翻料气缸的缸体底部与固连在底座一侧的翻料气缸支架活动相连，翻料气缸与控制装置相连。

所述送料机构包括设在底座上的若干个送料支架，在每个送料支架的顶端均通过轴承座设有一第二旋转轴，在每根第二旋转轴的相同位置均固接一送料轮支撑架，每个送料轮支撑架的顶端均穿出壳体顶部通过轴承座活动连接一与第二旋转轴相平行的送料轮，一变速电机的输出轴与送料轮的一端相连，所述送料轮为中间内凹的凹形辊轮，在送料轮上形成由两侧向中间倾斜设置的两辊轮斜面，送料轮靠近管材进料侧的向中间倾斜设置的辊轮斜面的位置与翻料板上靠近管材进料侧的豁口的最低端位置相对；在每根第二旋转轴底部均设有送料联动板，一水平设置的送料传动杆与各送料联动板分别活动相连，在其中一第二旋转轴底部设有一送料联动杆，送料联动杆的另一端与送料气缸的活塞杆活动相连，送料气缸的缸体底部与底座相连，送料气缸与控制装置相连。

送料气缸的缸体底部与送料气缸支座活动相连，送料气缸支座活动卡装在送料气缸支架的滑槽中，送料气缸支架固连在底座上，一螺纹安装在送料气缸调节座上的送料气缸调节螺杆的一端与送料气缸支座活动卡接，在送料气缸调节座两侧的送料气缸调节螺杆上分别螺纹套装一送料气缸定位螺母。

在送料轮外表面覆设有一橡胶层。

所述托料机构包括设在底座上的若干个托料支架，在每个托料支架的一侧均通过轴承座水平设有一第三旋转轴，在每根第三旋转轴上均固连一气缸支杆，气缸支杆的另一端与托料气缸的缸体底部活动相连，托料气缸的活塞杆与托料板底部中间的托料支撑杆活动相连，在托料板底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆，两根导向杆活动插装在托料支架两侧的凹槽内，托料板顶部两端分别通过弹簧与托料轮支撑架相连，在托料轮支撑架顶部对称设有两卡槽，两个卡槽内分别通过T形卡块活动卡装一托料轮，两托料轮之间的中间位置与送料轮的中间位置相对，处于同一轴线上，各托料气缸分别与控制装置相连。

在每根第三旋转轴上均设有一托料联动板，一托料传动杆分别与各托料联动板活动相连，在其中一第三旋转轴上设有一托料调节板，托料调节板与托料调节杆的一端相连，托料调节杆的另一端与固连在底座上的托料调节座螺纹连接，在托料调节座两侧的托料调节杆上分别螺纹套装一托料气缸定位螺母。

所述感应装置包括一垂直设置在底座上的竖杆，在穿出壳体的竖杆顶部活动卡接一红外感应器，红外感应器通过导线与控制装置相连。

在底座两侧和壳体两侧分别设有若干个位置相对的吊装孔。

沿管材的输送方向在底座后端设有一L形挡料架，L形挡料架与送料轮的中间位置相对。

本实用新型采用上述结构，结构设计合理，采用全自动化上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小，避免了安全事故的发生；管材在输送过程中送料到位，管材不易晃动，保证加工出来的管材具有一致性，大大提高了管材的质量，同时，整个输送过程中管材平稳，避免了管材倾斜而损坏车床加工设备等情况的发生，大大延长了车床加工设备的使用寿命。设置在底座后端一侧的感应装置，可以感应加工完管材的复位位置信号，并将信号传送给控制装置，通过控制装置调整送料机构上的变速电机，使加工完的管材停在合适的位置。设置在底座后端的L形挡料架，可以避免加工完复位的管材从底座的后端滑出。设置在底座两侧和壳体两侧的位置相对的吊装孔，可以方便施工人员操作吊车等设备轻松吊起移动本装置。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为翻料机构的结构示意图。

