JP3002926B2 - 製本機用本身供給装置 - Google Patents
製本機用本身供給装置Info
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- JP
- Japan
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- transport
- shaft
- long hole
- receiving
- transport shaft
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C19/00—Multi-step processes for making books
- B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、丁合機によつて丁合さ
れた本身（製本物）を製本機に供給する装置に関する。
れた本身（製本物）を製本機に供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように自動化された製本機は、複
数のクランパを無端状に繋ぎ、そのクランプに本身をク
ランプした状態で連続回転させるとともに、クランプの
移動通路に沿って、各本身の背を削るカッタ、削られた
背の部分に糊付けする糊付け装置、その糊を利用して表
紙を貼る表紙貼り装置などを順次配置して構成されてい
る。
数のクランパを無端状に繋ぎ、そのクランプに本身をク
ランプした状態で連続回転させるとともに、クランプの
移動通路に沿って、各本身の背を削るカッタ、削られた
背の部分に糊付けする糊付け装置、その糊を利用して表
紙を貼る表紙貼り装置などを順次配置して構成されてい
る。
【０００３】この製本作業工程の最初において、丁合機
によって丁合された１冊分に相当する本身を、製本機の
クランパにクランプさせるために、その製本機に供給す
ることが必要である。通常はクランパの機構上、クラン
パの移動通路面の下方から丁合された本身を押し上げ、
その上昇位置でクランパにクランプさせるようにしてい
る。
によって丁合された１冊分に相当する本身を、製本機の
クランパにクランプさせるために、その製本機に供給す
ることが必要である。通常はクランパの機構上、クラン
パの移動通路面の下方から丁合された本身を押し上げ、
その上昇位置でクランパにクランプさせるようにしてい
る。
【０００４】この本身の上昇のために、丁合機から送ら
れてくる本身を、傾斜して設けられているチェーンの上
に載せることにより、クランパの移動通路面まで搬送す
ることが考えられている。しかし本身をチェーンの上に
載せて搬送すると、本身がチェーンに載る際、及び上昇
し終わってチェーンから降りる際、本身の搬送方向が大
きく屈折してその姿勢が急激に変更されることになる。
そのため丁合の整合が乱れてしまう恐れがある。これを
避けるためにはチェーンの傾斜角度を小さくすればよい
が、そのようにすると本身供給装置が大型となり、好ま
しくない。
れてくる本身を、傾斜して設けられているチェーンの上
に載せることにより、クランパの移動通路面まで搬送す
ることが考えられている。しかし本身をチェーンの上に
載せて搬送すると、本身がチェーンに載る際、及び上昇
し終わってチェーンから降りる際、本身の搬送方向が大
きく屈折してその姿勢が急激に変更されることになる。
そのため丁合の整合が乱れてしまう恐れがある。これを
避けるためにはチェーンの傾斜角度を小さくすればよい
が、そのようにすると本身供給装置が大型となり、好ま
しくない。
【０００５】これらを解決するために、本身をチェーン
に載せて搬送する際、その本身の姿勢が変化しないよう
に搬送する装置が提案された（特公昭６１−１７７２５
号公報参照。）。これは複数のチェーンを並設し、その
各チェーンにピンを設け、その各ピンを本身の背に同時
に当接させることによって、本身をその姿勢に変化が生
じないように、すなわち平行移動させるように上方に搬
送するようにした構成である。
に載せて搬送する際、その本身の姿勢が変化しないよう
に搬送する装置が提案された（特公昭６１−１７７２５
号公報参照。）。これは複数のチェーンを並設し、その
各チェーンにピンを設け、その各ピンを本身の背に同時
に当接させることによって、本身をその姿勢に変化が生
じないように、すなわち平行移動させるように上方に搬
送するようにした構成である。
【０００６】これによれば本身はチェーンに載る際、及
び上昇し終わってチェーンから降りる際にも、本身の搬
送方向に対して屈折することはなく、その姿勢に大きな
崩れが生ずることはない。したがって丁合の整合の乱れ
は解消できて都合がよい。
び上昇し終わってチェーンから降りる際にも、本身の搬
送方向に対して屈折することはなく、その姿勢に大きな
崩れが生ずることはない。したがって丁合の整合の乱れ
は解消できて都合がよい。
【０００７】しかしこのような構成によると、すべての
チェーンのピンが同時に本身の背に当接する必要がある
が、その調節は極めて面倒である。特にチェーンを利用
