CN112775028A - 一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法，包括框架、支撑架、输送带、连接块、限位块和检测杆，所述框架内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承，所述框架上端外壁一侧安装有支撑架，所述支撑架下端外壁一侧设置有颜色传感器，所述支撑架上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆贯穿支撑架一端外壁安装有连接块，所述连接块下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽，所述活动槽内部活动安装有检测杆，所述活动槽内壁下端一侧安装有挡块。本发明通过设置检测杆、距离传感器和连接块，达到了检测零件轮廓的效果，降低误判率，提高了零件轮廓的检测结果，避免残次品混入，提高了产品质量。

Description

一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法。

背景技术

中小型生产企业，常要按需生产各种形状尺寸不一但相似的零件。企业出于对检测设备的成本和通用性进行考虑，对零件的检测多采用人工检测方式，工作人员将待检测的零部件与标准零部件样品进行对比，查看误差是否在合理范围内，通常都是通过肉眼对两个立体的零部件进行对比，这样检测存在一定的误差，检测速度也较慢，还有一种利用模具检测的方法，将待检测的零部件放入标准的检测模具中，看是否能安装进模具内，能与模具贴合的零部件为标准零部件，但通常检测效率较低，需要工作人员把零件重复的投入和取出模具内部，工作人员的工作强度较大，因此大部分企业需要通过智能化检测装置对零件进行检测，提高零件的检测效率，以保证零件的轮廓符合需要。

经过海量检索，发现现有技术中的零件检测装置典型的如公开号为CN107755278A公开的一种异形零件快速自动检测装置及其检测方法，利用视觉检测模块，对待检测零件或产品实现自动检测，并配合上分料模块对不合格品进行分类，为企业生产质量管理提供数据支撑。本发明设置的两组以上快速拆装模块，可同时供两位以上工人操作，提高检测效率，实现快速检测。并且，快速拆装模块中的定位模块，是根据不同的零件形状，利用PLA材料3D打印制造而成，可低成本地实现定位模块的快速替换，以适应多种零件或产品的检测工作环境，具备良好的通用性。

现有的智能化检测装置，通常通过光学拍摄得到零件的外观形状，并传递给后台处理器进行分析，但从而对拍摄设备的工作位置和环境的光线强度要求较高，容易导致拍摄图像不清晰或模糊的现象，影响处理器对检测零件轮廓的分析结果，容易出现误判，导致残次品混入，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法，具备提高零件检测准确度的优点，解决了零件检测准确度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法，包括框架、支撑架、输送带、连接块、限位块和检测杆，所述框架内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承，所述框架上端外壁一侧安装有支撑架，所述支撑架下端外壁一侧设置有颜色传感器，所述支撑架上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆贯穿支撑架一端外壁安装有连接块，所述连接块下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽，所述活动槽内部活动安装有检测杆，所述活动槽内壁下端一侧安装有挡块。

优选的，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴一侧外壁安装有传动辊，所述转轴贯穿轴承一端外壁安装有电机，所述电机达到了带动转轴和传动辊转动的目的；

所述传动辊一侧外壁套接有输送带，所述输送带外壁安装有等距平行分布的承载板，所述承载板与输送带颜色相异。

优选的，所述框架一侧外壁设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动杆贯穿框架本体位于输送带上端；

所述框架本体背离第一电动推杆一侧外壁开设有卸料口，所述框架本体一侧外壁安装有卸料板，所述卸料板与卸料口位置相对应。

优选的，所述检测杆下端外壁一侧贴合固定有橡胶垫，所述橡胶垫达到了避免检测杆划伤零件的目的，保证了零件完整性；

所述检测杆上端外壁一侧安装有限位块，所述限位块位于挡块上端。

优选的，所述活动槽内部设置有弹簧，所述弹簧位于限位块上端，且弹簧保证了限位块上端外壁有活动槽内壁上端之间弹性连接；

所述活动槽内壁上端一侧嵌入安装有距离传感器，所述距离传感器达到了检测限位块与活动槽内壁上端之间间距的目的，达到了检测限位块移动距离的目的。

一种零件轮廓智能化检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤一：工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板上端，电机工作时，带动转轴、传动辊和输送带转动，从而达到了带动承载板和零件移动的目的，直至零件和承载板移动至颜色传感器下端。

