CN203057785U - 飞达料带处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料机构，特别涉及一种飞达料带处理机构，该飞达料带处理机构包括导向机构，送料机构，剥膜机构和控制系统，导向机构一端位于飞达料带处理机构的入口端，一端位于飞达料带处理机构的出口端，送料机构位于导向机构靠近出口端处的下方，剥膜机构位于导向机构靠近出口端处的上方，导向机构上放置载有电子元件的料带，控制系统包括一控制板，飞达料带处理机构的送料过程受控制系统的控制，该控制板上集成有信号模拟切换模块，该信号模拟切换模块与送料机构和剥膜机构电性连接。该飞达料带处理机构操作更方便快捷，短料、尾料不需要其他任何额外操作可以使飞达正常工作。

Description

飞达料带处理机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种送料机构，特别涉及一种用于西门子系列贴片机的飞达料带处理机构。

【背景技术】

现今，随着电子仪器的功能多样化，电子原件的种类多样化以及电子原件产品小型化，在对电子仪器中内置的印刷电路板进行高密度的部件组装时，其安装工作变得非常困难，而且安装精度也更加难以保证。因此，一种适用于印刷电路板高密度组装的表面贴装技术(Surfacemounted technology，SMT)应运而生。使用该表面贴装技术的机器必须要有送料器与其相配合才能正常工作，而且送料器的送料速度和精度都要满足整个贴装步骤的要求。传统的盘式送料器，杆式送料器等由于与表面贴装技术的技术要求相差甚远，而被拒之门外，不会受到表面贴装技术的青睐。其中，带式送料器便异军突起，一举成为表面贴装技术的最佳首选送料方式。其主要的优势就在于能够快速、大量的供给电子原件给表面贴装机器。

伴随着带式送料器的广泛应用，随着送料器在贴片机上的大量普及，其各种弊端也渐渐凸显。例如，最近普遍存在但一直难以解决的一个难题，当所要贴装的电子原件价格非常昂贵，这时电子供应商就只会供给非常少量的电子原件进行委托加工，当将这些非常短的料带放到带式送料器上后，送料器就会马上出现报警而无法实现送料。因为，料带一般包括基带和料带膜，电子原件放在基带上，并在基带的表面粘有料带膜，对电子原件其防护作用。在一般的带式送料器上都还会有料带膜感应器，料带在送料的同时，用剥模器将料带膜一点一点的剥离，将电子原件裸露并输送到预设定的位置上。当料带是短料带、尾料带(一般是3-5颗)的时候，料带膜就会被完全剥离，料带膜感应器感应不到有料带膜被剥离，就认为一卷料带送料完成，报警器就会报警，停止送料动作，短料带、尾料带就不能实现正常处理。因此，如果采用一般的带式送料器，刚放上短料带，料带膜感应器就会报警停止送料，完全无法实现短料带的送料操作。在这一技术难题上，有些是将料带膜感应器拆掉，只安装一个料带感应器，认为只要料带感应器感应料带送完就报警并停止送料。此种解决方法，虽然不会错误报警，但是在短料带的情况下，料带送完并不代表料带膜被剥离完，所以当报警停止后，料带膜还残留在料带上，无法实现送料器的正常工作。还有些是将料带膜加长，使料带送料完成后，使薄膜器继续工作，不让其报警停止。这种方法虽然可以实现完整的送料操作，但是电子原件的料带膜是非常昂贵的，如果每加工一段短料带就要额外再加长料带膜的话，不仅增加一道工序，增加技术难度，降低工作效率，更重要的是大幅提高了整个贴片加工过程的人力、物资成本。所以，这种方法也不可行。

因此，面临这一技术难题，人们迫切需要一种可以在不提高成本投入的同时，可以保持原有的生产效率，并安全正常的完成带式送料器的送料过程。

【实用新型内容】

为克服现有带式送料器在短料带送料时无法正常完成送料，工作效率低，技术成本高的技术难题，本实用新型提供一种可以正常实现短料带送料，并且不增加技术成本，同时还更加安全稳定的一种飞达料带处理机构。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种飞达料带处理机构，包括导向机构，送料机构，剥膜机构和控制系统，导向机构一端位于飞达料带处理机构的入口端，一端位于飞达料带处理机构的出口端，送料机构位于导向机构靠近出口端处的下方，剥膜机构位于导向机构靠近出口端处的上方，导向机构上放置载有电子元件的料带，控制系统包括一控制板，飞达料带处理机构的送料过程受控制系统的控制，该控制板上集成有信号模拟切换模块，该信号模拟切换模块与送料机构和剥膜机构电性连接。