图4为翻料机构的侧视图。

图5为送料机构的结构示意图。

图6为送料机构中送料轮结构示意图。

图7为机架底座尾部俯视图。

图8为托料机构的结构示意图。

图9为托料机构的侧视图。

图中，1、底座；2、壳体；3、翻料机构；4、送料机构；5、托料机构；6、感应装置；7、L形挡料架；8、翻料支架；9、第一旋转轴；10、翻料板；11、豁口；12、翻料联动板；13、翻料传动杆；14、翻料联动杆；15、翻料气缸；16、翻料气缸支架；17、送料支架；18、第二旋转轴；19、送料轮支撑架；20、送料轮；21、变速电机；22、送料联动板；23、送料传动杆；24、送料联动杆；25、送料气缸；26、送料气缸支座；27、送料气缸支架；28、送料气缸调节座；29、送料气缸调节螺杆；30、送料气缸定位螺母；31、橡胶层；32、托料支架；33、第三旋转轴；34、气缸支杆；35、托料气缸；36、托料板；37、托料支撑杆；38、导向杆；39、凹槽；40、弹簧；41、托料轮支撑架；42、卡槽；43、T形卡块；44、托料轮；45、托料联动板；46、托料传动杆；47、托料调节板；48、托料调节杆；49、托料调节座；50、托料气缸定位螺母；51、竖杆；52、红外感应器；53、吊装孔。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-9所示，一种自动上下料装置，包括一底座1，在底座1上沿底座1长度方向设有翻料机构3、送料机构4与托料机构5，在翻料机构3、送料机构4与托料机构5外侧罩设有一底部与底座1相连的壳体2，翻料机构3、送料机构4与托料机构5的上部分别穿出壳体2顶部，沿管材的输送方向在底座1后端一侧设有一顶端穿出壳体2顶部的感应装置6，翻料机构3、送料机构4、托料机构5与感应装置6分别与控制装置相连。

所述翻料机构3包括设在底座1上的位置相对的若干个翻料支架8，在每个穿出壳体2顶部的翻料支架8的顶端均通过轴承座设有一第一旋转轴9，在每根第一旋转轴9的相同位置沿其轴向均设有一与旋转轴的轴线处于同一平面的翻料板10，每块翻料板10的顶部均设有若干个豁口11，所述豁口11沿管材的进入方向由高向低倾斜设置，沿翻料板10长度方向各豁口11首尾相连依次连续设置，在每根第一旋转轴9下部的相同位置均设有一翻料联动板12，一水平设置的翻料传动杆13分别与各翻料联动板12活动相连，其中一翻料支架8顶端设置的第一旋转轴9的一端与翻料联动杆14的顶端固连，翻料联动杆14的另一端与翻料气缸15的活塞杆活动相连，翻料气缸15的缸体底部与固连在底座一侧的翻料气缸支架16活动相连，翻料气缸15与控制装置相连。

所述送料机构4包括设在底座1上的若干个送料支架17，在每个送料支架17的顶端均通过轴承座设有一第二旋转轴18，在每根第二旋转轴18的相同位置均固接一送料轮支撑架19，每个送料轮支撑架19的顶端均穿出壳体2顶部通过轴承座活动连接一与第二旋转轴18相平行的送料轮20，一变速电机21的输出轴与送料轮20的一端相连，所述送料轮20为中间内凹的凹形辊轮，在送料轮20上形成由两侧向中间倾斜设置的两辊轮斜面，送料轮20靠近管材进料侧的向中间倾斜设置的辊轮斜面的位置与翻料板10上靠近管材进料侧的豁口11的最低端位置相对；在每根第二旋转轴18底部均设有送料联动板22，一水平设置的送料传动杆23与各送料联动板22分别活动相连，在其中一第二旋转轴18底部设有一送料联动杆24，送料联动杆24的另一端与送料气缸25的活塞杆活动相连，送料气缸25的缸体底部与底座相连，送料气缸25与控制装置相连。

