JP2791278B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2791278B2 JP2791278B2 JP6122049A JP12204994A JP2791278B2 JP 2791278 B2 JP2791278 B2 JP 2791278B2 JP 6122049 A JP6122049 A JP 6122049A JP 12204994 A JP12204994 A JP 12204994A JP 2791278 B2 JP2791278 B2 JP 2791278B2
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- Japan
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- track
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- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コネクター等の物
品をＡ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
品をＡ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コネクター、抵抗線、基板、ビス等の物
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
【０００３】この方式は、チェーン又はベルトコンベヤ
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
【０００６】より具体的には、本発明は、離間した上下
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能な支持部材と、該支持部材に移動自
在に支持されたガイド板と、軌道体を作動させる動力源
とを有し、ガイド板に固定した爪の水平方向移動中に物
品を爪により送ることを特徴とする搬送装置を提供す
る。
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能な支持部材と、該支持部材に移動自
在に支持されたガイド板と、軌道体を作動させる動力源
とを有し、ガイド板に固定した爪の水平方向移動中に物
品を爪により送ることを特徴とする搬送装置を提供す
る。
【０００７】好ましくは、支持部材に対して相対移動可
能なガイド板にスプリングの付勢力を作用させる。
能なガイド板にスプリングの付勢力を作用させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】電動モータの如き動力源をオンと
させ、エンドレス軌道体を走行させると、支持部材が該
軌道体と共に移動する。支持部材が下軌道に沿って動く
と爪が押し又は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送
し、支持部材が上向きの動きに移るとしばらくガイド体
は初期水平位置を保ち、物品を所定位置に送り、その後
ガイド体は上方へ移動し、爪は物品から離れやがてＡ点
へ戻ることになる。
させ、エンドレス軌道体を走行させると、支持部材が該
軌道体と共に移動する。支持部材が下軌道に沿って動く
と爪が押し又は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送
し、支持部材が上向きの動きに移るとしばらくガイド体
は初期水平位置を保ち、物品を所定位置に送り、その後
ガイド体は上方へ移動し、爪は物品から離れやがてＡ点
へ戻ることになる。
【０００９】
【実施例】図１に示す例について説明する。垂直に立て
たブラケット１の側面に離間して対のスプロケット２、
２′を回転自在に支持し、一方のブラケット２を電動モ
ータ１４に結合させる。両スプロケット２、２′間にチ
ェーン３をかけ、上下に離間する平行なエンドレスの上
下軌道４、５を構成する。ブラケット１の側面上下に水
平な対のロッド６、６′を配しその両端をブラケット１
に固定させる。これら水平ロッド６、６′にガイド体
７、７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を
対の垂直ロッド８、８′に連結し、両ガイド体７、７′
を常に同じ動きとさせる即ち水平ロッド６、６′に沿っ
て同じ方向に同時に摺動可能とさせる。対のガイド体
７、７′間であって、かつ対のロッド８、８′に沿って
支持部材としてのチャンネル材９を上下動可能に配す。
該チャンネル部材９は、ブラケット１側に上下板の連結
板を有し、図の手前側に開口するが、この開口より外方
に延出しかつ対のロッド８、８′に沿って上下可能にガ
イド板１７を配す。
たブラケット１の側面に離間して対のスプロケット２、
２′を回転自在に支持し、一方のブラケット２を電動モ
ータ１４に結合させる。両スプロケット２、２′間にチ
ェーン３をかけ、上下に離間する平行なエンドレスの上
下軌道４、５を構成する。ブラケット１の側面上下に水
平な対のロッド６、６′を配しその両端をブラケット１
に固定させる。これら水平ロッド６、６′にガイド体
７、７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を
