CN105127715B - 一种铰链自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链自动压装机，主要包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机。其中，送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板。压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机。导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元。机械手组件包括第一机械手和第二机械手。压机包括压装支架、压装电机和压装轴。本发明通过将铰链的生产工艺分为若干个步骤，并设计出相应的功能组件来实现该步骤，从而有效避免了人为的误差，大大提高了生产效率。

Description

一种铰链自动压装机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说，特别涉及到一种铰链自动压装机。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可能由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。现有的铰链生产过程为：采用压装装置将铰链头压入对应的铰链本体中。

铰链头在压入时，其与收容部的配合尺寸公差要求很高，在大量装配时，需要投入很多的人力去作业，导致铰链的压装效率降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种铰链自动压装机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种铰链自动压装机，包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机；

所述送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板；在所述支撑架上设有两块平行的导向板，在所述导向板两端的外侧安装有轴承座，在所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承之间通过传动轴连接，所述传动轴之间通过传动链条联动，所述送料板安装于传动链条上，送料板上设有若干安放铰链零件的工位，送料板一端紧贴所述压装组件；

所述压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机；在所述底部支架上开设有安装孔，在所述安装孔的上方设有转盘，在所述安装孔的下方设有带轮，所述带轮通过同步轴与转盘的底部连接固定，所述驱动电机安装于带轮的一侧，驱动电机的输出轴通过同步带与带轮联动；

所述导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元；所述导柱输入单元包括第一基座，所述第一基座的底部与压装台连接固定，在第一基座的顶部安装有导轨，在所述导轨上设置有导向板，在导向板的上面设有挡板，在所述导向板和挡板的一侧侧面安装有第一导柱，在所述导向板和挡板的一端端面安装有第二导柱，所述导向板和挡板另一侧侧面安设有限位台，所述限位台的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板；所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座，所述第二基座的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板，两块限位板之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱，在所述过道的另一端安装有第三导柱；

所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手具有第一直线滑轨，在所述第一直线滑轨的一端设有第一限位挡板，在所述第一直线滑轨的另一端设有第二限位挡板，在所述第一限位挡板上安装有第四导柱，所述第四导柱一端的端部穿过第一限位挡板，且与设置于第一直线滑轨上的第一滑板连接，所述第二限位挡板的内侧设有固定板，所述固定板的一端与第二限位挡板的内侧连接固定，固定板的另一端设有第二直线滑轨，在所述第二直线滑轨的上端安装有第五导柱，在所述第二直线滑轨上安装有移动台，在所述移动台上安装有移动电机，在所述移动电机的两侧分别安装有一定位台；

所述第二机械手包括L形的基板，在所述基板上侧边缘上设有侧板，在所述基板的表面安装有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的端部安装有第六导柱，且所述第六导柱穿过所述侧板，在所述第三直线滑轨上安装有滑块，所述滑块的底部设有与所述第三直线滑轨配合的导向槽，在所述滑块的顶面开设有第四直线滑轨，在所述第四直线滑轨上安装有滑动台，所述滑动台的一端连接有第七导柱，所述第七导柱的轴向与与所述第六导柱的轴向垂直；

所述压机包括与压装台连接固定的承重板，在所述承重板上安装有承重台，所述承重台的顶端向外侧延伸形成安装端，在所述安装端上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架、压装电机和压装轴，所述压装支架位于安装端上，所述压装支架具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴，所述压装轴的顶端与位于压装支架上的压装电机的输出轴联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过将铰链的生产工艺分为若干个步骤，并设计出相应的功能组件来实现该步骤，从而有效避免了人为的误差，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的铰链自动压装机的结构示意图。

图2为本发明所述的铰链自动压装机的俯视图。

图3为本发明所述的送料组件的结构示意图。

图4为本发明所述的压装台的结构示意图。

图5为本发明所述的导柱输入单元的结构示意图。

图6为本发明所述的导柱定位单元的结构示意图。

图7为本发明所述的第一机械手的结构示意图。

图8为本发明所述的第二机械手的结构示意图。

图9为本发明所述的压机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，本发明所述的一种铰链自动压装机，包括送料组件1、压装台2、以及安装于所述压装台2上的导柱组件3、机械手组件4和压机5。

参见图3，所述送料组件包括支撑架6、导向板7、传动轴8和送料板9；在所述支撑架6上设有两块平行的导向板7，在所述导向板7两端的外侧安装有轴承座，在所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承之间通过传动轴8连接，所述传动轴8之间通过传动链条联动，所述送料板9安装于传动链条上，送料板9上设有若干安放铰链零件的工位，送料板9一端紧贴所述压装组件。

参见图4，所述压装台包括底部支架10、转盘11、带轮12和驱动电机13；在所述底部支架10上开设有安装孔，在所述安装孔的上方设有转盘11，在所述安装孔的下方设有带轮12，所述带轮12通过同步轴与转盘11的底部连接固定，驱动电机13安装于带轮12的一侧，驱动电机13的输出轴通过同步带与带轮12联动。