しているため、そのチェーンが駆動される過程で波打ち
現象が発生し易い。そのためその調節は更に面倒とな
る。もし同時に当接しないようなことがあれば、本身が
ピン上において傾斜してしまうことがあるし、場合によ
ってはピンから滑降してしまうこともある。
チェーンのピンが同時に本身の背に当接する必要がある
が、その調節は極めて面倒である。特にチェーンを利用
しているため、そのチェーンが駆動される過程で波打ち
現象が発生し易い。そのためその調節は更に面倒とな
る。もし同時に当接しないようなことがあれば、本身が
ピン上において傾斜してしまうことがあるし、場合によ
ってはピンから滑降してしまうこともある。
【０００８】またこの構成によれば、上昇し終わった本
身の位置は常に同じである。しかし本身の削り代は常に
同じではないため、その削り代に応じて上昇し終わった
本身を更に基準プレート上に走らせてその高さ位置を調
整する必要がある。そのためその基準プレート上を走行
させるのに必要な余分のスペース（少なくとも１クラン
プ以上のスペース）を用意しておかなければならない。
このことは製本機を大型化する要因となる。
身の位置は常に同じである。しかし本身の削り代は常に
同じではないため、その削り代に応じて上昇し終わった
本身を更に基準プレート上に走らせてその高さ位置を調
整する必要がある。そのためその基準プレート上を走行
させるのに必要な余分のスペース（少なくとも１クラン
プ以上のスペース）を用意しておかなければならない。
このことは製本機を大型化する要因となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、本身をその
姿勢に変化をもたらすことのないように平行移動させる
ことによって、製本機に対して上昇させて供給するにあ
たり、その上昇過程で本身が傾斜することなく供給でき
るようにすることを目的とする。また本発明は、本身を
効率良く製本機に供給することを目的とする。更に本発
明は上昇し終わった本身を更に高さ調整する必要をなく
すことを目的とする。
姿勢に変化をもたらすことのないように平行移動させる
ことによって、製本機に対して上昇させて供給するにあ
たり、その上昇過程で本身が傾斜することなく供給でき
るようにすることを目的とする。また本発明は、本身を
効率良く製本機に供給することを目的とする。更に本発
明は上昇し終わった本身を更に高さ調整する必要をなく
すことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の傾斜し
たガイド用の長孔が形成されてある一対のガイド板を有
し、そのガイド板の下部には丁合機側から送られてくる
本身を受け取る受取軸を備えており、またガイド板の各
長孔にはその長孔に沿って昇降する搬送軸を、その長さ
方向に沿って進退自在に挿通したことを特徴とする。
たガイド用の長孔が形成されてある一対のガイド板を有
し、そのガイド板の下部には丁合機側から送られてくる
本身を受け取る受取軸を備えており、またガイド板の各
長孔にはその長孔に沿って昇降する搬送軸を、その長さ
方向に沿って進退自在に挿通したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】最初に本身は丁合機側より両ガイド板間に送ら
れてくる。送られてきた本身は受取軸の上に載る。ここ
でそれまでに受取軸と同じ高さまたはそれより低い位置
で待機していた搬送軸を、傾斜したガイド用の長孔内で
上昇させる。この上昇によって本身はその背が搬送軸に
よってすくい上げられ、そのまま上昇する。最終上昇位
置に到達したとき、移送されてきたクランパがその本身
をクランプする。そのクランプの後、搬送軸は長孔より
抜け出ない程度に後退し、そのまま長孔内を当初の位置
まで下降する。その下降位置で再び前進させ、次の本身
の搬送状態に移る。
れてくる。送られてきた本身は受取軸の上に載る。ここ
でそれまでに受取軸と同じ高さまたはそれより低い位置
で待機していた搬送軸を、傾斜したガイド用の長孔内で
上昇させる。この上昇によって本身はその背が搬送軸に
よってすくい上げられ、そのまま上昇する。最終上昇位
置に到達したとき、移送されてきたクランパがその本身
をクランプする。そのクランプの後、搬送軸は長孔より
抜け出ない程度に後退し、そのまま長孔内を当初の位置
まで下降する。その下降位置で再び前進させ、次の本身
の搬送状態に移る。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。その
細部の説明に先だって、本発明の要部の構成を図１によ
り説明する。図１は要部の分解斜視図を示し、１Ａ、１
Ｂは一対のガイド板で、製本しようとする本身の厚さに
対応する間隔を置いて並設されている。各ガイド板１
Ａ、１Ｂには複数の傾斜したガイド用の長孔２Ａ、２Ｂ
が平行して形成されてある。ガイド板の下部には、丁合
機側から送られてくる本身を受け取る複数の受取軸３が
水平方向に並べられてあり、両ガイド板１Ａ、１Ｂの間
を横切って固定されてある。
細部の説明に先だって、本発明の要部の構成を図１によ
り説明する。図１は要部の分解斜視図を示し、１Ａ、１
