CN112172020A - 一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贯流风叶加工设备领域，特别涉及一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，包括控制系统、送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置，所述送料装置用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置用于将送料装置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，所述升降转向装置用于将轴套组合件推入夹持定位装置上，所述夹持定位装置用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件上轴孔的角度，所述控制系统用于控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件上的轴孔与叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

Description

一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机

技术领域

本发明涉及贯流风叶加工设备领域，特别涉及一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机。

背景技术

贯流风叶大量运用于空调等行业中，在空调机的壳体内设有贯流风叶，贯流风叶的其中一端为支承端面，另一端为连接端面；在壳体上，支承端面一侧设有支承座、连接端面一侧设有电机；支承端面通过支承转轴活动设置在支承座上，连接端面上设有轴套组合件，轴套组合件的轴套朝向贯流风叶的内侧凸出，轴套组合件的轴套上设有轴孔，电机的输出轴穿过轴孔再用螺钉固定，由于轴套位于连接端面的内侧，在安装或拆卸过程中，需从贯流风叶的叶片位置伸入，由于需从叶片位置伸入操作，极易对叶片造成损坏，因此在贯流风叶上设置轴套组合件时，需要将轴套上轴孔的位置调节至与叶片之间的空位相对，形成安装或拆卸螺钉的操作空间，避免触碰损坏叶片。

现有的贯流风叶制造过程中，采用人工旋转轴套组合件，使轴套组合件上的轴孔位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高。

综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有贯流风叶制造，采用人工操作，使轴套组合件上轴孔的位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有贯流风叶制造，采用人工操作，使轴套组合件上轴孔的位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高的技术问题，提供一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，包括控制系统、送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置，所述送料装置用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置用于将送料装置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，所述升降转向装置用于将轴套组合件推入夹持定位装置，所述夹持定位装置用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件上轴孔的角度，所述控制系统用于控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作。

将轴套组合件倒入送料装置内，调试好控制系统的运转程序，按下启动开关，送料装置将轴套组合件依次排列输送至出料口，推料装置将送料装置出料口位置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，升降转向装置竖向移动将轴套组合件推入夹持定位装置内，夹持定位装置调节轴套组合件的轴孔角度后与注塑模具内的贯流风叶对接，控制系统控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作，实现了轴套组合件的依次排列输送、逐个推送以及调节轴套组合件的轴孔的角度后与贯流风叶对接，使轴套组合件上轴孔的位置能够与贯流风叶叶片之间的空位相对，代替人工旋转轴套组合件定位轴孔位置的操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件上的轴孔与叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

优选的，所述送料装置与所述夹持定位装置对接，所述推料装置设置在所述输送导轨一侧，所述夹持定位装置设置在所述升降转向装置的上端。推料装置可将送料装置上的轴套组合件逐个推送至升降转向装置上，在由升降转向装置将轴套组合件移送至夹持定位装置内，通过夹持定位装置调节轴孔角度后与贯流风叶对接，实现代替人工旋转轴套组合件定位轴孔位置的操作。

优选的，所述送料装置包括振动盘，所述振动盘内壁上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨的下端与振动盘底部对接，所述螺旋导轨的上端对接有输送导轨，所述送料装置通过输送导轨的尾端与所述升降转向装置对接。振动盘使轴套组合件沿螺旋导轨排列，有序的进入输送导轨，实现轴套组合件的自动排列，同时，输送导轨将轴套组件输送至其尾端，推料装置将输送导轨上的轴套组合件依次推送至升降转向装置上。

优选的，所述输送导轨的尾端设置有与轴套组合件外形适配的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有与升降转向装置连通的通孔。轴套组合件受限位凹槽的限制，在升降转向装置的作用下稳定旋转，确保夹持定位装置抓取位置的确定。

优选的，所述升降转向装置包括支架和设置在所述支架上的升降机构，所述升降机构上还设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有与所述通孔同轴设置的旋转杆，所述旋转杆上设置有与轴套组合件的轴套适配的连接块。通过升降机构控制第一伺服电机的升降，将其上的轴套组合件推入夹持定位装置内，第一伺服电机控制旋转杆稳定旋转，较容易的实现与其接触的轴套组合件的转动，旋转杆上设置有与轴套组合件的轴套适配的连接块，使轴套组合件与旋转杆接触稳定，保证轴套组合件的顺利转动，有利于配合夹持定位装置调节轴套组合件上轴孔的角度。

