CN111463642A - 一种固定效果好的自动端子送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定效果好的自动端子送料机构，涉及端子送料技术领域；为了便于根据需要调整送料间距；具体包括安装板、送料轨道、均匀分布的输送单元、联动机构和阻挡机构，所述送料轨道一端安装于端子振动送料机上，所述送料轨道两侧外壁通过螺丝固定有两个安装架，两个安装架顶部外壁焊接于安装板的底部外壁，所述阻挡机构设置于送料轨道的一端，所述输送单元包括两个模具安装座。本发明通过设置送料模具、模具安装座和安装螺孔，能够根据需求调节送料模具安装于模具安装座上的位置，以及将送料模具通过安装螺孔拆装于模具安装座上，从而达到调节相邻两个送料模具距离的效果，实现送料间距可调的目的。

Description

一种固定效果好的自动端子送料机构
技术领域
本发明涉及端子送料技术领域，尤其涉及一种固定效果好的自动端子送料机构。
背景技术
接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件。它们的作用主要传递电信号或导电用。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用；在生产中，有着各样的端子送料机构，最为常见的便是振动盘送料机，而振动盘虽能实现快速密集送料，其调控性较差。
经检索，中国专利申请号为CN201820965992.5的专利，公开了一种端子送料机构，包括机架、配电控制箱、设置在机架上的插端子支架和端子送料振动盘，以及连接在端子送料振动盘上的端子输送轨道，所述插端子支架前侧设置有与端子输送轨道对接配合的调距装置，所述插端子支架的上端竖直朝下设置有插端子气缸，所述插端子气缸的输出端连接有与插端子支架滑动配合的端子下压连接板，所述端子下压连接板上于调距装置的右侧设置有夹持装置。上述专利中的端子输送轨道存在以下不足：不能够根据需要调整送料间距，不能根据生产工艺进行规律性送料。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定效果好的自动端子送料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种固定效果好的自动端子送料机构，包括安装板、送料轨道、均匀分布的输送单元、联动机构和阻挡机构，所述送料轨道一端安装于端子振动送料机上，所述送料轨道两侧外壁通过螺丝固定有两个安装架，两个安装架顶部外壁焊接于安装板的底部外壁，所述阻挡机构设置于送料轨道的一端，所述输送单元包括两个模具安装座，两个连接杆件、送料模具和均匀分布的安装螺孔，所述送料模具两侧外壁分别一体式设计有两个固定片，两个固定片内壁均通过螺纹连接有固定螺丝，两个所述固定螺丝外壁分别通过螺纹连接于两个安装螺孔内壁；两个连接杆件的两端分别通过四个轴承安装于两个模具安装座的内壁，安装螺孔均匀开设于模具安装座的外表面，所述送料模具与端子适配。
优选的：相邻两个所述输送单元的相邻连接杆件外壁滑动连接有同一个联袂扣。
进一步的：所述连接杆件外表面一体式设置有两个限位环，且两个限位环分别位于联袂扣的两侧。
进一步优选的：所述联动机构包括联动绳、导向轮、联动块和联动插头，所述联动插头底部外壁分别焊接于送料模具的一侧外壁，所述联动块底部外壁开设有联动槽；所述联动块顶部外壁焊接有连动杆,连动杆滑动连接于安装板内壁，所述导向轮通过安装杆安装于安装板底部外壁；所述阻挡机构包括阻挡片和两个弹簧，所述联动绳两端分别通过卡扣固定于阻挡片一侧内壁与联动块一侧内壁，且联动绳滑动连接于导向轮的圆周外壁；两个所述弹簧的两端分别焊接于阻挡片两侧外壁与送料轨道两侧外壁的凸起上。
作为本发明一种优选的：所述联动槽宽度小于联动插头的宽度，所述联动插头呈菱形结构，且联动插头为弹性金属材质。
作为本发明进一步优选的：所述安装板顶部内壁开设有滑槽，所述连动杆圆周外壁通过螺丝固定有滑块，且滑块滑动连接于滑槽内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述阻挡机构还包括两个调节螺柱、两个滑柱和两个限位块，两个所述滑柱分别滑动连接于送料轨道两侧外壁的凸起内，限位块通过螺丝固定于滑柱一端外壁。
在前述方案的基础上：两个所述调节螺柱一端分别焊接于阻挡片的两侧外壁，且调节螺柱外壁通过螺纹连接于滑柱内壁。