Ｂは一対のガイド板で、製本しようとする本身の厚さに
対応する間隔を置いて並設されている。各ガイド板１
Ａ、１Ｂには複数の傾斜したガイド用の長孔２Ａ、２Ｂ
が平行して形成されてある。ガイド板の下部には、丁合
機側から送られてくる本身を受け取る複数の受取軸３が
水平方向に並べられてあり、両ガイド板１Ａ、１Ｂの間
を横切って固定されてある。
【００１３】各ガイド板１Ａ、１Ｂの各長孔２Ａ、２Ｂ
には、搬送軸４Ａ、４Ｂが両ガイド板１Ａ、１Ｂの間を
横切る程度に挿通されており、この搬送軸４Ａ、４Ｂは
ガイド板１Ａ、１Ｂの背面側にある搬送体５Ａ、５Ｂに
水平方向に並設され、一体となって長孔２Ａ、２Ｂの長
手方向に昇降自在とされている。また搬送体５Ａ、５Ｂ
は搬送軸４Ａ、４Ｂの長手方向に沿って進退自在とされ
ている。
には、搬送軸４Ａ、４Ｂが両ガイド板１Ａ、１Ｂの間を
横切る程度に挿通されており、この搬送軸４Ａ、４Ｂは
ガイド板１Ａ、１Ｂの背面側にある搬送体５Ａ、５Ｂに
水平方向に並設され、一体となって長孔２Ａ、２Ｂの長
手方向に昇降自在とされている。また搬送体５Ａ、５Ｂ
は搬送軸４Ａ、４Ｂの長手方向に沿って進退自在とされ
ている。
【００１４】本身が搬送されてくる以前に、搬送体５Ａ
が前進して搬送軸４Ａを両ガイド板間を横切る位置に送
る。そのときの搬送軸４Ａは受取軸３と同じかこれより
低い位置（最終下降位置）にある。また搬送体５Ｂが後
退して、搬送軸４Ｂを両ガイド板間から除去しておく。
この状態を示したのが図１である。この状態は待機状態
であり、この状態を第１の状態と呼ぶ。
が前進して搬送軸４Ａを両ガイド板間を横切る位置に送
る。そのときの搬送軸４Ａは受取軸３と同じかこれより
低い位置（最終下降位置）にある。また搬送体５Ｂが後
退して、搬送軸４Ｂを両ガイド板間から除去しておく。
この状態を示したのが図１である。この状態は待機状態
であり、この状態を第１の状態と呼ぶ。
【００１５】この第１の状態にあるとき、またはそれ以
前に、丁合機側から本身がガイド板１Ａ、１Ｂ間に、そ
の背が受取軸３に載るように立った状態で送られてく
る。本身が受取軸３に載り終わった以後に搬送体５Ａが
長孔２Ａの長手方向に沿って上昇を開始する。この上昇
によって搬送軸４Ａは受取軸３上より本身を受け取って
これを斜め上方に搬送する。
前に、丁合機側から本身がガイド板１Ａ、１Ｂ間に、そ
の背が受取軸３に載るように立った状態で送られてく
る。本身が受取軸３に載り終わった以後に搬送体５Ａが
長孔２Ａの長手方向に沿って上昇を開始する。この上昇
によって搬送軸４Ａは受取軸３上より本身を受け取って
これを斜め上方に搬送する。
【００１６】そして最終上昇位置に到達したとき（この
位置は後述するように任意に調整可能とされてい
る。）、その上昇位置にクランパが到達するようにして
あり、その位置で本身はクランパの下方より差し込ま
れ、クランプされる。クランプされた本身はクランパに
より、最初の製本工程個所に搬送される。
位置は後述するように任意に調整可能とされてい
る。）、その上昇位置にクランパが到達するようにして
あり、その位置で本身はクランパの下方より差し込ま
れ、クランプされる。クランプされた本身はクランパに
より、最初の製本工程個所に搬送される。
【００１７】搬送軸４Ａが第１の状態から最終上昇位置
まで上昇する間に、搬送体５Ｂしたがって搬送軸４Ｂは
長孔２Ｂに沿って最終下降位置に到達している。搬送軸
４Ａが最終上昇位置にあって、搬送軸４Ｂが最終下降位
置にあるときの状態を第２の状態と呼ぶ。
まで上昇する間に、搬送体５Ｂしたがって搬送軸４Ｂは
長孔２Ｂに沿って最終下降位置に到達している。搬送軸
４Ａが最終上昇位置にあって、搬送軸４Ｂが最終下降位
置にあるときの状態を第２の状態と呼ぶ。
【００１８】搬送軸４Ａによって搬送された本身がクラ
ンパによりクランプされた以後、搬送体５Ａは後退さ
せ、搬送軸４Ａをガイド板１Ａ、１Ｂ間から除去し、お
よび搬送体５Ｂを前進させて、搬送軸４Ｂをガイド板１
Ａ、１Ｂ間に横切る位置まで送る。この状態を第３の状
態と呼ぶ。この第３の状態は前記した第１の状態におけ
る搬送軸の位置関係を反転させたものに等しい。
ンパによりクランプされた以後、搬送体５Ａは後退さ
せ、搬送軸４Ａをガイド板１Ａ、１Ｂ間から除去し、お
よび搬送体５Ｂを前進させて、搬送軸４Ｂをガイド板１
Ａ、１Ｂ間に横切る位置まで送る。この状態を第３の状
態と呼ぶ。この第３の状態は前記した第１の状態におけ
る搬送軸の位置関係を反転させたものに等しい。
【００１９】この第３の状態となるまでに、またはその
後に、次の本身が丁合機側から送られてきて、受取軸３
の上に載る。そのあと今度は搬送体５Ｂが上昇し、搬送
軸４Ｂが長孔２Ｂに沿って上昇する。この上昇によって
受取軸３上から本身を受け取ってこれを上方に搬送す
る。そして最終上昇位置に到達したとき、先と同じよう
にクランパがその位置に到達しており、最終上昇位置に
ある本身をクランプして製本工程個所に搬送する。
後に、次の本身が丁合機側から送られてきて、受取軸３
の上に載る。そのあと今度は搬送体５Ｂが上昇し、搬送