优选的，所述推料装置包括第一驱动气缸和阻拦块，所述第一驱动气缸驱动所述阻拦块移动，推动输送导轨上的单个轴套组合件进入所述限位凹槽。设置阻拦块，确保轴套组合件单个依次进入限位凹槽内，实现轴套组合件的依次定向。

优选的，所述第一驱动气缸包括第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第二伸缩气缸，所述阻拦块与第二伸缩气缸的伸缩杆可拆卸的连接，所述第一伸缩气缸驱动第二伸缩气缸沿垂直于输送导轨的方向移动，所述第二伸缩气缸驱动阻拦块沿输送导轨的输送方向移动。采用第一伸缩气缸，控制阻拦块在竖直方向上的移动，实现阻拦块阻拦状态与非阻拦状态的自动切换，采用第二伸缩气缸，实现阻拦块对单个轴套组合件的推动，使通过控制两个伸缩气缸，较容易的实现对轴套组合件的顺畅输送和阻拦，保证轴套组合件的依次精确定位和定向。

优选的，所述夹持定位装置包括第二伺服电机和翻转板，所述第二伺服电机与翻转板采用齿轮传动连接，且所述第二伺服电机驱动翻转板旋转水平或竖直，所述翻转板上设有夹持机构。第二伺服电机驱动翻转板旋转至水平位置，使翻转板上的夹持机构位于限位凹槽内的轴套组合件上端，升降转向装置竖向移动将其上的轴套组合件推送至夹持机构内后，在配合夹持机构旋转轴套组合件，使轴套组合件的轴孔位于预设位置，夹持机构夹紧轴套组合件，第二伺服电机驱动翻转板旋转竖直，实现与注塑机内的贯流风叶对接。

优选的，所述翻转板上还设有滑动机构，所述滑动机构包括第二驱动气缸和滑动块，所述滑轨块与所述翻转板滑动连接，且所述第二驱动气缸驱动所述滑动块沿输送导轨的输送方向移动，所述滑动块上设有至少两个夹持机构。第二驱动气缸驱动滑动块沿输送导轨的输送方向移动，使滑动块上不同的夹持机构位于限位凹槽内的轴套组合件上端，升降转向装置将其上的轴套组合件依次推送至夹持机构内，在滑动块上设置至少两个夹持机构，使在夹持定位装置在一次翻转过程中能够夹持多个轴套组合件，进一步提高生产效率。

优选的，所述夹持机构包括夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动卡爪的开合，还包括扫描定位机构，所述扫描定位机构包括设置在卡爪上的光电传感器，所述光电传感器的光线发射方向为设定方向。升降转向装置竖向移动将其上的轴套组合件推送至夹持机构内后，第一伺服电机通过旋转杆驱动轴套组合件旋转，光电传感器发射光线检测轴套组合件是否转动到位，使当轴套组合件的轴套上的轴孔与光电传感器发射的光线同轴时，第一伺服电机停止转动，实现轴套组合件上轴孔角度位置的调整。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将轴套组合件倒入送料装置内，调试好控制系统的运转程序，按下启动开关，送料装置将轴套组合件依次排列输送至出料口，推料装置将送料装置出料口位置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，升降转向装置竖向移动将轴套组合件推入夹持定位装置内，夹持定位装置调节轴套组合件的轴孔角度后与注塑模具内的贯流风叶对接，控制系统控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作，实现了轴套组合件的依次排列输送、逐个推送以及调节轴套组合件的轴孔的角度后与贯流风叶对接，使轴套组合件上轴孔的位置能够与贯流风叶叶片之间的空位相对，代替人工旋转轴套组合件定位轴孔位置的操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件上的轴孔与叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

本申请其他有益效果是：

1、通过设置振动盘使轴套组合件沿螺旋导轨排列，有序的进入输送导轨，实现轴套组合件的自动排列，设置转向定位机构使移动至输送导轨尾端的轴套组合件旋转至设定方向，实现轴套组合件的自动定向。