优选地，该控制系统进一步包括料带感应开关，该料带感应开关放置在导向机构上。

优选地，该控制板进一步集成有料带监测模块。

优选地，该料带感应开关电性连接该控制板，该料带监测模块与该料带感应开关电性连接。

优选地，该控制系统进一步包括送料光电开关和剥膜感应开关，该送料光电开关为双组或多组光感应传感器。

优选地，该控制板进一步集成有送料监测模块和料带膜检测模块。

优选地，该送料光电开关和剥膜感应开关电性连接该控制板，该送料光电开关与该送料监测模块和信号模拟切换模块电性连接。

优选地，该信号模拟切换模块与该送料光电开关电性连接。

优选地，该控制系统进一步包括报警开关，该报警开关为一计时报警开关，该报警开关电性连接该控制板。

优选地，该控制板进一步集成有工作时间检测模块和维护报警模块，该报警开关与该工作时间检测模块和维护报警模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的飞达料带处理机构，在短料带送料时，通过控制板上的信号模拟切换模块，将双组光感应传感器检测到的送料感应信号模拟输送作为剥膜感应信号，替换掉原有采集不到的剥膜感应信号，使剥膜的感应操作与送料的感应操作同步进行，当送料完成了，剥膜也即同时完成。整个过程非常流畅，而且无需增加额外的技术成本投入，只需简单的改变控制板的控制方式即可完成。相比之前的去掉料带膜感应器，增长料带等改进方法更加实用。为了进一步完善本实用新型，在控制板上安装料带感应开关，当感应到是长料带时，保持原有的工作模式送料，当是短料带时即切换到短料带送料工作模式。通过设置两种工作方式，使该飞达料带处理机构的适用范围更加广泛。此外，为了实时提醒工作人员来定期维护飞达料带处理机构，本实用新型的飞达料带处理机构还安装有一定时报警开关，当飞达料带处理机构工作一段时间之后，报警开关就会发出信号，让技术人员对其进行维护检修，防止其出现意外情况而降低飞达料带处理机构的正常工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型飞达料带处理机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型飞达料带处理机构的内部结构示意图。

图3是本实用新型飞达料带处理机构的使用状态立体结构示意图。

图4是本实用新型飞达料带处理机构的控制板之控制模块结构框图。

图5是本实用新型飞达料带处理机构的工作流程图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型飞达料带处理机构100包括导向机构103，送料机构105，剥膜机构107和控制系统108。送料机构105位于导向机构103之后，当放置有多个电子元件1014的料带101放进飞达料带处理机构100后，通过导向机构103牵引料带101沿着固定的轨迹前进，料带101送到指定位置后，启动送料机构105将电子元件1014逐个送入预设定的位置上。剥膜机构107位于导向机构103之上料带101的上部，在料带101往前输送的同时，剥膜机构107也伴随料带101沿导向机构103向前送料，将料带101上的料带膜1013从料带101的上表面剥掉。控制系统108用于控制送料工艺和剥膜工艺协调进行，保持正常匀速送料。

送料之前，准备一料带101，该料带101包括基带1011和料带膜1013，基带1011和料带膜1013均为长条形状。基带1011上放置多个电子元件1014，电子元件1014在基带1011上排列成一条线，方便逐步送料。在电子元件1014上密封着料带膜1013，将所有的电子元件1014进行覆盖密封，料带膜1013的宽度比电子元件1014大，比基带1011宽度小；料带膜1013的长度与基带1011的长度相当，整条覆盖粘贴在基带1011上。

导向机构103包括上层导向板1031，下层导向板1033，支撑隔离板1035，第一导向轨1037和第二导向轨1039。上层导向板1031和下层导向板1033位于料带101入口处，第一导向轨1037和第二导向轨1039位于料带101出口处，支撑隔离板1035位于料带101入口处和料带出口处之间。下层导向板1033位于飞达料带处理机构100的下端，上层导向板1031对应的放置在飞达料带处理机构100内部，在下层导向板1033和上层导向板1031之间形成一导向通道，供料带101输送进入。下层导向板1033与上层导向板1031倾斜放置，使料带101进入后逐步从飞达料带处理机构100的下端往上端运动。下层导向板1033主要是支撑料带101使其沿着下层导向板1033的倾斜方向朝前运动，上层导向板1031主要是与下层导向板1033形成一导向间隙，防止料带101出现运动偏差，同时将位于上层导向板1031之上的剥膜机构107与导向机构103隔离开来。支撑隔离板1035与下层导向板1033的末端相连，使料带101依次沿着下层导向板1033，支撑隔离板1035倾斜朝上运动，同时在支撑隔离板1035的下方隔离出一空间，用于放置送料机构105。第一导向轨1037为一弧形板，其一端与支撑隔离板1035相接，另一端固定在飞达料带处理机构100的最上端。料带101沿着支撑隔离板1035倾斜朝上运动时便进入弧形的第一导向轨1037，将料带101从飞达料带处理机构100的内部输送到飞达料带处理机构100的上端并保持水平的朝前运动。该第一导向轨1037主要起导向支撑料带101的作用。第二导向轨1039为一水平板，水平放置在飞达料带处理机构100的上端，其一端与第一导向轨1037的末端相接，另一端位于飞达料带处理机构100的上端出口处。料带101沿着第一导向轨1037开始水平朝前运动到第二导向轨1039上，并从第二导向轨1039水平朝前输送出飞达料带处理机构100。