軸４Ｂが長孔２Ｂに沿って上昇する。この上昇によって
受取軸３上から本身を受け取ってこれを上方に搬送す
る。そして最終上昇位置に到達したとき、先と同じよう
にクランパがその位置に到達しており、最終上昇位置に
ある本身をクランプして製本工程個所に搬送する。
【００２０】搬送体５Ｂが第３の位置から最終上昇位置
まで上昇する間に、搬送体５Ａしたがって搬送軸４Ａは
長孔２Ａに沿って最終下降位置に到達している。搬送軸
４Ｂが最終上昇位置にあって、搬送軸４Ａが最終下降位
置にあるときの状態を第４の状態と呼ぶ。
まで上昇する間に、搬送体５Ａしたがって搬送軸４Ａは
長孔２Ａに沿って最終下降位置に到達している。搬送軸
４Ｂが最終上昇位置にあって、搬送軸４Ａが最終下降位
置にあるときの状態を第４の状態と呼ぶ。
【００２１】搬送軸４Ｂによって搬送された本身がクラ
ンパによりクランプされた以後、搬送体５Ａは前進し、
搬送体５Ｂは後退する。これにより第１の状態に戻る。
以下これを繰り返すことによって、順次丁合機側から送
られてくる本身を各搬送軸４Ａ、４Ｂが交互に動作する
ことにより、クランプ位置に搬送していく。各搬送軸の
動作タイミングを示したのが図２である。図２中の符号
１〜４は第１〜第４の状態に合わせて付してある。
ンパによりクランプされた以後、搬送体５Ａは前進し、
搬送体５Ｂは後退する。これにより第１の状態に戻る。
以下これを繰り返すことによって、順次丁合機側から送
られてくる本身を各搬送軸４Ａ、４Ｂが交互に動作する
ことにより、クランプ位置に搬送していく。各搬送軸の
動作タイミングを示したのが図２である。図２中の符号
１〜４は第１〜第４の状態に合わせて付してある。
【００２２】以上説明した構成は、各搬送軸４Ａ、４Ｂ
を交互に動作させるようにしたものであり、したがって
各搬送軸の１回の往復運動で２冊の本身を搬送すること
ができ、単位時間当たりの本身搬送数は一方のみの搬送
軸による搬送数の倍となる。ただし単位時間当たりの本
身搬送数を倍増する必要のない場合は、一方の搬送体お
よび搬送軸ならびに搬送軸を進退させるための機構を省
略してもよい。
を交互に動作させるようにしたものであり、したがって
各搬送軸の１回の往復運動で２冊の本身を搬送すること
ができ、単位時間当たりの本身搬送数は一方のみの搬送
軸による搬送数の倍となる。ただし単位時間当たりの本
身搬送数を倍増する必要のない場合は、一方の搬送体お
よび搬送軸ならびに搬送軸を進退させるための機構を省
略してもよい。
【００２３】次に各部分の駆動機構について、図３乃至
図８を参照して説明する。１０は丁合機側から送られて
くる丁合された本身をガイド板１Ａ、１Ｂ間に搬送する
搬送機構である。本身１１は最初に本身送り込みローラ
１２によつて基準板１３の上に送られ、ここでその背側
が揃えられる。
図８を参照して説明する。１０は丁合機側から送られて
くる丁合された本身をガイド板１Ａ、１Ｂ間に搬送する
搬送機構である。本身１１は最初に本身送り込みローラ
１２によつて基準板１３の上に送られ、ここでその背側
が揃えられる。
【００２４】基準板１３上の本身が倒れないように２枚
のガイド板１４の間で支えられる。そしてフック付チェ
ーン１５によりガイド板１Ａ、１Ｂ間に向かって送られ
る。なお図４ではガイド板１４はフック付チェーン１５
が通過する部分で上下に二分割されているが、これは図
示しないコ字型金具で一体化されている。
のガイド板１４の間で支えられる。そしてフック付チェ
ーン１５によりガイド板１Ａ、１Ｂ間に向かって送られ
る。なお図４ではガイド板１４はフック付チェーン１５
が通過する部分で上下に二分割されているが、これは図
示しないコ字型金具で一体化されている。
【００２５】フック付チェーン１５で途中まで搬送され
てきた本身１１は、続いてガイド板１６間に入り、ここ
でフック付チェーン１７により更に搬送されて、受取軸
３の上方にまで送られる。フック付チェーン１７は三角
形状の搬送通路を形成している。
てきた本身１１は、続いてガイド板１６間に入り、ここ
でフック付チェーン１７により更に搬送されて、受取軸
３の上方にまで送られる。フック付チェーン１７は三角
形状の搬送通路を形成している。
【００２６】そして本身１１をその後側上方より斜め下
方に向かって押し出すようにして搬送し、本身１１の先
端が受取軸３に載った以後は、本身１１をその後側下方
より斜め上方に向かって押し出すように搬送する。これ
によって受取軸３に載った本身１１はそのまま受取軸３
上に送り続けられる。なおガイド板１６はガイド板１４
と一体である。また各フック付チェーン１５、１７はモ
ータ１８によって回転されるチェーン車１９などによっ
て駆動される（図８参照。）。
方に向かって押し出すようにして搬送し、本身１１の先
端が受取軸３に載った以後は、本身１１をその後側下方
より斜め上方に向かって押し出すように搬送する。これ
によって受取軸３に載った本身１１はそのまま受取軸３
上に送り続けられる。なおガイド板１６はガイド板１４
と一体である。また各フック付チェーン１５、１７はモ
ータ１８によって回転されるチェーン車１９などによっ
て駆動される（図８参照。）。
