CN220055351U - 拆盘装置及拆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆盘装置，并公开了具有拆盘装置的拆盘设备，其中拆盘装置包括机架组件、变距组件、接料组件及转移组件，机架组件设有承载位，承载位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位可承载工件，变距组件用于对工件变距，以使被输送至变距组件的工件中，变距组件用于使相邻的两工件之间的间距从第一距离改变为第二距离，接料组件设于机架组件，接料组件具有接料位，接料位用于接收变距后的工件，工件被搬运至接料组件中时，相邻两个工件在接料组件中的间距为第二距离，转移组件用于将工件从承载位转移至变距组件，且可将工件从变距组件转移至接料组件，不浪费等待变距组件变距的时间，从而提高拆盘设备的生产效率。

Description

拆盘装置及拆盘设备

技术领域

本实用新型涉及拆盘设备技术领域，特别涉及一种拆盘装置及拆盘设备。

背景技术

在生产过程中需要将工件从托盘中转移至流水线，需要进行拆盘，由于工件上料前后工件的之间的间距不同，为了实现工件的连续上料分选，需要通过变距组件对前后工件进行变距。现有的拆盘设备拆盘时间长，拆盘设备的生产效率低，不能满足工件高效生产的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拆盘装置，能够提升拆组盘效率。

本实用新型还提出一种具有上述拆盘装置的拆盘设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的拆盘装置，包括机架组件、变距组件、接料组件及转移组件，所述机架组件设有承载位，所述承载位包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位可承载工件，所述变距组件用于对所述工件变距，以使被输送至所述变距组件的工件中，所述变距组件用于使相邻的两工件之间的间距从第一距离改变为第二距离，所述接料组件设于所述机架组件，所述接料组件具有接料位，所述接料位用于接收变距后的工件，工件被搬运至所述接料组件中时，相邻两个所述工件在所述接料组件中的间距为第二距离，所述转移组件用于将所述工件从所述承载位转移至所述变距组件，且可将所述工件从变距组件转移至所述接料组件。

根据本实用新型的第一方面实施例的拆盘装置，至少具有如下有益效果：

通过设置第一工位和第二工位，相对于单工位而言，能够节工件进入承载位及工件承载件离开承载位的等待时间，变距组件能够对通过转移组件从第一工位和第二工位的转移出的工件进行变距，以提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

根据本实用新型的一些实施例,所述变距组件与所述机架组件滑动连接，所述机架上设置有第一停止位及第二停止位，所述变距组件可以在所述第一停止位及所述第二停止位之间移动。

根据本实用新型的一些实施例,所述转移组件包括：

第一搬运组件，设于所述机架组件，且可移动至所述第一工位或所述第二工位，以将所述第一工位或所述第二工位上的搬运至所述变距组件；

第二搬运组件，设于所述机架组件，且可移动至所述第一停止位或所述第二停止位，以将变距后的工件搬运至所述接料位。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一搬运组件及所述第二搬运组件可以同时向第一方向移动；所述第一搬运组件及所述第二搬运组件可独自在第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向交错设置。

根据本实用新型的一些实施例,所述变距组件包括：

支撑组件，设置于所述机架组件；

承载组件，设置在所述支撑组件上，所述承载组件包括多个沿第一方向并排设置的承载座，所述承载座设有用于承载工件的承载位；

第二驱动件，设置在所述支撑组件上，且所述第二驱动件的输出端与所述承载组件连接，在所述第二驱动件的驱动下，可使相邻的两个所述承载座的间距由所述第一距离改变至所述第二距离。

根据本实用新型的一些实施例,所述接料组件包括接料输送线和夹持组件，所述接料输送线用于输送第一载具，所述夹持组件用于固定或释放所述第一载具。

根据本实用新型的一些实施例,所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件及驱动组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相向设置并可沿第二方向移动地设于所述机架组件，所述驱动组件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例,所述接料输送线包括缓冲段和接料段，所述缓冲段用于缓存第一载具，并使第一载具之间的间距调整为第二距离，所述夹持组件在所述接料段固定所述第一载具进行接料，或释放所述第一载具。

