CN214494631U - 一种绝缘体的自动上料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绝缘体的自动上料传送机构，该机构包括第一支撑座、第二支撑座、传送带组件、传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架。第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，传送带组件水平架设于第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，传送驱动调节组件安装在传送带组件的中部，驱动传送带组件的传动及松紧调节，在第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在传送带组件的出料端末端安装有传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在传感器安装架上。本实用新型可实现对不同型号的后绝缘体进行上料，避免了调试时间，提高生产效率。

Description

一种绝缘体的自动上料传送机构

技术领域

本实用新型属于电连接器装配技术领域，涉及一种绝缘体的自动上料传送机构。

背景技术

目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，人工装配效率低下，且由于产品大批量、数量多，造成劳动量过大，目前后绝缘体的传送还不能实现完全自动化，不同型号的绝缘体传送也需要重新调试设备，生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种绝缘体的自动上料传送机构。本实用新型可实现对不同型号的后绝缘体进行上料，避免了调试时间，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种绝缘体的自动上料传送机构，该机构包括第一支撑座、第二支撑座、传送带组件、传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架，所述第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，传送带组件水平架设于所述第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，传送驱动调节组件安装在所述传送带组件的中部，驱动传送带组件的传动及松紧调节，在所述第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在传送带组件的出料端末端安装有传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在所述传感器安装架上；

所述传送带组件包括环形传送带，在所述环形传送带的两端圆弧段内分别设有转轴，在每个转轴的两端分别通过轴承和C型扣与一对相对称设置的挡止板相连接，在所述环形传送带两侧开口端分别设有型材，型材的前后两端分别与同侧的2个挡止板相固定，在2个型材的上方固定有支撑平板，用于支撑环形传送带，所述第一支撑座和第二支撑座的上方两端分别与环形传送带两侧的型材相固定。

进一步地，所述传送驱动调节组件包括惰轮连接座、垂直安装板、2个惰轮、带减速器的伺服电机、电机安装板、型材支撑座和主动轮，环形传送带的底部包覆在所述主动轮外部，所述主动轮的上方间隔设有2个惰轮，且2个惰轮均与所述环形传送带外侧接触，所述惰轮连接座的上端与环形传送带一侧的型材相固定，下端外侧与垂直安装板相固定，垂直安装板下端通过轴承和C型扣与主动轮的轴端一侧相连接，所述型材支撑座的上端与环形传送带另一侧的型材相固定，型材支撑座的外侧设有电机安装板，带减速器的伺服电机与电机安装板相连接，带减速器的伺服电机的输出端穿过型材支撑座与主动轮的轴端另一侧相连接，带减速器的伺服电机驱动主动轮转动，在所述连接座上设有2个第一腰型孔，所述型材支撑座上设有2个与所述第一腰型孔位置相对应的2个第二腰型孔，每个惰轮的2个轴端分别置于同侧的第一腰型孔和第二腰型孔内，在惰轮连接座上在2个第一腰型孔的外侧分别设有1个第一螺孔，在型材支撑座的2个第二腰型孔的外侧分别设有1个第二螺孔，在每个第一螺孔和每个第二螺孔内均安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与惰轮的轴端相抵靠，通过调节锁紧螺栓从而调节2个惰轮的位置，进而调节环形传送带的松紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现对不同型号的后绝缘体进行上料，通过前期将后绝缘体的直径输入到系统中，当通过第一绝缘体上料识别传感器时，系统就会判定出环形传送带传送到第二绝缘体上料识别传感器位置的距离，不同型号的后绝缘体直径不同，距离也就不同，这样就避免了不同型号后绝缘体到达限定位置距离不同的问题；当到达第二绝缘体上料识别传感器时，后绝缘体停止。这样当需要换另一直径不同的后绝缘体传送时，只需将直径输入系统即可，第一绝缘体上料识别传感器和绝缘体上料识别传感器会自动识别，到达位置后停止，这样就避免了调试时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的零件拆解结构示意图；

图中：101-第一支撑座；102-第二支撑座；103-传送带组件；1031-环形传送带；1032-转轴；1033-挡止板；1034-型材；1035-支撑平板；104- 传送驱动调节组件；1041-惰轮连接座；10411-第一腰型孔；10412-第一螺孔；1042-垂直安装板；1043-惰轮；1044-带减速器的伺服电机；1045-电机安装板；1046-型材支撑座；10461-第二腰型孔；10462-第二螺孔；1047- 主动轮；105-第一绝缘体上料识别传感器；106-第二绝缘体上料识别传感器；107-传感器安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-图2，一种绝缘体的自动上料传送机构，该机构包括第一支撑座101、第二支撑座102、传送带组件103、传送驱动调节组件104、第一绝缘体上料识别传感器105、第二绝缘体上料识别传感器106和传感器安装架107，所述第一支撑座101和第二支撑座102平行且间隔设置，传送带组件103水平架设于所述第一支撑座101和第二支撑座102上方，且第一支撑座101位于进料端，第二支撑座102位于出料端，传送驱动调节组件104 安装在所述传送带组件103的中部，驱动传送带组件103的传动及松紧调节，在所述第二支撑座102上端安装有第一绝缘体上料识别传感器105，在传送带组件103的出料端末端安装有传感器安装架107，第二绝缘体上料识别传感器106安装在所述传感器安装架107上；

