JPH01261116A - 搬送仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の台車を循環移動し、搬入位置において
台車上に品物を搬入し、この台車上の品物を複数の搬出
仕分は位置において選択的に搬出することにより、品物
を品種毎や出荷先毎に仕分ける搬送仕分は装置に関する
ものである。

（従来の技術） たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この搬送路の
複数か所において、品物を品種別や発送先別に選択的に
搬送路の側方に搬出するようにした搬送仕分は装置には
、搬送路を構成するコンベヤ上の品物をスクレーパやブ
ツシャで側方に押出す方式のものや、搬送路に沿って走
行する台車やスラットを側方に傾斜させてその上の品物
を重力により側方に落下させる方式のもの等があるが、
仕分けする品物に限定があり、小物、ばら物、軽量物、
薄物、底面状態の悪い物等のように、ベルトコンベヤで
しか搬送できないような品物の仕分けには無理がある。

このような品物の搬送仕分けに適用し得る搬送仕分は装
置として、特開昭６２−７４８２３号公報に示されたも
のがある。

この搬送仕分は装置は、基本的には、搬送路（案内レー
ル）に沿って移動する台車（搬送用トレイユニット）に
、台車の移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支
持用のベルトを設け、この台車側のベルトを駆動する作
動手段（トレイユニット仕分作動装置）を搬送路側に設
けた構造で、具体的には、台車に、この台車の移動方向
と交差する搬送方向性を有する無端状のベルトを両側−
対のプーリを介して架設し、このベルトに複数のガイド
ホイールを取付け、この台車側のガイドホイールと係合
する両側一対の直線トラックを搬送路に沿って設けると
ともに、この両側のａＩｍトラックをＸ字状に連結する
傾斜トラックを搬送路に設け、さらに、この直線トラッ
ク及び傾斜トラックの交点にゲートを上下動可能に設け
た構成′で、搬送路側のゲートの切換えにより、移動中
の台車側のガイドホイールを、順次に一方の直線トラッ
クから傾斜トラックを介して他方の直線トラックに案内
し、これによって、移動中の台車の゛無端状のベルトを
搬送路の側方に向かって駆動し、このベルト上の品物を
搬送路の側方に搬出するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した公報に示された搬送仕分けｉ置は、搬送路側に
設けた作動手段（直線トラック、傾斜トラック及びゲー
ト等から成るトレイユニット仕分作動装置）によって、
台車側の被作動部材（ガイドホイール）を搬送路と交差
する方向−に移動し、この被作動部材（ガイドホイール
）とともにベルトを移動するが、台車側において、ベル
トの移動距離と被作動部材（ガイドホイール）の移動ｌ
！ｌｌ！離が同一のため、ベルト上の品物を完全に搬出
するには、台車側の被作動部材（ガイドホイール）の作
動ストロークを台車の横幅以上に取らなければならない
という問題があり、このため、台車側のベルトに複数の
被作動部材（ガイドホイール）を所定の間隔をおいて設
け、この複数の被作動部材（ガイドホイール）を、搬送
路側の作動手段（トレイユニット仕分作動装置）によっ
て順送りで２回収上作動しなければならなかった。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、無端状
の搬送路や循環路を移動する多数の台車に、この台車の
移動方向と交差する搬送方向性を有する支持ベルトを設
け、この支持ベルトを搬送路や循環路側に設けた作動手
段により駆動する搬送仕分は装置において、短い作動ス
トロークで、台車側の支持ベルトを長いストロークｍａ
することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、レール１５により無端状の搬送路２ａを形成
し、この搬送路２ａに上記レール１５と係合するφ輪１
３を有する多数の台１１１ａを移動可能に配設し、この
多数の台車１ａを搬送路２ａ上でリンク１２を介して無
端状に連結し、搬送路２ａに設けた駆動機構３８により
・一部の台車１ａを駆動することにより多数の台車１８
を搬送ｎ２ａに沿って循環移動し、搬送路２ａに設定し
た搬入像１ｆ４１において台車１ａ上に品物Ｗを搬入し
、搬送路２ａに設定した複数の搬出仕分は位置４２にお
いて台車１ａ上の品物Ｗ＠選択的に搬出する請求項１の
搬送仕分は装置と、スプロケット９２．９３に無端状の
チェーン８３を掛回し、この無端状のチェーン８３に多
数の台車１ｂを連結し、チェーン８３をスプロケット９
２により駆動して多数の台車１ｂをチェーン８３ととも
に循環移動し、この台車１ｂの循環路２ｂに設定した搬
入位置４１において台車１ｂ上に品物Ｗを搬入し、台車
１ｂの循環路２ｂに設定した複数の搬出仕分は位［４２
において台ｌｔｂ上の品物Ｗを選択的に搬出する請求項
２の搬送仕分けｉｇｉとにおいて、 上記台車１ａ、　ｌｂの下部にこの台車１ａ、　１ｂの
移動方向と交差する両側方向に移動可能な移動枠３を設
け、上記台車１ａ、　１ｂの両側部にそれぞれ１つ以上
のベルト掛回し部材４を配設するとともに、上記移動枠
３に２つ以上の０−５５を軸支し、上記台車１ａ、　ｔ
ｂの上部にこの台車１ａ、　１ｂの移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルト６の中間部を配設すると
ともに、この支持ベルト６０両端部を、それぞれ、上記
台車１ａ、　ｌｂのベルト掛回し部材４と上記移動枠３
のＯ−ラ５とに交互に折返し状にｌ）回した後、上記台
車１ａ、　Ｉｂの両側部または上記移動枠３に固定し、
上記移動枠３の下部に係合体７．８を設けるとともに、
この係合体７゜８を上記台車１ａ、　ｌｂの移動方向と
交差する側方に移動する作動手段９ａ、　９ｂ、　９Ｃ
，９ｄを上記搬送ｆ８２ａや循環路２ｂに設け、この作
動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ、９ｄで係合体７，８を介
して上記移動枠３を側方に移動することにより上記支持
ベルト６をｗＡＳするものである。