根据本实用新型的一些实施例,所述接料组件还包括切换组件，所述接料输送线具有并排间隔设置的第一通道和第二通道，所述切换组件包括导引件，所述导引件连接有第三驱动件，所述第三驱动件用于使所述导引件与所述第一通道对接或者与所述第二通道对接。

根据本实用新型的第二方面实施例的拆盘设备，包括输送机构及以上实施例所述的拆盘装置，所述输送机构用于交替将载有所述工件的第二载具送入所述第一工位及所述第二工位，并在工件转移后，将所述第二载具送离所述第一工位及所述第二工位。

根据本实用新型的第二方面实施例的拆盘设备，至少具有如下有益效果：

通过设置第一工位和第二工位，相对于单工位而言，能够节工件进入承载位及工件承载件离开承载位的等待时间，变距组件能够对通过转移组件从第一工位和第二工位的转移出的工件进行变距，以提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的拆盘设备的正视图；

图2为本实用新型实施例的拆盘设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例的拆盘设备的左视图；

图4为本实用新型实施例的变距组件的正视图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本实用新型实施例的变距组件的俯视图；

图7为本实用新型实施例的变距组件的后视图图；

图8为本实用新型实施例的接料组件的正视图；

图9为本实用新型实施例的接料组件的俯视图；

图10为本实用新型实施例的接料组件的侧视图；

图11为本实用新型实施例的夹持组件的俯视图；

图12为本实用新型实施例的切换组件的结构示意图。

附图标记：

机架组件100、连接架110、第一直线模组120、第一工位210、第二工位220；

变距组件300、支架310、承载组件320、承载座321、联动结构330、联动件331、联动孔3311、连接件332、第二驱动件350、调节螺栓360；

接料组件400、接料输送线410、缓冲段411、接料段412、第一通道413、第二通道414、夹持组件420、第一夹持件421、第一夹持槽4211、第二夹持件422、第二夹持槽4221、驱动组件423、第一检测模组430、第二检测模组440、第三检测模组450、切换组件460、第一切换件461、第二切换件462、连接件463、第三驱动件464；

第一搬运组件500、第二搬运组件600；

第一输送线710、第二输送线720、第三搬运组件730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型第一方面实施例的拆盘装置，包括机架组件100、变距组件300、接料组件400及转移组件，机架组件100，设有承载位，承载位包括第一工位210和第二工位220，第一工位210和第二工位220可承载工件，变距组件300用于对工件变距，以使被输送至变距组件300的工件中，变距组件300用于使相邻的两工件之间的间距从第一距离改变为第二距离，接料组件400设于机架组件100，接料组件400具有接料位，接料位用于接收变距后的工件，工件被搬运至接料组件400中时，相邻两个工件在接料组件400中的间距为第二距离，转移组件用于将工件从承载位转移至变距组件300，且可将工件从变距组件300转移至接料组件400，如此，通过设置第一工位210和第二工位220，相对于单工位而言，能够节工件进入承载位及工件承载件离开承载位的等待时间，变距组件能够对通过转移组件从第一工位和第二工位的转移出的工件进行变距，以提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

具体地，通过设置第一工位210和第二工位220，能够节省单工位的工件进入承载位及工件承载件离开承载位的等待时间，变距组件能够对通过转移组件从第一工位和第二工位的转移出的工件进行变距，以提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

需要说明的是，该工件可以为电池，在此不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，变距组件300与机架组件100滑动连接，机架组件100上设置有第一停止位及第二停止位，变距组件300可以在第一停止位及第二停止位之间移动，能够方便变距组件300在第一工位210和第二工位220之间切换接收工件。