在前述方案的基础上优选的：所述送料轨道底部外壁通过螺丝固定有支撑架,支撑架的一侧外壁通过螺丝固定有红外传感器,红外传感器与外界控制单元电性连接，送料模具一侧外壁开设有检测孔,检测孔的位置与红外传感器对应。
在前述方案的基础上进一步优选的：所述红外传感器与限位块以及送料轨道两侧外壁的凸起电性连接。
本发明的有益效果为：
1.通过设置送料模具、模具安装座和安装螺孔，能够根据需求调节送料模具安装于模具安装座上的位置，以及将送料模具通过安装螺孔拆装于模具安装座上，从而达到调节相邻两个送料模具距离的效果，实现送料间距可调的目的；同时通过送料模具进行运输，固定效果较好。
2.通过设置联袂扣，能够便于将输送单元组合连接，同时联袂扣的设计，能够使得各输送单元之间实现角度变换，利于输送单元的回流循环使用；通过设置限位环，能够对联袂扣起到限位的效果，提升了连接的稳定性。
3.通过设置联动机构、阻挡片和弹簧，能够在输送单元输送的同时，通过联动机构与阻挡片构成联动效果，从而实现单个料件下料的效果，通过设置弹性金属材质的联动插头，能够在足够作用力下，提供足够的形变，以便于穿过联动绳。
4.通过设置滑槽和滑块，能够提升联动块的流畅度，从而提升联动效果；通过设置滑柱、弹簧和限位块，能够便于调整和限制阻挡片开合的尺寸，以便于适应不同规格的端子；通过设置红外传感器和检测孔，能够便于监测落料情况，避免漏料，同时实现自动控制。
5.通过设置红外传感器与限位块以及送料轨道两侧外壁的凸起电性连接，能够在限位块接触于送料轨道两侧外壁的凸起时导通红外传感器的电路，从而使得红外传感器进行监测，减少了送料模具运动过程对红外传感器的干扰；提升了监测效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构背面的结构示意图；
图3为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构局部的结构示意图；
图4为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构的一个输送单元结构示意图；
图5为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构的阻挡机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构的联动机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种固定效果好的自动端子送料机构的电路流程图。
图中：1安装板、2送料轨道、3送料模具、4模具安装座、5阻挡片、6输送单元、7连动杆、8安装架、9支撑架、10检测孔、11连接杆件、12固定片、13固定螺丝、14联动插头、15联动块、16联动绳、17安装杆、18导向轮、19联袂扣、20限位环、21安装螺孔、22调节螺柱、23限位块、24红外传感器、25滑柱、26弹簧、27滑槽、28滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种固定效果好的自动端子送料机构，如图1、图3、图4所示，包括安装板1、送料轨道2、均匀分布的输送单元6、联动机构和阻挡机构；所述送料轨道2一端安装于端子振动送料机上，所述送料轨道2两侧外壁通过螺丝固定有两个安装架8，两个安装架8顶部外壁焊接于安装板1的底部外壁，所述阻挡机构设置于送料轨道2的一端，所述输送单元包括两个模具安装座4，两个连接杆件11、送料模具3和均匀分布的安装螺孔21，所述送料模具3两侧外壁分别一体式设计有两个固定片12，两个固定片12内壁均通过螺纹连接有固定螺丝13，两个所述固定螺丝13外壁分别通过螺纹连接于两个安装螺孔21内壁；两个连接杆件11的两端分别通过四个轴承安装于两个模具安装座4的内壁，安装螺孔21均匀开设于模具安装座4的外表面，所述送料模具3与端子适配；通过设置送料模具3、模具安装座4和安装螺孔21，能够根据需求调节送料模具3安装于模具安装座4上的位置，以及将送料模具3通过安装螺孔21拆装于模具安装座4上，从而达到调节相邻两个送料模具3距离的效果，实现送料间距可调的目的；同时通过送料模具3进行运输，固定效果较好。