対の垂直ロッド８、８′に連結し、両ガイド体７、７′
を常に同じ動きとさせる即ち水平ロッド６、６′に沿っ
て同じ方向に同時に摺動可能とさせる。対のガイド体
７、７′間であって、かつ対のロッド８、８′に沿って
支持部材としてのチャンネル材９を上下動可能に配す。
該チャンネル部材９は、ブラケット１側に上下板の連結
板を有し、図の手前側に開口するが、この開口より外方
に延出しかつ対のロッド８、８′に沿って上下可能にガ
イド板１７を配す。
【００１０】チェーン３の適所に固定されたピン１２
が、チャンネル部材９の係合部１３に回転自在に挿入さ
れる。かくして、チャンネル部材９は、チェーン３とと
もに、チェーン３の作る軌道に沿って移動する。
が、チャンネル部材９の係合部１３に回転自在に挿入さ
れる。かくして、チャンネル部材９は、チェーン３とと
もに、チェーン３の作る軌道に沿って移動する。
【００１１】ガイド板１７はその下方より、対のロッド
８、８′まわりに巻回したスプリング１８の付勢力を受
け、チャンネル部材９の上板に常時は当接する。このガ
イド板１７から斜め下方へとフィンガー部材１１を延在
させる。フィンガー部材１１の下端は、突部１０を有
し、この突部１０と離間対向しかつスプリング１９の付
勢力を受けたレバー２０をフィンガー部材１１の先端に
回動自在に支持する。レバー２０の前方にオープンナー
２１を配し、フィンガー部材１１が前進し、オープンナ
ー２１の先端にレバー２０の上部前面が当接すると、レ
バー２０が、図でみて時計方向に回動し、突部１０をＡ
点のワーク２２に直接対向させ、ワーク２２が突部１０
に接すると、オープンナー２１がレバー２０から離れ、
レバー２０を図示位置に戻し、ワーク２２をフィンガー
部材１１により走路１５に沿って搬送可能とする。
８、８′まわりに巻回したスプリング１８の付勢力を受
け、チャンネル部材９の上板に常時は当接する。このガ
イド板１７から斜め下方へとフィンガー部材１１を延在
させる。フィンガー部材１１の下端は、突部１０を有
し、この突部１０と離間対向しかつスプリング１９の付
勢力を受けたレバー２０をフィンガー部材１１の先端に
回動自在に支持する。レバー２０の前方にオープンナー
２１を配し、フィンガー部材１１が前進し、オープンナ
ー２１の先端にレバー２０の上部前面が当接すると、レ
バー２０が、図でみて時計方向に回動し、突部１０をＡ
点のワーク２２に直接対向させ、ワーク２２が突部１０
に接すると、オープンナー２１がレバー２０から離れ、
レバー２０を図示位置に戻し、ワーク２２をフィンガー
部材１１により走路１５に沿って搬送可能とする。
【００１２】チャンネル部材９が、図でみて左側のスプ
ロケット２まわりを上昇し、チェーン３の下側軌道から
チェーン３の上側の軌道４へと走路変更をしようとする
と、ストッパピン２３がガイド板１７の上側に位置し、
チャンネル部材９とともにガイド板１７が上昇するのを
抑え、ガイド板１７とフィンガー部材１１とをワーク２
２を保持する初期水平位置にとどめる。チャンネル部材
９が上昇しチェーン３の上側軌道４に入り、図でみて右
方へ移動すると、ストッパピン２３によるガイド板１７
への抑えが解放され、ガイド板１７はスプリング１８の
付勢力により上昇する。
ロケット２まわりを上昇し、チェーン３の下側軌道から
チェーン３の上側の軌道４へと走路変更をしようとする
と、ストッパピン２３がガイド板１７の上側に位置し、
チャンネル部材９とともにガイド板１７が上昇するのを
抑え、ガイド板１７とフィンガー部材１１とをワーク２
２を保持する初期水平位置にとどめる。チャンネル部材
９が上昇しチェーン３の上側軌道４に入り、図でみて右
方へ移動すると、ストッパピン２３によるガイド板１７
への抑えが解放され、ガイド板１７はスプリング１８の
付勢力により上昇する。
【００１３】ワーク２２はたとえば、仮想線が示す経路
２４を通って走路１５のＡ点に入る。このワーク２２を
Ｂ点へ移動させるには、電動モータ１４をオンとし、チ
ェーン３を矢印方向に回動させる。チェーン３の回動に
つれて、フィンガー部材１１がオープンナー２１に接近
し、やがて、オープンナー２１がレバー２０の上端に当
接し、レバー２０を時計方向に回動させる。このため突
部１０が走路１５上の右端のワーク２２に当接し、これ
を前進させ始める。このとき、レバー２０はオープンナ
ー２１の位置より前進し、レバー２０はオープンナー２
１から解放され、図の位置に戻り、ワーク２２をＡ点か
らＢ点へ搬送する。Ｂ点の手前でストッパピン２３がガ
イド板１７の上側に位置し、ガイド板１７の対のロッド
８、８′に沿う上昇運動を規制する。やがて、チャンネ
ル部材９がスプロケット２のまわりに沿って上昇し始め
るが、ストッパピン２３によりガイド板１７は図示位置
にとどまり、ワーク２２をさらに前進させる。チャンネ
ル部材９が最側端にくると、ガイド板１７がストッパピ
ン２３より前方へ移動したことになり、ガイド板１７は
ストッパピン２３から解放され、スプリング１８の付勢
力により上昇する。ワーク２２はＢ点に確実に移動す
る。ロッド８とチャンネル部材９との間の摩擦抵抗を小
さくするため、チャンネル部材９の穴に低摩擦の弾性ス
リーブを配してもよい。
２４を通って走路１５のＡ点に入る。このワーク２２を
Ｂ点へ移動させるには、電動モータ１４をオンとし、チ
ェーン３を矢印方向に回動させる。チェーン３の回動に
つれて、フィンガー部材１１がオープンナー２１に接近