具体地，机架组件100连接有第一驱动件，第一驱动件同步驱动变距组件300由第一停止位移动至第二停止位，在该过程中，变距组件300能够改变相邻的两个工件之间的间距，能够方便变距组件300在第一工位210和第二工位220之间切换接收工件。参照图4至图7，在本实用新型的一些实施例中，变距组件包括支撑组件310、承载组件320及第二驱动件350，支撑组件310设置于机架组件，承载组件320设置在支撑组件310上，承载组件320包括多个沿第一方向并排设置的承载座321，承载座321设有用于承载工件900的承载位，第二驱动件350设置在支撑组件310上，且第二驱动件350的输出端与承载组件320连接，在第二驱动件350的驱动下，可使相邻的两个承载座321的间距由第一距离改变至第二距离，能够便于调节相邻的两个承载座321在第一方向上的间距，从而调节相邻的两个工件之间的间距，能够提高工件的生产效率，以满足后续工序的生产需求。

具体地，相邻的两个承载座321之间设有联动结构330，联动结构330包括联动件331，联动件331的一端与两个承载座321中的其中一个承载座321固定连接，另一端与另一个承载座321滑动连接，承载组件320中，第一个承载座321与支架310连接，最后一个承载座321与第二驱动件350连接，能够便于调节相邻的两个承载座321在第一方向上的间距，从而调节相邻的两个工件之间的间距，能够提高工件的生产效率，以满足后续工序的生产需求。

需要说明的是，联动件331的一端设有联动孔3311，联动孔3311为腰型结构，联动孔3311沿第一方向延伸设置，承载座321连接有连接件332，相邻的两个承载座321中，联动件331远离联动孔3311的一端与其中一个承载座321通过打螺栓的方式连接，连接件332穿设于联动孔3311并与另一个承载座321螺纹连接，连接件332能够与联动孔3311的长度方向的两端抵接，从而限定相邻的两个承载座321之间的最小间距和最大间距，第二驱动件350能够驱动最后一个承载座321移动，以调节相邻的两个承载座321在第一方向上的间距，从而调节相邻的两个工件之间的间距，能够提高工件的生产效率，以满足后续工序的生产需求。

需要说明的是，联动孔3311还可以设置在承载座321上，相邻的两个承载座321中，联动件331的一端与其中一个承载座321连接，联动件331的另一端与连接件332，连接件332穿设于另一个承载座321上的联动孔3311，并与另一个承载座321连接，亦能够调节相邻的两个承载座321之间的间距，在此不作限制。