（作用） 本発明の請求項１及び２の搬送仕分は装置は、作動手段
９ａ、　９ｂ、　９ｃ、　９ｄで係合体７．８を介して
移動枠３を移動することにより支持ベルト６を駆動し、
この際に、支持ベルト６の折返し状の掛回しによって、
支持ベルト６の中間部つまり品物Ｗを支持する部分を、
移動枠３の移動ストロークの整数倍（２倍、３倍・・・
）移動することができる。

（実施例） 本発明の搬送仕分は装置の実施例を図面を参照して説明
する。

始めに、第１図及び第２図により請求項１及び２に共通
の原理を説明した後、請求項１及び２のそれぞれに対応
した実施例を説明する。

ｌａ、　ｌｂは台車で、この台車１ａ、’　１ｂは後述
する搬送路２ａや循環路２ｂに沿って図示前後の方向に
移動するようになっており、この台車１ａ、　１ｂの下
部に台車１ａ、　ｌｂの移動方向と交差する図示左右の
両側方向に移動可能な移動枠３を設けである。

そして、上記台車１ａ、　Ｉｂの両側部に、それぞれ１
本以上、第１図の例ではそれぞれ１本、第２図の例では
それぞれ２本のベルト掛回し部材としてのロー５４を、
互いに平行に配して、軸支しであるとともに、上記移動
枠３に、２本以上、第１図の例及び第２図の例では、と
もに２本のロー５５を軸支しである。

そして、上記台車１ａ、　ｌｂの上部に、この台車１ａ
、　１ｂの移動方向と交差する両側方向の搬送方向性を
有する平ベルトから成る支持ベルト６の中間部を配置し
であるとともに、この支持ベルト６の両端部を、それぞ
れ、上記両側のローラ４とこのローラ４に対応じた中間
のロー５５とに交互に折返し状にＩ）回した後、第１図
の例では上記台車１ａ。

１ｂの両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定しで
ある。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコロ７あるいはこのコロ７を軸支してコ０
７の下部に突出したビン８等の係合体を、搬送路２ａや
ｆ！Ｉ環路２ｂに設けられた後述する作動手段９ａ、　
９ｂ、　９ｃ、　９ｄｒ：押寸ことによって、両側り向
に移動すると、ロー５４が定滑車、ローラ５が動滑車の
ように作用し、消巾の原理にしたがって、台車１ａ、　
１ｂの上部にある支持ベルト６の中間部が、移動枠３の
移動方向と反対の方向に向かって、移動枠３の移動スト
ロークＳの整数倍、第１図の例では２倍のストローク２
Ｓ、第２図の例では３倍のストローク３Ｓ移動する。