步骤二：颜色传感器检测到承载板的颜色，并给予外置的控制器传递信号，外置的控制器控制电机停止工作，并控制第二电动推杆工作，第二电动推杆推动连接块向承载板方向移动。

步骤三：检测杆与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆后移至活动槽内部，距离传感器检测到检测杆的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆的移动行程距离得出零件的具体轮廓，从而达到了检测零件轮廓的目的。

步骤四：当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆工作，第一电动推杆推动零件移动至卸料口内部，并通过卸料口和卸料板移出，达到了排出不良品的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置检测杆、距离传感器和连接块，达到了检测零件轮廓的效果，工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板上端，控制器控制第二电动推杆工作，第二电动推杆推动连接块向承载板方向移动，检测杆与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆后移至活动槽内部，距离传感器检测到检测杆的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆的移动行程距离得出零件的具体轮廓，从而达到了检测零件轮廓的目的，避免工作位置和环境的光线强度影响检测装置的检测结果，降低误判率，提高了零件轮廓的检测结果，避免残次品混入，提高了产品质量；

（2）本发明通过设置第一电动推杆、卸料口和卸料板，达到了区分不良品的效果，当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆工作，第一电动推杆推动零件移动至卸料口内部，并通过卸料口和卸料板移出，达到了排出不良品的目的，提高了不良品筛分率，提高了设备检测效率。

附图说明

图1为本发明的传动辊结构剖视示意图；

图2为本发明的框架结构俯视示意图；

图3为本发明的支撑架结构侧视示意图；

图4为本发明的连接块结构放大示意图；

图5为本发明的图4中A结构放大示意图。

图中：1、框架；11、转轴；12、传动辊；13、输送带；14、承载板；15、轴承；16、电机；17、第一电动推杆；18、卸料口；19、卸料板；2、支撑架；21、颜色传感器；22、第二电动推杆；23、连接块；24、活动槽；25、距离传感器；26、弹簧；27、限位块；28、检测杆；29、橡胶垫；210、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：

实施例一：一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法，包括框架1、支撑架2、输送带13、连接块23、限位块27和检测杆28，框架1内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承15，框架1上端外壁一侧安装有支撑架2，支撑架2下端外壁一侧设置有颜色传感器21，支撑架2上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆22，第二电动推杆22贯穿支撑架2一端外壁安装有连接块23，连接块23下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽24，活动槽24内部活动安装有检测杆28，活动槽24内壁下端一侧安装有挡块210，轴承15内部转动安装有转轴11，转轴11一侧外壁安装有传动辊12，转轴11贯穿轴承15一端外壁安装有电机16，电机16达到了带动转轴11和传动辊12转动的目的，工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板14上端，电机16工作时，带动转轴11、传动辊12和输送带13转动，从而达到了带动承载板14和零件移动的目的，直至零件和承载板14移动至颜色传感器21下端；

传动辊12一侧外壁套接有输送带13，输送带13外壁安装有等距平行分布的承载板14，承载板14与输送带13颜色相异，颜色传感器21检测到承载板14的颜色，并给予外置的控制器传递信号，外置的控制器控制电机16停止工作，并控制第二电动推杆22工作，第二电动推杆22推动连接块23向承载板14方向移动。

检测杆28下端外壁一侧贴合固定有橡胶垫29，橡胶垫29达到了避免检测杆28划伤零件的目的，保证了零件完整性；检测杆28上端外壁一侧安装有限位块27，限位块27位于挡块210上端，挡块210保证限位块27受控位于活动槽24内部。

活动槽24内部设置有弹簧26，弹簧26位于限位块27上端，且弹簧26保证了限位块27上端外壁有活动槽24内壁上端之间弹性连接，通过弹簧26弹力，保证了检测杆28工作位置稳定性；

活动槽24内壁上端一侧嵌入安装有距离传感器25，距离传感器25达到了检测限位块27与活动槽24内壁上端之间间距的目的，达到了检测限位块27移动距离的目的，检测杆28与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆28后移至活动槽24内部，距离传感器25检测到检测杆28的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆28的移动行程距离得出零件的具体轮廓，从而达到了检测零件轮廓的目的，避免工作位置和环境的光线强度影响检测装置的检测结果，降低误判率，提高了零件轮廓的检测结果，避免残次品混入，提高了产品质量。

