CN202614925U - 一种具有辅助定位功能的自动接线单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有辅助定位功能的自动接线单元，包括挂表板基座；固定设置于挂表板基座上的接线端子座，接线端子座与检定装置相连，并设置有用于连接电能表的接线端子；固定设置于挂表板基座上的定位导向装置；可滑动地设置于定位导向装置内的电能表夹持装置；设置在定位导向装置两侧的定位灯。通过电能表夹持装置的运动完成电能表接线和拆线动作，与目前通过接线端子座运动完成电能表接线和拆线动作的方式相比，能够有效避免因接线端子座的反复运动而导致的接线端子座内线路的松动和脱线现象的发生，定位灯的设置，使机械手能准确的将电能表放到电能表夹持装置中，从而减少检定流水线因电能表放置位置不准确而造成的停滞，提高检定效率。

Description

一种具有辅助定位功能的自动接线单元

技术领域

本实用新型涉及电能表自动检定技术领域，特别涉及一种电能表自动检定系统中的具有辅助定位功能的自动接线单元。

背景技术

在电能表检定的过程当中，需要将电能表的接线孔与检定装置的接线端相连，进而对电能表的各项参数加以检定，将电能表与检定装置进行连接的装置即为接线单元。

目前的电能表自动检定方法主要为通过机械手臂将检定待检的电能表放置于托盘上的电能表夹持装置，通过托盘上的夹持装置将检定待检电能表固定，托盘移动至与接线端子座相对应的地方并进行固定，带有接线端子的接线端子座伸出并与检定待检的电能表的接线孔相连接，进行电能表的各项参数的检定。

在自动化生产的过程当中，机械手需要将待检的电能表放置于与待检电能表形状适配的夹持装置内，在实际检定的过程当中，由于机械手将待检电能表位置放偏而经常导致电能表无法检定的问题出现，这就大大影响了电能表自动化检定的效率。同时，目前待检电能表与检定装置的连接和断开主要是由带有接线端子的接线端子座的运动而实现检定装置与待检电能表的连接与断开，而接线端子座由于与检定装置相连，其内部连接有各种线路，反复的运动非常容易导致接线端子座内部线路的松动甚至脱线现象的发生。

因此，如何开发一种定位准确并且可以有效避免接线端子座内部线路松动或者脱线的自动接线单元，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有辅助定位功能的自动接线单元，用于电能表自动检定系统中，以使得机械手臂在电能表自动检定过程当中能够更加准确的将待检电能表放入电能表夹持装置中，同时有效避免由于接线端子座的反复运动而带来的接线端子座内线路松动或者脱线的现象发生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有辅助定位功能的自动接线单元，用于电能表检定系统中，包括：

挂表板基座；

固定设置于所述挂表板基座上的接线端子座，所述接线端子座与检定装置相连，且所述接线端子座上设置有用于与待检电能表连接的接线端子；

固定设置于所述挂表板基座上的定位导向装置；

可滑动地设置于所述定位导向装置上，用于实现待检电能表与所述接线端子座上的接线端子连接与断开的电能表夹持装置；

设置于所述电能表夹持装置的左侧和右侧用于机器识别的定位灯。

优选的，所述定位灯为红色定位灯，所述挂表板基座为灰白色挂表板基座。

优选的，所述定位导向装置为分别设置于所述挂表板基座表面两侧的第一定位导向套和第二定位导向套。

优选的，所述电能表夹持装置具体包括：

套装于所述第一定位导向套内的第一活动杆和套装于所述第二定位导向套内的第二活动杆；

电能表压板，所述电能表压板分别与第一活动杆和第二活动杆远离所述接线端子座的一端固定连接；

所述第一活动杆的另一端固定设置有第一拆线板，所述第二活动杆的另一端固定设置有第二拆线板。

优选的，所述电能表夹持装置通过气缸驱动，且所述挂表板基座上设置有用于控制气缸动作的气动控制按钮以及用于显示气缸工作状态的工况指示灯。

优选的，所述导第一定位导向套和第二定位导向套上设置有向所述电能表夹持装置内部倾斜的斜面。

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元，由于接线端子座固定设置于挂表板基座上，因而在待检电能表与检定装置连接和断开的过程中，挂表板基座是静止不动的，而是通过电能表夹持装置在定位导向装置内的运动，实现了待检电能表与检定装置的连接和断开，由此可以有效避免因接线端子座反复运动而导致的内部线路松动甚至脱线的现象，同时本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元还在电能表夹持装置的左侧和右侧设置了定位灯，该定位灯可以辅助机械手更加准确的将待检电能表放置于电能表夹持装置中，提高电能表入位的准确率，从而提高检定效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元的整体示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的处于拆线或者刚上表状态的自动接线单元；

