CN109850532A - 一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置 - Google Patents

Abstract

一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，包括探测设备、导向设备，探测设备包括开关电源、红外线探测模块、延时电路，在流水线输送带设备本体的框架上部接近末端右侧有一个横向分布的开口，红外线探测模块的壳体横向安装在开口内，开关电源、延时电路安装在电路板上，并和导向设备经导线连接，导向设备具有相同的两套，每套导向设备包括电机减速机构、导向筒、环形橡胶带、传动筒、上支撑板，两套导向设备的上支撑板分别安装在框架上部接近末端左右两侧。本发明尽可能保证了导向框不断落在输送机的循环转运输送带上成摞的书籍上下整齐，从而利于后续转运到库或包装工序进行，并减轻了工人因为理顺不整齐成摞书籍带来的不便。

Description

一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置

技术领域

本发明涉及书籍出版设施的配套设备领域，特别是一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置。

背景技术

在书籍印刷出版领域，书籍印刷并装订成本后，会经流水线输送带设备的输送带输送到终端转运设备。若干书籍依次从输送带末端落在转运设备上，书籍在转运设备上成摞后，然后转运到下一个包装工序(转运设备一般是位于输送带设备的输送带末端横向布置的输送机，输送带末端不断落下的书籍、经流水线输送带设备的输送带末端导向框不断落在输送机的循环转运输送带上，循环转运输送带上书籍成摞到一定程度后，输送机在控制电路控制作用下，循环转运输送带横向运动将成摞书籍传送到侧端，操作工人把侧端书籍搬运到小车、然后将若干成摞书籍转运到库或包装工序，同时输送带上的书籍会继续经导向框不断落在输送机的循环转运输送带上空处)。

书籍流水线输送带设备的输送带为了保证书籍在输送带上顺利运动，因此其横向宽度都留有余量，这样会导致一个问题就是，因为书籍从上一个流程落在输送带上后，并不是都能保证落在输送带上的中间，也就是说书籍的左端、右端和输送带的框架左侧、右侧并不是等距离(还有可能位于输送带中间的书籍左右偏斜一定程度)，实际应用中，每本书籍和输送带的框架左侧、右侧之间位置不是固定的。当书籍运动到输送带末端经导向框(导向框只是防止书籍前端运动的止点距离、保证书籍落在输送机的循环转运输送带上后，书籍前部不会超过循环转运输送带的前端)落在输送机的循环转运输送带上后，由于每本书籍之间的左右两端位置不是固定的，那么，成摞后书籍上下会不整齐，不利于下一个转运到库或包装工序的操作(上下歪斜不整齐占有转运小车相应较多空间，转运前及包装前需要操作人员手动将成摞书籍上下理整齐，书籍高度高、每单本书籍厚度薄时操作更会不便)，特别在书籍成摞高度较高时，更会给后续的工序操作带来不便。

基于上述，提供一种在书籍进入流水线输送带设备的输送带末端前能对书籍进行左右位置纠正，尽可能保证成摞后书籍整齐、利于后续转运到库或包装工序进行的书籍收拢装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有书籍生产中，书籍经流水线输送带设备的输送带输送到终端转运设备上前左右位置不固定，导致书籍落在输送机的循环转运输送带上成摞后上下不整齐，不利于后续转运到库或包装工序进行的弊端，本发明提供了具有探测设备以及导向设备，工作时，探测设备探测到流水线输送带设备的输送带上有书籍后，会自动控制导向设备工作一段时间，没有书籍时导向设备不工作，达到节能的效果，位于流水线输送带设备的框架上左右两侧的导向设备前端是转动的圆弧形结构，能将输送带上位置不正的书籍收拢在输送带上的中间，尽可能保证了输送带末端经导向框不断落下、落在输送机的循环转运输送带上成摞的书籍上下整齐，从而利于后续转运到库或包装工序进行，并减轻了工人因为理顺不整齐成摞书籍带来不便的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于包括探测设备、导向设备，探测设备包括开关电源、红外线探测模块、延时电路，在流水线输送带设备本体的框架上部接近末端右侧有一个横向分布的开口，红外线探测模块的壳体横向安装在开口内，开关电源、延时电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在流水线输送带设备本体的电气控制箱内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端分别和红外线探测模块、延时电路的电源输入两端经导线连接，红外线探测模块的电源输出两端分别和延时电路的两个信号输入端经导线连接，延时电路的两个电源输出端分别和导向设备的两个电源输入端经导线连接，导向设备具有相同的两套，每套导向设备包括电机减速机构、导向筒、环形橡胶带、传动筒、上支撑板，两套导向设备的上支撑板分别安装在流水线输送带设备本体的框架上部接近末端左右两侧，导向设备位于红外线探测模块的后侧。

