CN113291707A - 板书生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了板书生产线，包括：机架、板车运载线，沿板车运载线依次设有第一板件输送装置、处理装置、第二板件输送装置、堆叠旋转装置、输送接驳装置和平压装置；所述板车运载线设置在所述机架上，所述板车运载线包括用于运送板件的板车部件；所述堆叠旋转装置配置为将所述板件旋转和层叠；所述平压装置包括第一平压输送线、第二平压输送线和多个冲压机构，多个冲压机构分别沿所述第一平压输送线和第二平压输送线排布，所述冲压机构用于紧压层叠的所述板件；所述输送接驳装置配置为将所述板件从所述堆叠旋转装置转移至第一平压输送线或第二平压输送线。该板书生产线实现了自动生产板书。

Description

板书生产线

技术领域

本发明涉及图书生产技术领域，特别涉及板书生产线。

背景技术

随着图书需求不断增大，板书的需求也不断增大。板书是一类以纸板或卡纸进行层叠一起的图书，其也可以为异形或者普通板书，异形板书指的是板页形状不同以及内容存有配件的图书。目前该类图书进行生产时多数需要人工参与上下料以及根据工艺位置对不同位置进行局部上胶，自动化程度不高，仍存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供板书生产线，包括：机架、板车运载线，沿板车运载线依次设有第一板件输送装置、处理装置、第二板件输送装置、堆叠旋转装置、输送接驳装置和平压装置；

所述板车运载线设置在所述机架上，所述板车运载线包括用于运送板件的板车部件；

所述第一板件输送装置和第二板件输送装置均配置为将板件输送至所述板车运载线上；

所述处理装置配置为用于为所述板件的表面进行涂胶；

所述堆叠旋转装置配置为将所述板件旋转和层叠；

所述平压装置包括第一平压输送线、第二平压输送线和多个冲压机构，多个冲压机构分别沿所述第一平压输送线和第二平压输送线排布，所述冲压机构用于紧压层叠的所述板件；

所述输送接驳装置配置为将所述板件从所述堆叠旋转装置转移至第一平压输送线或第二平压输送线。

本发明的有益效果：该板书生产线通过配置第一板件输送装置、处理装置、第二板件输送装置、堆叠旋转装置、输送接驳装置和平压装置，实现自动生产板书；使用时，板件被第一板件输送装置转移至板车部件，然后通过上胶机构对板件进行上料，沿板车运载线流动板件流动至第二板件输送装置处，另一板件被放置在板车部件上层叠并粘合形成板书形成板书，然后板书被转移至堆叠旋转装置，通过堆叠旋转装置旋转一定角度后进行层叠，经旋转后进行层叠有利于保证层叠后的板书堆叠稳定，输送接驳装置将层叠的板书转移至第一平压输送线或第二平压输送线上，通过冲压机构对层叠的板书进行紧压，保证板件之间的粘合可靠，平压装置配置第一平压输送线和第二平压输送线有利于保证平压装置的生产节拍比堆叠旋转装置的生产节拍快，避免板书堆积。

作为上述技术方案的一些子方案，所述板车运载线还包括第一输送部件、板车动作部件和板车定位组件；

所述第一输送部件包括运载输送带，所述运载输送带沿横向设置在所述机架上，所述运载输送带上设有第一驱动块，所述第一驱动块用于带动所述板车部件；

所述板车部件包括底板、第一对夹组件和第二对夹组件，所述第一对夹组件包括第一夹板、第二夹板和第一传动块，所述第一夹板和第二夹板均沿竖向延伸，所述第一夹板和第二夹板横向相隔设在所述底板的上方，所述第一夹板沿横向滑动，所述第一传动块设置在所述底板的底面并与所述第一夹板连接；所述第二对夹组件包括第三夹板、第四夹板和第二传动块，所述第三夹板和第四夹板均沿竖向延伸，所述第三夹板和第四夹板沿纵向相隔设在所述底板的上方，所述第三夹板沿纵向滑动，所述第二传动块设置在所述底板的底面并与所述第二夹板连接，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板之间形成装夹槽；

所述板车动作部件包括均设置在所述机架上的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第一传动块，所述第二直线驱动组件用于驱动所述第二传动块；

所述板车定位组件包括夹臂构件，所述夹臂构件包括驱动器件、第一输出杆和第二输出杆，所述驱动器件带动所述第一输出杆和所述第二输出杆摆动，所述底板上还形成有定位夹臂，所述夹臂构件配置为启动时所述第一输出杆和所述第二输出杆夹紧所述定位夹臂。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一输送部件还包括：第二输送带、第一接驳组件和第二接驳组件，所述第一接驳组件配置为将所述板车部件从所述运载输送带的末端转移至所述第二输送带的始端，所述第二接驳组件配置为将所述板车部件从所述第二输送带的末端转移至所述运载输送带的始端，所述运载输送带、第二输送带、第一接驳组件、第二接驳组件共同构成循环输送线，所述第二输送带、第一接驳组件和所述第二接驳组件均包括用于驱动所述板车部件的第二驱动块。

作为上述技术方案的一些子方案，所述堆叠旋转装置包括定位堆叠机构和书页旋转机构；

所述定位堆叠机构包括：

第一输送组件，所述第一输送组件包括堆叠输送带，所述堆叠输送带设置在所述机架上；

定位组件，所述定位组件包括均设置在所述机架上的第一立板、第二立板、第三立板和第四立板，所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板之间形成有通向所述堆叠输送带的物件入口和下方贯通的定位通道；

所述书页旋转机构包括：

对齐组件，所述对齐组件包括旋转台、第一旋转驱动构件、第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一旋转驱动构件设置在所述机架上，所述旋转台位于所述定位通道的下方，所述第一旋转驱动构件与所述旋转台驱动连接，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板均沿竖向延伸且均设置在所述旋转台上，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板之间形成书页定位槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述对齐组件还包括第二旋转驱动构件和第三旋转驱动构件，所述第二旋转驱动构件与所述第三挡板驱动连接带动所述第三挡板转动，所述第三旋转驱动构件与所述第四挡板驱动连接带动所述第四挡板进行转动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二旋转驱动构件带动所述第三挡板在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第三挡板位于所述第一挡板背向所述第二挡板的一侧，在所述第一定位位置时所述第三挡板部分地翻转至所述第一挡板和所述第二挡板之间。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书页旋转机构还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台升降，所述第一托台位于所述第一挡板和第二挡板之间。

作为上述技术方案的一些子方案，所述堆叠旋转装置还包括堆放组件，所述堆放组件包括第一直线驱动器和第一托板，所述第一直线驱动与所述第一托板驱动连接带动所述第一托板进出所述定位通道。