【００２７】２０は搬送体５Ａ、５Ｂを昇降させる駆動
機構である。２１は動力軸で、所定の回転速度で連続回
転している。動力軸２１には、逆位相のカム溝２２が形
成されてある一対のカム車２３、２４が取り付けられて
あり、動力軸２１の回転によつて回転される。
機構である。２１は動力軸で、所定の回転速度で連続回
転している。動力軸２１には、逆位相のカム溝２２が形
成されてある一対のカム車２３、２４が取り付けられて
あり、動力軸２１の回転によつて回転される。
【００２８】２５はカム溝２２をトレースするベアリン
グなどからなるカムフロアで、アーム軸２６を中心とし
て揺動自在のアーム２７に支持されている。アーム２７
の先端にはＵ溝２８がピン２９により取り付けられると
ともに、このＵ溝２８はバネ３０によりピン２９を中心
とし、図６において時計方向にバイアスされている。Ｕ
溝２８をトレースするカムフロア３１は、搬送体５Ａ
（５Ｂ）を支持しているスライダ３２に取り付けられて
ある。３３はレールで、長孔２Ａ（２Ｂ）と同じ傾斜角
度で基台などに固定されてあり、このレール３３に沿っ
てスライダ３２がスライドする。
グなどからなるカムフロアで、アーム軸２６を中心とし
て揺動自在のアーム２７に支持されている。アーム２７
の先端にはＵ溝２８がピン２９により取り付けられると
ともに、このＵ溝２８はバネ３０によりピン２９を中心
とし、図６において時計方向にバイアスされている。Ｕ
溝２８をトレースするカムフロア３１は、搬送体５Ａ
（５Ｂ）を支持しているスライダ３２に取り付けられて
ある。３３はレールで、長孔２Ａ（２Ｂ）と同じ傾斜角
度で基台などに固定されてあり、このレール３３に沿っ
てスライダ３２がスライドする。
【００２９】動力軸２１の回転によってカム車２３、２
４が回転すると、アーム２７が互いに逆位相で揺動し、
この揺動にともなってスライダ３２がレール３３に沿っ
て平行移動の状態で昇降するようになる。この昇降によ
り搬送軸４Ａ、４Ｂが長孔２Ａ、２Ｂ内を逆位相で昇降
するようになる。各搬送軸４Ａ、４Ｂの最終状位置に到
達したとき、これら搬送軸４Ａ、４Ｂによって搬送され
てきた本身１１は、その位置でクランパ３４によりクラ
ンプされる。そして最初の製本工程個所に搬送される。
４が回転すると、アーム２７が互いに逆位相で揺動し、
この揺動にともなってスライダ３２がレール３３に沿っ
て平行移動の状態で昇降するようになる。この昇降によ
り搬送軸４Ａ、４Ｂが長孔２Ａ、２Ｂ内を逆位相で昇降
するようになる。各搬送軸４Ａ、４Ｂの最終状位置に到
達したとき、これら搬送軸４Ａ、４Ｂによって搬送され
てきた本身１１は、その位置でクランパ３４によりクラ
ンプされる。そして最初の製本工程個所に搬送される。
【００３０】４０は搬送体５Ａ（５Ｂ）を前進、後退さ
せるための駆動機構である。図６にその詳細を示すよう
に、各搬送体にはガイド軸４１が固定されてあり、これ
はスライダ３２を貫通していることにより、搬送体のス
ライドをガイドする。また搬送体には駆動軸４２が固定
されてあり、これもスライド３０を貫通している。
せるための駆動機構である。図６にその詳細を示すよう
に、各搬送体にはガイド軸４１が固定されてあり、これ
はスライダ３２を貫通していることにより、搬送体のス
ライドをガイドする。また搬送体には駆動軸４２が固定
されてあり、これもスライド３０を貫通している。
【００３１】駆動軸４２の先端にはアーム４３が固定さ
れてあり、このアーム４３の下端のＵ溝４４にフロア４
５が嵌合している。フロア４５はモータ４６によって回
動されるアーム４７の先端に支持されている。モータ４
６はスライダ３２に搭載されており、スライダ３２とと
もにレール３３上を昇降する。４８はアーム４７の回動
角度を規制するストッパである。
れてあり、このアーム４３の下端のＵ溝４４にフロア４
５が嵌合している。フロア４５はモータ４６によって回
動されるアーム４７の先端に支持されている。モータ４
６はスライダ３２に搭載されており、スライダ３２とと
もにレール３３上を昇降する。４８はアーム４７の回動
角度を規制するストッパである。
【００３２】図６において、搬送軸４Ａ（５Ａ）が最終
上昇位置に到達したとき、これに同期してモータ４６が
回転するようになっている。そしてこの回転よってアー
ム４７が時計方向に回動すると、フロア４５、アーム４
３を介して駆動軸４２が後退する。これにより搬送軸４
Ａ（４Ｂ）がガイド板１Ａ、１Ｂ間から抜け出るように
後退する。
上昇位置に到達したとき、これに同期してモータ４６が
回転するようになっている。そしてこの回転よってアー
ム４７が時計方向に回動すると、フロア４５、アーム４
３を介して駆動軸４２が後退する。これにより搬送軸４
Ａ（４Ｂ）がガイド板１Ａ、１Ｂ間から抜け出るように
後退する。
【００３３】また搬送軸４Ａ（５Ａ）が最終下降位置に
到達したとき、さきの後退位置から反時計方向にアーム
４７が回動すれば、駆動軸４２が前進する。これにより
搬送軸４Ａ（４Ｂ）がガイド板１Ａ、１Ｂ間を横切るよ
うに前進する。以上によって各搬送軸４Ａ（５Ａ）の、
最初に説明したタイミングにより駆動されるようにな