所述探测设备的开关电源是交流220V转直流的开关电源模块。

所述探测设备的红外线探测模块是反射式光电开关和一只继电器，其间经电路板布线连接，继电器安装在电路板上，光电开关的正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，光电开关的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极控制电源输入端及负极电源输入端连接。

所述探测设备的延时电路包括定时延时开关电路和一只继电器，其间经电路板布线连接，定时延时开关电路的正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，定时延时开关电路的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，定时延时开关电路的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。

所述每套导向设备的电机减速机构、导向筒、传动筒各有相同的两套，电机减速机构是电机齿轮减速器，两套导向筒上端中部分别固定安装在两套电机齿轮减速器成品的动力输出轴下端，上支撑板前部是圆弧形结构，两套电机减速机构的壳体上端分别安装在上支撑板的前下部左右两端，两套传动筒的上端中部分别安装在上支撑板下端前中部前后两侧，环形橡胶带首尾两端内侧分别套在两套导向筒的外侧，环形橡胶带后端后外侧中部位于上支撑板下前部后端传动筒的前侧，环形橡胶带前端前内侧中部位于上支撑板下前部前端传动筒的前侧。

所述每套导向设备传动筒的内中部上下两端各具有轴承，传动筒上端和上支撑板下端间隔距离。

所述两套导向设备的环形橡胶带前端前外侧横向处于面对面分布状态，两套导向设备的环形橡胶带处于弧形分布状态，两套导向设备的环形橡胶带前端前外侧中部之间的间距大于书籍的横向宽度，两套导向设备的环形橡胶带、导向筒、传动筒下端和流水线输送带设备本体的输送带上端间隔距离。

所述每套导向设备的电机减速机构壳体外径小于导向筒的外径，电机减速机构壳体加上导向筒的高度和传动筒、环形橡胶带的高度一致。

本发明有益效果是：本发明应用中，当书籍不断经流水线输送带设备本体的输送带输送到末端前，每本书籍经过探测设备的红外线探测模块探测头时，红外线探测模块会经延时电路控制两套导向设备的电机减速机构得电工作一段时间，进而，两套导向设备的电机减速机构经导向筒带动两套导向设备的环形橡胶带同步向后侧运动，由于，两套导向设备的上支撑板前部是圆弧形结构，环形橡胶带被导向筒、传动筒、上支撑板固定后也处于弧形结构，这样，输送带上位置不正的书籍左右两端接触到两套导向设备的环形橡胶带前端后，会有效被收拢在两套导向设备的环形橡胶带之间，将书籍位于输送带上位置尽可能纠正，使输送带上位置不正的书籍收拢在输送带上的中间，尽可能保证了流水线输送带设备本体末端导向框不断落在输送机的循环转运输送带上成摞的书籍上下整齐，从而利于后续转运到库或包装工序进行，并减轻了工人因为理顺不整齐成摞书籍带来的不便。由于流水线输送带设备本体上书籍受到上游工序生产速度不同，输送中书籍与书籍之间输送间隔时间会不同，所以，通过延时电路控制两套导向设备的电机减速机构的工作，在输送带上没有书籍时或者上一道工序暂时没有书籍进入输送带上时，电机减速机构停止工作能达到节能目的。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明和书籍流水线输送带设备本体之间的结构示意图。