所述导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元；

参见图5，所述导柱输入单元包括第一基座14，所述第一基座的底部与压装台连接固定，在第一基座14的顶部安装有导轨15，在所述导轨15上设置有导向板16，在导向板16的上面设有挡板17，在所述导向板16和挡板17的一侧侧面安装有第一导柱18，在所述导向板16和挡板17的一端端面安装有第二导柱19，所述导向板16和挡板17的另一侧侧面安设有限位台20，所述限位台20的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板21。

参见图6，所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座22，所述第二基座22的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板23，两块限位板23之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱24，在所述过道的另一端安装有第三导柱25。

所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手；

参见图7，所述第一机械手具有第一直线滑轨26，在所述第一直线滑轨26的一端设有第一限位挡板27，在所述第一直线滑轨26的另一端设有第二限位挡板28，在所述第一限位挡板27上安装有第四导柱29，所述第四导柱29一端的端部穿过第一限位挡板27，且与设置于第一直线滑轨26上的第一滑板30连接，所述第二限位挡板28的内侧设有固定板31，所述固定板31的一端与第二限位挡板28的内侧连接固定，固定板31的另一端设有第二直线滑轨32，在所述第二直线滑轨32的上端安装有第五导柱33，在所述第二直线滑轨32上安装有移动台34，在所述移动台34上安装有移动电机35，在所述移动电机35的两侧分别安装有一定位台36。

参见图8，所述第二机械手包括L形的基板37，在所述基板37上侧边缘上设有侧板38，在所述基板37的表面安装有第三直线滑轨39，所述第三直线滑轨39的端部安装有第六导柱40，且所述第六导柱40穿过所述侧板38，在所述第三直线滑轨39上安装有滑块41，所述滑块41的底部设有与所述第三直线滑轨39配合的导向槽42，在所述滑块41的顶面开设有第四直线滑轨43，在所述第四直线滑轨43上安装有滑动台44，所述滑动台44的一端连接有第七导柱45，所述第七导柱45的轴向与与所述第六导柱40的轴向垂直。

参见图9，所述压机包括与压装台连接固定的承重板46，在所述承重板46上安装有承重台47，所述承重台47的顶端向外侧延伸形成安装端48，在所述安装端48上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架49、压装电机和压装轴50，所述压装支架49位于安装端48上，所述压装支架49具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴50，所述压装轴50的顶端与位于压装支架49上的压装电机的输出轴联动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种铰链自动压装机，其特征在于：包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机；

所述送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板；在所述支撑架上设有两块平行的导向板，在所述导向板两端的外侧安装有轴承座，在所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承之间通过传动轴连接，所述传动轴之间通过传动链条联动，所述送料板安装于传动链条上，送料板上设有若干安放铰链零件的工位，送料板一端紧贴所述压装组件；

所述压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机；在所述底部支架上开设有安装孔，在所述安装孔的上方设有转盘，在所述安装孔的下方设有带轮，所述带轮通过同步轴与转盘的底部连接固定，所述驱动电机安装于带轮的一侧，驱动电机的输出轴通过同步带与带轮联动；

所述导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元；所述导柱输入单元包括第一基座，所述第一基座的底部与压装台连接固定，在第一基座的顶部安装有导轨，在所述导轨上设置有导向板，在导向板的上面设有挡板，在所述导向板和挡板的一侧侧面安装有第一导柱，在所述导向板和挡板的一端端面安装有第二导柱，所述导向板和挡板另一侧侧面安设有限位台，所述限位台的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板；所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座，所述第二基座的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板，两块限位板之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱，在所述过道的另一端安装有第三导柱；

所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手具有第一直线滑轨，在所述第一直线滑轨的一端设有第一限位挡板，在所述第一直线滑轨的另一端设有第二限位挡板，在所述第一限位挡板上安装有第四导柱，所述第四导柱一端的端部穿过第一限位挡板，且与设置于第一直线滑轨上的第一滑板连接，所述第二限位挡板的内侧设有固定板，所述固定板的一端与第二限位挡板的内侧连接固定，固定板的另一端设有第二直线滑轨，在所述第二直线滑轨的上端安装有第五导柱，在所述第二直线滑轨上安装有移动台，在所述移动台上安装有移动电机，在所述移动电机的两侧分别安装有一定位台；

所述第二机械手包括L形的基板，在所述基板上侧边缘上设有侧板，在所述基板的表面安装有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的端部安装有第六导柱，且所述第六导柱穿过所述侧板，在所述第三直线滑轨上安装有滑块，所述滑块的底部设有与所述第三直线滑轨配合的导向槽，在所述滑块的顶面开设有第四直线滑轨，在所述第四直线滑轨上安装有滑动台，所述滑动台的一端连接有第七导柱，所述第七导柱的轴向与与所述第六导柱的轴向垂直；

所述压机包括与压装台连接固定的承重板，在所述承重板上安装有承重台，所述承重台的顶端向外侧延伸形成安装端，在所述安装端上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架、压装电机和压装轴，所述压装支架位于安装端上，所述压装支架具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴，所述压装轴的顶端与位于压装支架上的压装电机的输出轴联动。