る。なお図１、図６には、搬送体５Ａの駆動機構４０の
みを示しており、搬送体５Ｂの駆動機構４０は省略して
ある。
到達したとき、さきの後退位置から反時計方向にアーム
４７が回動すれば、駆動軸４２が前進する。これにより
搬送軸４Ａ（４Ｂ）がガイド板１Ａ、１Ｂ間を横切るよ
うに前進する。以上によって各搬送軸４Ａ（５Ａ）の、
最初に説明したタイミングにより駆動されるようにな
る。なお図１、図６には、搬送体５Ａの駆動機構４０の
みを示しており、搬送体５Ｂの駆動機構４０は省略して
ある。
【００３４】５０は搬送軸４Ａ、４Ｂの最終上昇位置を
設定する上昇位置規制機構である。前記のようにクラン
パによりクランプされた本身は、その製本工程において
その背が削り取られるが、その削り代は常に同じではな
いため、その削り代に応じて搬送軸４Ａ、４Ｂの最終上
昇位置を調整自在とする必要がある。そのために上昇位
置規制機構５０を設ける。
設定する上昇位置規制機構である。前記のようにクラン
パによりクランプされた本身は、その製本工程において
その背が削り取られるが、その削り代は常に同じではな
いため、その削り代に応じて搬送軸４Ａ、４Ｂの最終上
昇位置を調整自在とする必要がある。そのために上昇位
置規制機構５０を設ける。
【００３５】上昇位置規制機構５０は、手動で回転され
る軸５１と、この軸５１に取り付けられてあるカム５２
と、このカム５２に当接するストッパ５３（これはスラ
イダ３２に取り付けてある。）とによって構成されてい
る。スライダ３２が上昇してきてストッパ５３がカム５
２に当接すると、それ以上の上昇は停止される。
る軸５１と、この軸５１に取り付けられてあるカム５２
と、このカム５２に当接するストッパ５３（これはスラ
イダ３２に取り付けてある。）とによって構成されてい
る。スライダ３２が上昇してきてストッパ５３がカム５
２に当接すると、それ以上の上昇は停止される。
【００３６】これより更にスライダ３２に上昇力が与え
られると、Ｕ溝２８がアーム２７に対してピン２９を中
心としてバネ３０の弾力に抗して回動し、その上昇力を
吸収する。これによりスライダ３２はそれ以上に上昇し
ない。軸５１によってカム５２を回動させることによ
り、ストッパ５３がカム５２に当接するときの各搬送軸
４Ａ、４Ｂの高さ位置、したがって本身１１の最終上昇
位置を調整することができるようになる。
られると、Ｕ溝２８がアーム２７に対してピン２９を中
心としてバネ３０の弾力に抗して回動し、その上昇力を
吸収する。これによりスライダ３２はそれ以上に上昇し
ない。軸５１によってカム５２を回動させることによ
り、ストッパ５３がカム５２に当接するときの各搬送軸
４Ａ、４Ｂの高さ位置、したがって本身１１の最終上昇
位置を調整することができるようになる。
【００３７】これにより最終上昇位置まで搬送された本
身を更に基準プレートに通してその高さを調整する必要
はなくなる。したがって基準プレートの設置は不要とな
り、それだけクランパの無駄な走行を省略することがで
き、クランパの走行範囲を縮少することができるため、
小型化が可能となる。
身を更に基準プレートに通してその高さを調整する必要
はなくなる。したがって基準プレートの設置は不要とな
り、それだけクランパの無駄な走行を省略することがで
き、クランパの走行範囲を縮少することができるため、
小型化が可能となる。
【００３８】なお図４において、動力軸２１に半円板６
１と、その周縁を検出するセンサ６２を設けているが、
これは搬送体５Ａ、５Ｂが最終上昇位置および最終最低
位置を検出するためのもので、これらの各位置を検出し
たとき、モータ４６が回転を開始して、搬送軸４Ａ、４
Ｂを進退させる。
１と、その周縁を検出するセンサ６２を設けているが、
これは搬送体５Ａ、５Ｂが最終上昇位置および最終最低
位置を検出するためのもので、これらの各位置を検出し
たとき、モータ４６が回転を開始して、搬送軸４Ａ、４
Ｂを進退させる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
身をその姿勢に変化をもたらすことのないように平行移
動させることによって、製本機に対して上昇させて供給
するにあたり、その上昇過程で本身が傾斜することなく
供給できるようになり、また本身を効率良く製本機に供
給することができ、更に上昇し終わった本身を更に高さ
調整する必要をなくすことができる効果を奏する。
身をその姿勢に変化をもたらすことのないように平行移
動させることによって、製本機に対して上昇させて供給
するにあたり、その上昇過程で本身が傾斜することなく
供給できるようになり、また本身を効率良く製本機に供
給することができ、更に上昇し終わった本身を更に高さ
調整する必要をなくすことができる効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す要部の斜視図である。
【図２】図１の搬送軸のタイミング図である。
【図３】本発明の実施例を示す平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】図３の一部を省略した斜面図である。