送料气缸25的缸体底部与送料气缸支座26活动相连，送料气缸支座26活动卡装在送料气缸支架27的滑槽中，送料气缸支架27固连在底座1上，一螺纹安装在送料气缸调节座28上的送料气缸调节螺杆29的一端与送料气缸支座26活动卡接，在送料气缸调节座28两侧的送料气缸调节螺杆29上分别螺纹套装一送料气缸定位螺母30。当管材直径变化需要调节送料轮20的高度时，先松动送料气缸调节座28两侧的送料气缸定位螺母30，然后通过送料气缸调节螺杆29转动经送料气缸支座26调节送料气缸25的位置，待达到要求后，再将两送料气缸定位螺母30向内拧紧将送料气缸调节螺杆29固定即可。操作简单方便，可使送料轮20托起的各种型号管材均达到加工位置要求。

在送料轮20外表面覆设有一橡胶层31。可以增大管材与送料轮20之间的摩擦力，防止送料轮20打滑。

所述托料机构5包括设在底座1上的若干个托料支架32，在每个托料支架32的一侧均通过轴承座水平设有一第三旋转轴33，在每根第三旋转轴33上均固连一气缸支杆34，气缸支杆34的另一端与托料气缸35的缸体底部活动相连，托料气缸35的活塞杆与托料板36底部中间的托料支撑杆37活动相连，在托料板36底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆38，两根导向杆38活动插装在托料支架32两侧的凹槽39内，托料板36顶部两端分别通过弹簧40与托料轮支撑架41相连，在托料轮支撑架41顶部对称设有两卡槽42，两个卡槽42内分别通过T形卡块43活动卡装一托料轮44，两托料轮44之间的中间位置与送料轮20的中间位置相对，处于同一轴线上，各托料气缸35分别与控制装置相连。

在每根第三旋转轴33上均设有一托料联动板45，一托料传动杆46分别与各托料联动板45活动相连，在其中一第三旋转轴33上设有一托料调节板47，托料调节板47与托料调节杆48的一端相连，托料调节杆48的另一端与固连在底座1上的托料调节座49螺纹连接，在托料调节座49两侧的托料调节杆48上分别螺纹套装一托料气缸定位螺母50。当管材直径变化需要调节托料轮44的托起高度时，先松动托料调节座49两侧的托料气缸定位螺母50，然后通过托料调节杆48转动经第三旋转轴33、气缸支杆34调节托料气缸35的高度，待达到要求后，再将两托料气缸定位螺母50向内拧紧将托料调节杆48固定即可。操作简单方便，可以适合托起各种型号的管材。

