KR960025482A - 카세트의 이송장치 - Google Patents
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- B65G2201/0297—Wafer cassette
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은 로딩적재편 사이에 적재된 카세트를 차례로 분리하여 소자의 로딩부 또는 언로딩부로 이송시키는 카세트의 이송장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 로딩적재편에서 분리된 카세트를 안정된 상태로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 로딩적재편(3)에서 분리된 1개의 카세트(2)가 이송되어 위치 결정하도록 설치판(1)의 상부에 설치된 공급레일(6)과, 상기 공급레일(6)의 양측으로 설치되어 공급레일에 위치결정된 카세트의 양측면을 홀딩하는 파지부와, 상기 파지부의 동작을 제어하는 파지부구동수단과, 상기 파지부가 결합되도록 설치되어 파지부의 수평이동을 안내하는 스플라인축(8)과, 상기 파지부가 스플라인축에 안내되어 소자의 로딩위치로 이송되도록 하는 구동수단으로 구성하여서 된것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 나타낸 평면도, 제2도는 본 발명의 파지부 및 파지부구동수단을 일부 절결하여 나타낸 평면도.
Claims (9)
- 로딩적재편(3)에서 분리된 1개의 카세트(2)가 이송되어 위치 결정하도록 설치판(1)의 상부에 설치된 공급레일(6)과, 상기 공급레일(6)의 양측으로 설치되어 공급레일에 위치결정된 카세트의 양측면을 홀딩하는 파지부와, 상기파지부의 동작을 제어하는 파지부구동수단과, 상기 파지부가 결합되도록 설치되어 파지부의 수평이동을 안내하는 스플라인축(8)과, 상기 파지부가 스플라인축에 안내되어 소자의 로딩위치로 이송되도록 하는 구동수단으로 구성된 카세트의 이송장치.
- 제1항에 있어서, 공급레일(6)로 이송되어 오는 카세트(2)의 선단부가 걸려 이송을 제어하는 한쌍의 스토퍼(7)를 설치판(1)에 고정하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제1항에 있어서, 공급레일(6)의 양측으로 설치되는 파지부는 스플라인축(8)에 고정판(11)으로 결합되어 스플라인축을 다라 수평이동하는 슬라이더(10)와, 상기 슬라이더내부에 스플라인축과 결합되게 설치되어 스플라인축의 회동에 따라 함께 회동하는 회동축(15)과, 상기 회동축에 고정된 연장편(16)이 밑판(18)을 전진시킴에 따라 연동하도록 슬라이더에 결합되는 로드(17)의 일단에 고정되어 카세트의 일측면을 홀딩하는 홀더(19)로 구성된 카세트의 이송장치.
- 제3항에 있어서, 연장편(16)에 베어링(21)을 결합하여 상기 연장편에 결합된 베어링(21)이 밀판(18)과 접속되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제3항에 있어서, 상호 마주보고 설치되는 한쌍의 슬라이더(10)를 연결편(22)으로 연결하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 파지부구동수단으로 스플라인축(8)의 일측에 링크(23)의 일단을 고정하고 상기 링크(23)에 형성된 장공(23a)의 내부에는 브라켓(24)에 고정된 실린더(25)의 로드(26)를 결합하여 실린더의 구동으로 링크(23)가 회동됨에 따라 스플라인축(8)이 회동되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제6항에 있어서, 로드(26)의 상부에 베어링(27)을 결합하여 상기 베어링이 장공(23a)의 내면과 접속되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제6항에 있어서, 브라켓(24)의 일측에 링크(23)의 하단부가 접속되도록 스토퍼(28)를 고정하여서 된 카세트의 이송장치.
- 제1항에 있어서, 구동수단으로 설치판(1)의 하부에 설치되어 동력을 발생시키는 스탭모터(29)와, 상기 모터의 동력이 제1타이밍벨트(34)를 통해 전달됨에 따라 회전하면서 동력을 전달하는 동력전달축(31)과, 상기 동력전달축의 동력을 일측의 파지부로 전달하도록 풀리(37)(38)에 감겨진 제2타이밍벨트(39)와, 상기 제2타이밍벨트에 의해 동력이 전달됨에 따라 이동되도록 풀리(43)(44)에 감겨져 있으며 상기 파지부가 고정되는 제3타이밍벨트(45)와, 상기 동력전달축의 일단과 직각방향으로 설치된 한쌍의 풀리(51)(52)에 감겨져 있으며 다른 일측의 파지부가 고정되는 제4타이밍벨트(53)로 구성된 카세트의 이송장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940037194A KR0140289B1 (ko) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 카세트의 이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940037194A KR0140289B1 (ko) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 카세트의 이송장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960025482A true KR960025482A (ko) | 1996-07-20 |
KR0140289B1 KR0140289B1 (ko) | 1998-07-15 |
Family
ID=19403809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940037194A KR0140289B1 (ko) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 카세트의 이송장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0140289B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101146134B1 (ko) * | 2009-11-17 | 2012-05-17 | 동재공업주식회사 | 롤 포밍기용 카셋트교환탑재장치 |
-
1994
- 1994-12-27 KR KR1019940037194A patent/KR0140289B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR0140289B1 (ko) | 1998-07-15 |
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