CN204992225U - 一种端子机的端子自动抓取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机的端子自动抓取送料装置，包括支架、压接组件以及夹取组件；所述的压接组件包括压接底板、固定架、压接上刀片以及压接下刀片；压接下刀片的上端面设有开口，压接上刀片的下端面设有一凸起，凸起的位置与开口的位置相对应；所述的夹取组件包括支撑架、左右移动组件、上下移动组件以及固定组件。本实用新型通过夹取组件快速、准确对端子进行夹取和精确移动，然后将端子放入压接组件中，利用压接组件中的开口和凸起联合作用对端子进行压接，优化生产工艺，减少人工操作时间，降低劳动强度，减少人为的失误，减少次品的产生，节约生产成本，提高生产效率和品质。

Description

一种端子机的端子自动抓取送料装置

技术领域

本实用新型属于端子机技术领域，具体涉及一种端子机的端子自动抓取送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，促进了各行各业的技术不断创新。在电线加工行业中，人们通常采用端子机对电线进行生产加工，将端子与电线端压接在一起制成连接线，方便使用。采用端子机对端子和电线进行加工，减少加工工艺，且端子和电线之间无需焊接即可将端子和电线牢固的连接在一起，提高了生产效率。在端子和电线之间不需要连接时，拆卸方便快捷。目前电线生产企业中使用的端子机对端子和电线进行加工时，首先将电线穿入端子内，然后将端子和电线放入端子机中进行压接，这样压接方式不仅需要耗费大量的人力资源，而且采用人工操作，使得压接的连接线的品质标准难以把控，劳动强度大，生产效率低下，不利于企业的长期发展。同时端子机在压接端子过程中，端子难于定位，容易发生移动，影响端子和电线之间的压接品质。

因此如何提高端子机中的生产效率成为电线加工企业亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少人力资源投入、生产效率高且能够自动化操作的端子机的端子自动抓取送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种端子机的端子自动抓取送料装置，包括支架、安装在支架上的压接组件以及夹取组件；所述的压接组件包括压接底板、固定架、压接上刀片以及压接下刀片，压接底板安装在支架上，固定架设置在压接底板的上端面，在压接底板的上端面、与固定架相邻的位置处设有压接下刀片，压接上刀片固定在固定架的上端，压接上刀片在固定架内上下移动；所述的压接下刀片的上端面设有一用于放置并对端子进行固定的开口，所述的压接上刀片的下端面设有一用于压接端子的凸起，凸起的位置与开口的位置相对应；所述的夹取组件包括支撑架、左右移动组件、上下移动组件以及固定组件，左右移动组件安装在支撑架上，上下移动组件安装在左右移动组件上、位于左右移动组件的外侧，固定组件设置在上下移动组件的端部。

作为本实用新型的改进，所述的凸起位于开口的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述的凸起的形状和大小与开口的形状和大小相匹配。

作为本实用新型的改进，所述左右移动组件包括固定在支撑架上的左右移动气缸以及与左右移动气缸连接的左右移动件，左右移动气缸驱动左右移动件左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上下移动组件包括固定在左右移动件上的上下移动气缸以及与上下移动气缸连接的上下移动件，上下移动气缸驱动上下移动件上下移动。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的固定组件包括固定在上下移动件的前端的固定气缸以及夹爪，固定气缸驱动夹爪张开和闭合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的夹爪由两块夹紧件组成，通过固定气缸控制两块夹紧件张开和闭合。

与现有技术相比，本实用新型通过夹取组件快速、准确对端子进行快速夹取和精确移动，然后将端子放入压接组件中，并在压接组件中设置形状和大小相互匹配的开口和凸起，利用开口和凸起联合作用对端子进行压接，优化生产工艺，减少人工操作时间，降低劳动强度，减少人为的失误，减少次品的产生，节约生产成本，提高生产效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的压接组件和夹取组件的结构示意图。