所述感应装置6包括一垂直设置在底座1上的竖杆51，在穿出壳体2的竖杆51顶部活动卡接一红外感应器52，红外感应器52通过导线与控制装置相连。

在底座1两侧和壳体2两侧分别设有若干个位置相对的吊装孔53。

沿管材的输送方向在底座1后端设有一L形挡料架7，L形挡料架7与送料轮20的中间位置相对。

使用前，先将若干根吊杆分别穿过底座1两侧和壳体2两侧上的吊装孔53，然后操作吊车等设备，使吊索与若干根吊杆相连，起吊将本装置调整到合适的位置，使本装置中的送料轮20的中间位置和两托料轮44之间的中间位置与待加工车床上的加工工位处于同一轴线上，整个移动过程平稳安全，快捷方便。然后，再将所需要加工的管材逐个放置在底座1一侧向内倾斜的托架上，然后操作控制装置，开启、运行整个装置。在底座1上的翻料装置3首先开始运动，控制装置控制设置在底座1上翻料气缸15的活塞杆向外运动，活塞杆的外端带动翻料联动杆14逆时针旋转，使固定连接在翻料联动杆14上端的第一旋转轴9旋转带动翻料板10向上翻动，同时，设置在第一旋转轴9上的翻料联动板12，通过翻料传动杆13带动其余第一旋转轴9上的翻料联动板12从动，从而保持每个翻料板10同时翻动，在翻料板10向上翻动的同时，靠近管材的豁口11的高端将放置在托架上的管材托起，管材沿翻料板10倾斜设置的豁口11由豁口11的高端向低端移动。待该管材被托起后，其后的管材向前滚动等待下一次被托起。该管材到达该豁口11最低处时，控制装置控制翻料气缸15的活塞杆收缩，带动翻料板10向下翻动，使水平放置在每个翻料板10的豁口上的管材下落，同时，控制装置控制送料气缸25动作，送料气缸25的活塞杆向外运动，与活塞杆外端相连的送料联动板22带动第二旋转轴18旋转的同时，设置在每个第二旋转轴18上的送料联动杆24通过送料传动杆23保持同时运动，第二旋转轴18旋转带动送料轮支撑架19上的送料轮20向上移动，待管材接触送料轮20时，由于送料轮20靠近管材进料侧的向中间倾斜设置的辊轮斜面的位置与翻料板10上靠近管材进料侧的豁口11的最低端位置相对，管材会沿送料轮20上倾斜设置的辊轮斜面向送料轮20中部内凹处滚动。待翻料板10复位到位时，翻料气缸15停止工作，送料气缸25通过送料轮20带动管材上升，直至管材到达与加工车床的加工工位相同高度后停止。此时，控制装置控制每个变速电机21开始开启，带动送料轮20旋转，设置在送料轮20上的橡胶层31可以增大与光滑管材的摩擦力，使送料轮20与管材不易打滑。当管材通过送料轮20输送到加工车床的加工工位时，设置在加工机床上的感应装置在感应管材通过时，将信号传送给控制装置，控制装置接到信号后控制变速电机21减速并停止旋转，使管材的待加工位置停在加工工位处，在输送过程中送料机构送料到位，管材不易晃动，保证加工出来的管材具有一致性，大大提高了管材的质量。此时，在底座1上设置的托料机构5开始运动，控制装置控制托料气缸35的活塞杆向上运动，带动托料支撑杆37将托料板向上推动，每个设置在第三旋转轴33上的托料联动板45通过托料传动杆46相连，以实现每个托料板36同时上下移动，活动插接在托料支架32两侧的导向杆38，可以防止托料板36在上下移动时左右晃动，有效保持托料板36的稳定性，托料板36上方通过弹簧40与托料轮支撑架41相连，活动卡接在托料轮支撑架41两卡槽42内的托料轮44随着托料板36向上移动，将管材托卡在两托料轮44中间。此时，控制装置控制送料气缸25的活塞杆收缩带动送料轮20向下转动复位，然后控制装置控制加工车床上的夹具夹紧待加工管材，即可开始带动管材运转通过机头对管材进行加工。