2、方便通过夹持定位装置夹取输送导轨尾端的轴套组合件，并保证放置到注塑模具内的轴套组合件的方向一致，实现轴套组合件放置到注塑模具过程的自动化，提高贯流风叶的生产效率，减少生产时间和生产成本。

3、在滑动块上设置至少两个夹持机构，通过第二驱动气缸驱动所述滑动块沿输送导轨的输送方向移动，使不同的夹持机构位于升降转向装置上的轴套组合件上端，使在夹持定位装置在一次翻转过程中能够夹持多个轴套组合件，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机的结构示意图；

图2是送料装置、推料装置和升降转向装置的安装结构示意图

图3中图2 中V处局部放大的结构示意图；

图4是图1另一视角的结构示意图；

图5是本发明中所述轴套组合件的结构示意图。

图中标记

1-送料装置、1a-振动盘、1b-螺旋导轨、1c-输送导轨、1c1-限位凹槽、1c2-通孔、1c3-限位板，1c4-滑槽、2-推料装置、2a-第一驱动气缸、2a1-第一伸缩气缸、2a2-第二伸缩气缸、2b-阻拦块、3-升降转向装置、3a-支架、3b-升降机构、3c-第一伺服电机、3c1-旋转杆、3c2-连接块、4-夹持定位装置、4a-第二伺服电机、4b-翻转板、4c-夹持机构、4d-滑动块、5-轴套组合件、51-轴孔、52-轴套、53-圆盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，将轴套组合件5倒入送料装置内，调试好控制系统的运转程序，按下启动开关，送料装置1将轴套组合件5依次排列输送至出料口，推料装置将送料装置出料口位置上的轴套组合件5依次推入升降转向装置3上，升降转向装置3竖向移动将轴套组合件5推入夹持定位装置4内，夹持定位装置4调节轴套组合件5的轴孔51角度后与注塑模具内的贯流风叶对接，控制系统控制送料装置1、推料装置2、升降转向装置3和夹持定位装置4联动配合操作，实现了轴套组合件5的依次排列输送、逐个推送以及调节轴套组合件5的轴孔51的角度后与贯流风叶对接，使轴套组合件5上轴孔的位置能够与贯流风叶叶片之间的空位相对，代替人工旋转轴套组合件5定位轴孔位置的操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件5上的轴孔51与贯流风叶的叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，设置振动盘1a使轴套组合件5沿螺旋导轨1b排列，有序的进入输送导轨1c，由于轴套组合件5的圆盘53两侧的轴套52的长度不相等，使得轴套组合件5的重心位置靠近轴套52较短一侧，根据该结构特征，在振动盘1a输送过程中，轴套组合件5具有较短轴套52的一侧会自动位于圆盘53下侧输送，实现轴套组合件5的平稳输送，当具有较长轴套52的一侧位于圆盘53下侧输送时，轴套组合件5会由于重心过高而在振动过程中跌落到振动盘1a中继续筛选输送，较容易的实现轴套组合件5的自动统一方向的排列，移动至输送导轨1c尾端的轴套组合件5进入限位凹槽1c1内，底部与升降转向装置3的旋转杆3c1接触，只需要控制第一伺服电机3c的转动，即可实现对限位凹槽1c1内的轴套组合件5的顺利转动，使将轴套组合件5上的轴孔转动至统一的设定方向，实现轴套组合件5的自动定位，使方便通过夹持定位装置夹取限位凹槽1c1内自动定位后的轴套组合件5与注塑模具内贯流风叶对接后，轴套组合件5上轴孔的位置能够与贯流风叶的叶片之间的空位相对，实现轴套组合件5放置到注塑模具过程的自动化，提高贯流风叶的生产效率，减少生产时间和生产成本。

旋转杆3c1上设置有与轴套组合件5的轴套52适配的连接块3c2。本实施例优选在旋转杆3c1顶部设置与轴套52内轴孔内径匹配的连接块3c2，使连接块3c2与轴套组合件5连接稳定，保证轴套组合件5的顺利转动。

