CN106504924A - 一种铁路隔离开关的自动化装配生产线 - Google Patents

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Abstract

一种铁路隔离开关的自动化装配生产线。其包括上料工作机器人、前部传送台、底座装配机器人、中部传送台、支撑绝缘子装配机器人、后部传送台、闸刀装配机器人、堆垛机器人、上料架、底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台、闸刀装配工作台、成品台、成品架、第一物料车、第四物料车和控制器；本发明生产线上的底座装配机器人、支撑绝缘子装配机器人、闸刀装配机器具有智能识别、自动定位的技术，因此整个装配过程准确、快速、平稳，减少了工作时间，提高了生产效率。本生产线全程利用工业机器人实现自动化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与装配工序实现完美配合，从而达到最大的工作效率。

Description

一种铁路隔离开关的自动化装配生产线
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种铁路隔离开关的自动化装配生产线。
背景技术
隔离开关是铁路设备中非常重要的部件，主要分为三个部分，宏观上能看到的、起固定支撑作用的钣金折弯件称为底座；位于底座上部并竖立在底座两端、通过螺栓连接固定在底座上、起支撑和绝缘作用的两个瓶状构件称为支柱绝缘子；横跨两个支柱绝缘子、通过螺栓固定于两个支柱绝缘子上、起控制作用的构件称为闸刀。在装配过程中，对于底座的装配工序主要有打铭牌孔、装铭牌、上接地螺栓等。支撑绝缘子涉及组装、上垫片并固定等工序，而对于闸刀则需要进行组刀、安装、调试等工序。虽然隔离开关设备及其他相关设备适合于大批量专业化生产装配，但目前我国主要还是采用零散型人工方式进行装配，而且长期以来一直处于散、乱、差的局面，主要原因是我国自动化装配流水线设计工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此自动化装配流水线落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家。而且很多企业的装配都未实现半自动化、自动化化。另外，上料、装配、堆垛工序之间不能完美配合，从而导致生产效率过低，人工操作复杂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种铁路隔离开关设备的自动化装配生产线。
为了达到上述目的，本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线包括上料工作机器人、前部传送台、底座装配机器人、中部传送台、支撑绝缘子装配机器人、后部传送台、闸刀装配机器人、堆垛机器人、上料架、底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台、闸刀装配工作台、成品台、成品架、第一物料车、第四物料车和控制器；其中上料架和成品架均为龙门架式结构，分别位于本生产线的前后端，四个下端固定在地面上；上料工作机器人和堆垛机器人的上端分别连接在上料架和成品架的前部顶部；前部传送台安装在位于上料架后部下方的地面上；成品台安装在位于成品架前部下方的地面上；底座装配工作台、中部传送台、支撑绝缘子装配工作台、后部传送台和闸刀装配工作台的下端从前至后依次设置在上料架和成品架之间的地面上，并且前部传送台、中部传送台和后部传送台的上端均安装有多个与产品传送方向相垂直的传送滚筒和一台用于驱动传送滚筒的电机；底座装配机器人、支撑绝缘子装配机器人和闸刀装配机器人分别安装在底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台和闸刀装配工作台的上部，底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台和闸刀装配工作台的下部分别安装有第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置，并且闸刀装配工作台上还设有用于对闸刀进行夹持的专用夹具；第一物料车放置在上料工作机器人下方的地面上；而第四物料车则放置在成品架后部下方的地面上；控制器同时与上料工作机器人、底座装配机器人、支撑绝缘子装配机器人、闸刀装配机器人、堆垛机器人以及前部传送台、中部传送台和后部传送台上的电机电连接。
所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括第二物料车和第三物料车，分别用于盛放待装配的支撑绝缘子和闸刀。
所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括两个分别放置在支撑绝缘子装配工作台和闸刀装配工作台操作侧的增高台，便于工作人员进行操作。
本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线上的底座装配机器人、支撑绝缘子装配机器人、闸刀装配机器具有智能识别、自动定位的技术，因此整个装配过程准确、快速、平稳，减少了工作时间，提高了生产效率。本生产线全程利用工业机器人实现自动化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与装配工序实现完美配合，从而达到最大的工作效率。传送过程利用自动化传送台传送，其上均布的传送滚筒主要起动力和支撑作用，既能增加传送速度，又能减少单一滚筒承载负荷，因此能够使得传送过程快速平稳。装配完成后通过堆垛机器人实现对产品的自动堆垛装箱处理，相对于之前人工堆垛装箱更加安全、准确、高效。
附图说明
图1为本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线俯视图；
图2为本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线主视图；
图3为本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台、闸刀装配工作台立体图；
图4为本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线立体图；
图5为本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线进行详细说明。