需要指出的是，连接件332为螺栓或螺钉等结构，在此不作限制。在本实用新型的一些实施例中，连接件332优选为台阶螺栓结构，在此不作限制。

可以理解的是，联动件331远离联动孔3311的一端与其中一个承载座321还可以通过焊接或者卡接的方式连接，能够便于固定联动件331即可，在此不作限制。

当然，在一些具体实施方式中，联动结构330还可以替换为第一变距片和第二变距片，第一变距片与第二变距片铰接，相邻的两个承载座321中，第一变距片远离第一变距片与第二变距片的铰接端的一端与其中一个承载座321铰接，第二变距片远离第一变距片与第二变距片的铰接端的一端与另一个承载座321铰接，最后一个承载座321被拉动时，第一变距片远离第一变距片与第二变距片的铰接端的一端和第二变距片远离第一变距片与第二变距片的铰接端的一端能够相互靠近或者远离，亦能够调节相邻的两个承载座321之间的间距，在此不作限制。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，相邻的两个承载座321之间可以设有调节结构，调节结构用于限制相邻的两个承载座321的最小间距，调节结构包括调节螺栓360，相邻的两个承载座321中，调节螺栓360的一端与其中一个承载座321螺纹连接，另一端与另一个承载座321抵接，操作员可以通过旋拧调节螺栓360，调节相邻的两个承载座321的最小间距，以适用不同规格的工件，能够提高拆盘装置的通用性。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，转移组件包括第一搬运组件500和第二搬运组件600，第一搬运组件500，设于机架组件100，且可移动至第一工位或第二工位，以将第一工位210或第二工位220上的搬运至变距组件300，第二搬运组件600，设于机架组件100，且可移动至第一停止位或第二停止位，以将变距后的工件搬运至接料位，机架组件100包括机架主体和连接架110，连接架110可滑动地设于机架主体，并连接有第一直线模组120，第一直线模组120用于驱动连接架110往复运动于第一工位210和第二工位220之间，第一搬运组件500和第二搬运组件600均设于连接架110，如此，由于第一搬运组件500与第二搬运组件600共用一个连接架110，使得拆盘装置无需额外设置连接架110，且第一直线模组120能够同步驱动第一搬运组件500与第二搬运组件600移动，不仅能够降低拆盘装置的生产制造成本，还能够第一搬运组件500和第二搬运组件600同步搬运工件，能够提高拆盘装置的生产效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，转移组件还包括第二直线模组，第二直线模组的输出端包括第一滑座及第二滑座，第二直线模组通过连接架110可滑动地设于第一直线模组120，第一滑座和第二滑座均设置有一个第三直线模组，两个第三直线模组中的其中一个的输出端与第一搬运组件500连接，两个第三直线模组中的另一个的输出端与第二搬运组件600连接。

可以理解的是，第二搬运组件600的结构与第一搬运组件500的结构类似，在此不作详述。

需要指出的是，第一搬运组件500和第二搬运组件600还可以替换为三轴机器人、四轴机器人或者五轴机器人等，在此不作限制。

参照图2、图8及图9，在本实用新型的一些实施例中，接料组件400包括接料输送线410和夹持组件420，接料输送线410用于输送第一载具，夹持组件420包括第一夹持件421、第二夹持件422及驱动组件423，第一夹持件421与第二夹持件422用于夹持第一载具，第一夹持件421与第二夹持件422相向设置并可移动地设于机架组件100，驱动组件423用于驱动第一夹持件421和第二夹持件422分离或者结合，能够便于固定第一载具，以防止第一载具晃动，导致工件无法准确放入第一载具内的情况发生。

具体地，驱动组件423包括两个气缸，两个气缸的其中之一与第一夹持件421连接，另一与第二夹持件422连接，两个气缸的活动端相向设置，使得两个气缸能够驱动第一夹持件421和第二夹持件422远离或者靠近，第一夹持件421和第二夹持件422靠近时，能够夹持第一载具，以限制第一载具沿接料输送线410的输送方向移动，从而稳定地固定第一载具，能够防止第一载具晃动，导致工件无法准确放入第一载具内的情况发生。另外，在工件放入第一载具后，两个气缸能够驱动第一夹持件421和第二夹持件422远离，以释放第一载具，能够方便载有工件的第一载具输送至下一工序。

需要说明的是，驱动组件423还可以包括驱动电机、第一齿条及第二齿条，驱动电机的转轴连接有齿轮，第一齿条设于第一夹持件421，第二齿条设于第二夹持件422，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，并与第一齿条和第二齿条啮合，驱动电机通过转动即可驱动第一夹持件421和第二夹持件422分离或者结构，能够节约气缸的使用数量，降低拆盘装置的制造成本，在此不作限制。

参照图9、图10及图11，在本实用新型的一些实施例中，第一夹持件421设有多个第一夹持槽4211，第二夹持件422设有多个第二夹持槽4221，第一夹持槽4211与第二夹持槽4221一一对应，第第一夹持槽4211与对应的第二夹持槽4221可围合形成夹持通道，夹持通道的内壁与第一载具的外周侧的表面相匹配，能够增加第一夹持件421和第二夹持件422与第一载具的接触面积，从而提高夹持组件420的夹持稳定性。

具体地，第一夹持槽4211和第二夹持槽4221均沿接料输送线410的输送方向设置，第一夹持槽4211与第二夹持槽4221的壁面均为弧形结构，第一夹持槽4211与第二夹持槽4221的壁面的曲率均与第一载具的外表面的曲率相匹配，能够增加第一夹持件421和第二夹持件422与第一载具的接触面积，从而提高夹持组件420的夹持稳定性。