为了便于将输送单元6组合连接；如图1、图4所示，相邻两个所述输送单元6的相邻连接杆件11外壁滑动连接有同一个联袂扣19；各输送单元6的连接杆件11两端可安装有传送机构，如图齿链机构等，构成闭环，通过设置联袂扣19，能够便于将输送单元6组合连接，同时联袂扣19的设计，能够使得各输送单元6之间实现角度变换，利于输送单元6的回流循环使用。
为了提升连接稳定性；如图4所示，所述连接杆件11外表面一体式设置有两个限位环20，且两个限位环20分别位于联袂扣19的两侧；通过设置限位环20，能够对联袂扣19起到限位的效果，提升了连接的稳定性。
为了构成联动效果；如图3、图4所示，所述联动机构包括联动绳16、导向轮18、联动块15和联动插头14，所述联动插头14底部外壁分别焊接于送料模具3的一侧外壁，所述联动块15底部外壁开设有联动槽；所述联动块15顶部外壁焊接有连动杆7,连动杆7滑动连接于安装板1内壁，所述导向轮18通过安装杆17安装于安装板1底部外壁；所述阻挡机构包括阻挡片5和两个弹簧26，所述联动绳16两端分别通过卡扣固定于阻挡片5一侧内壁与联动块15一侧内壁，且联动绳16滑动连接于导向轮18的圆周外壁；两个所述弹簧26的两端分别焊接于阻挡片5两侧外壁与送料轨道2两侧外壁的凸起上；通过设置联动机构、阻挡片5和弹簧26，能够在输送单元6输送的同时，通过联动机构与阻挡片5构成联动效果，从而实现单个料件下料的效果。
为了提升可靠性；如图6所示，所述联动槽宽度小于联动插头14的宽度，所述联动插头14呈菱形结构，且联动插头14为弹性金属材质；联动插头14在持续输送时与联动槽之间的作用力不断增大，通过设置弹性金属材质的联动插头14，能够在足够作用力下，提供足够的形变，以便于穿过联动绳16。
为了提升联动块15的流畅度；如图6所示，所述安装板1顶部内壁开设有滑槽27，所述连动杆7圆周外壁通过螺丝固定有滑块28，且滑块28滑动连接于滑槽27内壁；通过设置滑槽27和滑块28，能够提升联动块15的流畅度，从而提升联动效果。
为了起到限位的效果；如图5所示，所述阻挡机构还包括两个调节螺柱22、两个滑柱25和两个限位块23，两个所述滑柱25分别滑动连接于送料轨道2两侧外壁的凸起内，限位块23通过螺丝固定于滑柱25一端外壁。
为了便于调整阻挡片5的开合尺寸；如图5所示，两个所述调节螺柱22一端分别焊接于阻挡片5的两侧外壁，且调节螺柱22外壁通过螺纹连接于滑柱25内壁；通过设置滑柱25、弹簧26和限位块23，能够便于调整和限制阻挡片5开合的尺寸，以便于适应不同规格的端子。
为了避免漏料，实现自动控制；如图2、图5所示，所述送料轨道2底部外壁通过螺丝固定有支撑架9,支撑架9的一侧外壁通过螺丝固定有红外传感器24,红外传感器24与外界控制单元电性连接，送料模具3一侧外壁开设有检测孔10,检测孔10的位置与红外传感器24对应；所述红外传感器24的型号为SE2470；通过设置红外传感器24和检测孔10，能够便于监测落料情况，避免漏料，同时实现自动控制。
为了提升监测效果；如图5所示，所述红外传感器24与限位块23以及送料轨道2两侧外壁的凸起电性连接；通过设置红外传感器24与限位块23以及送料轨道2两侧外壁的凸起电性连接，能够在限位块23接触于送料轨道2两侧外壁的凸起时导通红外传感器24的电路，从而使得红外传感器24进行监测，减少了送料模具3运动过程对红外传感器24的干扰；提升了监测效果。
本实施例在使用时,先将送料轨道2一端安装于端子振动送料机上，并将各输送单元6的连接杆件11两端安装传送机构，如图齿链机构等，构成闭环，完成架设后，端子振动送料机将端子输送至送料轨道2处并被阻挡片5阻挡，传送机构工作带动输送单元6运动，送料模具3顶部的联动插头14接触到联动块15，并给联动块15施加作用力，联动块15受力，在滑块28滑动于滑槽27的配合下拉扯联动绳16,联动绳16经过导向轮18的导向对阻挡片5进行拉扯，阻挡片5受力，在弹簧26的形变下位移，随着传送机构持续工作，联动插头14通过联动块15和联动绳16使得阻挡片5张开至允许一个端子通过的合适大小，使得端子落下，同时限位块23接触于送料轨道2两侧的凸起外壁，红外传感器24被导通，同时控制单元控制传送机构停止工作，待端子落入送料模具3内，通过检测孔10被红外传感器24检测到，红外传感器24发送信号至控制单元，控制单元控制传送机构工作，由于限位块23的限位，导致联动插头14受力增大，并发生形变，进而穿过联动块15，完成单个端子的承接并继续输送；而阻挡片5在弹簧26的作用下实现复位；此外，使用者能够根据端子尺寸通过调节螺柱22和滑柱25调节阻挡片5的开合程度，以适应不同尺寸的端子。