作为上述技术方案的一些子方案，所述输送接驳装置包括：

接驳输送组件，所述接驳输送组件包括第一直线驱动构件、接驳输送带构件和接驳限位构件；

所述接驳输送带构件包括接驳输送座、接驳传送带，所述接驳传送带横向地设置在所述接驳输送座上，所述第一直线驱动构件带动所述接驳输送座在所述机架上纵向移动；

所述接驳限位构件包括第一接驳限位板和第二接驳限位板，所述第一接驳限位板和所述第二接驳限位板军设置在所述接驳输送座上，所述第一接驳限位板和所述第二接驳限位板均沿横向延伸。

作为上述技术方案的一些子方案，所述输送接驳装置还包括止行限位组件，所述止行限位组件包括止行限位板，所述止行限位板沿竖向延伸，所述止行限位板位于所述第一接驳限位板的后方，所述止行限位板设置在所述机架上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为板车运载线的实施例一的结构示意图；

图3为板车动作部件的结构示意图；

图4为板车运载线实施例二的结构示意图；

图5为板车部件的结构示意图一；

图6为板车部件的结构示意图二；

图7为堆叠旋转装置和输送接驳装置的结构示意图；

图8为堆叠旋转装置的结构示意图一；

图9为定位堆叠机构；

图10为堆叠旋转装置的结构示意图二；

图11为托书组件的结构示意图；

图12为旋转台与升降驱动杆的结构示意图；

图13为推料机构的结构示意图；

图14为输送接驳装置的结构示意图。

附图中：100-机架；200-板车运载线；2110-运载输送带；2120-第一驱动块；2130-第二输送带；2141-第二驱动块；21421-托辊；21431-第一旋转驱动器；21422-第一链条输送线；2200-板车部件；2210-底板；2211-定位夹臂；2220-第一夹板；2221-第一导向板；2230-第二夹板；2240-第一传动块；2250-第三夹板；2260-第四夹板；2270-第二传动块；2280-连接件；2290-第一定位块；2291-第一凸块；2292-第二凸块；22010-垫板；22011-第二通孔；2310-第一直线驱动组件；2320-第二直线驱动组件；2330-夹臂构件；2331-第一夹臂；2332-第二夹臂；2410-第三直线驱动组件；300-第一板件输送装置；400-处理装置；500-第二板件输送装置；600-堆叠旋转装置；6100-堆叠连接架；6200-定位堆叠机构；6211-堆叠输送带；62201-定位通道；6221-第一立板；6222-第二立板；6223-第三立板；62251-第一调节螺母；62252-第一丝杆；62253-第一导套；62254-第一导柱；62255-第三丝杆；62256-第三调节螺母；62261-第一传动轴；62262-第二丝杆；6231-第一直线驱动器；6232-第一托板；6300-书页旋转机构；6321-旋转台；6322-第一挡板；6323-第二挡板；63241-第二旋转驱动构件；63251-第三旋转驱动构件；6326-第三挡板；63261-第一连接板；6327-第四挡板；63281-第一齿条；63282-第二齿条；63283-第三导套；63311-第二旋转驱动器；63312-升降导套；63313-升降导杆；63314-升降螺套；63315-升降丝杆；63316-升降台；63317-升降输出杆；63318-传动键；6332-第一托台；6341-第一旋转驱动构件；6400-推料机构；6410-第二直线驱动器；6420-推板；700-输送接驳装置；7211-第三旋转驱动器；7212-接驳传动丝杆；7213-接驳滑轨；7214-接驳滑块；7221-接驳输送座；7222-接驳传送带；7231-第一接驳限位板；7232-第二接驳限位板；7233-第二直线驱动构件；7241-限位连接板；7311-止行限位板；7312-止行连接座；7313-止行连接架；800-平压装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件

下面结合图1至图14对本发明的实施例作出说明。以附图中左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本实施例涉及板书生产线，包括：机架100、板车运载线200，沿板车运载线200依次设有第一板件输送装置300、处理装置400、第二板件输送装置500、堆叠旋转装置600、输送接驳装置700和平压装置800；

所述板车运载线200设置在所述机架100上，所述板车运载线200包括用于运送板件的板车部件2200；

所述第一板件输送装置300和第二板件输送装置500均配置为将板件输送至所述板车运载线200上；

所述处理装置400配置为用于为所述板件的表面进行涂胶；

所述堆叠旋转装置600配置为将所述板件旋转和层叠；

所述平压装置800包括第一平压输送线、第二平压输送线和多个冲压机构，多个冲压机构分别沿所述第一平压输送线和第二平压输送线排布，所述冲压机构用于紧压层叠的所述板件；

所述输送接驳装置700配置为将所述板件从所述堆叠旋转装置600转移至第一平压输送线或第二平压输送线。

该板书生产线通过配置第一板件输送装置300、处理装置400、第二板件输送装置500、堆叠旋转装置600、输送接驳装置700和平压装置800，实现自动生产板书；使用时，板件被第一板件输送装置300转移至板车部件2200，然后通过上胶机构对板件进行上料，沿板车运载线200流动板件流动至第二板件输送装置500处，另一板件被放置在板车部件2200上层叠并粘合形成板书形成板书，然后板书被转移至堆叠旋转装置600，通过堆叠旋转装置600旋转一定角度后进行层叠，具体的，在本实施例中，板书经旋转180°层叠在一起。经旋转后进行层叠有利于保证层叠后的板书堆叠稳定，输送接驳装置700将层叠的板书转移至第一平压输送线或第二平压输送线上，通过冲压机构对层叠的板书进行紧压，保证板件之间的粘合可靠，平压装置800配置第一平压输送线和第二平压输送线有利于保证平压装置800的生产节拍比堆叠旋转装置600的生产节拍快。

层叠的数量根据需要可以大于两层，根据层叠数量的需要配置对应数量的第一板件输送装置300或第二板件输送装置500。在本实施例中，第一板件输送装置300、第二板件输送装置500均可以是具有横移和升降两个自由度的吸盘机构或机械爪。处理装置400具体可以采用点胶机、丝印机或过胶机等，其数量根据处理的需要可以设置多台，执行丝印或刷胶的工序。

参照图2和图3，所述板车运载线200还包括第一输送部件、板车动作部件和板车定位组件；

所述第一输送部件包括运载输送带2110，所述运载输送带2110沿纵向设置在所述机架100上，所述运载输送带2110上设有第一驱动块2120，所述第一驱动块2120用于带动所述板车部件2200；