参照图8、图9，在本实用新型的一些实施例中，接料输送线410包括缓冲段411和接料段412，缓冲段411用于缓存第一载具，第一载具用于承载变距后的工件，夹持组件420在所述接料段412固定第一载具进行接料，或释放第一载具，能够便于输送变距后的工件输送至下一工位。

具体地，接料输送线410设有第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450，第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450沿接料输送线410的输送方向间隔排列设置，接料输送线410位于第一检测模组430和第二检测模组440之间的部分为缓冲段411，接料输送线410位于第二检测模组440和第三检测模组450之间的部分为接料段412，夹持组件420设于接料段412，第一检测模组430和第二检测模组440用于检测缓冲段411上的第一载具的数量，第二检测模组440和第三检测模组450用于检测接料段412上的第一载具的数量，能够确保接料段412的第一载具数量足以接受转移的工件，从而提高拆盘装置的使用可靠性。

根据第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450的检测结果，可得出下列接料：

A1:第三检测模组450检测到第一载具，而第二检测模组440未检测到第一载具时，说明接料段412内的第一载具数量不足；

A2:第三检测模组450检测到第一载具，而第二检测模组440检测到第一载具时，说明接料段412内的第一载具数量足够；

A3:第二检测模组440检测到第一载具，而第一检测模组430未检测到第一载具时，说明缓冲段411内的第一载具数量不足；

A4:第二检测模组440检测到第一载具，而第一检测模组430检测到第一载具时，说明缓冲段411内的第一载具数量足够。

需要说明的是，第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450可设置为接近开关，当第一载具接近第一检测模组430时，第一检测模组430能够发生电信号至拆盘装置的控制系统，以提示第一检测模组430所在的位置存在第一载具，同理，当第一载具接近第二检测模组440或第三检测模组450时，第二检测模组440或第三检测模组450能够提示拆盘装置的控制系统在第二检测模组440或第三检测模组450所在的对应位置存在第一载具。具体地，接近开关为光电接近开关或磁感接近开关等传感器，在此不作限制。

需要指出的是，第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450也均可以为红外接光器和红外发射器配合的结构，红外接光器用于接收红外发射器接收，第一载具能够阻隔红外发射器发出的光被红外接光器接收，以使红外接光器发送电信号至拆盘装置的控制系统，以提示第一检测模组430、第二检测模组440及第三检测模组450的对应位置有第一载具，在此不作详述。

参照图8、图9及图12，在本实用新型的一些实施例中，接料组件400还包括切换组件460，接料输送线410具有并排设置的第一通道413和第二通道414，切换组件460包括第一切换件461、第二切换件462及连接件463，第一切换件461的一端与接料输送线410的机架铰接，另一端连接有第三驱动件464，第一切换件461与第二切换件462的导向面相向设置，连接件463的一端与第一切换件461连接，另一端与的第二切换件462连接，第三驱动件464用于驱动第一切换件461转动，以使导引件与第一通道413对接或者与第二通道414对接，使得单条通道输送变为多通道输送，而无需配置两条接料输送线410分别输送两排第一载具，能够降低拆盘装置的生产制造成本。

具体地，切换组件460为龙门状结构，切换组件460设有导引通道，导引通道的出口出朝向第一通道413时，导引件与第一通道413对接，导引通道的出口出朝向第二通道414时，导引件与第二通道414对接，如此，通过设置切换组件460，使得单条接料输送线410即可输送两排第一载具，而无需配置两条接料输送线410分别输送两排第一载具，能够降低拆组盘装置的生产制造成本。

