CN212145192U - 一种用于服务器散热器的自动化安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于服务器散热器的自动化安装装置，属于电子产品组装技术领域，包括用于输送散热器的第一输送线和第二输送线，用于输送主板的第三输送线，设置在第三输送线一侧的上料工作台，及设置在第三输送线另一侧的装配工作台；上料工作台上设置第一上料工位、第二上料工位，及用于抓取和安装散热器的第一机械抓手，装配工作台上设置用于固定散热器的第二机械抓手，第三输送线上设置装配工位、二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ。本装置通过机器人柔性机械手满足不同种类的CPU散热器安装，自动换型、CCD相机自动进行检测，输送、安装自动化一体操作，减少人工操作，提高了生产效率。

Description

一种用于服务器散热器的自动化安装装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，尤其是涉及一种用于服务器散热器的自动化安装装置。

背景技术

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说，服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。目前，服务器安装国内大部分采用人工辅助机械进行安装，人工手动安装散热器，使用电批拧螺丝进行安装作业。安装过程繁琐，主要依靠人的经验进行安装和定位，产品质量受人工熟练度和疲劳程度影响。

公开号为CN102699674A的专利文献公开了一种散热器安装设备，包括第一安装平台和位于所述第一安装平台后方并与该第一安装平台持平的第二安装平台；所述的第一安装平台上还设有传动箱，所述的传动箱内设有第一转动轴、与所述的第一转动轴平行的第二转动轴，所述第一转动轴的头部和第二转动轴的头部伸出所述的传动箱外而位于所述第一安装平台的上方；还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述的第一转动轴及第二转动轴连接。该设备操作十分简便，且在安装过程中不产生噪音，大大改良了工作环境，但是该设备不能实现自动化安装，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于服务器散热器的自动化安装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于服务器散热器的自动化安装装置，包括用于输送散热器的第一输送线和第二输送线，用于输送主板的第三输送线，设置在所述第三输送线一侧的上料工作台，及设置在所述第三输送线另一侧的装配工作台；所述上料工作台上设置第一上料工位、第二上料工位，及用于抓取和安装散热器的第一机械抓手，所述装配工作台上设置用于固定散热器的第二机械抓手，所述第一上料工位、第二上料工位分别位于所述第一机械抓手的两侧，所述第三输送线上设置装配工位、二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ。

进一步的，所述二次定位台Ⅰ、所述二次定位台Ⅱ分别位于所述装配工位的两侧。

进一步的，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手均为CCD视觉定位机械手。

进一步的，所述第一输送线位于所述第一上料工位的端部，所述第二输送线位于所述第二上料工位的端部，所述第一输送线与第二输送线相互平行，所述第三输送线与所述第一输送线和第二输送线均相互垂直。

进一步的，所述第一输送线和第二输送线上设置用于存放散热器的托盘。

本实用新型的有益效果是：

散热器放置到托盘上通过第一输送线和第二输送线分别运送到第一上料工位和第二上料工位，主板通过第三输送线输送到装配工位进行定位，通过CCD视觉，第一机械抓手抓取第一上料工位的散热器放置到二次定位台Ⅰ上，抓取第二上料工位的散热器放置到二次定位台Ⅱ上，进行散热器二次定位缓存，第二机械抓手拾取二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ上的散热器加装到主板上，散热器安装到主板上，然后第一机械抓手完成散热器压合，第二机械抓手进行拧螺丝工作，螺丝拧紧后工作完成，整个过程完全自动化，代替了原有的人工装配及检测。

本实用新型通过输送设备进行托盘自动上料，通过CCD视觉检测判断CPU散热器种类，机械手根据散热器种类自动切换相应的工装夹具，抓取的散热器通过CCD视觉定位，把散热器安装到主板上。散热器安装完成后，机械手自动将散热器压合，上紧螺丝，整个过程实现无人化。本装置通过虚拟调试对机器人工作站进行离线编程，对新产品新工艺进行模拟产线调试，大大削减产线更换新产品、新工艺使用时间，为企业增加效益。实现机械换人的目的，运输，安装一体化操作，减少了人力成本，用工限制，可以全时间24小时不间断生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型用于服务器散热器的自动化安装装置的结构示意图。

附图2为本实用新型装配工位的结构示意图。

各附图标记的含义如下：

1：第一输送线、2：第二输送线、3：第一上料工位、4：第一机械抓手、5：二次定位台Ⅰ、6：第二上料工位、7：上料工作台、8：二次定位台Ⅱ、9：第二机械抓手、10：装配工位、11：装配工作台、12：第三输送线。