したがって、台車１ａ、　Ｉｂ上部の支持ベルト６中間
部の上に品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、台車１ａ
、　１ｂの移動によって搬送路２ａや循環路２ｂに沿っ
て搬送することができ、この品物Ｗを、移動枠３の移動
によって台車１ａ、　ｌｂが移動する搬送路２ａや循環
路２ｂの側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、（Ａ）に示すように、移動枠
３が台車１ａ、　１ｂの一側部に位置した状態で、台車
１ａ、　ｌｂ上部の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持
し、この（ハ）に示す状態から、■に示す状態を経て、
（Ｑに示すように、移動枠３を台車１ａ、　Ｉｂ内で他
側部まで移動すると、品物Ｗを完全に一側部に搬出する
ことができる。

なお、第１図の例で、台Φ１ａ、　Ｉｂ両側のロー５４
を、ハ側２木、総数４本とし、移動枠３のローラ５を同
じ４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、台
車１ａ、　１ｂの上部にある支持ベルト６の中間部が移
動枠３の４倍のストローク移動−１同様に各ローラ４，
５を増やすと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の６倍
、８倍・・・の偶数倍のストローク移動する。

また、第２図の例では、に）に示すように、移動枠３が
台１１ａ１ａ、　１ｂの中央部に位置した状態で、台１
１１１ａ、　Ｉｂ上部の支持ベルト６中間部に品物Ｗを
支持し、このに）に示す状態から、東に示すように、移
動枠３を台車１ａ、　Ｉｂ内で°左側に移動すると、品
物Ｗを完全に右側に搬出することができ、逆に、に）に
示す状態から、（Ｑに示すように、移動枠３を台車１ａ
、　Ｉｂ内で右側に移動すると、品物Ｗを完全に左側に
搬出することができる。

なお、第２図の例では、台車１ａ、　Ｉｂ両側のロー５
４を、片側３本、総数６本とし、移動枠３のローラ５を
２本生ない４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回
すと、台車１ａ、　１ｂの上部にある支持ベルト６の中
間部が移動枠３の５倍のストローク移動し、同様に各ロ
ーラ４，５を増やすと、支持ベルト６の中間部が移動枠
３の７倍、９倍・・・の奇数倍のストローク移動する。

次に、請求３１１に対応した第１の実施例を説明する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
台車１ａの詳細を示すものである。

台１１ａは、板状のベース１１を有し、このベース１１
がリンク１２により他の台車１ａのベース１１に連結さ
れるようになっており、このベース１１の両側下部に複
数の水平及び垂直の車輪１３．１４が設けられ、この複
数の車輪１３．１４が上記搬送路２ａを構成する丸棒状
及び板状の走行レール１５．１６に係合され、両側に７
ランジ１３ａを有する水平の車輪１３と丸棒状の走行レ
ール１５の係合により、台車１８の左右方向及び上下方
向の位置決め及び荷重の支持が成され、垂直の車輪１４
と板状の走行レール１６の係合により、台車１ａの上下
方向の荷重の支持が補助的に成される。

゛上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形
状で、この移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪１９
．２０を有し、水平の車輪１９が上記ベース１１上に設
けられた・一対のガイドレール２１に係合され、垂直の
車輪２０がベース１１上に設けられた一対のサイドフレ
ーム２２のガイド溝２３に係合され、これによって、台
車１ａの移動方向と直角に移動可能に支持されている。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム２２の両端
部に取付けられたブラケット２Ｇに軸支され、支持ベル
ト６の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイド
フレーム２２間に設けられた支持板２７上に支持されて
いる。

また、上記係合体としてのコロ７は上記移動枠３の下部
に取付けられた支持杆３０の下端部に上記係合体として
のビン８を介して軸支され、この」ロア及びビン８は上
記ベース１１に形成された開口部３１から下方に突出し
、コロ７は搬送路２ａ中央部の一対の案内レール３２間
や搬送路２３両側部の一対の案内レール３３間に係合し
、ビン８は搬送路２ａの切換えガイド３４等に係合する
ようになっている。