参照图1、图2，根据本实用新型第二方面实施例的拆盘设备，包括输送机构和本实用新型第一方面实施例的拆盘装置，输送机构用于交替将载有工件的第二载具送入第一工位及第二工位，并在工件转移后，将第二载具送离第一工位及第二工位，通过设置第一工位和第二工位，相对于单工位而言，能够节工件进入承载位及工件承载件离开承载位的等待时间，变距组件能够对通过转移组件从第一工位和第二工位的转移出的工件进行变距，以提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

具体地，拆盘设备工作时，第一搬运组件500能够将第一工位210上的未变距的工件搬运至承载组件320上，之后，第一搬运组件500和第二搬运组件600整体移动至第二工位220，第一驱动件同步驱动承载组件320由第一工位210侧移动至第二工位220侧，在此过程中，联动结构330能够调节相邻的两个承载座321在第一方向上的间距，待承载组件320移动至第二工位220侧时，变距组件300完成变距动作，第二搬运组件600能够将已变距的工件搬运至接料位上，并被接料组件400移送至下一工位，在第二搬运组件600搬运已变距的工件的过程中，联动结构330能够驱动承载组件320切换至未变距的状态，第一搬运组件500再将第二工位220上的未变距的工件搬运至承载组件320上，不浪费等待变距组件300变距的时间，能够提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求，同时，第一搬运组件将工件从承载位取出放入变距组件的同时，第二搬运组件将变距后的工件从变距组件取出放入接料组件，进一步提升拆盘效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，输送机构包括第一输送线710、第二输送线720、第三搬运组件730及第四搬运组件(图中未示出)，第一输送线710和第二输送线720均用于输送第二载具，第二载具用于承载工件，第一输送线710位于第二输送线720的上方，第三搬运组件730往复运动于第一输送线710和第二输送线720之间，第三搬运组件730用于将第一输送线710上的第二载具搬运至第二输送线720上，第四搬运组件在第一输送线710和工作台200之间运动，第四搬运组件用于将第一输送线710上的工件搬运至第一工位210或第二工位220上，能够方便输送工件至第一工位210和第二工位220上，以提高拆盘设备的生产效率。

具体地，第一输送线710位于第二输送线720的上方，第一输送线710用于载有工件的第二载具输送至承载位，及将拆盘后的未载有工件的第二载具送离开承载位，第二输送线720用于输送载有工件的第二载具，第四搬运组件能够将第一输送线710上的工件搬运至第一工位210和第二工位220上，以被第一搬运组件500搬运，第三搬运组件730包括提升机构、承载输送机构用于承载并输送第二载具的，承载输送机构设置有输送辊，提升机构用于驱动承载输送沿上下方向移动，提升机构驱动承载盘向上移动至第一输送线710时，承载输送机构能够将承载盘上的第二载具输出至第一输送线710上，能够方便输送工件至第一工位210或第二工位220上，以提高拆盘设备的生产效率。

需要说明的是，第一输送线710和第二输送线720的输送方向相反。

需要说明的是，提升机构可以为链传动结构与电机配合的结构或者带传动与电机配合的结构，在此不作详述。

可以预想的是，上述的各个驱动件，即可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不作限制。

需要说明的是，拆盘装置工作时，转移组件能够将第一工位210上的工件搬运至变距组件300上，当第一工位210上的所有工件都完成转移之后，转移组件移动至第二工位220，变距组件300由第一工位210侧移动至第二工位220侧，需要说明的是，第一工位210侧即为第一停止位，第二工位220侧即为第二停止位。在此过程中，变距组件300能够调节相邻的两个工件之间的距离由第一距离改变至第二距离，待变距组件300移动至第二工位220侧，变距组件300完成变距动作，转移组件能够将已变距的工件搬运至接料位上，并被接料组件移送至下一工位。在转移组件搬运已变距的工件的过程中，变距组件300能够切换状态，接收未变距的工件，转移组件将第二工位220上的未变距的工件搬运至变距组件300上，不浪费等待变距组件300变距的时间，能够提高拆盘装置的变距效率，从而提高拆盘设备的生产效率，满足后续工序的生产需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种拆盘装置,其特征在于，包括：