具体实施方式

下面将结合附图1-2和具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种用于服务器散热器的自动化安装装置，包括用于输送散热器的第一输送线1和第二输送线2，用于输送主板的第三输送线12，设置在所述第三输送线12一侧的上料工作台7，及设置在所述第三输送线12另一侧的装配工作台11；所述上料工作台7上设置第一上料工位3、第二上料工位6，及用于抓取和安装散热器的第一机械抓手4，所述装配工作台11上设置用于固定散热器的第二机械抓手9，所述第一上料工位3、第二上料工位6分别位于所述第一机械抓手4的两侧，所述第三输送线12上设置装配工位9、二次定位台Ⅰ 5、二次定位台Ⅱ 8。

所述二次定位台Ⅰ 5、所述二次定位台Ⅱ 8分别位于所述装配工位10的两侧。

所述第一机械抓手4和所述第二机械抓手9均为CCD视觉定位机械手。

所述第一输送线1位于所述第一上料工位3的端部，所述第二输送线2位于所述第二上料工位6的端部，所述第一输送线1与第二输送线2相互平行，所述第三输送线12与所述第一输送线1和第二输送线2均相互垂直。

所述第一输送线1和第二输送线2上设置用于存放散热器的托盘。

散热器放置到托盘上通过第一输送线和第二输送线分别运送到第一上料工位和第二上料工位，主板通过第三输送线输送到装配工位进行定位，通过CCD视觉，第一机械抓手抓取第一上料工位的散热器放置到二次定位台Ⅰ上，抓取第二上料工位的散热器放置到二次定位台Ⅱ上，进行散热器二次定位缓存，第二机械抓手拾取二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ上的散热器加装到主板上，散热器安装到主板上，然后第一机械抓手完成散热器压合，第二机械抓手进行拧螺丝工作，螺丝拧紧后工作完成。虚拟调试由机器人虚拟调试软件加数字孪生平台进行产线新产品生产虚拟调试生成产线调试方案加工作站离线机器人编程代码与物流方案组成，有产品工艺进入数字孪生平台经行虚拟生产，物流运输调试，产线调试，工作站离线编程，PLC离线编程，成功在数字孪生平台虚拟生产后，在下载到实际产线进行产品迭代生产，减少产品升级带来的产线停产时间。本装置通过机器人柔性机械手满足不同种类的CPU散热器安装，自动换型、CCD相机自动进行检测，不同产品工艺数据虚拟调试后由离线编程下载至工作站，减少人工，提高了生产效率。

本实用新型实施例中，所述第一输送线和所述第二输送线可选天成富郎（北京）包装机械有限公司生产的滚筒输送线，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手可选深圳市桃子自动化科技有限公司生产的SCARA CCD视觉定位机械手。托盘上设置隔板，用于存放和定位CPU。

实施例2

如图1-2所示，本实施例提供一种用于服务器散热器的自动化安装装置，是在实施例1的基础上进行的改进：托盘10上设置隔板，用于存放和定位散热器。第一输送线1、第二输送线2为滚筒输送线，第三输送线12为皮带输送线。二次定位台Ⅰ 5和第一上料工位3相邻，二次定位台Ⅱ 8和第二上料工位6相邻，方便第一机械抓手抓取和放置。二次定位台Ⅰ 5和二次定位台Ⅱ 8上同样设置托盘。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于服务器散热器的自动化安装装置，其特征在于：包括用于输送散热器的第一输送线和第二输送线，用于输送主板的第三输送线，设置在所述第三输送线一侧的上料工作台，及设置在所述第三输送线另一侧的装配工作台；所述上料工作台上设置第一上料工位、第二上料工位，及用于抓取和安装散热器的第一机械抓手，所述装配工作台上设置用于固定散热器的第二机械抓手，所述第一上料工位、第二上料工位分别位于所述第一机械抓手的两侧，所述第三输送线上设置装配工位、二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务器散热器的自动化安装装置，其特征在于：所述二次定位台Ⅰ、所述二次定位台Ⅱ分别位于所述装配工位的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于服务器散热器的自动化安装装置，其特征在于：所述第一机械抓手和所述第二机械抓手均为CCD视觉定位机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于服务器散热器的自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送线位于所述第一上料工位的端部，所述第二输送线位于所述第二上料工位的端部，所述第一输送线与第二输送线相互平行，所述第三输送线与所述第一输送线和第二输送线均相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于服务器散热器的自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线上设置用于存放散热器的托盘。

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