なお、上記ベース１１の下部には走行駆動用のコロ３７
が上記リンク１２と同軸に設けられ、このコロ３７が後
）ホする駆動スクリュー３８の螺旋状の溝と係合するよ
うになっている。

第７図は上記台車１ａが移動する搬送路２ａを示すもの
である。

上記搬送路２ａは無端状に形成されており、この搬送路
２ａを構成する上記走行レール１５．１６に、多数の台
車１ａが、それぞれ、その車輪１３．１４を介して移動
自在に支持され、この搬送路２ａ上で多数の台車１ａが
リンク１２を介して無端状に軸着Ｓ結され、搬送路２ａ
の適所に設けられた駆動機構としての駆動スクリュー３
８を回動し、この駆動スクリ１−３８と台［１ａの走行
駆動用のコロ３７との係合により、１個ないし数個の台
車１８を駆動し、これによって、搬送路２ａ上の多数の
台車１ａが全体的に図示反時翳１方向に循環移動するよ
うになっている。

なお、搬送路２ａを構成する走行レール１５．１１１ｉ
のうち垂直の車輪１４に対する板状の走行レール１６は
搬送路２ａの直線部分のみに設けられ、曲線部分での垂
直の車輪１４によるきしみ音の発生を防止している。

そして、この搬送路２ａには、３か所の搬入位＠４１と
、多数か所の搬出仕分は位置４２と、１か所の搬出キャ
ンセル位置４３が台車１８の移動方向に沿って順番に設
定され、搬入位＠４１のそれぞれの一側部には台車１ａ
の支持ベルト６上に品物Ｗ＠搬入する搬入コンベヤ４４
が接続され、搬出仕分は位置４２のそれぞれの両側部に
は台車１ａの支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取
る受取装置４５が配設され、搬出キャンセル位置４３の
・−側部にも台車１ａの支持ベルト６から搬出された品
物Ｗを受取る受取装置４６が配設されている。

そして、上記搬入位置４１、搬出仕分は位置４２及び搬
出キャンセル位置４３にはそれぞれ台車１ａの移動枠３
下部のコロ７及びビン８を側方に移動して支持ベルト６
を駆動する作動手段９ａ、　９ｂ、　９Ｃ。

９ｄが設けられている。

３か所の搬入位置４１のうらの上流側の２か所の搬入位
置４１に設けられた作動手段９ａは、それぞれ、第８図
及び第９図に示すように、軸５１を中心にエアシリンダ
５２で回動する可動の切換えガイド３４と、固定の切換
えガイド５３と、固定の切換えレール５４とで構成され
、６台ｄａｔａに対して選択的に作動し、作動時には、
エアシリンダ５２により可動の切換えガイド３４が時削
方向に回動して第８図の状態となり、これによって、台
車１ａの移動にともなって、搬入コンベヤ４４と反対側
の搬送路２ａ側部の案内レール３３間を移動していた移
動枠３下部のコロ７及びビン８が、可動の切換えガイド
３４の溝３４ａとビン８との係合、これに続く固定の切
換えガイド５３の溝５３ａとビン８との係合、さらに、
固定の切換えレール５４とコロ７との係合により、搬送
路２ａ中央部の案内レール３２間に移動し、この案内レ
ール３３間から案内レール３２間へのコロ７及びビン８
の移動つまり移動枠３の側方への移動により、支持ベル
ト６を、搬入コンベヤ４４からの品物Ｗを引込む方向に
駆動することができ、また、非作動時には、可動の切換
えガイド３４の溝３４ａが固定の切換えガイド５３の７
１５３ｂにつながり、これによって、案内レール３３間
を移動していたコロ７及びビン８をそのまま引続いて案
内レール３３１ｆｉに移動させ、支持ベルト６を駆動し
ないようになっている。