【図７】図３の一部を省略した平面図である。
【図８】図４の一部を省略した正面図である。
１Ａ ガイド板 １Ｂ ガイド板 ２Ａ 長孔 ２Ｂ 長孔 ３ 受取軸 ４Ａ 搬送軸 ４Ｂ 搬送軸 ５Ａ 搬送体 ５Ｂ 搬送体 １１ 本身 ２０ 搬送体を昇降させる駆動機構 ３２ スライダ ３４ クランパ ４０ 搬送体を進退させる駆動機構 ５０ 搬送軸の最終上昇位置を規制する上昇位置規制機
構
構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B42C 19/08 B65H 5/04
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の傾斜したガイド用の長孔が形成さ
れてあるガイド板を有し、前記ガイド板の下部には丁合
機側から送られてくる本身を受け取る受取軸を備えてお
り、前記ガイド板の各長孔にはその長孔に挿通され、か
つ水平方向に並設されてある搬送軸を、前記長孔の傾斜
角度方向に沿って昇降される搬送体に取り付けてなり、
前記受取軸上に送られてきた前記本身をすくい上げるよ
うにして前記搬送体を、クランプの走行位置まで上昇さ
せるようにした製本機用本身供給装置。 - 【請求項２】 複数の傾斜したガイド用の長孔が形成さ
れてある一対のガイド板を有し、前記ガイド板の下部に
は丁合機側から送られてくる本身を受け取る受取軸を備
えており、前記各ガイド板の各長孔には、その長孔に挿
通されてあって、前記両ガイド板にまたがる程度まで前
進自在とされてあり、水平方向に並設された搬送軸を、
前記長孔の傾斜角度方向に沿って昇降される搬送体に、
その長さ方向に沿って進退自在に取り付けてなり、前記
受取軸上に送られてきた前記本身をすくい上げるように
して前記搬送体を、クランプの走行位置まで上昇させる
ようにしてなり、かつ一方のガイド板の長孔に挿通され
ている搬送軸の昇降と他方のガイド板の長孔に挿通され
ている搬送軸の昇降を逆位相とし、前記搬送軸の最終上
昇位置ではその搬送軸を後退させ、また最終下降位置で
はその搬送軸を前進させるようにしてなる製本機用本身
供給装置。 - 【請求項３】 搬送軸の最終上昇位置を可変自在とする
上昇位置規制機構を備えてなる請求項１又は請求項２記
載の製本機用本身供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4169827A JP3002926B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 製本機用本身供給装置 |
| DE69308650T DE69308650T2 (de) | 1992-05-18 | 1993-05-13 | Buchbindemaschine |
| US08/061,216 US5304025A (en) | 1992-05-18 | 1993-05-13 | Section feeder for book binding machine |
| EP93250142A EP0575019B1 (en) | 1992-05-18 | 1993-05-13 | book binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4169827A JP3002926B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 製本機用本身供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318964A JPH05318964A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3002926B2 true JP3002926B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=15893647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4169827A Expired - Fee Related JP3002926B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 製本機用本身供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5304025A (ja) |
| EP (1) | EP0575019B1 (ja) |
| JP (1) | JP3002926B2 (ja) |
| DE (1) | DE69308650T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1886832A1 (de) * | 2006-08-10 | 2008-02-13 | Müller Martini Holding AG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines aus mehreren Druckprodukten gebildeten klebegebundenen Druckerzeugnisses |