し、やがて、オープンナー２１がレバー２０の上端に当
接し、レバー２０を時計方向に回動させる。このため突
部１０が走路１５上の右端のワーク２２に当接し、これ
を前進させ始める。このとき、レバー２０はオープンナ
ー２１の位置より前進し、レバー２０はオープンナー２
１から解放され、図の位置に戻り、ワーク２２をＡ点か
らＢ点へ搬送する。Ｂ点の手前でストッパピン２３がガ
イド板１７の上側に位置し、ガイド板１７の対のロッド
８、８′に沿う上昇運動を規制する。やがて、チャンネ
ル部材９がスプロケット２のまわりに沿って上昇し始め
るが、ストッパピン２３によりガイド板１７は図示位置
にとどまり、ワーク２２をさらに前進させる。チャンネ
ル部材９が最側端にくると、ガイド板１７がストッパピ
ン２３より前方へ移動したことになり、ガイド板１７は
ストッパピン２３から解放され、スプリング１８の付勢
力により上昇する。ワーク２２はＢ点に確実に移動す
る。ロッド８とチャンネル部材９との間の摩擦抵抗を小
さくするため、チャンネル部材９の穴に低摩擦の弾性ス
リーブを配してもよい。
【００１４】図２に図１の変形例を示す。尚、図１に示
す例と同一構成部品については、図２に同符号を記しそ
の説明を省略する。対のロッド８、８′に沿って上下動
するチャンネル部材９′は、対の対向側板を備え、該側
板間に対の横棒２５、２５を固定し、この横棒２５、２
５に、スプリング１８′の付勢力を受けたガイド板１
７′を摺動自在に支持する。チャンネル部材９′がスプ
ロケット２の方向へ接近しかつワーク２２がＢ点へ移動
すると、ストッパピン２３′がガイド板１７′に当接
し、ガイド板１７′の前進のみを阻止する。ガイド板１
７′の前進をストッパピン２３′により阻止させた状態
で、チャンネル部材９′がスプロケット２の円弧面に応
じて前進と上昇運動を始める。しかし、ガイド板１７′
はストッパピン２３′によりワーク２２をＢ点の位置に
保持したままとなる。チャンネル部材９′が最側端にく
ると、フィンガー部材１１がワーク２２から離れた上方
位置へと移動し、フィンガー部材１１がやがて戻り運動
を始め、チェーン３の上側軌道４へ入る。
す例と同一構成部品については、図２に同符号を記しそ
の説明を省略する。対のロッド８、８′に沿って上下動
するチャンネル部材９′は、対の対向側板を備え、該側
板間に対の横棒２５、２５を固定し、この横棒２５、２
５に、スプリング１８′の付勢力を受けたガイド板１
７′を摺動自在に支持する。チャンネル部材９′がスプ
ロケット２の方向へ接近しかつワーク２２がＢ点へ移動
すると、ストッパピン２３′がガイド板１７′に当接
し、ガイド板１７′の前進のみを阻止する。ガイド板１
７′の前進をストッパピン２３′により阻止させた状態
で、チャンネル部材９′がスプロケット２の円弧面に応
じて前進と上昇運動を始める。しかし、ガイド板１７′
はストッパピン２３′によりワーク２２をＢ点の位置に
保持したままとなる。チャンネル部材９′が最側端にく
ると、フィンガー部材１１がワーク２２から離れた上方
位置へと移動し、フィンガー部材１１がやがて戻り運動
を始め、チェーン３の上側軌道４へ入る。
【００１５】図１の例は、Ｂ点がスプロケット２の最側
端に対応する位置であり、図２の例は、Ｂ点がスプロケ
ット２の最下の位置に対応する位置となる。図１の例
は、スプロケット２の半径寸法相当分Ｂ点の位置を図２
の例より前方へもってこれる。
端に対応する位置であり、図２の例は、Ｂ点がスプロケ
ット２の最下の位置に対応する位置となる。図１の例
は、スプロケット２の半径寸法相当分Ｂ点の位置を図２
の例より前方へもってこれる。
【００１６】
【効果】本発明によれば、一定間隔（スプロケット間の
寸法と、チェーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
寸法と、チェーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
【図１】本発明の一例の斜視図である。
【図２】本発明の他の例の斜視図である。
１ ブラケット ２、２′ スプロケット ３ チェーン（軌道体） ４、５ 上下軌道 ６、６′ ガイドロッド ７、７′ ガイド体 ８、８′ 垂直ロッド ９、９′、９″ チャンネル部材 １１、１１′ フィンガー部材 １２ ピン １４ 電動モータ ２０ レバー ２１ オープンナー ２２ ワーク ２３、２３′ ストッパピン
Claims (3)
- 【請求項１】 固定ブラケットに回転自在に支持された
対の回転体２、２′と、該回転体２、２′に巻回され上
下軌道４、５を作る軌道体３と、上下軌道と平行に配さ
れ且つ固定ブラケットに固定された対の水平ロッド６、
６′と、各水平ロッド６、６′に対して摺動自在に配さ
れた上下のガイド体７、７′と、該上下のガイド体７、
７′を連結する垂直方向に延在する垂直ロッド８、８′
と、軌道体に固定されかつ垂直ロッドに対し上下動する
支持部材９と、該支持部材により制約を受けた範囲で該
支持部材に対し相対的動きをなすガイド板１７と、ガイ
ド板に固定されかつその先端にワークと接する部分を備
えるフィンガー部材と、ガイド板の動きを規制するスト
ッパピンを有する搬送装置。 - 【請求項２】 ガイド板がスプリングの付勢力を受け、
支持部材に対して上下動する請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 フィンガー部材が、その先端に回動自在