なお、固定の切換えガイド５３には、案内レール３３と
切換えレール５４の交差部を構成する突部５３ｃが設け
られている。

また、３か所の搬入位置４１のうちの最下流の搬入位置
４１に設けられた作動手段９ｂは、固定の切換えレール
５７で構成され、搬入コンベヤ４４と反対側の搬送路２
ａ側部の案内レール３３間を移動していたコロ７及びビ
ン８を、コ０７との係合により、搬送路２ａ中央部の案
内レール３２間に移動し、この移動により、支持ベルト
６を、搬入コンベヤ４４ｈ１らの品物Ｗを引込む方向に
駆動することができる。

そして、多数の搬出仕分は位置４２に設けられたｆｉ動
１段９Ｃは、それぞれ、第８図及び第９図に示した作動
手段９ａとほぼ同じで、第１０図に示すように、軸６１
を中心にエアシリンダ６２で回動する上記と同じ可動の
切換えガイド３４と、固定の切換えガイド６３と、固定
の切換えレール６４とで構成され、各台車１８に対して
選択的に作動し、作動時には、エアシリンダ６２により
可動の切換えガイド３４が図示の状態または時計方向に
回動した状態となり、これによって、搬送路２ａ中央部
の案内レール３２間を移動し・ていたコロ７及びビン８
が、可動の切換えガイド３４の満３４ａとビン８との係
合、これに続く固定の切換えガイド６３の両側一対の溝
（ｉ３ａのいずれかとビン８との係合、さらに、固定の
切換えレール６４とコロ７との係合により、搬送路２ａ
の一側部または他側部の案内レール３３間に移動し、こ
の移動により、支持ベルト６を、支持した品物Ｗを対応
した受取１ｆｉ４５に搬出する方向に駆動することがで
き、また、非作動時には、可動の切換えガイド３４の満
３４ａが固定の切換えガイド６３の中央の溝６３ｂにつ
ながり、これによって、案内レール３２間を移動してい
たコロ７及びビン８をそのまま引続いて案内レール３２
間に移動させ、支持ベルト６を駆動しないようになって
いる。

なお、固定の切換えガイド６３には、案内レール３２と
切換えレール６４の交差部を構成する突部６３Ｃが設け
られている。

また、搬出キャンセル位置４３に設けられた作動１段９
ｄは、固定の切換えレール６７で構成され、搬送路２ａ
の中央部を移動していたコロ７及びビン８を、ｊロアと
の係合により、受取装置４６と反対側の搬送路２ａ側部
の案内レール３３間に移動し、この移動により、支持ベ
ルト６を、支持した品物Ｗを受取装置４６に搬出する方
向に駆動することができる。

なお、搬出キャンセル位置４３の上流側には、搬出キャ
ンセル位置４３に移動する台車１ａのコｏ７及びビン８
を、コ０７との課金により搬送路２ａの側部から搬送路
２ａの中央部に移動させる固定の切換えレール１０が設
けられている。

そうして、この搬送仕分は装置では、多数の台車１ａを
搬送路２ａに沿って反時工１方向に循環移動し、この状
態で、いずれかの搬入位置４１において、移動する台車
１ａの上部にある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベ
ヤ４４により品物Ｗを搬入し、これと同期して、作動手
段９ａ、　９ｂにより、台車１ａの支持ベルト６を駆動
して、品物Ｗを引込んで台車１ａ上に支持し、この品物
Ｗを台車１ａの移動により、搬出仕分は位置４２に搬送
する。

そして、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた台車１ａが到着した場合には、作
動１段９Ｃにより、台車１ａの支持ベルト６を所定の受
取装置４５に向かって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗ
を受取装置４５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた台ＮＩＩ、ｌａが到着した場合
には、作動手段９Ｃを駆動せず、品物Ｗを乗せた台車１
ａを次の搬出仕分は位置４２に移動させる。

このような動作を各搬出仕分は位置４２で行なうことに
よって、搬入位置４１で台車１８の支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の受取Ｉｇｉ
４５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装置
４５にさきに搬出された品物Ｗが詰まっているなどの事
情により、どの受取装＠４５にも搬出仕分けされなかっ
た品物Ｗがある場合、この品物Ｗをそのまま台車１ａと
ともに搬送路２ａを移動させ、次の搬出仕分けの機会ま
で循環させてもよい嚢、この実施例では、搬出キャンセ
ル位置４３において、作動手段９ｄにより、台車１８の
支持ベルト６を駆動して、品物Ｗを受取装置４Ｇに搬出
することができる。