所述板车部件2200包括底板2210、第一对夹组件和第二对夹组件，所述第一对夹组件包括第一夹板2220、第二夹板2230和第一传动块2240，所述第一夹板2220和第二夹板2230均沿竖向延伸，所述第一夹板2220和第二夹板2230横向相隔设在所述底板2210的上方，所述第一夹板2220沿横向滑动，所述第一传动块2240设置在所述底板2210的底面并与所述第一夹板2220连接；所述第二对夹组件包括第三夹板2250、第四夹板2260和第二传动块2270，所述第三夹板2250和第四夹板2260均沿竖向延伸，所述第三夹板2250和第四夹板2260沿纵向相隔设在所述底板2210的上方，所述第三夹板2250沿纵向滑动，所述第二传动块2270设置在所述底板2210的底面并与所述第二夹板2230连接，所述第一夹板2220、第二夹板2230、第三夹板2250和第四夹板2260之间形成装夹槽；

所述板车动作部件包括均设置在所述机架100上的第一直线驱动组件2310和第二直线驱动组件2320，所述第一直线驱动组件2310用于驱动所述第一传动块2240，所述第二直线驱动组件2320用于驱动所述第二传动块2270。

板车定位部件所包括第一直线驱动组件2310用于带动第一夹板2220移动、第二直线驱动组件2320用于带动第三夹板2250移动，从而实现夹紧图书，其中第一直线驱动组件2310和第二直线驱动组件2320均设置在机架100上，使得该板车运载线200仅需在需要对图书进行夹紧定位的位置处设置板车定位部件即可，无须为每一板车部件2200配置驱动装置，有效地减少了驱动装置的数目，简化了板车运载线200的设计。

在本实施例中，设置在运载输送带2110上的第一驱动块2120具有多个，以更便捷地带动板车部件2200沿运载输送带2110流动；此外第一驱动块2120还进行分组设置，每组第一驱动块2120包括两个第一驱动块2120，两个第一驱动块2120之间的距离与板车部件2200的纵向长度相同，以在板车放入运载输送线上时对板车进行定位。

第一传动块2240的设置使得第一直线驱动装置能够便捷地带动第一夹板2220进行移动，第二传动块2270的设置使得第二直线驱动装置能够便捷地带动第三夹板2250进行移动，从而沿纵向和横向对图书进行夹紧。

所述板车定位组件包括夹臂构件2330，所述夹臂构件2330包括驱动器件、第一输出杆和第二输出杆，所述驱动器件带动所述第一输出杆和所述第二输出杆摆动，所述底板2210上还形成有定位夹臂2211，所述夹臂构件2330配置为启动时所述第一输出杆和所述第二输出杆夹紧所述定位夹臂2211。夹臂构件2330动作时带动第一输出杆和第二输出杆进行摆动，从而能够通过夹紧定位夹臂2211对底板2210进行定位，从而对板车部件2200进行定位，提高板车部件2200在第一输送线上特定位置的定位精度，从而提高图书装夹和放置的精度。在本实施例中，第一输出杆和第二输出杆上还设置有第一夹臂2331和第二夹臂2332，通过第一夹臂2331和第二夹臂2332改变夹紧位置，以便夹紧定位夹臂2211。

夹臂构件2330在本实施例中采用气动手指气缸，采用气动手指气缸具有成本较低的优点。

进一步的参照图3，所述第一直线驱动组件2310沿横向布置，所述第一直线驱动组件2310为气缸。第一直线驱动组件2310采用气缸具有结构简单、成本较低的优点。

进一步的，所述第二直线驱动组件2320沿纵向布置，所述第二直线驱动组件2320为转角气缸。转角气缸启动时其输出端执行先旋转后伸缩的动作，在本方案中运载输送带2110沿纵向布置，第二直线驱动组件2320也沿纵向布置，为了使第二直线驱动组件2320不阻碍板车部件2200沿运载输送带2110流动，第二直线驱动组件2320的输出端至少需要包括两个自由度，第二直线驱动组件2320通过采用转角气缸即能够满足。采用转角气缸具有成本较低、配置简易的优点。

进一步的，所述第一输送部件还包括：第二输送带2130、第一接驳组件和第二接驳组件，所述第一接驳组件配置为将所述板车部件2200从所述运载输送带2110的末端转移至所述第二输送带2130的始端，所述第二接驳组件配置为将所述板车部件2200从所述第二输送带2130的末端转移至所述运载输送带2110的始端，所述运载输送带2110、第二输送带2130、第一接驳组件、第二接驳组件共同构成循环输送线，所述第二输送带2130、第一接驳组件和所述第二接驳组件均包括用于驱动所述板车部件2200的第二驱动块2141。

运载输送带2110末端指代沿运载输送带2110的运转方向的一端、始端指代背向于运载输送带2110的运转方向的一端。同理，第二输送带2130末端指代沿第二输送带2130的运转方向的一端、始端指代背向于第二输送带2130的运转方向的一端。

第二输送带2130、第一接驳组件、第二接驳组件均包括第二驱动块2141以驱动板车部件2200流动，通过以上设置，第一输送部件能够实现板车部件2200的循环流动，实现图书的连续循环运载。

参照图2，所述运载输送带2110和所述第二输送带2130沿纵向间隔布置，所述第一接驳组件还包括多个托辊21421、第一旋转驱动器21431，所述托辊21421可转动地设置在机架100上，多个所述托辊21421沿弧形的布置路径设置并连接所述运载输送带2110的末端和所述第二输送带2130的始端，所述旋转驱动设置在所述机架100上，所述第一旋转驱动器21431与所述第二驱动块2141驱驱动连接，带动所述第二驱动块2141沿多个所述托辊21421的布置路径设置。第一接驳组件通过配置第一旋转驱动器21431和托辊21421，板车部件2200从运载输送带2110的末端输送至第一接驳组件上的托辊21421时，第一旋转驱动器21431能够快速且简便地带动板车部件2200通过第一接驳段并转移至第二输送带2130的始端。由此，运载输送带2110、第一接驳组件、第二输送带2130和第二接驳组件构成了平置的循环输送带，便于对图书进行循环运送。

进一步的在另一实施例中，参照图4，所述运载输送带2110和第二输送带2130沿竖向间隔布置，所述第一接驳组件包括沿竖向布置的第一链条输送线21422，所述第一链条输送线21422连接所述运载输送带2110的末端与所述第二输送带2130的始端，所述第二驱动块2141间隔地布置在所述第一链条输送线21422上。运载输送带2110和第二输送带2130沿竖向间隔布置，空间上运载输送带2110和第二输送带2130构成了双层的输送线，便于在竖向不同位置上布置对放置在板车部件2200上的图书进行处理。