图2是本发明导向设备结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，包括探测设备2、导向设备3，探测设备2包括开关电源201、红外线探测模块202、延时电路203，在流水线输送带设备本体1的框架上部接近末端右侧有一个横向分布的开口101，红外线探测模块202的壳体通过螺杆螺母横向安装在开口101内，开关电源201、延时电路203安装在电路板上，电路板安装在元件盒4内，元件盒4安装在流水线输送带设备本体1的电气控制箱内，导向设备3具有相同的两套，每套导向设备3包括电机减速机构301、导向筒302、环形橡胶带303、传动筒304、上支撑板305，两套导向设备的上支撑板305分别通过螺杆螺母安装在流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端左右两侧，导向设备3位于红外线探测模块202的后侧。输送机的循环转运输送带一侧位于流水线输送带设备本体1的导向框102下。

图1、2中所示，每套导向设备的电机减速机构301、导向筒302、传动筒303各有相同的两套，电机减速机构301是品牌正科的12V电机齿轮减速器成品，功率是100W，其壳体内部具有多级齿轮减速设备，工作时电机齿轮减速器成品301电机转轴输出的动力经多级齿轮减速、增加扭矩后从电机齿轮减速器成品301的动力输出轴输出，两套导向筒302上端中部分别焊接在两套电机齿轮减速器成品301的动力输出轴下端，上支撑板305前部是圆弧形结构，两套电机减速机构301的壳体上端分别通过螺杆螺母安装在上支撑板的前下部左右两端，两套传动筒304的上端中部分别通过螺杆螺母安装在上支撑板305下端前中部前后两侧，环形橡胶带303首尾两端内侧分别套在两套导向筒302的外侧，环形橡胶带303后端后外侧中部位于上支撑板305下前部后端传动筒304的前侧，环形橡胶带303前端前内侧中部位于上支撑板305下前部前端传动筒304的前侧。导向设备传动筒304的内中部上下两端各具有一只轴承，轴承的内圈内套有一只轴杆，轴杆的上端通过螺母安装在上支撑板305的下端中部，传动筒304上端和上支撑板305下端间隔一定距离。两套导向设备的上支撑板305后侧分别通过螺杆螺母安装在流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端左右两侧后，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧横向处于面对面分布状态，两套导向设备的环形橡胶带303处于弧形分布状态，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧中部之间的间距稍大于书籍5的横向宽度，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧左部及右部之间的间距大于书籍5的横向宽度较多(两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧左右两部只和流水线输送带设备本体1的框架103的内侧左右两部分别间隔5mm，保证有效对输送带上书籍5的运动导向)，两套导向设备的环形橡胶带303、导向筒302、传动筒304下端和流水线输送带设备本体的输送带104上端间隔2mm，两套导向设备的环形橡胶带303被导向筒302、传动筒304、上支撑板305固定后处于拉紧状态。每套导向设备的电机减速机构301壳体外径小于导向筒的外径4mm，电机减速机构301壳体加上导向筒302的高度和传动筒304、环形橡胶带303的高度一致。导向筒302、传动筒304由钢管制成。