なお、台車１８の移動枠３下部のコロ７及びビン８は、
搬出キャンセル位置４３を通過した後には搬送路２ａの
側部に移動しており、この状態で、駆動スクリュー３８
の側方を通過するので、駆動スクリ１−３８によって破
損する心配がなく、しかも、続く搬入位置４１での搬入
動作の準備もできたことになる。

また、この実施例では、係合体としてコ０７及びビン８
を用い、これに対応して、作動手段９ａ。

９ｂ、　９ｃ、　９ｄのうち、作動・非作動を選択でき
る第８図及び第９図に示した作動手段９ａと、第１０図
に示した作動手段９Ｃでは、始めに、切換えガイド３４
、５３．６３と小径のビン８が係合しているが、これは
、大径のコロ７と比較して、小径のビン８を作動するほ
うが作！ｌｌ開始のショックが少なく、速やかに移動す
ることができるためで、小径のビン８により作動開始し
た後及び他の位置では、切換えレール５４．５７．６４
．６７、７０及び案内レール３２゜３３と回動自在のコ
０７との係合により、騒客の発生を防止している。

また、上記作動・非作動を選択できる作動手段９ａ、　
９ｃでは、始めにビン８と係合する切換えガイド３４の
満３４ａのビン８に対する内側面を凹陥状に形成したの
で、ビン８を案内する際に、ビン８の移動が、始めはゆ
っくりで、次第に速くなり、移動開始の際のショックが
少なくなるので、ビン８の移動が円滑に行なわれ、支持
ベルト６もこれと同期するので、品物Ｗの搬入及び搬出
が円滑かつ確実に行なわれ、切換えガイド３４の負荷が
軽減される。

さらに、上記作動手段９ａ、　９Ｃでは、可動の切換え
ガイド３４の他に、固定の切換えガイド５３．６３及び
切換えレール５４．６４を用い、可動の切換えガイド３
４を短くしたので、ビン８が可動の切換えガイド３４を
移動する１１Ｓ間が知くなり、したがって、可動の切換
えガイド３４をすばやく復帰させて次の動作に対応する
ことができる。

なお、この実施例では、台車１ａの両側部に設けるベル
ト掛回し部材としてローラ４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のＯラドを用いてもよく、あるいは、支持ベ
ルト６を支持する支持板ｚ７の両端部に、支持ベルト６
が摺動する小さい曲率の彎曲部を設け１．この彎曲部を
ベルト掛回し部材として用いることができ、このように
すると、支持ベルト６の両端の搬送面からの窪みを小さ
くでき、しかも、台＊１ａの高さも低くできる。

次に、請求項２に対応した第２の実施例を説明する。

なお、この実施例のＩａ造は基本的に先に説明した第１
の実施例と同様なので、同様な部分には同一の符号を付
して説明を省略し、異なる部分を説明する。

第１１図ないし第１４図は第２図の例の３倍ストローク
型の台車１ｂの詳細を示すもので、この台車１ｂは、第
３図ないし第６図に示した台ｌ１１ａとほとんど同じ構
造で、とくに、上部の構造は同一と言っても差支えない
。

そして、この台車１ｂは、両側一対の板状のベース８１
を有し、この一対のベース８１が、ガイドレール２１及
びサイドフレーム２２を介して一体的に連結され−さら
に、それぞれのベース８１の下部に設けられた前後一対
のビン８２を、上記循環路２ｂを構成する両側一対のｙ
！／１端状のチェーン８３に取付けたブロック８４．８
５に係合することにより、両側一対のチェーン８３に連
結されるようになっており、この両側のベース８１の下
部に複数の水平及び垂直の車輪８６．８７が設けられ、
この複数の車輪８６．８７が上記循環路２ｂに設けられ
たレール８Ｂに上記チェーン８３とともに係合されてい
る。