输送导轨1c包括左右对称设置的两个限位板1c3，在两个限位板1c3之间形成与轴套组合件5的轴套52适配的滑槽1c4，所述限位板1c3上设置有与轴套组合件5的圆盘53适配的卡槽。本实施例优选采用两个钢板折弯件制得所述限位板1c3，并通过两个限位板1c3的组合形成滑槽1c4，结构较简单，较容易的使轴套组合件5在输送过程中保持稳定的统一方向，方便在输送导轨1c尾端对轴套组合件5进行依次的定位和定向，方便夹持定位装置的操作。

实施例2

如图1-5所示，本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，结构与实施例1相同，区别在于：所述支架31上还设置有升降机构3b，所述第一伺服电机3c设置在所述升降机构3b上。

本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，优选采用在卡爪的单侧设置的光电传感器5，使得当升降机构3b驱动第一伺服电机3c上的旋转杆3c1穿过输送导轨1c尾端的通孔22，将轴套组合件5顶升值卡爪内隔断光电传感器信号时，产生一个控制信号，使第一伺服电机3c开始转动，轴套组合件5在重力作用下与旋转杆3c1接触，随旋转杆3c1的转动而转动，当轴套组合件5上的轴孔51与光电传感器的光线方向一致时，再产生一个控制信号，使第一伺服电机3c停止转动，使该结构的自动排列定位装置实现对轴套组合件5的逐一定向，原理简单，且能够确保对每一个轴套组合件5的依次检测，进一步保证进入注塑模具的轴套组合件的轴孔位置与贯流风叶的叶片之间的空位相对，本实施例的升降机构3b可采用常规的具有升降功能的机械结构制得。

实施例3

如图1-5所示，本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，结构与实施例2相同，区别在于：还包括推料装置2，所述推料装置2设置在输送导轨1c一侧，所述推料装置2包括第一驱动气缸2a和阻拦块2b，所述第一驱动气缸2a包括第一伸缩气缸2a1和设置在所述第一伸缩气缸2a1上的第二伸缩气缸2a2，所述阻拦块2b与第二伸缩气缸2a2的伸缩杆可拆卸的连接，所述第一伸缩气缸2a1驱动第二伸缩气缸2a2沿垂直于输送导轨1c的方向移动，所述第二伸缩气缸2a2驱动阻拦块2b沿输送导轨1c的输送方向移动，推动输送导轨1c上的单个轴套组合件5进入所述限位凹槽1c1。

本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，通过采用两个伸缩气缸配合控制阻拦块2b的移动，实现阻拦块2b在阻拦与非阻拦状态的自动切换，并实现阻拦块2b将输送导轨1c上的单个轴套组合件5推动进入限位凹槽1c1，避免两个或两个以上的轴套组合件5同时进入输送导轨1c尾端的限位凹槽1c1内，进一步保证对轴套组合件5的逐一定位和定向，保证进入注塑模具的轴套组合件5的方向一致。

实施例4

如图1—5所示，本实施例的一种全自动贯流风叶角度调节一体机，结构与实施例3相同，区别在于：所述夹持定位装置4包括第二伺服电机4a和翻转板4b，所述第二伺服电机4a与翻转板4b采用齿轮传动连接，且所述第二伺服电机4a驱动翻转板4b旋转水平或竖直，所述翻转板4b上设有夹持机构4c，所述翻转板4b上还设有滑动机构，所述滑动机构包括第二驱动气缸和滑动块4d，所述滑轨块4d与所述翻转板4b滑动连接，且所述第二驱动气缸驱动所述滑动块4d沿输送导轨1c的输送方向移动，所述滑动块4d上设有至少两个夹持机构4c，所述夹持机构4c包括夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸驱动卡爪的开合，还包括扫描定位机构，所述扫描定位机构包括设置在卡爪上的光电传感器，所述光电传感器的光线发射方向为设定方向。