图3为本实用新型实施例所提供的处于接线状态的自动接线单元；

图4为本实用新型实施例所提供的定位导向套的横截面示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种具有辅助定位功能的自动接线单元，该自动接线单元通过的接线端子座是固定不动的，电能表接线和断开的过程是由电能表夹持装置的运动而实现的，同时为了在自动化生产线上该自动接线单元能够使机械手更加方便的将待检电能表放入其中，还在电能表夹持装置的左侧和右侧设置了用于机器识别的定位灯，从而使得机械手更容易将待检电能表装入电能表夹持装置中。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元，用于电能表自动化检定中电能表与检定装置的接线和拆线工序当中，具体包括：

挂表板基座11；

固定设置于挂表板基座11上的接线端子座8，接线端子座8与检定装置相连，且接线端子座8上设置有用于与待检电能表B连接的接线端子7，接线端子7一般包括电压和电流接线顶针，以及其他的辅助接线顶针，这些辅助接线顶针主要为接收检测信号的信号传输接线顶针，这些接线顶针与待检电能表B上的接线孔相对应；

固定设置于挂表板基座11上的定位导向装置；

可活动地设置于所述定位导向装置上，用于实现待检电能表B与接线端子座8上的接线端子7连接与断开的电能表夹持装置A；

设置于电能表夹持装置A的左侧和右侧用于机器识别的定位灯C。这两侧的定位灯C用于机器的视觉识别，定位灯C的信号传输至控制系统内经过分析之后，控制系统调整机械手的位置，使待检电能表B准确装入电能表夹持装置A中。

在电能表的自动化检定流水线上，电能表通过机械手被放置于上述电能表夹持装置A上，如图2中所示，在将待检电能表B放入电能表夹持装置A时，机械手通过设置于电能表夹持装置A两侧的定位定C准确定位到待检电能表B的装入位置，进而将该电能表装入电能表夹持装置当中，电能表夹持装置A在定位导向装置的引导并在动力装置的驱动下带动电能表靠近接线端子座8，并最终使电能表上的接线孔与接线端子座8上的接线端子7插接，实现电能表与检定装置的连接，如图3中所示，当各项参数检定完毕之后，通过控制系统可使上述电能表夹持装置A与接线端子座8分离，回到图2中的状态，完成电能表上的接线孔与接线端子座8的接线端子7的分离动作。

挂表板基座11可水平设置，但水平设置的方式只能对电子式电能表进行检定，而感应式电能表的检定需要将电能表竖直放置，为了能同时对这两种电能表进行校验，本实施例中的挂表板基座11竖直设置，更进一步的，为了方便机械手将待检电能表B放入电能表加持装置A中，挂表板基座11设置成为可在水平面和竖直面内通过驱动装置进行转换的形式，以调整至方便机械手进行操作的角度位置，如可采用气缸进行驱动，待电能表夹持装置A移动至待检电能表B与接线端子座8上的接线端子7处于插接状态时，再通过驱动装置使挂表板基座11处于竖直面内。

由以上实施例可以看出，本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元，由于接线端子座8固定设置在挂表板基座11上，因而待检电能表B与检定装置的连接和断开的过程中，挂表板基座11是静止不动的，接线和拆线是通过电能表夹持装置A在定位导向装置内的运动而实现的，这就避免了现有技术中因接线端子座8反复运动而导致的接线端子座8内部线路松动或者脱线的现象，同时由于本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元还在电能表夹持装置A的左侧和右侧设置了定位灯C，定位灯C可以辅助机械手更加准确的将待检电能表B放置于电能表夹持装置A中，提高电能表入位的准确率，从而提高检定效率。

为了增强定位灯C的可辨别性能，使机器视觉更容易检测到定位灯C的信号，本实施例中的定位灯C与挂表板基座11采用的颜色色差较大，如定位灯C为红色定位灯，挂表板基座11为乳白色挂表板基座，当然，定位灯C颜色不仅限于红色，同时挂表板基座11颜色也不仅限于乳白色，只要两者的色差较大，容易使机器视觉识别即可。

本实用新型中的定位导向装置可以为导轨或者导向套，或者其他可以实现在电能表夹持装置A运动过程中能够引导其运动方向的定位导向装置，本实施例中的定位导向装置优选的采用定位导向套，具体地，定位导向套设置于挂表板基座11表面的两侧，包括第一定位导向套10和第二定位导向套6，如图1-图3中所示。