纵观整个导向机构103，其料带101前进过程为：先从飞达料带处理机构100的底部沿下层导向板1033往飞达料带处理机构100内部运动，由于下层导向板1033倾斜向上，所以料带101会在下层导向板1033的导向下倾斜向前到达支撑隔离板1035上，再次通过支撑隔离板1035倾斜向上运动到第一导向轨1037上，第一导向轨1037也为倾斜结构，在其导向下，料带101到达飞达料带处理机构100的上端，并由原来的倾斜运动变为水平运动，同时进入到第二导向轨1039上，沿着水平的第二导向轨1039将料带101送出飞达料带处理机构100。

料带101到达第二导向轨1039上之后，启动送料机构105。送料机构105包括送料电机1051和送料齿轮板1053，送料电机1051作为驱动元件驱动送料齿轮板1053进行旋转带动料带101持续往前运动。送料电机1051与送料齿轮板1053位于第二导向轨1039的下方，且送料齿轮板1053的一侧靠近飞达料带处理机构100的出口端，另一侧靠近送料电机1051。

剥膜机构107包括剥膜板1071，剥膜电机1073，料带翘板1075和剥膜光电隔离板1077。剥膜电机1073作为驱动机构，驱动整个剥膜机构107的剥膜工作。当料带101运动到指定位置后，剥膜电机1073开始启动，带动料带膜1013沿着剥膜板1071反向连接到料带翘板1075上。料带翘板1075与剥膜光电隔离板1077相连接，料带翘板1075伴随料带膜1013的运动而沿其一固定轴上下小角度旋转，并连带剥膜光电隔离板1077进行前后往复运动。剥膜机构107通过剥膜光电隔离板1077的间歇式往复运动来判断料带膜1013是否在持续的被剥离。剥膜板1071位于第二导向轨1039上部，飞达料带处理机构100的出口端，主要是为料带膜1013的反向运动提供导向。剥膜电机1073，料带翘板1075和剥膜光电隔离板1077均位于上层导向板1031上部的隔离空间内，料带翘板1075连接剥膜光电隔离板1077做往复运动，并通过控制系统108对其工作信息进行识别和启停判定。

控制系统108包括料带感应开关1081，送料光电开关1083，剥膜感应开关1085，报警指示灯1087和控制板1089。料带感应开关1081，送料光电开关1083，剥膜感应开关1085和报警指示灯1087分别用于信号感应检测，通过控制板1089对这些检测信号进行识别判断，并发出相应的控制命令。料带感应开关1081放置在下层导向板1033上，当有料带101进入飞达料带处理机构100后，料带感应开关1081即刻检测到有料带101进入，即可启动送料电机1051开始送料，如果感应到下层导向板1033上没有料带101后，延时一段时间后关闭送料电机1051，结束送料。此外，如果是短料带送入的情况下，料带感应开关1081通过送料时间过短判定当下为短料带，并将此判定信号输送到控制板1089上进行相应处理。当是长料带送入的情况下，采用常规送料方法进行处理。送料光电开关1083为一双组光感应传感器，其可以将一路检测信号分为同样的双组信号进行模拟应用。该送料光电开关1083位于送料电机1051处，用于检测送料电机1051的转动情况，并将检测的信号输送到控制板1089，通过控制板1089来控制送料电机1051的转速与启停。剥膜感应开关1085位于剥膜光电隔离板1077处，用于检测料带膜1013的运动情况，并将检测的信号输送到控制板1089，通过控制板1089来控制剥膜电极1073的转速与启停。报警指示灯1087为一计时报警开关，其位于飞达料带处理机构100的侧面顶端，用于指示整个飞达料带处理机构100的运作情况，一旦到了预先设定的维护周期，控制板1089即通过该报警指示灯1087发出报警信号。

请参阅图4，控制板1089上集成有控制模块109，控制模块109包括监测模块1091，信号模拟切换模块1092和报警模块1093。监测模块1091用于检测各种工作信号。该信号模拟切换模块1092与送料机构105和剥膜机构107电性连接，信号模拟切换模块1092用于将检测到的送料信号进行模拟转换后，将双组送料光电开关1083的另一组同样的模拟信号作为剥膜信号进行使用。报警模块1087主要是在设备出现故障或者需要维护时发出报警信号。