进一步的，所述第一夹板2220的上侧还设有第一导向板2221，所述第一导向板2221自下往上延伸过程中向外倾斜。第一导向板2221的设置，使得装夹槽形成了向上的扩口，图书或其他外设的物件进出装夹槽时更为方便。

进一步的，所述底板2210上还设有垫板22010，所述垫板22010位于第一夹板2220、第二夹板2230、第三夹板2250和第四夹板2260之间，所述板车部件2200上开设有第二通孔22011，所述第二通孔22011沿上下方向贯通所述垫板22010和所述底板2210。通过配置垫板22010提供了面积较大的支撑面，能更好地支撑图书，外设的图书放置在放置槽放置更为平稳，第二通孔22011的设置使得垫板22010外设的驱动装置能够从第二通孔22011处伸出将工件顶起。

进一步的，所述板车运载线200还包括顶升部件，所述顶升部件包括第三直线驱动组件2410，所述第三直线驱动组件2410设置在所述机架100上，所述第三直线驱动组件2410设置在所述底板2210的下方，所述第三直线驱动组件2410沿竖直方向设置。通过设置顶升部件，第三直线驱动装置启动时向上动作，通过第二通孔22011将图书顶起，以便外置的机械爪将图书取走。

进一步的，本实施例中的板车部件2200中，所述第一对夹组件还包括第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述底板2210的下方，所述第一连接杆的第一端部伸出所述底板2210之外、第二端部与第一传动块2240连接。第一连接杆的设置，以便外置的驱动装置通过第一连接杆带动第一夹板2220进行移动，便于夹紧图书。

进一步的，所述第一对夹组件还包括第一导向块，所述第一导向块设置在所述底板2210的底面上，所述第一导向块上形成有第一导孔，所述第一连接杆沿所述第一导孔滑动连接。在底板2210的底面上设第一导向块并使第一连接杆与其上的第一导孔滑动连接，一方面能够对第一连接杆起到导向作用，另一方面能够支撑第一连接杆，增强第一连接杆的连接强度。

进一步的，所述第一夹板2220上还设有连接件2280，所述连接件2280上开设有第一通孔，所述第一传动块2240上设有第一螺孔，所述第一通孔处设有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述第一通孔与所述第一螺孔螺纹连接。配置连接件2280，第一夹板2220通过连接件2280与第一传动块2240连接通过第一螺钉连接，使得第一夹板2220和第传动块之间可拆，以便适配不同的图书更换不同的第一夹板2220。

此外，在本实施例中，第一对夹组件中所包括的第二夹板2230的结构与第一夹板2220相同，并且第二夹板2230也对应地配置有第一连接杆、第一导向块、连接件2280。且第二对夹组件的结构与第一对夹组件的结构相同。

更进一步的，参照图5和图6，所述底板2210的底面上还设有第一定位块2290，所述第一定位块2290包括第三端部和第四端部，所述第三端部上设有第一凸块2291，所述第四端部上设有第二凸块2292，所述第一凸块2291和所述第二凸块2292沿着相反的方向伸出所述底板2210之外，通过配置第一定位块2290，利用第一定位块2290上的第一凸块2291和第二凸块2292便于底板2210在输送线上定位。

第二接驳组件的结构，在本实施例中与第一接驳组件的结构相同。第二接驳组件的结构与第一接驳组件的结构相同能够减少所需的零件数目，简化结构设计。

运载输送带2110和第二输送带2130的结构在本实施例中为链条式输送带，运载输送带2110包括两组互相独立的循环链条机构，第一驱动块2120固定在链条上随链条运转，并将通过限制上述第一凸块2291和第二凸块2292的位置将板车部件2200定位在运载输送带2110上。第二输送带2130的结构与运载输送带2110的结构相同，采用同样的方式将板车限制在链条上。

进一步的参照图7至图13，所述堆叠旋转装置600包括堆叠连接架6100、定位堆叠机构6200和书页旋转机构6300；

所述堆叠连接架6100与所述机架100固接；

所述定位堆叠机构6200包括：第一输送组件和定位组件；

所述第一输送组件包括堆叠输送带6211，所述堆叠输送带6211设置在所述机架100上；

所述定位组件包括均设置在所述机架100上的第一立板6221、第二立板6222、第三立板6223和第四立板，所述第一立板6221、第二立板6222、第三立板6223和第四立板之间形成有通向所述堆叠输送带6211的物件入口和下方贯通的定位通道62201；

所述书页旋转机构6300包括：对齐组件；

所述对齐组件包括旋转台6321、第一旋转驱动构件6341、第一挡板6322、第二挡板6323、第三挡板6326和第四挡板6327，所述第一旋转驱动构件6341设置在所述机架100上，所述旋转台6321位于所述定位通道62201的下方，所述第一旋转驱动构件6341与所述旋转台6321驱动连接，所述第一挡板6322、第二挡板6323、第三挡板6326和第四挡板6327均沿竖向延伸且均设置在所述旋转台6321上，所述第一挡板6322、第二挡板6323、第三挡板6326和第四挡板6327之间形成书页定位槽。

现有技术中夹紧书页进行旋转的方式，层叠的书页之间需要通过由夹紧力所产生的摩擦力进行传动以使各个层叠的书页均能同步进行旋转，该种方式由于互相贴合的书页之间通过摩擦力进行传动，书页之间容易产生相对滑动而造成偏位。本公开改变了带动书页进行转动的原理使得层叠的书页进行转动时不会产生偏位，改善了目前技术手段所惯用的方式，达到了显著改善偏位的效果。

该堆叠旋转装置600配置定位堆叠机构6200和书页旋转机构6300以实现堆叠并旋转书页，书页从堆叠输送带6211上流向定位组件，沿定位通道62201下落至旋转台6321上被第一挡板6322、第二挡板6323、第三挡板6326和第四挡板6327定位在书页定位槽内，然后第一旋转驱动构件6341驱动旋转台6321带动书页进行转动，书页处于被第一挡板6322、第二挡板6323、第三挡板6326和第四挡板6327限制的状态下进行旋转，层叠的书页之间在旋转时不会产生偏位。

该堆叠旋转装置600从堆叠输送带6211处接收书页，堆叠输送带6211被堆叠输送带6211输送至定位通道62201后下落至旋转台6321上被定位在书页定位槽内，第一旋转驱动构件6341带动旋转台6321转动180°后再接收下一书页，由此重复即能够将书页较为稳定地对齐，以便后续对书页进行叠压。