实施例二：一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法，包括框架1、支撑架2、输送带13、连接块23、限位块27和检测杆28，框架1内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承15，框架1上端外壁一侧安装有支撑架2，支撑架2下端外壁一侧设置有颜色传感器21，支撑架2上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆22，第二电动推杆22贯穿支撑架2一端外壁安装有连接块23，连接块23下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽24，活动槽24内部活动安装有检测杆28，活动槽24内壁下端一侧安装有挡块210，框架1一侧外壁设置有第一电动推杆17，正如本领域技术人员所熟知的，本发明的零件检测装置还需要提供电机16、第一电动推杆17、第二电动推杆22、颜色传感器21和距离传感器25以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述电机16、第一电动推杆17、第二电动推杆22、颜色传感器21和距离传感器25的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，第一电动推杆17的活动杆贯穿框架本体1位于输送带13上端；

框架本体1背离第一电动推杆17一侧外壁开设有卸料口18，框架本体1一侧外壁安装有卸料板19，卸料板19与卸料口18位置相对应，当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆17工作，第一电动推杆17推动零件移动至卸料口18内部，并通过卸料口18和卸料板19移出，达到了排出不良品的目的，当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆17工作，第一电动推杆17推动零件移动至卸料口18内部，并通过卸料口18和卸料板19移出，达到了排出不良品的目的，提高了不良品筛分率，提高了设备检测效率。

工作原理：工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板14上端，电机16工作时，带动转轴11、传动辊12和输送带13转动，从而达到了带动承载板14和零件移动的目的，直至零件和承载板14移动至颜色传感器21下端，颜色传感器21检测到承载板14的颜色，并给予外置的控制器传递信号，外置的控制器控制电机16停止工作，并控制第二电动推杆22工作，第二电动推杆22推动连接块23向承载板14方向移动，检测杆28与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆28后移至活动槽24内部，距离传感器25检测到检测杆28的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆28的移动行程距离得出零件的具体轮廓，从而达到了检测零件轮廓的目的。

当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆17工作，第一电动推杆17推动零件移动至卸料口18内部，并通过卸料口18和卸料板19移出，达到了排出不良品的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种零件轮廓智能化检测装置，包括框架（1）、支撑架（2）、输送带（13）、连接块（23）、限位块（27）和检测杆（28），其特征在于：所述框架（1）内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承（15），所述框架（1）上端外壁一侧安装有支撑架（2），所述支撑架（2）下端外壁一侧设置有颜色传感器（21），所述支撑架（2）上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）贯穿支撑架（2）一端外壁安装有连接块（23），所述连接块（23）下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽（24），所述活动槽（24）内部活动安装有检测杆（28），所述活动槽（24）内壁下端一侧安装有挡块（210）。

2.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述轴承（15）内部转动安装有转轴（11），所述转轴（11）一侧外壁安装有传动辊（12），所述转轴（11）贯穿轴承（15）一端外壁安装有电机（16）；

所述传动辊（12）一侧外壁套接有输送带（13），所述输送带（13）外壁安装有等距平行分布的承载板（14），所述承载板（14）与输送带（13）颜色相异。

3.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述框架（1）一侧外壁设置有第一电动推杆（17），所述第一电动推杆（17）的活动杆贯穿框架本体（1）位于输送带（13）上端；

所述框架本体（1）背离第一电动推杆（17）一侧外壁开设有卸料口（18），所述框架本体（1）一侧外壁安装有卸料板（19），所述卸料板（19）与卸料口（18）位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述检测杆（28）下端外壁一侧贴合固定有橡胶垫（29）；所述检测杆（28）上端外壁一侧安装有限位块（27），所述限位块（27）位于挡块（210）上端。

5.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述活动槽（24）内部设置有弹簧（26），所述弹簧（26）位于限位块（27）上端；所述活动槽（24）内壁上端一侧嵌入安装有距离传感器（25）。

6.一种零件轮廓智能化检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板（14）上端，电机（16）启动，带动转轴（11）、传动辊（12）和输送带（13）转动，直至零件和承载板（14）移动至颜色传感器（21）下端；

步骤二：颜色传感器（21）检测承载板（14）的颜色，并给予外置的控制器传递信号，外置的控制器控制电机（16）停止工作，并控制第二电动推杆（22）工作，第二电动推杆（22）推动连接块（23）向承载板（14）方向移动；

步骤三：检测杆（28）与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆（28）后移至活动槽（24）内部，距离传感器（25）检测到检测杆（28）的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆（28）的移动行程距离得出零件的具体轮廓；

步骤四：当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆（17）工作，第一电动推杆（17）推动零件移动至卸料口（18）内部，并通过卸料口（18）和卸料板（19）移出，排出不良品。

Images