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定效果好的自动端子送料机构，包括安装板(1)、送料轨道(2)、均匀分布的输送单元(6)、联动机构和阻挡机构，其特征在于，所述送料轨道(2)一端安装于端子振动送料机上，所述送料轨道(2)两侧外壁通过螺丝固定有两个安装架(8)，两个安装架(8)顶部外壁焊接于安装板(1)的底部外壁，所述阻挡机构设置于送料轨道(2)的一端，所述输送单元包括两个模具安装座(4)，两个连接杆件(11)、送料模具(3)和均匀分布的安装螺孔(21)，所述送料模具(3)两侧外壁分别一体式设计有两个固定片(12)，两个固定片(12)内壁均通过螺纹连接有固定螺丝(13)，两个所述固定螺丝(13)外壁分别通过螺纹连接于两个安装螺孔(21)内壁；两个连接杆件(11)的两端分别通过四个轴承安装于两个模具安装座(4)的内壁，安装螺孔(21)均匀开设于模具安装座(4)的外表面，所述送料模具(3)与端子适配。
2.根据权利要求1所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，相邻两个所述输送单元(6)的相邻连接杆件(11)外壁滑动连接有同一个联袂扣(19)。
3.根据权利要求2所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述连接杆件(11)外表面一体式设置有两个限位环(20)，且两个限位环(20)分别位于联袂扣(19)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述联动机构包括联动绳(16)、导向轮(18)、联动块(15)和联动插头(14)，所述联动插头(14)底部外壁分别焊接于送料模具(3)的一侧外壁，所述联动块(15)底部外壁开设有联动槽；所述联动块(15)顶部外壁焊接有连动杆(7),连动杆(7)滑动连接于安装板(1)内壁，所述导向轮(18)通过安装杆(17)安装于安装板(1)底部外壁；所述阻挡机构包括阻挡片(5)和两个弹簧(26)，所述联动绳(16)两端分别通过卡扣固定于阻挡片(5)一侧内壁与联动块(15)一侧内壁，且联动绳(16)滑动连接于导向轮(18)的圆周外壁；两个所述弹簧(26)的两端分别焊接于阻挡片(5)两侧外壁与送料轨道(2)两侧外壁的凸起上。
5.根据权利要求4所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述联动槽宽度小于联动插头(14)的宽度，所述联动插头(14)呈菱形结构，且联动插头(14)为弹性金属材质。
6.根据权利要求5所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述安装板(1)顶部内壁开设有滑槽(27)，所述连动杆(7)圆周外壁通过螺丝固定有滑块(28)，且滑块(28)滑动连接于滑槽(27)内壁。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括两个调节螺柱(22)、两个滑柱(25)和两个限位块(23)，两个所述滑柱(25)分别滑动连接于送料轨道(2)两侧外壁的凸起内，限位块(23)通过螺丝固定于滑柱(25)一端外壁。
8.根据权利要求7所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，两个所述调节螺柱(22)一端分别焊接于阻挡片(5)的两侧外壁，且调节螺柱(22)外壁通过螺纹连接于滑柱(25)内壁。
9.根据权利要求8所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述送料轨道(2)底部外壁通过螺丝固定有支撑架(9),支撑架(9)的一侧外壁通过螺丝固定有红外传感器(24),红外传感器(24)与外界控制单元电性连接，送料模具(3)一侧外壁开设有检测孔(10),检测孔(10)的位置与红外传感器(24)对应。
10.根据权利要求9所述的一种固定效果好的自动端子送料机构，其特征在于，所述红外传感器(24)与限位块(23)以及送料轨道(2)两侧外壁的凸起电性连接。
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