进一步的，所述对齐组件还包括第二旋转驱动构件63241和第三旋转驱动构件63251，所述第二旋转驱动构件63241与所述第三挡板6326驱动连接带动所述第三挡板6326转动，所述第三旋转驱动构件63251与所述第四挡板6327驱动连接带动所述第四挡板6327进行转动。具体的，第三挡板6326和所述第四挡板6327分别位于所述第一挡板6322的前侧和后侧，第二旋转驱动构件63241和第三旋转驱动构件63251分别带动第三挡板6326和第四挡板6327进行转动，使得第三挡板6326和第四挡板6327能够翻转至限制纵向尺寸，从而实现对板书进行定位，此外，由于配置了可翻转的第三挡板6326和第四挡板6327，第三挡板6326和第四挡板6327还能够按需对物件进行夹紧定位。

第二旋转驱动构件63241和第三旋转驱动构件63251可以是旋转驱动器，或者采用后文列举的结构。

进一步的，所述第二旋转驱动构件63241带动所述第三挡板6326在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第三挡板6326位于所述第一挡板6322背向所述第二挡板6323的一侧，在所述第一定位位置时所述第三挡板6326部分地翻转至所述第一挡板6322和所述第二挡板6323之间。通过以上配置，在第一避空位置上第三挡板6326不会限位物件从第一挡板6322和第二挡板6323之间移出，该书页旋转机构6300能够在定位物件后通过将第三挡板6326转动至第一避空位置将物件放出。在第一定位位置上则用于对在第一挡板6322和第二挡板6323之间的物件进行纵向定位，该纵向定位可以是仅限制物件的位置，也可以是对物件进行夹紧以临时固定。

进一步的，所述对齐组件还包括同步调节结构，所述同步调节结构带动第三挡板6326和第四挡板6327同时相向运动或同时远离。同步调节结构的设置使得第三挡板6326和第二翻到的纵向定位尺寸能够进行调整，并且调整时能够保持两者的纵向尺寸的中心位置不变。同步调节结构可以是设置相向移动气缸，或者采用下面列举的结构。

进一步的，所述同步调节结构包括驱动齿轮、第一齿条63281、第二齿条63282和第三导套63283，所述第三导套63283固定在所述第一挡板6322上，所述第三导套63283上设有均沿纵向设置的第一滑孔和第二滑孔，所述第一齿条63281和第二齿条63282分别与所述第一滑孔和第二滑孔滑动连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿条63281和第二齿条63282之间，所述驱动齿轮同时与所述第一齿条63281和所述第二齿条63282传动连接，所述第二旋转驱动构件63241和第三旋转驱动构件63251分别设置在所述第一齿条63281和第二齿条63282上。由此，通过转动驱动齿轮即带动第一齿条63281、第二齿条63282同时相向或相背运动，通过第二旋转驱动构件63241和第三旋转驱动构件63251分别带动第三挡板6326和第四挡板6327同时相向或相背运动，采用该方式具有调节简便、调节精度较高的优点。

进一步的，以所述第二旋转驱动构件63241和所述第三挡板6326的组合为第一转板组，所述第一转板组还包括第一连接板63261，所述第一连接板63261与所述第一齿条63281固接，所述第二旋转驱动构件63241设置在所述第一连接板63261上，所述第三挡板6326背离所述第二挡板6323的端部与所述第一连接板63261铰接，所述第二旋转驱动构件63241包括伸缩端，所述伸缩端与所述第三挡板6326铰接。第二旋转驱动构件63241可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端，该直线运动的输出端即为伸缩端。第二旋转驱动构件63241带动伸缩端动作时，即能够带动第三挡板6326绕其与第一连接板63261的铰接部进行转动，从而带动第三挡板6326进行转动。采用该种方式具有操作简便的优点。

在本实施例中，书页旋转机构6300中第三旋转驱动构件63251、第四挡板6327、第二挡板6323的结构与第二旋转驱动构件63241、第三挡板6326、第一挡板6322的结构相同且关于旋转台6321沿竖向面对称。从而书页旋转机构6300夹持书本更为稳定。

进一步的，所述书页旋转机构6300还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台6332，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台6332升降，所述第一托台6332位于所述第一挡板6322和第二挡板6323之间。通过配置第一升降驱动构件和第一托台6332，通过第一升降驱动构件带动第一托台6332进行升降，利用第一托板6232在第一挡板6322和第二挡板6323的上方承接物件有利于减少物件损伤并减少物件在下落过程中的偏位。

进一步的，所述第一升降驱动构件包括第二旋转驱动器63311、升降导套63312、升降导杆63313、升降螺套63314、升降丝杆63315、升降台63316和升降输出杆63317，所述第二旋转驱动器63311设置在所述书页旋转机构6300上，所述第二旋转驱动器63311与升降丝杆63315驱动连接，所述升降螺套63314设置在所述升降台63316上，所述升降螺套63314与所述升降丝杆63315螺纹连接，所述升降导套63312和升降导杆63313的其中之一与所述书页旋转机构6300连接、另一设置与所述升降台63316连接，所述旋转台6321上设有升降避让孔，所述升降避让孔的内壁上设有传动槽，所述升降输出杆63317的外壁设有传动键63318，所述传动键63318伸入所述传动槽，所述升降输出杆63317的所述与所述第一托台6332连接，所述升降输出杆63317设置在所述升降台63316上并与所述升降台63316转动连接。第二旋转驱动器63311在本实施例中为伺服电机。第二旋转驱动器63311启动转动升降丝杆63315，通过升降螺套63314带动升降台63316沿升降导套63312滑动，从而通过升降输出杆63317带动第一托台6332进行升降，以带动升降输出杆63317进行升降，从而与升降输出杆63317连接的第一托台6332能够进行升降以承接物件。第一托台6332通过传动件和传动凹槽与旋转台6321进行传动连接，使得第一托台6332能够随旋转台6321进行转动，从而在物件放置在机架100上时即能够较好地带动物件进行旋转。

进一步的，所述堆叠旋转装置600还包括堆放组件，所述堆放组件包括第一直线驱动器6231和第一托板6232，所述第一直线驱动器6231与所述第一托板6232驱动连接带动所述第一托板6232进出所述定位通道62201。堆放组件的设置，使得堆叠输送带6211上放入书页的速度比旋转台6321的旋转速度快时，能够通过第一托板6232临时承托书页，阻止书页落入旋转台6321，待旋转台6321完成旋转动作后，第一直线驱动器6231带动第一托板6232回缩使书页重新落入旋转台6321上。

外设的书页放置在堆叠输送带6211上，堆叠输送带6211启动将物件通过物件入口进入定位通道62201定位并下落至旋转台6321，当书页的送进而旋转台6321处于旋转状态时，书页落在第一托板6232临时存放，待旋转台6321空闲后再将通过第一直线驱动器6231带动第一托板6232离开定位通道62201将书页放开，使其下落至旋转台6321后再次进行旋转堆叠；该定位堆叠机构6200使得外设的书页能够通过定位通道62201便捷地定位，通过第一直线驱动器6231带动第一托板6232进入定位通道62201临时存放书页，带动第一托板6232离开定位通道62201即能将书页投放至旋转台6321上，具有操作便捷、无需人工干预的优点。物件入口在本实施例中具体的为定位通道62201的上方开口。