加工完成后，控制装置控制加工车床上的夹具松开管材，然后再控制送料机构4的送料气缸15开始运动，在送料轮20向上移动，待送料轮20托住管材时，控制装置控制变速电机21反向转动带动送料轮20反向转动，使管材向外移动，当管材移动到底座1后端时，设置在底座1后端的感应装置6将信号传送给控制装置，控制装置控制变速电机21减速并停止转动。设置在底座1后端的L形挡料架7，可以避免加工出的管材从底座1的后端滑落。当管材到位后，控制装置控制翻料气缸15开始运动，带动翻料板10向上翻动，同时，控制装置控制送料气缸25开始收缩，带动送料轮20向下移动，管材落入翻料板10顶部上的下一个豁口11的最高处，并沿着该豁口11的倾斜方向滚动，滚至该豁口11的最低处时，翻料气缸15开始收缩，带动翻料板10向下翻动，此时管材落入底座1另一侧的托架上，并沿该托架倾斜方向向外滚动，在翻料板10向上翻动的同时，下一待加工的管材被前一豁口11的最高处托起，并沿该豁口11的倾斜方向进入该豁口11的最低处，控制装置即可重复上述控制过程对新的管材进行加工。整个过程全自动化，省时省力，工作效率高，劳动强度小，避免了安全事故的发生。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括一底座，在底座上沿底座长度方向设有翻料机构、送料机构与托料机构，在翻料机构、送料机构与托料机构外侧罩设有一底部与底座相连的壳体，翻料机构、送料机构与托料机构的上部分别穿出壳体顶部，沿管材的输送方向在底座后端一侧设有一顶端穿出壳体顶部的感应装置，翻料机构、送料机构、托料机构与感应装置分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述翻料机构包括设在底座上的位置相对的若干个翻料支架，在每个穿出壳体顶部的翻料支架的顶端均通过轴承座设有一第一旋转轴，在每根第一旋转轴的相同位置沿其轴向均设有一与旋转轴的轴线处于同一平面的翻料板，每块翻料板的顶部均设有若干个豁口，所述豁口沿管材的进入方向由高向低倾斜设置，沿翻料板长度方向各豁口首尾相连依次连续设置，在每根第一旋转轴下部的相同位置均设有一翻料联动板，一水平设置的翻料传动杆分别与各翻料联动板活动相连，其中一翻料支架顶端设置的第一旋转轴的一端与翻料联动杆的顶端固连，翻料联动杆的另一端与翻料气缸的活塞杆活动相连，翻料气缸的缸体底部与固连在底座一侧的翻料气缸支架活动相连，翻料气缸与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构包括设在底座上的若干个送料支架，在每个送料支架的顶端均通过轴承座设有一第二旋转轴，在每根第二旋转轴的相同位置均固接一送料轮支撑架，每个送料轮支撑架的顶端均穿出壳体顶部通过轴承座活动连接一与第二旋转轴相平行的送料轮，一变速电机的输出轴与送料轮的一端相连，所述送料轮为中间内凹的凹形辊轮，在送料轮上形成由两侧向中间倾斜设置的两辊轮斜面，送料轮靠近管材进料侧的向中间倾斜设置的辊轮斜面的位置与翻料板上靠近管材进料侧的豁口的最低端位置相对；在每根第二旋转轴底部均设有送料联动板，一水平设置的送料传动杆与各送料联动板分别活动相连，在其中一第二旋转轴底部设有一送料联动杆，送料联动杆的另一端与送料气缸的活塞杆活动相连，送料气缸的缸体底部与底座相连，送料气缸与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：送料气缸的缸体底部与送料气缸支座活动相连，送料气缸支座活动卡装在送料气缸支架的滑槽中，送料气缸支架固连在底座上，一螺纹安装在送料气缸调节座上的送料气缸调节螺杆的一端与送料气缸支座活动卡接，在送料气缸调节座两侧的送料气缸调节螺杆上分别螺纹套装一送料气缸定位螺母。

5.根据权利要求3或4所述的自动上下料装置，其特征在于：在送料轮外表面覆设有一橡胶层。

6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托料机构包括设在底座上的若干个托料支架，在每个托料支架的一侧均通过轴承座水平设有一第三旋转轴，在每根第三旋转轴上均固连一气缸支杆，气缸支杆的另一端与托料气缸的缸体底部活动相连，托料气缸的活塞杆与托料板底部中间的托料支撑杆活动相连，在托料板底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆，两根导向杆活动插装在托料支架两侧的凹槽内，托料板顶部两端分别通过弹簧与托料轮支撑架相连，在托料轮支撑架顶部对称设有两卡槽，两个卡槽内分别通过T形卡块活动卡装一托料轮，两托料轮之间的中间位置与送料轮的中间位置相对，处于同一轴线上，各托料气缸分别与控制装置相连。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：在每根第三旋转轴上均设有一托料联动板，一托料传动杆分别与各托料联动板活动相连，在其中一第三旋转轴上设有一托料调节板，托料调节板与托料调节杆的一端相连，托料调节杆的另一端与固连在底座上的托料调节座螺纹连接，在托料调节座两侧的托料调节杆上分别螺纹套装一托料气缸定位螺母。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述感应装置包括一垂直设置在底座上的竖杆，在穿出壳体的竖杆顶部活动卡接一红外感应器，红外感应器通过导线与控制装置相连。

9.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：在底座两侧和壳体两侧分别设有若干个位置相对的吊装孔。

10.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：沿管材的输送方向在底座后端设有一L形挡料架，L形挡料架与送料轮的中间位置相对。