图1、3中所示，探测设备的开关电源A1是品牌ELECALL、型号S-120-12的交流220V转直流12V的开关电源模块成品，具有两个电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，功率是1KW。探测设备的红外线探测模块是包括品牌CHUNZ/椿整、型号E3F-DS30C4的反射式光电开关成品A2和一只继电器J1，其间经电路板布线连接，继电器J1安装在电路板上，反射式光电开关成品A2具有两个电源输入端1及2脚、一个电源输出端3脚，工作电压是直流12V，得电后光电开关成品A2前端探测头在其发射头直线发射出的红外光线被物品阻挡返回后、会被探测头的光电接收头接收到，进而光电开关成品A2电源输出端3脚输出高电平信号，输出电流300mA，发射头发射出的红外光线无物品阻挡、在光电开关成品A2内部电路作用下，光电开关成品A2电源输出端3脚不输出高电平信号，光电开关成品A2的壳体后端有一个调节旋钮，向左调节后光电开关成品A2的探测头探测距离变大，最远可探测70厘米距离的物品，向右调节后光电开关成品A2的探测距离变小，本实施例调节探测头探测距离为40厘米左右(输送带左右宽度60厘米左右)，光电开关成品A2的探测头水平横向位于流水线输送带设备本体的框架上部右侧开口101的左端，和流水线输送带设备本体的框架103上部左侧处于面对面状态，光电开关成品A2的探测头下部和输送带104上端间隔2毫米左右，保证经过的书籍5能阻挡探测头发射出的红外光线，光电开关成品A2的正极电源输入端1脚和继电器J1正极控制电源输入端连接，光电开关成品A2的正极电源输出端3脚和继电器J1正极电源输入端连接，光电开关成品A2的负极电源输入端2脚和继电器J1负极控制电源输入端及负极电源输入端连接。探测设备的延时电路包括品牌云辉的定时延时开关电路成品A3和一只继电器J2，其间经电路板布线连接，定时延时开关电路成品A3具有两个电源输入端1及2脚、两个触发信号输入端3及4脚、一个输出端6脚以及四只按键，四只按键分别是确定按键、数字加按键、数字减按键、急停按键，其还具有一个四位数码显示管，两个电源输入端1及2脚通电后，操作者通过观察数码显示管显示的数字，分别操作确定按键、数字加按键、数字减按键，能调节设定电源输出端6脚输出电源的时间，两个触发信号输入端3及4脚输入正负两极触发信号后，定时延时开关电路成品A3的电源输出端6脚开始输出电源，定时延时开关电路成品A3具有记忆功能，初次调节设定时间后，即使电源输入两端断电，只要不进行下一次设置，内部设置的数据不会丢失，定时延时开关电路成品A3的正极电源输入端1脚和继电器J2正极控制电源输入端连接，定时延时开关电路成品A3的正极电源输出端6脚和继电器J2正极电源输入端连接，定时延时开关电路成品A3的负极电源输入端和继电器J2负极电源输入端连接。

图3中所示，开关电源A1的电源输入端1及2脚和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源A1的电源输出两端3及4脚分别和红外线探测模块的光电开关成品A2电源输入两端1及2脚、延时电路电源输入两端定时延时开关电路成品A3的1及2脚经导线连接，红外线探测模块A2的电源输出两端继电器J1两个常开触点端分别和定时延时开关电路成品A3的两个信号输入端3及4脚经导线连接，延时电路的两个电源输出端继电器J2两个常开触点端分别和两套导向设备的四只电机减速机构M的电源输入两端经导线连接。