なお、台車１ｂの後部のビン８２とチェーン８３のブロ
ック８５との係合は、長孔８９で行なわれ、チェーン８
３の屈曲が許容されるようになっている。

第１５因及び第１６図は上記台＊ｉｂが移動する′ＷＪ
環路２ｂを示すものである。

上記循環路２ｂは、両側一対の無端状のチェーン８３を
前後のスプロケット９２．９３にｌ）回したもので、無
端状に形成されており、このｖＩ４環ＶＢ２ｂを構成す
る一対のチェーン８３に、多数の台車１ｂが、それぞれ
、そのビン８２とチェーン８３側のブロック８４゜８５
との保合により、所定の間隔でａＸされ、一方のスプロ
ケット９２によりチェーン８３を駆動することによって
、多数の台＠ｔｂがチェーン８３とともに全体的に第１
６図において反簡計方向に循環移動するようになってい
る。

そして、この循環路２ｂの上側水平移動部分には、１か
所の搬入位置４１と、複数か所の搬出仕分は位置４２と
、１か所の搬出キャンセル位置４３が台車１ｂの移動方
向に沿って順番に設定され、搬入位置４１には台車１ｂ
の支持ベルト６上に品物Ｗを搬入する搬入コンベヤ４４
が接続され、搬出仕分は位置４２のでれぞれの両側部に
は台車１ｂの支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取
る受取装置４５が配設され、搬出キャンセル位置４３の
一側部にも台車１ｂの支持ベルト６から搬出された品物
Ｗを受取る受取装置４６が配設されている。

そして、上記搬出仕分は位置４２及び搬出キャンセル位
置４３にはそれぞれ台車１ｂの移動枠３下部のコロ７及
びビン８を側方に移動して支持ベルト６を駆動する第１
０図に示した作動手段９Ｃ及び第７図に示した作動１段
９ｄが設けられている。

そうして、この搬送仕分は装置では、多数の台車１ｂを
循環路２ｂに沿って反時］方向に循環移動し、この状態
で、搬入位置４１において、移動する台車１ｂの上部に
ある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ４４により
上方から品物Ｗを搬入し、この品物Ｗを台車１ｂの移動
により、搬出仕分は位置４２に搬送する。

そして、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた台車１ｂが到着した場合には、作
動手段９Ｃにより、台車１ｂの支持ベルト６を所定の受
取装置４５に向かって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗ
を受取装置４５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた台車１ｂが到着した場合には、
ｆ′！初ｆ段９Ｃを作動せず、品物Ｗを乗せた台車１ｂ
を次の搬出仕分は位置４２に移動させる。

このような動作を各搬出仕分は位置４２で行なうことに
よって、搬入位置４１で台車１ｂの支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出向先毎に所定の受取装Ｗ１
４５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装ｊ
ｉｆｆ４５に先に搬出された品物Ｗが詰まっているなど
の事情により、どの受取ｉ置４５にも搬出仕分けされな
かった品物Ｗがある場合、搬出キャンセル位置４３にお
いて、作動手段９ｄにより、台車１ｂの支持ベルト６を
駆動して、品物Ｗを受取装置４６に搬出することができ
る。

なお、台車１ｂの移動枠３下部のコｏ７及びビン８は、
搬出キャンセル位置４３を通過した後には循環路２ｂの
側部に移動しているが、搬入位置４１に戻るまでの間に
図示しない作ｅｉｉにより循環路２ｂの中央部に戻され
るようになっており、次の搬入位置４１での搬入動作の
後の搬出動作の準備もできたことになる。