なレバーを備え、該レバーがワークの慣制力を規制する
請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122049A JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122049A JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304515A JPH07304515A (ja) | 1995-11-21 |
| JP2791278B2 true JP2791278B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=14826349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6122049A Expired - Lifetime JP2791278B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791278B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620092A (zh) * | 2020-06-14 | 2020-09-04 | 新昌县秋杰机械科技有限公司 | 一种效率高的机械加工用工件输送机构 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727069B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-07-20 | 株式会社イトーキ | 自動倉庫及びその移載装置 |
| CN102922251B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-05-20 | 奉化市飞天人精密模具设计有限公司 | 链条自动拆装接头机 |
| CN103129920A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-05 | 上海石井畜牧设备有限公司 | 一种自动输送蛋托的装置 |
| CN104058238B (zh) * | 2014-07-01 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动错位流水线机构 |
| CN107352263B (zh) * | 2017-09-08 | 2023-08-08 | 杭州中水机器人制造有限公司 | 码垛机器人铲板机构 |
| CN107826606B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-07-26 | 山丹丹 | 一种平台换向传送机构 |
| CN107826742A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒盒体的夹取装置 |
| CN109848691B (zh) * | 2017-11-30 | 2021-04-02 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 改进型调节锁紧装置 |
| CN107902373B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-03-26 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN111674923B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-01-04 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种周转箱转运设备 |
| CN113479127B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-07-26 | 上海申雪供应链管理有限公司 | 一种智能物流无人配送车的自动出货模块 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736907Y2 (ja) * | 1987-03-14 | 1995-08-23 | 新明工業株式会社 | プツシヤ−装置 |
| JPH06156668A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Murata Kogyo Kk | 搬送装置 |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6122049A patent/JP2791278B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620092A (zh) * | 2020-06-14 | 2020-09-04 | 新昌县秋杰机械科技有限公司 | 一种效率高的机械加工用工件输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07304515A (ja) | 1995-11-21 |
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