图1、2、3中所示，220V交流电源进入开关电源A1的1及2脚后，在开关电源A1内部电路作用下，开关电源A1的3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入光电开关成品A2电源输入两端、定时延时开关电路成品A3的电源输入两端，于是，光电开关成品A2、定时延时开关电路成品A3处于得电工作状态。书籍生产设备工作后，其流水线输送带设备本体1的输送带104会不断循环工作、将上一道工序输出至输送带104上的书籍5输送到末端，当输送带104末端不断落下的书籍5、经流水线输送带设备的输送带末端导向框102不断落在输送机的循环转运输送带上，循环转运输送带上书籍成摞到一定程度后，输送机在控制电路控制作用下，循环转运输送带横向运动将成摞书籍传送到侧端，操作工人把侧端书籍搬运到小车、然后将若干成摞书籍转运到库或包装工序，同时输送带104上的书籍5会继续经导向框102不断落在输送机的循环转运输送带上空处(输送机的控制电路在循环转运输送带上成摞书籍到一定量后，会控制输送机工作一段时间带动循环转运输送带运动一段距离后停止)。实际工作中，书籍5不断经输送带104输送到末端前，当书籍5经过探测设备的光电开关成品A2探测头时，会阻断光电开关成品A2发射头发射出的红外光线，于是，光电开关成品A2在内部电路作用下，其3脚会输出高电平进入继电器J1正极电源输入端，于是，继电器J1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，此刻定时延时开关电路成品A3处于得电工作状态，继电器J1两个常开触点端分别和定时延时开关电路成品A3的两个信号输入端3及4脚经导线连接，继电器J1两个控制电源输入端和开关电源A1的3及4脚相通，所以，在定时延时开关电路成品A3内部电路以及生产人员设定的时间下，定时延时开关电路成品A3的5及6脚会输出6秒钟电源进入继电器J2正极电源输入端，于是，继电器J2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合6秒钟；由于，继电器J2两个控制电源输入端和开关电源A1的3及4脚相通，继电器J2两个常开触点端分别和两套导向设备的四只电机减速机构M的电源输入两端经导线连接，所以，6秒钟时间内，两套导向设备的四只电机减速机构M会同时得电工作；位于流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端右侧的一套导向设备两只电机减速机构M的电机转轴顺时针转动，在壳体内部多级减速齿轮作用下，两只电机减速机构M的动力输出轴同步逆时针转动；进而，两只电机减速机构M经导向筒302带动导向设备的环形橡胶带303前端同步向后侧运动，两只电机减速机构M为导向筒302带动环形橡胶带303的运动提供动力，两只传动筒304为环形橡胶带303向后侧运动导向，由于，环形橡胶带303具有弹性，处于拉紧状态，所以能有效随着传动筒304、导向筒302转动；位于流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端左侧的一套导向设备两只电机减速机构M的电机转轴逆时针转动(和流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端右侧的一套导向设备两只电机减速机构M正负两极接线刚好相反)，在壳体内部多级减速齿轮作用下，两只电机减速机构M的动力输出轴同步顺时针转动；进而，两只电机减速机构M经导向筒302带动导向设备的环形橡胶带303前侧同步向后侧运动，两只电机减速机构M为导向筒302带动环形橡胶带303的运动提供动力，两只传动筒304为环形橡胶带303向后侧运动导向，由于，环形橡胶带303具有弹性，处于拉紧状态，所以能有效随着传动筒304、导向筒302转动；由于，两套导向设备的上支撑板305前部是圆弧形结构，环形橡胶带303被导向筒302、传动筒304、上支撑板305固定后也处于弧形结构，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧横向处于面对面分布状态，输送带104上运动中位置不正的书籍5左右两端接触两套导向设备的环形橡胶带303前端后，由于，两套导向设备的环形橡胶带303内侧同步处于向后部运动状态，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧左部及右部之间的间距大于书籍5的横向宽度较多，两套导向设备的环形橡胶带303前端前外侧中部之间的间距稍大于书籍5的横向宽度，这样，位置偏左或偏右的书籍5会有效被收拢在两套导向设备的环形橡胶带303之间(书籍5偏左时，位于流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端左侧一套导向设备的环形橡胶带303内侧会使书籍4左端向右运动，书籍偏右时，位于流水线输送带设备本体1的框架103上部接近末端右侧一套导向设备的环形橡胶带303内侧会使书籍4右端向左运动)，将书籍5位于输送带104上位置尽可能纠正，将输送带上位置不正的书籍5收拢在输送带104上的中间，保证了流水线输送带设备本体1末端不断落下、经导向框102不断落在输送机的循环转运输送带上成摞的书籍上下整齐，从而利于后续转运到库或包装工序进行，并减轻了工人因为理顺不整齐成摞书籍带来的不便。