〔発明の効宋〕

上述したように、本発明によれば、無端状の搬送路や循
環路を循環移動する多数の台車に、この台車の移動方向
と交差する搬送方向性を有する支持ベルトを設け、この
支持ベルトを搬送路や循環路側に設けた作動手段により
選択的に駆動して品物を仕分ける搬送仕分は装Ｓにおい
て、短い作動ストロークで、台車側の支持ベルトを２倍
、３倍・・・の長いストローラ駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送仕分は装置の実施例を示し、第１図及
び第２図は仕分は原理の説明図、第３図ないし第１０図
は請求項１に対応した第１の実施例で、第３図ないし第
６図は台車の一部を切欠した平面図、正面図、平面図及
び側面図、第７図は搬送路の平面図、第８図は搬送路に
設けられた作動手段の平面図、第９図はその・一部の断
面図、第１０図は搬送路に設けられた別の作動手段の平
面図であり、第１１図ないし第１６図は請求項２に対応
した第２の実施例で、第１１図ないし第１４図は台車の
一部を切欠した平面図、正面図、平面図及び側面図、第
１５図は循環路の平面図、第１６図はその側面図である
。 １ａ、　１ｂ−−台車、２ａ−−搬送路、２ｂ・・Ｉ１
１環路、３・・移動枠、４・・ベルト掛回し部材として
のローラ、５・・ローラ、６・・支持ぺ′ルト、７・・
係合体としてのコロ、８・・係合体としてのビン、９ａ
、　９ｂ、　９ｃ、　９ｄ−−作動手段、１３・・車輪
、１５・・レール、３８・・駆動ｌｌ構としての駆動ス
クリュー、４１・・搬入位置、４２・・搬出仕分ｔプ位
置、８３・・チェーン、９２．９３・・スプロケット〇
昭和６３年４月８日 発　　明　　者　　　　　大　　　庫　　　　　餞　　
　離開　　　　　　　　　　　　大　　　庫　　　　　
良　　　−同　　　　　　　　　　　水　　　津　　　
　　大　　　料量　　　　　　　　　　　　米　　　谷
　　　　　次　　　雄特許出願人　　　オークラ輸送機
株式会社ネ２図 尊扉１町 ネ５旦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）レールにより無端状の搬送路を形成し、この搬送
   路に上記レールと係合する車輪を有する多数の台車を移
   動可能に配設し、この多数の台車を搬送路上でリンクを
   介して無端状に連結し、搬送路に設けた駆動機構により
   一部の台車を駆動することにより多数の台車を搬送路に
   沿って循環移動し、搬送路に設定した搬入位置において
   台車上に品物を搬入し、搬送路に設定した複数の搬出仕
   分け位置において台車上の品物を選択的に搬出する搬送
   仕分け装置であつて、 上記台車の下部にこの台車の移動方向と交差する両側方
   向に移動可能な移動枠を設け、上記台車の両側部にそれ
   ぞれ１つ以上のベルト掛回し部材を配設するとともに、
   上記移動枠に２つ以上のローラを軸支し、上記台車の上
   部にこの台車の移動方向と交差する搬送方向性を有する
   支持ベルトの中間部を配設するとともに、この支持ベル
   トの両端部を、それぞれ、上記台車のベルト掛回し部材
   と上記移動枠のローラとに交互に折返し状に掛回した後
   、上記台車の両側部または上記移動枠に固定し、上記移
   動枠の下部に係合体を設けるとともに、この係合体を上
   記台車の移動方向と交差する側方に移動する作動手段を
   上記搬送路に設け、この作動手段で係合体を介して上記
   移動枠を側方に移動することにより上記支持ベルトを駆
   動することを特徴とする搬送仕分け装置。
2. （２）スプロケットに無端状のチェーンを掛回し、この
   無端状のチェーンに多数の台車を連結し、チェーンをス
   プロケットにより駆動して多数の台車をチェーンととも
   に循環移動し、この台車の循環路に設定した搬入位置に
   おいて台車上に品物を搬入し、台車の循環路に設定した
   複数の搬出仕分け位置において台車上の品物を選択的に
   搬出する搬送仕分け装置であって、 上記台車の下部にこの台車の移動方向と交差する両側方
   向に移動可能な移動枠を設け、上記台車の両側部にそれ
   ぞれ１つ以上のベルト掛回し部材を配設するとともに、
   上記移動枠に２つ以上のローラを軸支し、上記台車の上
   部にこの台車の移動方向と交差する搬送方向性を有する
   支持ベルトの中間部を配設するとともに、この支持ベル
   トの両端部を、それぞれ、上記台車のベルト掛回し部材
   と上記移動枠のローラとに交互に折返し状に掛回した後
   、上記台車の両側部または上記移動枠に固定し、上記移
   動枠の下部に係合体を設けるとともに、この係合体を上
   記台車の移動方向と交差する側方に移動する作動手段を
   上記循環路に設け、この作動手段で係合体を介して上記
   移動枠を側方に移動することにより上記支持ベルトを駆
   動することを特徴とする搬送仕分け装置。