| USD667870S1 (en) * | 2011-06-22 | 2012-09-25 | Maping Kommandittiyhtio L Huotari | Book binding alignment plate |
| USD667869S1 (en) * | 2011-10-12 | 2012-09-25 | Maping Kommandittiyhtio L. Huotari | Book binding alignment plate |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2766870A (en) * | 1952-04-04 | 1956-10-16 | Dexter Folder Co | Bookbinding machine |
| US2984330A (en) * | 1960-02-04 | 1961-05-16 | Donnelley & Sons Co | Book handling mechanism |
| US3155220A (en) * | 1960-09-23 | 1964-11-03 | Smyth Mfg Co | Intermittent book feed mechanism |
| US3701176A (en) * | 1971-07-29 | 1972-10-31 | Harris Intertype Corp | Press to binder transfer system |
| US4386768A (en) * | 1981-02-17 | 1983-06-07 | Harris Corporation | Signature feeding and stitching apparatus |
| JPS5973998A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-26 | ラ−デナ−・マシ−ネンフアブリツク・アウグスト・コルブス・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ・カ−ゲ− | 無線とじ製本機械の挾み装置へのブツクブロツク送給装置 |
| US4564186A (en) * | 1984-06-04 | 1986-01-14 | R. R. Donnelley & Sons Company | Apparatus for gathering printed signatures for saddle stitching |
| SE8403347L (sv) * | 1984-06-21 | 1985-12-22 | Volvo Ab | Motorfordonskoppling for en mekanisk, stegvexlad automatvexellada |
| DE3508236A1 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Kolbus GmbH & Co KG, 4993 Rahden | Ausfuhreinrichtung fuer klebebindemaschinen |
| CH667620A5 (de) * | 1985-07-01 | 1988-10-31 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum sammeln von gefalzten druckbogen. |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP4169827A patent/JP3002926B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-13 EP EP93250142A patent/EP0575019B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-13 US US08/061,216 patent/US5304025A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-13 DE DE69308650T patent/DE69308650T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69308650D1 (de) | 1997-04-17 |
| EP0575019A1 (en) | 1993-12-22 |
| JPH05318964A (ja) | 1993-12-03 |
| DE69308650T2 (de) | 1997-06-26 |
| EP0575019B1 (en) | 1997-03-12 |
| US5304025A (en) | 1994-04-19 |
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