图3为本实用新型的压接组件和夹取组件的爆炸图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图3所示，一种端子机的端子自动抓取送料装置，包括支架1、安装在支架1上的压接组件2以及夹取组件3。为了提高生产效率，优化生产工艺，端子和电线之间通过压接组件进行固定。所述的压接组件2包括压接底板21、固定架22、压接上刀片23以及压接下刀片24；压接底板21安装在支架1上，压接底板的上端面设有固定架22；在压接底板的上端面设有压接下刀片24，该压接下刀片24的位置与固定架22相邻；在固定架22的上端安装压接上刀片23，且压接上刀片23在固定架22内沿设定的轨道上下移动。上刀片与端子机连接，并通过端子机控制其上下移动对放置在下刀片内的端子进行压接。所述的压接下刀片24的上端面设有一用于放置并对端子进行固定的开口241，所述的压接上刀片23的下端面设有一用于压接端子的凸起231；其中凸起231的形状和大小与开口241的形状和大小相匹配；凸起231的位置与开口241的位置相对应，且凸起231位于开口241的正上方。对端子和电线进行压接时，利用开口241将端子固定，压接上刀片沿设定轨道向下移动，凸起231和开口241联合作用，将端子和电线压紧固定。为了提高生产效率，减少人力资源的投入，在支架1上设置一个用于抓取和移动端子的夹取组件3，通过该夹取组件3实现端子的抓取和移动自动化。所述的夹取组件3包括支撑架31、左右移动组件32、上下移动组件33以及固定组件34，左右移动组件32安装在支撑架31上，上下移动组件33安装在左右移动组件32上、位于左右移动组件32的外侧，固定组件34设置在上下移动组件的端部。所述左右移动组件32包括固定在支撑架31上的左右移动气缸321以及与左右移动气缸连接的左右移动件322；左右移动气缸321的一侧固定在支撑架31的侧壁，左右移动气缸的另一侧设有左右移动件322，左右移动件322与左右移动气缸321的传动杆连接，并通过左右移动气缸321驱动左右移动件322左右移动。左右移动件与上下移动组件33连接，并通过左右移动件控制上下移动组件左右移动。所述的上下移动组件33包括固定在左右移动件322上的上下移动气缸331以及与上下移动气缸连接的上下移动件332，上下移动气缸331的传动杆与上下移动件332连接，并通过上下移动气缸331驱动上下移动件332上下移动。在上下移动件332的前端设有一个用于夹取端子的固定组件34，该固定组件34包括固定气缸341和夹爪342。固定气缸341安装在上下移动件332的前端，固定气缸341的传动杆与夹爪连接，且通过固定气缸驱动夹爪342张开和闭合。夹爪342由两块夹紧件组成，通过固定气缸341控制两块夹紧件张开和闭合实现端子的取放。

工作时，左右移动组件和上下移动组件同时工作将夹爪342移至端子上料的对应位置处，此时，固定气缸341工作启动，控制夹爪夹取端子，然后上下移动组件和左右移动组件联合作用，将端子移动至压接组件的对应位置处，压接组件2启动同时夹取组件3复位夹取下一个端子。压接组件2工作前，将电线穿入端子内，端子机控制压接上刀片向下移动，通过压接下刀片的开口和压接上刀片的凸起联合作用将端子和电线牢固固定。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，包括支架（1）、安装在支架（1）上的压接组件（2）以及夹取组件（3）；所述的压接组件（2）包括压接底板（21）、固定架（22）、压接上刀片（23）以及压接下刀片（24），压接底板（21）安装在支架（1）上，固定架（22）设置在压接底板（21）的上端面，在压接底板的上端面、与固定架（22）相邻的位置处设有压接下刀片（24），压接上刀片（23）固定在固定架（22）的上端，压接上刀片（23）在固定架（22）内上下移动；所述的压接下刀片（24）的上端面设有一用于放置并对端子进行固定的开口（241），所述的压接上刀片（23）的下端面设有一用于压接端子的凸起（231），凸起（231）的位置与开口（241）的位置相对应；所述的夹取组件包括支撑架（31）、左右移动组件（32）、上下移动组件（33）以及固定组件（34），左右移动组件（32）安装在支撑架（31）上，上下移动组件（33）安装在左右移动组件（32）上、位于左右移动组件（32）的外侧，固定组件（34）设置在上下移动组件的端部。

2.根据权利要求1所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述的凸起（231）位于开口（241）的正上方。

3.根据权利要求2所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述的凸起（231）的形状和大小与开口（241）的形状和大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述左右移动组件（32）包括固定在支撑架（31）上的左右移动气缸（321）以及与左右移动气缸连接的左右移动件（322），左右移动气缸（321）驱动左右移动件（322）左右移动。

5.根据权利要求4所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述的上下移动组件（33）包括固定在左右移动件（322）上的上下移动气缸（331）以及与上下移动气缸连接的上下移动件（332），下移动气缸（331）驱动上下移动件（332）上下移动。

6.根据权利要求5所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述的固定组件（34）包括固定在上下移动件（332）的前端的固定气缸（341）以及夹爪（342），固定气缸（341）驱动夹爪（342）张开和闭合。

7.根据权利要求6所述的端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于，所述的夹爪（342）由两块夹紧件组成，通过固定气缸（341）控制两块夹紧件张开和闭合。