监测模块1091包括料带监测模块1094，送料监测模块1095，料带膜监测模块1096和工作时间监测模块1097。料带监测模块1094用于检测进入的料带101是长料带还是短料带，如果是短料带则启动信号模拟转换模块1092，如果是长料带，则采用常规的送料方式。送料监测模块1095用于检测送料电机1051的转动状态以生成相应的送料信号，并判定送料过程是否正常。料带膜监测模块1096用于检测剥膜光电隔离板1077的工作状况以生成相应的剥膜信号，并判定剥膜过程是否正常。工作时间监测模块1097用于对飞达料带处理机构100的工作时间进行计时，当总的工作时间达到预先设定的维护时间时，即提醒工作人员进行维护。

报警模块1093包括故障报警模块1098和维护报警模块1099，当设备出现各种故障时，即刻停止设备，启动故障报警模块1098等待工作人员进行及时维修。当设备的总工作时间达到预先设定的维护时间时，即刻启动维护报警模块1099，等待工作人员及时进行维护检修。

请参阅图5，该飞达料带处理机构100在工作过程中，将装有电子元件1014的料带101放进飞达料带处理机构100的入口处，准备送料。料带101往前运动的同时，通过下层导向板1033上的料带感应开关1081进行区分此料带101是长料带还是短料带。如果是长料带，则通过导向机构103将料带101按照预定方向往前持续运动，到达指定位置后，启动送料机构105保证料带101可以持续送料。同时，启动剥膜机构107将料带101上的料带膜1013持续剥离。如果是短料带，则同样是通过导向机构103将料带101按照预定方向往前持续运动，当到达指定位置后，启动送料机构105保证料带101可以持续送料。与此同时，启动信号模拟切换模块1092将送料机构105的送料信号等同模拟成剥膜信号传输到剥膜机构107，这时剥膜机构107的料带膜监测模块1096将监测到与送料信号相同步的正常剥膜信号，而不启动故障报警，保证剥膜的顺利进行。

与现有技术相比，本实用新型的飞达料带处理机构100，在短料带送料时，通过控制板1089上的信号模拟切换模块1092，将双组光感应传感器检测到的送料感应信号模拟输送作为剥膜感应信号，替换掉原有采集不到的剥膜感应信号，使剥膜的感应操作与送料的感应操作同步进行，当送料完成了，剥膜也即同时完成。整个过程非常流畅，而且无需增加额外的技术成本投入，只需简单的改变控制板1089的控制方式即可完成。相比之前的去掉料带膜感应器，增长料带等改进方法更加实用。为了进一步完善本实用新型，在控制板1089上安装料带感应开关1081，当感应到是长料带时，保持原有的工作模式送料，当是短料带时即切换到短料带送料工作模式。通过设置两种工作方式，使该飞达料带处理机构100的适用范围更加广泛。此外，为了实时提醒工作人员来定期维护飞达料带处理机构100，本实用新型的飞达料带处理机构100还安装有一定时报警开关1087，当飞达料带处理机构100工作一段时间之后，报警开关1087就会发出信号，让技术人员对其进行维护检修，防止其出现意外情况而降低飞达料带处理机构100的正常工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞达料带处理机构，包括导向机构，送料机构，剥膜机构和控制系统，导向机构一端位于飞达料带处理机构的入口端，一端位于飞达料带处理机构的出口端，送料机构位于导向机构靠近出口端处的下方，剥膜机构位于导向机构靠近出口端处的上方，导向机构上放置载有电子元件的料带，控制系统包括一控制板，飞达料带处理机构的送料过程受控制系统的控制，其特征在于：该控制板上集成有信号模拟切换模块，该信号模拟切换模块与送料机构和剥膜机构电性连接。

2.如权利要求1所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制系统进一步包括料带感应开关，该料带感应开关放置在导向机构上。

3.如权利要求2所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制板进一步集成有料带监测模块。

4.如权利要求3所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该料带感应开关电性连接该控制板，该料带监测模块与该料带感应开关电性连接。

5.如权利要求1所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制系统进一步包括送料光电开关和剥膜感应开关，该送料光电开关为双组或多组光感应传感器。

6.如权利要求5所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制板进一步集成有送料监测模块和料带膜检测模块。

7.如权利要求6所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该送料光电开关和剥膜感应开关电性连接该控制板，该送料光电开关与该送料监测模块和信号模拟切换模块电性连接。

8.如权利要求5所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该信号模拟切换模块与该送料光电开关电性连接。

9.如权利要求1所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制系统进一步包括报警开关，该报警开关为一计时报警开关，该报警开关电性连接该控制板。

10.如权利要求9所述的飞达料带处理机构，其特征在于：该控制板进一步集成有工作时间检测模块和维护报警模块，该报警开关与该工作时间检测模块和维护报警模块电性连接。

Images