进一步的，所述堆叠输送带6211沿横向设置，所述第一立板6221和第二立板6222沿纵向间隔设置，所述定位组件还包括纵向调节结构，所述纵向调节结构用于调节所述第一立板6221和所述第二立板6222之间的纵向间距。通过配置纵向调节结构，调节第一立板6221和第二立板6222之间的间距，使得定位通道62201的纵向尺寸能够根据不同的书页进行调整。

所述纵向调节结构包括第一调节螺母62251、第一丝杆62252、第一导套62253和第一导柱62254，所述第一导套62253和所述第一导柱62254分别设置在所述第一立板6221和所述第二立板6222上，所述第一导柱62254和第一导套62253滑动连接，所述第一导柱62254沿纵向延伸，所述第一调节螺母62251和所述第一丝杆62252分别设置在所述第一立板6221和所述第二立板6222上，所述第一丝杆62252与所述第二立板6222转动连接，所述第一丝杆62252与所述第一调节螺母62251螺纹连接。由此，通过旋转第一丝杆62252即可以带动第一立板6221和第二立板6222相对远离或靠近以调整定位槽的纵向尺寸。该纵向调节结构还具有操作便捷且调节较为精确的优点。在其他的实施例中，纵向调节结构也可以为直线驱动器，直线驱动器设置在第一立板6221或第二立板6222的其中之一并与另一驱动连接，带动第一立板6221和第二立板6222相对移动。

进一步的，所述纵向调节结构还包括第三丝杆62255和第三调节螺母62256，所述第三丝杆62255与所述第一丝杆62252通过联轴器传动连接，所述第三调节螺母62256与所述第二立板6222固接，所述第三丝杆62255与所述第三调节螺母62256螺纹连接，所述第三调节螺母62256的旋向与所述第一调节螺母62251的旋向相同，所述第一丝杆62252与所述第三丝杆62255的旋向相反。由此，第一丝杆62252转动时，第三丝杆62255也随之转动，由于所述第三调节螺母62256的旋向与所述第一调节螺母62251的旋向相同，所述第二丝杆62262与所述第三丝杆62255的旋向相反，第一立板6221和第二立板6222分别受第一丝杆62252和第三丝杆62255驱动时，第一立板6221和第三立板6223同时互相远离或互相靠近，保证第一立板6221和第三立板6223之间的中心不变，无须重新对中，调节更为方便。

进一步的，所述定位堆叠机构6200包括横向调节结构，所述横向调节结构配置为用于调整所述第三立板6223与第四立板的相对位置。通过配置横向调节结构调整第三立板6223和第四立板的相对位置，使得定位通道62201的横向长度可调，以适配不同尺寸的书页。

进一步的，所述横向调节结构包括第一传动轴62261、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二调节螺母、第二丝杆62262、第二导柱和第二导套，所述第一传动轴62261沿横向可转动地设置在所述机架100上，所述第一传动轴62261与所述第一锥齿轮传动连接，所述机架100上设有沿横向设置的回转孔，所述第二调节螺母的一端部穿过所述回转孔与所述第二锥齿轮传动连接，所述第二导柱与所述第三立板6223固定连接，所述第二调节螺母与所述第三立板6223固定连接，所述第二丝杆62262与所述第二调节螺母螺纹连接，所述第二导柱与所述第二导套滑动连接。

由此，第一传动轴62261进行转动时，即通过第一锥齿轮、第二锥齿轮带动第二丝杆62262转动，第二丝杆62262通过第二调节螺母带动第三立板6223上的第二导柱沿第二导套滑动，从而调节第三立板6223的位置。第一传动轴62261沿横向设置使得横向调节结构的调节端能够与纵向调节结构的调节端设置在同一侧，以便人员进行调节操作，空间布置更为合理。在其他的实施例中，横向调节结构也可以仅包括直线执行器，直线执行器的输出端和驱动座分别与第三立板6223和机架100进行连接，从而改变第三立板6223的位置实现调整定位槽的横向尺寸。在本实施例中，第二调节螺母设置在第二锥齿轮的内侧，在其他的实施例中，第二调节螺母也可以与第二锥齿轮一体成型。

进一步的，所述第一直线驱动器6231的数量为两个，对应地所述第一托板6232的数量为两块，两个所述第一直线驱动器6231均位于所述定位槽外，两个所述第一直线驱动器6231分别与第一立板6221和第二立板6222连接，所述第一立板6221和第二立板6222上均设有与所述定位槽连通的避空通孔，所述第一直线驱动器6231带动所述第一托板6232穿过所述避空通孔伸入所述定位槽内。第一托板6232穿过避空通孔伸入定位槽内，从而第一托板6232的空间结构更为地紧凑，第一直线驱动器6231和第一托板6232配置两组且分别设置在第一立板6221和第二立板6222上，对应地使得两块第一托板6232分别位于定位槽的两侧，从而承托书页时更为稳定。

进一步的，以两个所述第一直线驱动器6231和两块第一托板6232的组合为托料组，所述托料组的数量为两组，两组所述托料组沿上下方向间隔设置。通过配置两组托料组，即配置两个第一直线驱动器6231和两块第一托板6232，使得沿定位槽的竖直方向形成了两处临时存放位置，使得该定位堆叠机构6200能够更为灵活地对书页进行临时储存。

进一步的，所述堆叠旋转装置600还包括推料机构6400，所述推料机构6400包括第二直线驱动器6410和推板6420，所述第二直线驱动器6410设置在所述机架100上，所述推板6420位于所述旋转台6321的旁侧，所述第二直线驱动器6410与所述推板6420驱动连接，带动所述推板6420横向移动。第二直线驱动器6410可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。通过设置第二直线驱动器6410和推板6420，使得书页在旋转台6321上堆叠到一定数量后能够通过第二直线驱动机构带动推板6420直接推出，以便进入后续的平压装置800。