为了进一步优化本实用新型所提供的技术方案，本实施例中的电能表夹持装置A具体包括：

套装于第一定位导向套10内的第一活动杆2和套装于第二定位导向套6内的第二活动杆3；

电能表压板1，电能表压板1分别与第一活动杆2和第二活动杆3远离接线端子座8的一端固定连接；

在第一活动杆2的另一端，即与接线端子座8较近的一端设置有第一拆线板4，在第二活动杆3的另一端，即与接线端子座8较近的一端设置有第二拆线板5，第一拆线板4与第二拆线板5不接触，两个接线板之间的间隙为待检电能表B的接线孔所在位置。

通过第一活动杆2和第二活动杆3分别在第一定位导向套10和第二定位导向套6内的运动，带动电能表压板1，使电能表压板1推动放置于电能表夹持装置A中的待检电能表B与接线端子座8接近并与接线端子座8上的接线端子7连接，在断开（即拆线）过程中，第一拆线板4和第二拆线板5对电能表施加一定作用力，以使电能表接线孔与接线端子座8上的接线端子7分离。当然，该电能表夹持装置A仅为本实用新型提供的一种优选方式，并不构成对电能表夹持装置A的限制。

在自动化检定的过程当中，上述具有辅助定位功能的自动接线单元中的电能表夹持装置A需要有动力装置对其驱动，以实现其与接线端子座8的接近和远离。该驱动装置可以为由电动机驱动的齿轮齿条机构，也可以为气缸，为了工业上实施的方便，简化检定机构的内部结构，本实施例中的驱动装置优选的采用气缸驱动，并且在上述挂表板基座11上设置了控制气缸动作的气动控制按钮9。更进一步的，本实施例还增加了对气缸的控制装置，实现了对气缸动作的远程操作，从而更加方便了操作人员对自动化检定的整个过程的控制，为了监控气缸的工作状态，本实施例还在挂表板基座上设置了用于显示气缸工作状态的工况指示灯12，以随时了解气缸的工作状态。

为了更进一步提高自动化检定的效率，减小机械手将待检电能表B放入上述电能表夹持装置A中的时间，本实施例中的第一导向套10和第二导向套9上都设置了便于待检电能表B装入的斜面，具体的，在第一定位导向套10和第二定位导向套6上设置了向电能表夹持装置A内部倾斜的斜面，如图4中所示，以便于电能表的装入。

以上对本实用新型所提供的具有辅助定位功能的自动接线单元进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有辅助定位功能的自动接线单元，用于电能表自动检定系统中，其特征在于，包括：

挂表板基座（11）；

固定设置于所述挂表板基座（11）上的接线端子座（8），所述接线端子座（8）与检定装置相连，且所述接线端子座（8）上设置有用于与待检电能表（B）连接的接线端子（7）；

固定设置于所述挂表板基座（11）上的定位导向装置；

可滑动地设置于所述定位导向装置上，用于实现待检电能表（B）与所述接线端子座（8）上的接线端子（7）连接与断开的电能表夹持装置（A）；

设置于所述电能表夹持装置（A）的左侧和右侧用于机器识别的定位灯（C）。

2.根据权利要求1所述的具有辅助定位功能的自动接线单元，其特征在于，所述定位灯（C）为红色定位灯，所述挂表板基座（11）为乳白色挂表板基座。

3.根据权利要求1所述的具有辅助定位功能的自动接线单元，其特征在于，所述定位导向装置为分别设置于所述挂表板基座表面两侧的第一定位导向套（10）和第二定位导向套（6）。

4.根据权利要求3所述的具有辅助定位功能的自动接线单元，其特征在于，所述电能表夹持装置（A）具体包括：

套装于所述第一定位导向套（10）内的第一活动杆（2）和套装于所述第二定位导向套（6）内的第二活动杆（3）；

电能表压板（1），所述电能表压板（1）分别与第一活动杆（2）和第二活动杆（3）远离所述接线端子座（8）的一端固定连接；

所述第一活动杆（2）的另一端固定设置有第一拆线板（4），所述第二活动杆（3）的另一端固定设置有第二拆线板（5）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的具有辅助定位功能的自动接线单元，其特征在于，所述电能表夹持装置（A）通过气缸驱动，且所述挂表板基座（11）上设置有用于控制气缸动作的气动控制按钮（9）以及用于显示气缸工作状态的工况指示灯（12）。

6.根据权利要求2所述的具有辅助定位功能的自动接线单元，其特征在于，所述导第一定位导向套（10）和第二定位导向套（6）上设置有向所述电能表夹持装置（A）内部倾斜的斜面。

Images