本实施例的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，第二伺服电机4a驱动翻转板4b旋转至水平位置，使滑动块4d上夹持机构4c的夹爪位于限位凹槽1c1内的轴套组合件5上端，升降机构3b控制第一伺服电机3c的上升，使旋转杆3c1上的轴套组合件5推入卡爪内，第一伺服电机3c控制旋转杆3c1稳定旋转，较容易的实现与其接触的轴套组合件5的转动，光电传感器的发射器和接收器，发射器和接收器连接，产生控制信号，用于检测轴套组合件5是否转动到位，当轴套组合件5的轴套52上的轴孔51与光电传感器发射的光线同轴时，控制第一伺服电机3c停止转动，控制系统通过第一伺服电机3c与光电传感器之间的互动控制，实现轴套组合件5上轴孔51角度位置的调整，第二驱动气缸驱动滑动块沿输送导轨1c的输送方向移动，使滑动块上不同位置的夹持机构4c位于限位凹槽1c1内的轴套组合件5上端，升降转向装置4将其上的轴套组合件5依次推送至夹持机构4c内，并配合夹持机构4c调节轴套组合件5上轴孔51的角度位置，在滑动块4d上设置至少两个夹持机构4c，使翻转板4b在一次翻转过程中能够夹持多个轴套组合件5，进一步提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：包括控制系统、送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4），所述送料装置（1）用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置（2）用于将送料装置（1）上的轴套组合件依次推入升降转向装置（3）上，所述升降转向装置（3）用于将轴套组合件推入夹持定位装置（4），所述夹持定位装置（4）用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件（5）上轴孔（51）的角度，所述控制系统用于控制送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4）联动配合操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）与所述夹持定位装置（4）对接，所述推料装置（2）设置在所述送料装置（2）一侧，所述夹持定位装置（4）设置在所述升降转向装置（3）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）包括振动盘（1a），所述振动盘（1a）的内壁上设置有螺旋导轨（1b），所述螺旋导轨（1b）的下端与振动盘（1a）底部对接，所述螺旋导轨（1b）的上端对接有输送导轨（1c），所述送料装置（1）通过输送导轨（1c）的尾端与所述升降转向装置（3）对接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述输送导轨（1c）的尾端设置有与轴套组合件（5）外形适配的限位凹槽（1c1），所述限位凹槽（1c1）底部设置有与升降转向装置（3）连通的通孔（1c2）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述升降转向装置（3）包括支架（3a）和设置在所述支架（3a）上的升降机构（3b），所述升降机构（3b）上还设置有第一伺服电机（3c），所述第一伺服电机（3c）上设置有与所述通孔（1c2）同轴设置的旋转杆（3c1），所述旋转杆（3c1）上设置有与轴套组合件（5）的轴套（52）适配的连接块（3c2）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述推料装置（2）包括第一驱动气缸（2a）和阻拦块（2b），所述第一驱动气缸（2a）驱动所述阻拦块（2b）移动，推动输送导轨（1c）上的单个轴套组合件（5）进入所述限位凹槽（1c1）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述第一驱动气缸（2a）包括第一伸缩气缸（2a1）和设置在所述第一伸缩气缸（2a1）上的第二伸缩气缸（2a2），所述阻拦块（2b）与第二伸缩气缸（2a1）的伸缩杆可拆卸的连接，所述第一伸缩气缸（2a1）驱动第二伸缩气缸（2a2）沿垂直于输送导轨（1c）的方向移动，所述第二伸缩气缸（2a2）驱动阻拦块（2b）沿输送导轨（1c）的输送方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述夹持定位装置（4）包括第二伺服电机（4a）和翻转板（4b），所述第二伺服电机（4a）与翻转板（4b）采用齿轮传动连接，且所述第二伺服电机（4a）驱动翻转板（4b）旋转水平或竖直，所述翻转板（4b）上设有夹持机构（4c）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述翻转板（4b）上还设有滑动机构（4d），所述滑动机构（4d）包括第二驱动气缸和滑动块（4d），所述滑轨块（4d）与所述翻转板（4b）滑动连接，且所述第二驱动气缸驱动所述滑动块（4d）沿输送导轨（1c）的输送方向移动，所述滑动块（4d）上设有至少两个夹持机构（4c）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述夹持机构（4c）包括夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动卡爪的开合；还包括扫描定位机构，所述扫描定位机构包括设置在卡爪上的光电传感器，所述光电传感器的光线发射方向为设定方向。

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