机架组件(100)，设有承载位，所述承载位包括第一工位(210)和第二工位(220)，所述第一工位(210)和第二工位(220)可承载工件；

变距组件(300)，用于对所述工件变距，以使被输送至所述变距组件(300)的工件中，所述变距组件(300)用于使相邻的两工件之间的间距从第一距离改变为第二距离；

接料组件(400)，设于所述机架组件(100)，所述接料组件(400)具有接料位，所述接料位用于接收变距后的工件，工件被搬运至所述接料组件(400)中时，相邻两个所述工件在所述接料组件(400)中的间距为第二距离；

转移组件，用于将所述工件从所述承载位转移至所述变距组件(300)，且可将所述工件从变距组件(300)转移至所述接料组件(400)。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘装置,其特征在于，所述变距组件(300)与所述机架组件(100)滑动连接，所述机架组件(100)上设置有第一停止位及第二停止位，所述变距组件(300)可以在所述第一停止位及所述第二停止位之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种拆盘装置,其特征在于，所述转移组件包括：

第一搬运组件(500)，设于所述机架组件(100)，且可移动至所述第一工位或所述第二工位，以将所述第一工位(210)或所述第二工位(220)上的搬运至所述变距组件(300)；

第二搬运组件(600)，设于所述机架组件(100)，且可移动至所述第一停止位或所述第二停止位，以将变距后的工件搬运至所述接料位。

4.根据权利要求3所述的拆盘装置，其特征在于，所述第一搬运组件(500)及所述第二搬运组件(600)可以同时向第一方向移动；所述第一搬运组件(500)及所述第二搬运组件(600)可独自在第二方向移动。

5.根据权利要求3所述的拆盘装置，其特征在于，所述变距组件包括：

支撑组件(310)，设置于所述机架组件(100)；

承载组件(320)，设置在所述支撑组件(310)上，所述承载组件(320)包括多个沿第一方向并排设置的承载座(321)，所述承载座(321)设有用于承载工件(900)的承载位；

第二驱动件(350)，设置在所述支撑组件(310)上，且所述第二驱动件(350)的输出端与所述承载组件(320)连接，在所述第二驱动件(350)的驱动下，可使相邻的两个所述承载座(321)的间距由所述第一距离改变至所述第二距离。

6.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，所述接料组件(400)包括接料输送线(410)和夹持组件(420)，所述接料输送线(410)用于输送第一载具，所述夹持组件(420)用于固定或释放所述第一载具。

7.根据权利要求6所述的拆盘装置，其特征在于，所述夹持组件(420)包括第一夹持件(421)、第二夹持件(422)及驱动组件(423)，所述第一夹持件(421)与所述第二夹持件(422)相向设置并可沿第二方向移动地设于所述机架组件(100)，所述驱动组件(423)用于驱动所述第一夹持件(421)与所述第二夹持件(422)相互靠近或远离。

8.根据权利要求6所述的拆盘装置，其特征在于，所述接料输送线(410)包括缓冲段(411)和接料段(412)，所述缓冲段(411)用于缓存第一载具，所述第一载具用于承载变距后的工件，所述夹持组件(420)在所述接料段(412)固定所述第一载具进行接料，或释放所述第一载具。

9.根据权利要求6所述的拆盘装置，其特征在于，所述接料组件(400)还包括切换组件(460)，所述接料输送线(410)具有并排设置的第一通道(413)和第二通道(414)，所述切换组件(460)包括导引件，所述导引件连接有第三驱动件(464)，所述第三驱动件(464)用于使所述导引件与所述第一通道(413)对接或者与所述第二通道(414)对接。

10.一种拆盘设备，其特征在于，包括

权利要求1至9任一项所述的拆盘装置；

输送机构，所述输送机构用于交替将载有所述工件的第二载具送入所述第一工位及所述第二工位，并在工件转移后，将所述第二载具送离所述第一工位及所述第二工位。