进一步的参照图14，所述输送接驳装置700包括：接驳输送组件，所述接驳输送组件包括第一直线驱动构件、接驳输送带构件和接驳限位构件；所述接驳输送带构件包括接驳输送座7221、接驳传送带7222，所述接驳传送带7222横向地设置在所述接驳输送座7221上，所述第一直线驱动构件带动所述接驳输送座7221在所述机架100上纵向移动；所述接驳限位构件包括第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232，所述第一接驳限位板7231和所述第二接驳限位板7232军设置在所述接驳输送座7221上，所述第一接驳限位板7231和所述第二接驳限位板7232均沿横向延伸。该输送接驳装置700通过配置第一直线驱动构件带动设置在接驳输送座7221上的接驳传送带7222沿纵向移动，落在接驳传送带7222上的工件能够根据需要输送至下游工序不同的处理工位上，从而通过自动化的方式实现了前工序和后工序的匹配，节约了人力，降低了成本。

第一直线驱动构件可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。或者采用下文所列举的结构。在本实施例中，以下游工序包括两条平行的接料输送带为例，第一直线驱动构件通过带动接驳输送带沿纵向移动，即可以使落在接驳输送带上的物件间歇地输送至两条接料输送带上，从而匹配前工序和后工序的加工速度，以保证自动化生产的连续性。

进一步的，在本实施例中，所述第一直线驱动构件包括第三旋转驱动器7211、接驳传动丝杆7212、接驳传动螺套、接驳滑轨7213、接驳滑块7214，所述第三旋转驱动器7211设置在所述机架100上，所述第三旋转驱动器7211与所述接驳传动丝杆7212驱动连接，所述接驳传动螺套设置在所述接驳输送座7221上，具体的接驳传动螺套位于接驳输送座7221的底面上，所述接驳传动螺套与所述接驳传动丝杆7212螺纹连接，所述接驳滑块7214设置在所述接驳输送座7221上，所述接驳滑轨7213沿纵向设置，所述接驳滑轨7213设置在所述机架100上。由此，第三旋转驱动器7211启动时，即通过接驳传动丝杆7212和接驳传动螺套带动接驳滑块7214沿接驳滑轨7213滑动，从而与接驳滑块7214连接的接驳输送座7221即沿纵向滑动，实现带动接驳输送带构件沿纵向移动，以使接驳输送带构件能够将物件转移至下游工序不同的处理工位上。采用该方案具有动作速度快、精度高的优点。

进一步的，所述输送接驳装置700还包括止行限位组件，所述止行限位组件包括止行限位板7311，所述止行限位板7311沿竖向延伸，所述止行限位板7311位于所述第一接驳限位板7231的后方，所述止行限位板7311设置在所述机架100上。通过配置止行限位板7311，使得物件落在接驳传送带7222上沿接驳传送带7222流动时能被限制在接驳传送带7222上，防止物件在接驳传送带7222输送的过程中掉出。止行限位板7311的纵向位置，可以与接驳传送带7222接收物件的位置对应，以便物件输送至接驳传送带7222上即能够被止行限位板7311限制沿接驳传送带7222继续流动。

进一步的，所述止行限位组件还包括止行连接座7312、止行连接架7313和止行连接钉，所述止行连接座7312设置在所述机架100上，所述止行连接座7312上设有止行架螺孔，所述止行连接架7313上设有止行架调节槽，所述止行连接钉穿过所述止行架调节槽与所述止行架螺孔螺纹连接将所述止行连接架7313锁附在所述止行连接座7312是，所述止行限位板7311与所述止行连接架7313固接。由此通过松开止行连接钉可改变止行连接架7313和止行连接座7312之间的相对位置，从而调整止行连接架7313和止行连接座7312之间的相对位置，改变止行限位板7311的限制位置，适配不同的物件。

进一步的，所述接驳限位构件还包括第二直线驱动构件7233，所述第二直线驱动构件7233设置在所述接驳输送座7221上，所述第二直线驱动构件7233与所述第一接驳限位板7231驱动连接带动所述第二直线驱动构件7233靠近或远离所述第二接驳限位板7232。通过配置第二直线驱动构件7233带动第一接驳限位板7231移动，使得物件进入第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232之间时能够被夹紧，从而在接驳传送带7222被移动时不易导致物件倾侧或翻到，夹持物件移动更为稳定。在本实施例中，物件为竖向层叠的板书纸页，第二直线驱动构件7233的设置使得这些板书纸页能够在被夹持的状态下随接驳传送带7222移动而不散落。具体的在本实施例中，第二直线驱动构件7233为气缸。第二直线驱动构件7233采用气缸一方面在驱动第一接驳限位板7231向第二接驳限位板7232运动夹持在两者之间的物件时对物件所产生的夹紧力较小，降低夹坏物件的机会，另一方面气缸具有成本较低的优点。

进一步的，所述接驳限位构件还包括限位板纵向调节结构，所述限位板纵向调节结构包括限位连接板7241和限位板连接钉，所述接驳输送座7221上设有限位板连接螺孔，所述限位连接板7241上设有限位板调节槽，所述限位板连接钉穿过所述限位板调节槽与所述限位板连接螺孔螺纹连接，所述限位连接板7241与所述第一接驳限位板7231或第二接驳限位板7232连接。由此通过松开限位连接钉即调整限位连接板7241在接驳输送座7221上的位置，从而改变第一接驳限位板7231或第二接驳限位板7232的位置，进而改变第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232两者之间的位置，使得第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232之间的距离能够适配物件进行调整。在本实施例中，限位板纵向调节结构的数量为两个，两个限位板纵向调节结构分与第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232连接，为第一接驳限位板7231和第二接驳限位板7232提供更灵活的调节方式。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.板书生产线，其特征在于：包括：机架(100)、板车运载线(200)，沿板车运载线(200)依次设有第一板件输送装置(300)、处理装置(400)、第二板件输送装置(500)、堆叠旋转装置(600)、输送接驳装置(700)和平压装置(800)；

所述板车运载线(200)设置在所述机架(100)上，所述板车运载线(200)包括用于运送板件的板车部件(2200)；

所述第一板件输送装置(300)和第二板件输送装置(500)均配置为将板件输送至所述板车运载线(200)上；

所述处理装置(400)配置为用于为所述板件的表面进行涂胶或进行印刷；

所述堆叠旋转装置(600)配置为将所述板件旋转和层叠；

所述平压装置(800)包括第一平压输送线、第二平压输送线和多个冲压机构，多个冲压机构分别沿所述第一平压输送线和第二平压输送线排布，所述冲压机构用于紧压层叠的所述板件；

所述输送接驳装置(700)配置为将所述板件从所述堆叠旋转装置(600)转移至第一平压输送线或第二平压输送线。

2.根据权利要求1所述的板书生产线，其特征在于：所述板车运载线(200)还包括第一输送部件、板车动作部件和板车定位组件；

所述第一输送部件包括运载输送带(2110)，所述运载输送带(2110)沿横向设置在所述机架(100)上，所述运载输送带(2110)上设有第一驱动块(2120)，所述第一驱动块(2120)用于带动所述板车部件(2200)；