6秒钟后，定时延时开关电路成品A3的5及6脚停止输出电源，继电器J2失电，两套导向设备的电机减速机构同时全部停止工作，实际情况下，当输送带104上又有书籍5经过探测设备的光电开关成品A2探测头时，阻断光电开关成品A2发射头发射出的红外光线、继电器J1得电后，定时延时开关电路成品A3的5及6脚会再次输出电源，继电器J2再次得电，同时两套导向设备的电机减速机构M全部再次得电工作6秒钟，保证了实际生产需要。由于流水线输送带设备本体的输送带104上书籍5受到上游工序生产速度不同，输送中书籍与书籍之间输送间隔时间会不同(书籍与书籍之间本身也有间距)，所以，通过延时电路控制两套导向设备的电机减速机构M的工作，在输送带104上没有书籍时，电机减速机构M停止工作能达到节能目的。本实施例当书籍宽度不同时，可选用不同宽度的导向设备，保证两套导向设备的环形橡胶带303内侧之间间距能有效为位置偏左或偏右的书籍运动导向。图3中，继电器J1、J2型号是SMI-12VDC-SD-2C，其具有两个电源输入端、两组控制电源输入触点、两个常开触点端、两个常闭触点端，本实施例中，两个常闭触点端不用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于包括探测设备、导向设备，探测设备包括开关电源、红外线探测模块、延时电路，在流水线输送带设备本体的框架上部接近末端右侧有一个横向分布的开口，红外线探测模块的壳体横向安装在开口内，开关电源、延时电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在流水线输送带设备本体的电气控制箱内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端分别和红外线探测模块、延时电路的电源输入两端经导线连接，红外线探测模块的电源输出两端分别和延时电路的两个信号输入端经导线连接，延时电路的两个电源输出端分别和导向设备的两个电源输入端经导线连接，导向设备具有相同的两套，每套导向设备包括电机减速机构、导向筒、环形橡胶带、传动筒、上支撑板，两套导向设备的上支撑板分别安装在流水线输送带设备本体的框架上部接近末端左右两侧，导向设备位于红外线探测模块的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于探测设备的开关电源是交流220V转直流的开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于探测设备的红外线探测模块是反射式光电开关和一只继电器，其间经电路板布线连接，继电器安装在电路板上，光电开关的正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，光电开关的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极控制电源输入端及负极电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于探测设备的延时电路包括定时延时开关电路和一只继电器，其间经电路板布线连接，定时延时开关电路的正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，定时延时开关电路的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，定时延时开关电路的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于每套导向设备的电机减速机构、导向筒、传动筒各有相同的两套，电机减速机构是电机齿轮减速器，两套导向筒上端中部分别固定安装在两套电机齿轮减速器成品的动力输出轴下端，上支撑板前部是圆弧形结构，两套电机减速机构的壳体上端分别安装在上支撑板的前下部左右两端，两套传动筒的上端中部分别安装在上支撑板下端前中部前后两侧，环形橡胶带首尾两端内侧分别套在两套导向筒的外侧，环形橡胶带后端后外侧中部位于上支撑板下前部后端传动筒的前侧，环形橡胶带前端前内侧中部位于上支撑板下前部前端传动筒的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于每套导向设备传动筒的内中部上下两端各具有轴承，传动筒上端和上支撑板下端间隔距离。

7.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于两套导向设备的环形橡胶带前端前外侧横向处于面对面分布状态，两套导向设备的环形橡胶带处于弧形分布状态，两套导向设备的环形橡胶带前端前外侧中部之间的间距大于书籍的横向宽度，两套导向设备的环形橡胶带、导向筒、传动筒下端和流水线输送带设备本体的输送带上端间隔距离。

8.根据权利要求1所述的一种书籍输送带设备使用的书籍收拢装置，其特征在于每套导向设备的电机减速机构壳体外径小于导向筒的外径，电机减速机构壳体加上导向筒的高度和传动筒、环形橡胶带的高度一致。