所述传送带组件103包括环形传送带1031，在所述环形传送带1031的两端圆弧段内分别设有转轴1032，在每个转轴1032的两端分别通过轴承和 C型扣与一对相对称设置的挡止板1033相连接，在所述环形传送带1031两侧开口端分别设有型材1034，型材1034的前后两端分别与同侧的2个挡止板1033相固定，在2个型材1034的上方固定有支撑平板1035，用于支撑环形传送带1031，所述第一支撑座101和第二支撑座102的上方两端分别与环形传送带1031两侧的型材1034相固定。

所述传送驱动调节组件104包括惰轮连接座1041、垂直安装板1042、2 个惰轮1043、带减速器的伺服电机1044、电机安装板1045、型材支撑座 1046和主动轮1047，所述环形传送带1031的底部包覆在所述主动轮1047 外部，所述主动轮1047的上方间隔设有2个惰轮1043，且2个惰轮1043 均与所述环形传送带1031外侧接触，所述惰轮连接座1041的上端与环形传送带1031一侧的型材1034相固定，下端外侧与垂直安装板1042相固定，垂直安装板1042下端通过轴承和C型扣与主动轮1047的轴端一侧相连接，所述型材支撑座1046的上端与环形传送带1031另一侧的型材1034相固定，型材支撑座1046的外侧设有电机安装板1045，带减速器的伺服电机1044 与电机安装板1045相连接，带减速器的伺服电机1044的输出端穿过型材支撑座1046与主动轮1047的轴端另一侧相连接，带减速器的伺服电机1044驱动主动轮1047转动，在所述连接座上设有2个第一腰型孔10411，所述型材支撑座1046上设有2个与所述第一腰型孔10411位置相对应的2个第二腰型孔10461，每个惰轮1043的2个轴端分别置于同侧的第一腰型孔 10411和第二腰型孔10461内，在惰轮连接座1041上在2个第一腰型孔 10411的外侧分别设有1个第一螺孔10412，在型材支撑座1046的2个第二腰型孔10461的外侧分别设有1个第二螺孔10462，在每个第一螺孔10412 和每个第二螺孔10462内均安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与惰轮1043的轴端相抵靠，通过调节锁紧螺栓从而调节2个惰轮1043的位置，进而调节环形传送带1031的松紧。

本实用新型的工作流程：本实用新型可实现对不同型号的后绝缘体进行上料，通过前期将该型号的后绝缘体的直径输入到系统中，初始状态时，带减速器的伺服电机1044转动，环形传送带1031向前运行，第一绝缘体上料识别传感器105和第二绝缘体上料识别传感器106为常开状态，将多个后绝缘体按一定距离放到环形传送带1031上，当后绝缘体经过第一绝缘体上料识别传感器105时，系统就会判定出环形传送带1031传送到第二绝缘体上料识别传感器106位置的距离，不同型号的后绝缘体直径不同，距离也就不同，这样就避免了不同型号后绝缘体到达限定位置距离不同的问题；当到第二绝缘体上料识别传感器106时，此时带减速器的伺服电机1044 停止转动，环形传送带1031为静止状态，至此，该组动作结束，当后绝缘体从环形传送带1031上取走后，各电气件回到初始状态，准备下一个动作循环。这样当一种后绝缘体安装完时，要换另一直径不同的后绝缘体时，只需将直径输入系统即可，不用切换程序，这样避免了调试时间，提高生产效率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种绝缘体的自动上料传送机构，其特征在于，该机构包括第一支撑座、第二支撑座、传送带组件、传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架，所述第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，传送带组件水平架设于所述第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，传送驱动调节组件安装在所述传送带组件的中部，驱动传送带组件的传动及松紧调节，在所述第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在传送带组件的出料端末端安装有传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在所述传感器安装架上；

所述传送带组件包括环形传送带，在所述环形传送带的两端圆弧段内分别设有转轴，在每个转轴的两端分别通过轴承和C型扣与一对相对称设置的挡止板相连接，在所述环形传送带两侧开口端分别设有型材，型材的前后两端分别与同侧的2个挡止板相固定，在2个型材的上方固定有支撑平板，用于支撑环形传送带，所述第一支撑座和第二支撑座的上方两端分别与环形传送带两侧的型材相固定。

2.如权利要求1所述的一种绝缘体的自动上料传送机构，其特征在于，所述传送驱动调节组件包括惰轮连接座、垂直安装板、2个惰轮、带减速器的伺服电机、电机安装板、型材支撑座和主动轮，环形传送带的底部包覆在所述主动轮外部，所述主动轮的上方间隔设有2个惰轮，且2个惰轮均与所述环形传送带外侧接触，所述惰轮连接座的上端与环形传送带一侧的型材相固定，下端外侧与垂直安装板相固定，垂直安装板下端通过轴承和C 型扣与主动轮的轴端一侧相连接，所述型材支撑座的上端与环形传送带另一侧的型材相固定，型材支撑座的外侧设有电机安装板，带减速器的伺服电机与电机安装板相连接，带减速器的伺服电机的输出端穿过型材支撑座与主动轮的轴端另一侧相连接，带减速器的伺服电机驱动主动轮转动，在所述连接座上设有2个第一腰型孔，所述型材支撑座上设有2个与所述第一腰型孔位置相对应的2个第二腰型孔，每个惰轮的2个轴端分别置于同侧的第一腰型孔和第二腰型孔内，在惰轮连接座上在2个第一腰型孔的外侧分别设有1个第一螺孔，在型材支撑座的2个第二腰型孔的外侧分别设有1个第二螺孔，在每个第一螺孔和每个第二螺孔内均安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与惰轮的轴端相抵靠，通过调节锁紧螺栓从而调节2个惰轮的位置，进而调节环形传送带的松紧。

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