所述板车部件(2200)包括底板(2210)、第一对夹组件和第二对夹组件，所述第一对夹组件包括第一夹板(2220)、第二夹板(2230)和第一传动块(2240)，所述第一夹板(2220)和第二夹板(2230)均沿竖向延伸，所述第一夹板(2220)和第二夹板(2230)横向相隔设在所述底板(2210)的上方，所述第一夹板(2220)沿横向滑动，所述第一传动块(2240)设置在所述底板(2210)的底面并与所述第一夹板(2220)连接；所述第二对夹组件包括第三夹板(2250)、第四夹板(2260)和第二传动块(2270)，所述第三夹板(2250)和第四夹板(2260)均沿竖向延伸，所述第三夹板(2250)和第四夹板(2260)沿纵向相隔设在所述底板(2210)的上方，所述第三夹板(2250)沿纵向滑动，所述第二传动块(2270)设置在所述底板(2210)的底面并与所述第二夹板(2230)连接，所述第一夹板(2220)、第二夹板(2230)、第三夹板(2250)和第四夹板(2260)之间形成装夹槽；

所述板车动作部件包括均设置在所述机架(100)上的第一直线驱动组件(2310)和第二直线驱动组件(2320)，所述第一直线驱动组件(2310)用于驱动所述第一传动块(2240)，所述第二直线驱动组件(2320)用于驱动所述第二传动块(2270)；

所述板车定位组件包括夹臂构件(2330)，所述夹臂构件(2330)包括驱动器件、第一输出杆和第二输出杆，所述驱动器件带动所述第一输出杆和所述第二输出杆摆动，所述底板(2210)上还形成有定位夹臂(2211)，所述夹臂构件(2330)配置为启动时所述第一输出杆和所述第二输出杆夹紧所述定位夹臂(2211)。

3.根据权利要求2所述的板书生产线，其特征在于：所述第一输送部件还包括：第二输送带(2130)、第一接驳组件和第二接驳组件，所述第一接驳组件配置为将所述板车部件(2200)从所述运载输送带(2110)的末端转移至所述第二输送带(2130)的始端，所述第二接驳组件配置为将所述板车部件(2200)从所述第二输送带(2130)的末端转移至所述运载输送带(2110)的始端，所述运载输送带(2110)、第二输送带(2130)、第一接驳组件、第二接驳组件共同构成循环输送线，所述第二输送带(2130)、第一接驳组件和所述第二接驳组件均包括用于驱动所述板车部件(2200)的第二驱动块(2141)。

4.根据权利要求1所述的板书生产线，其特征在于：所述堆叠旋转装置(600)包括定位堆叠机构(6200)和书页旋转机构(6300)；

所述定位堆叠机构(6200)包括：

第一输送组件，所述第一输送组件包括堆叠输送带(6211)，所述堆叠输送带(6211)设置在所述机架(100)上；

定位组件，所述定位组件包括均设置在所述机架(100)上的第一立板(6221)、第二立板(6222)、第三立板(6223)和第四立板，所述第一立板(6221)、第二立板(6222)、第三立板(6223)和第四立板之间形成有通向所述堆叠输送带(6211)的物件入口和下方贯通的定位通道(62201)；

所述书页旋转机构(6300)包括：

对齐组件，所述对齐组件包括旋转台(6321)、第一旋转驱动构件(6341)、第一挡板(6322)、第二挡板(6323)、第三挡板(6326)和第四挡板(6327)，所述第一旋转驱动构件(6341)设置在所述机架(100)上，所述旋转台(6321)位于所述定位通道(62201)的下方，所述第一旋转驱动构件(6341)与所述旋转台(6321)驱动连接，所述第一挡板(6322)、第二挡板(6323)、第三挡板(6326)和第四挡板(6327)均沿竖向延伸且均设置在所述旋转台(6321)上，所述第一挡板(6322)、第二挡板(6323)、第三挡板(6326)和第四挡板(6327)之间形成书页定位槽。

5.根据权利要求4所述的板书生产线，其特征在于：所述对齐组件还包括第二旋转驱动构件(63241)和第三旋转驱动构件(63251)，所述第二旋转驱动构件(63241)与所述第三挡板(6326)驱动连接带动所述第三挡板(6326)转动，所述第三旋转驱动构件(63251)与所述第四挡板(6327)驱动连接带动所述第四挡板(6327)进行转动。

6.根据权利要求5所述的板书生产线，其特征在于：所述第二旋转驱动构件(63241)带动所述第三挡板(6326)在第一避空位置和第一定位位置之间来回转动，在所述第一避空位置时所述第三挡板(6326)位于所述第一挡板(6322)背向所述第二挡板(6323)的一侧，在所述第一定位位置时所述第三挡板(6326)部分地翻转至所述第一挡板(6322)和所述第二挡板(6323)之间。

7.根据权利要求4所述的板书生产线，其特征在于：所述书页旋转机构(6300)还包括托书组件，所述托书组件包括第一升降驱动构件和第一托台(6332)，所述第一升降驱动构件带动所述第一托台(6332)升降，所述第一托台(6332)位于所述第一挡板(6322)和第二挡板(6323)之间。

8.根据权利要求4所述的板书生产线，其特征在于：所述堆叠旋转装置(600)还包括堆放组件，所述堆放组件包括第一直线驱动器(6231)和第一托板(6232)，所述第一直线驱动与所述第一托板(6232)驱动连接带动所述第一托板(6232)进出所述定位通道(62201)。

9.根据权利要求1所述的板书生产线，其特征在于：所述输送接驳装置(700)包括：

接驳输送组件，所述接驳输送组件包括第一直线驱动构件、接驳输送带构件和接驳限位构件；

所述接驳输送带构件包括接驳输送座(7221)、接驳传送带(7222)，所述接驳传送带(7222)横向地设置在所述接驳输送座(7221)上，所述第一直线驱动构件带动所述接驳输送座(7221)在所述机架(100)上纵向移动；

所述接驳限位构件包括第一接驳限位板(7231)和第二接驳限位板(7232)，所述第一接驳限位板(7231)和所述第二接驳限位板(7232)军设置在所述接驳输送座(7221)上，所述第一接驳限位板(7231)和所述第二接驳限位板(7232)均沿横向延伸。

10.根据权利要求9所述的板书生产线，其特征在于：所述输送接驳装置(700)还包括止行限位组件，所述止行限位组件包括止行限位板(7311)，所述止行限位板(7311)沿竖向延伸，所述止行限位板(7311)位于所述第一接驳限位板(7231)的后方，所述止行限位板(7311)设置在所述机架(100)上。

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