如图1—图5所示，本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线包括上料工作机器人1、前部传送台2、底座装配机器人3、中部传送台4、支撑绝缘子装配机器人5、后部传送台6、闸刀装配机器人7、堆垛机器人8、上料架9、底座装配工作台10、支撑绝缘子装配工作台11、闸刀装配工作台12、成品台13、成品架21、第一物料车22、第四物料车25和控制器；其中上料架9和成品架21均为龙门架式结构，分别位于本生产线的前后端，四个下端固定在地面上；上料工作机器人1和堆垛机器人8的上端分别连接在上料架9和成品架21的前部顶部；前部传送台2安装在位于上料架9后部下方的地面上；成品台13安装在位于成品架21前部下方的地面上；底座装配工作台10、中部传送台4、支撑绝缘子装配工作台11、后部传送台6和闸刀装配工作台12的下端从前至后依次设置在上料架9和成品架21之间的地面上，并且前部传送台2、中部传送台4和后部传送台6的上端均安装有多个与产品传送方向相垂直的传送滚筒15和一台用于驱动传送滚筒15的电机；底座装配机器人3、支撑绝缘子装配机器人5和闸刀装配机器人7分别安装在底座装配工作台10、支撑绝缘子装配工作台11和闸刀装配工作台12的上部，底座装配工作台10、支撑绝缘子装配工作台11和闸刀装配工作台12的下部分别安装有第一定位装置16、第二定位装置17、第三定位装置18，并且闸刀装配工作台12上还设有用于对闸刀20进行夹持的专用夹具19；第一物料车22放置在上料工作机器人1下方的地面上；而第四物料车25则放置在成品架21后部下方的地面上；控制器同时与上料工作机器人1、底座装配机器人3、支撑绝缘子装配机器人5、闸刀装配机器人7、堆垛机器人8以及前部传送台2、中部传送台4和后部传送台6上的电机电连接。
所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括第二物料车23和第三物料车24，分别用于盛放待装配的支撑绝缘子27和闸刀20。
所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括两个分别放置在支撑绝缘子装配工作台11和闸刀装配工作台12操作侧的增高台14，便于工作人员进行操作。
现将本发明提供的铁路隔离开关的自动化装配生产线工作原理阐述如下：首先采用人工或机械的方式将待装配的底座26放置在第一物料车22内，然后启动控制器，在控制器的控制下，首先启动前部传送台2、中部传送台4和后部传送台6上的电机，以带动传送滚筒15进行转动，之后上料工作机器人1利用其上的真空吸盘自动将一个底座26吸起，并放置在前部传送台2的表面，然后经前部传送台2上的传送滚筒15传送至底座装配工作台10上并由第一定位装置16对该底座26进行平面2个维度的定位，定位后的底座26再由底座装配机器人3进行其上部件的装配，之后放在中部传送台4上，然后由中部传送台4上的传送滚筒15平稳传送至支撑绝缘子装配工作台11上，此时由支撑绝缘子装配工作台11上的第二定位装置17对底座26进行平面2个维度的定位，然后采用人工或机械的方式将第二物料车23中的支撑绝缘子27预放于底座26上，此时利用支撑绝缘子装配机器人5将支撑绝缘子27装配在底座26上，此工序结束后由后部传送台6通过其上的传送滚筒15将已装配好的底座26及支撑绝缘子27平稳传送至闸刀装配工作台12上，此时由闸刀装配工作台12上的第三定位装置18对底座26进行平面2个维度的定位，然后采用人工或机械的方式将第三物料车24中的闸刀20夹持在专用夹具19上，再由闸刀装配工作台12上的闸刀装配机器人7将闸刀28装配在支撑绝缘子27上，由此组装好铁路隔离开关，此工序结束后将产品置于成品台13上，最后由堆垛机器人8将产品抓取后堆放于第四物料车25内，由此完成整个生产过程。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铁路隔离开关的自动化装配生产线，其特征在于：所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线包括上料工作机器人(1)、前部传送台(2)、底座装配机器人(3)、中部传送台(4)、支撑绝缘子装配机器人(5)、后部传送台(6)、闸刀装配机器人(7)、堆垛机器人(8)、上料架(9)、底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)、闸刀装配工作台(12)、成品台(13)、成品架(21)、第一物料车(22)、第四物料车(25)和控制器；其中上料架(9)和成品架(21)均为龙门架式结构，分别位于本生产线的前后端，四个下端固定在地面上；上料工作机器人(1)和堆垛机器人(8)的上端分别连接在上料架(9)和成品架(21)的前部顶部；前部传送台(2)安装在位于上料架(9)后部下方的地面上；成品台(13)安装在位于成品架(21)前部下方的地面上；底座装配工作台(10)、中部传送台(4)、支撑绝缘子装配工作台(11)、后部传送台(6)和闸刀装配工作台(12)的下端从前至后依次设置在上料架(9)和成品架(21)之间的地面上，并且前部传送台(2)、中部传送台(4)和后部传送台(6)的上端均安装有多个与产品传送方向相垂直的传送滚筒(15)和一台用于驱动传送滚筒(15)的电机；底座装配机器人(3)、支撑绝缘子装配机器人(5)和闸刀装配机器人(7)分别安装在底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)和闸刀装配工作台(12)的上部，底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)和闸刀装配工作台(12)的下部分别安装有第一定位装置(16)、第二定位装置(17)、第三定位装置(18)，并且闸刀装配工作台(12)上还设有用于对闸刀(20)进行夹持的专用夹具(19)；第一物料车(22)放置在上料工作机器人(1)下方的地面上；而第四物料车(25)则放置在成品架(21)后部下方的地面上；控制器同时与上料工作机器人(1)、底座装配机器人(3)、支撑绝缘子装配机器人(5)、闸刀装配机器人(7)、堆垛机器人(8)以及前部传送台(2)、中部传送台(4)和后部传送台(6)上的电机电连接。
2.根据权利要求1所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线，其特征在于：所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括第二物料车(23)和第三物料车(24)，分别用于盛放待装配的支撑绝缘子(27)和闸刀(20)。
3.根据权利要求1所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线，其特征在于：所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线还包括两个分别放置在支撑绝缘子装配工作台(11)和闸刀装配工作台(12)操作侧的增高台(14)，便于工作人员进行操作。
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