CN212145194U - 一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，属于服务器风扇安装技术领域，其包括用于输送服务器风扇的第一输送线，用于输送服务器机箱的第二输送线，以及用于将服务器风扇安装到服务器机箱上的机器人夹手，所述第一输送线与第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设置操作台，所述机器人夹手设置在所述操作台上，所述操作台开设上料孔，所述机器人夹手为CCD视觉定位机械手，所述第一输送线上设置托盘，所述托盘上设置风扇盒，所述风扇盒内放置多个服务器风扇。本实用新型能够实现服务器风扇完全自动化安装，代替了原有的人工装配及检测，能够满足多种风扇安装，自动定位、自动检测，减少人工重复工作量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务器风扇安装技术领域，具体是一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站。
背景技术
目前，流水线上的服务器风扇安装，主要还是采用机械辅助人工进行安装。首先需要人工将风扇逐个放入，完成定位并压紧到位。安装过程重复，人工动作较单一，安装效率低，而且安装力度不一致，品控不能保证。
公布号为CN 2541894Y的专利文献公开了一种单元服务器热插拔风扇的安装装置，它至少包括带有风扇组件的单元服务器，在服务器机箱上盖对应机箱内风扇组件位置处开设上翻盖，风扇组件通过固定装置固设在机箱底板上，风扇组件包括散热风扇、风扇支架和电路板，其中，散热风扇固设在风扇支架内，电路板固设在风扇支架上，风扇支架底部设有与机箱底板固定装置相结合的构件，电路板包括与风扇的输入端和与服务器控制主板的连接端连接的电气连接装置。该实用新型在服务器不停机，不拆机箱的情况下实现风扇的在线更换，极大地方便了对风扇的维修更换，具有很强的实用性。但是该专利文献不能实现服务器风扇全自动安装，安装效率低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供的一种能够实现服务器风扇全自动安装，节省人工，安装效率高，而且能够保证统一安装力度的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，包括用于输送服务器风扇的第一输送线，用于输送服务器机箱的第二输送线，以及用于将服务器风扇安装到服务器机箱上的机器人夹手，所述第一输送线与所述第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设置操作台，所述机器人夹手设置在所述操作台上，所述操作台开设上料孔。
进一步的，所述机器人夹手为CCD视觉定位机械手。
进一步的，所述第一输送线上设置托盘，用于放置多个服务器风扇。
进一步的，所述托盘上设置风扇盒，所述风扇盒内放置多个服务器风扇。
进一步的，所述风扇盒内设置多个弧形支撑块，服务器风扇卡设在所述弧形支撑块上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，服务器风扇放置到托盘上通过第一输送线运送到上料工位，即上料孔的位置，服务器机箱通过第二输送线输送到装配工位进行定位，机器人夹手移动至上料工位上方，通过机器人夹手上的CCD视觉定位服务器风扇位置，并抓取服务器风扇移动到装配工位上方，再次通过机器人夹手上的CCD定位服务器风扇安装位，将服务器风扇安装到服务器机箱指定位置，然后机器人夹手对安装到位的服务器风扇按照预设力度进行压装。整个过程完全自动化，代替了原有的人工装配及检测，能够满足多种风扇安装，自动定位、自动检测，减少人工重复工作量，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二中风扇盒的结构示意图；
其中，1-第一输送线，2-第二输送线，3-机器人夹手，4-操作台，5-上料孔，6-托盘，7-风扇盒，8-装配工位，9-弧形支撑块。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
实施例一
如图1所示，一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，包括用于输送服务器风扇的第一输送线1，用于输送服务器机箱的第二输送线2，以及用于将服务器风扇安装到服务器机箱上的机器人夹手3，所述第一输送线1与所述第二输送线2相互垂直，所述第一输送线1上方设置操作台4，所述机器人夹手3设置在所述操作台4上，所述操作台4开设上料孔5。
具体的，所述机器人夹手3为CCD视觉定位机械手。
所述第一输送线1上设置托盘6，用于放置多个服务器风扇。
所述托盘6上设置风扇盒7，所述风扇盒7内放置多个服务器风扇。
本实用新型实施例的使用方法为：服务器风扇放置到托盘上通过第一输送线1运送到上料工位，即上料孔5的位置，服务器机箱通过第二输送线2输送到装配工位8进行定位，机器人夹手3移动至上料工位上方，通过机器人夹手3上的CCD视觉定位服务器风扇位置，并抓取服务器风扇移动到装配工位8上方，再次通过机器人夹手3上的CCD定位服务器风扇安装位，将服务器风扇安装到服务器机箱指定位置，然后机器人夹手3对安装到位的服务器风扇按照预设力度进行压装。
本实用新型实施例中，所述第一输送线和所述第二输送线可选天成富郎（北京）包装机械有限公司生产的滚筒输送线，所述机器人夹手可选深圳市桃子自动化科技有限公司生产的SCARA CCD视觉定位机械手。
实施例二
如图1~2所示，一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，包括用于输送服务器风扇的第一输送线1，用于输送服务器机箱的第二输送线2，以及用于将服务器风扇安装到服务器机箱上的机器人夹手3，所述第一输送线1与所述第二输送线2相互垂直，所述第一输送线1上方设置操作台4，所述机器人夹手3设置在所述操作台4上，所述操作台4开设上料孔5。
具体的，所述机器人夹手3为CCD视觉定位机械手。
所述第一输送线1上设置托盘6，用于放置多个服务器风扇。
所述托盘6上设置风扇盒7，所述风扇盒7内放置多个服务器风扇。
本实用新型实施例的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，与实施例一的不同之处在于：所述风扇盒7内设置多个弧形支撑块9，材质为海绵，服务器风扇卡设在所述弧形支撑块9上，便于服务器风扇的放置和取用，提高加工效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，其特征在于：包括用于输送服务器风扇的第一输送线，用于输送服务器机箱的第二输送线，以及用于将服务器风扇安装到服务器机箱上的机器人夹手，所述第一输送线与所述第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设置操作台，所述机器人夹手设置在所述操作台上，所述操作台开设上料孔。
2.如权利要求1所述的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，其特征在于：所述机器人夹手为CCD视觉定位机械手。
3.如权利要求1所述的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，其特征在于：所述第一输送线上设置托盘，用于放置多个服务器风扇。
4.如权利要求3所述的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，其特征在于：所述托盘上设置风扇盒，所述风扇盒内放置多个服务器风扇。
5.如权利要求4所述的用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站，其特征在于：所述风扇盒内设置多个弧形支撑块，服务器风扇卡设在所述弧形支撑块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020722543.5U CN212145194U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020722543.5U CN212145194U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站 |
Publications (1)
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| CN212145194U true CN212145194U (zh) | 2020-12-15 |
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ID=73722069
Family Applications (1)
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| CN202020722543.5U Active CN212145194U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种用于服务器风扇自动安装的机器人安装工作站 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112612337A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 曙光信息产业股份有限公司 | 服务器风扇自动化装配方法 |
| CN112756936A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 曙光信息产业股份有限公司 | 服务器装配工站的上料系统、服务器装配系统及上料方法 |
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2020
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