CN114229335A - 多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其包括配件卡座，其包括固定板以及至少两个用于对配件的两个臂展B做夹持的固定夹，所述固定夹设置于固定板；卡座循环流转机构，其包括架体、水平循环组和总成循环组，所述水平循环组为多个，且竖向排布固定于架体，所述总成循环组沿多个水平循环组的外围分布；所述水平循环组和总成循环组分别临时固定多个配件卡座，且用于自流转或相互流转配件卡座；移动装载台，其用于装载卡座循环流转机构，并运送至指定工区。本申请具有降低自动化装配难度的效果。

Description

多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置

技术领域

本申请涉及智能车间，尤其是涉及一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置。

背景技术

对于路由器、交换机等电子产品的生产加工，随着企业产量和加工效率的需求提高，各个生产厂商逐年朝着自动化，甚至智能化车间在进步。作为生产加工中的重要一环，配件在加工线的中转输送，目前大多依靠输送带实现。

然而，随着自动化装配的引入，简单的将零配件放在带面上传送到目的工区，需要取用零配件的机械臂搭配图像识别技术，识别零配件的摆放情况，调整抓取姿态，如图1所示通讯盒的配件，其正反、相对机械臂的水平角度、X和Y轴位置均是机械臂抓取时所需识别的，导致自动化装配的难度增大，为此本申请提出一种新的技术方案。

为方便对本申请阐述，对图1中的配件描述，具体地，其包括梁板A以及梁板A两端的臂展B，臂展B共线，且位于梁板A的一侧。

发明内容

为了降低自动化装配的难度，本申请提供一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置。

本申请提供一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，采用如下的技术方案：

一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，包括：

配件卡座，其包括固定板以及至少两个用于对配件的两个臂展B做夹持的固定夹，所述固定夹设置于固定板；

卡座循环流转机构，其包括架体、水平循环组和总成循环组，所述水平循环组为多个，且竖向排布固定于架体，所述总成循环组沿多个水平循环组的外围分布；所述水平循环组和总成循环组分别临时固定多个配件卡座，且用于自流转或相互流转配件卡座；

移动装载台，其用于装载卡座循环流转机构，并运送至指定工区。

可选的，所述固定板的宽度向在上下料时竖向姿态，且对外板面竖向滑移连接滑动块，所述滑动块穿设有沿固定板长度延伸的连接臂，所述固定夹固定于连接臂，且夹口朝向固定板的宽度向。

可选的，所述滑动块背离固定夹的夹口一侧内凹形成有弧面，弧面用于配合预安装于指定工区的横向推动单元向上推送固定夹所夹持的配件。

可选的，所述固定板上设置用于驱使滑动块回复位置的回复件，所述回复件包括弹簧或弹性绳带。

可选的，所述固定夹呈L状，且沿L的内侧开设有适配配件的臂展B端侧的卡槽，所述卡槽的开口外大内小。

可选的，所述水平循环组和总成循环组均为输送带结构，且总成循环组侧视呈U状分布，所述水平循环组位于总成循环组的U的开口区；

所述架体上还安装有用于驱使水平循环组水平移动的X轴驱动单元，且安装有用于驱使总成循环组竖向移动的Z轴驱动单元；

水平循环组的上带面与总成循环组的上带面在配件相互流转时平齐，且流转侧相互靠近，所述配件卡座磁吸固定于水平循环组和总成循环组的带面。

可选的，所述水平循环组的上带面与总成循环组的上带面之外，分别于带面下方设置有磁吸发生单元。

可选的，所述X轴驱动单元和Z轴驱动单元为丝杆滑台、直线电机或电推杆。

可选的，所述移动装载台包括装载板以及用于驱使装载板移动的动力单元，所述装载板开设有竖向深入的升降让位口，所述总成循环组位于升降让位口的正上方，且可下降入升降让位口；所述Z轴驱动单元安装于升降让位口。

可选的，所述移动装载台上安装有控制器以及摄像头，所述摄像头和动力单元分别连接于控制器，且所述摄像头被配置为用于采集移动路径的图像。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可通过配件卡座固定配件的姿态，以卡座循环流转机构临时存放多个配件，以移动装载台以固定方式运送至指定工区，再由卡座循环流转机构对各个配件卡座流转，即递送，依次使各个配件在指定位置呈现，供机械臂抓取；由于此时配件被抓取时的姿态固定，所以可以减小对图像识别的要求，降低自动化装配的难度，且因为卡座循环流转机构能存储多个，甚至可以说大量的配件，所以送件相对更佳。

附图说明

图1是本申请所针对的配件的结构示意图；

图2是本申请的整体结构示意图；

图3是本申请所述的配件安装于配件卡座后的整体结构示意图。

附图标记说明：1、固定板；11、滑动块；12、回复件；2、固定夹；21、连接杆；3、架体；31、竖杆；4、水平循环组；5、总成循环组；6、移动装载台；61、装载板；7、X轴驱动单元；8、Z轴驱动单元；A、梁板；B、臂展。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置。

参照图2，多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置包括：

配件卡座，其包括固定板1以及至少两个用于对配件的两个臂展B做夹持的固定夹2，固定夹2设置于固定板1；

卡座循环流转机构，其包括架体3、水平循环组4和总成循环组5，水平循环组4为多个，且竖向排布固定于架体3，总成循环组5沿多个水平循环组4的外围分布；水平循环组4和总成循环组5分别临时固定多个配件卡座，且用于自流转或相互流转配件卡座；

移动装载台6，其用于装载卡座循环流转机构，并运送至指定工区。

使用时，卡座循环流转机构以设定的方式流动配件卡座，使各个配件卡座依次经过某一指定位置，如本装置的左上角；由工作人员或自动设备将配件一个个装在各个配件卡座上，再由移动装载台运输到指定的工区，然后卡座循环流转机构再次流转固定有配件的配件卡座，使其在某一指定位置，如右上角经过，以便车间中的机械臂从指定位置抓取配件进行装配。

可以理解的是，上述移动装载台6可选用AGV小车，以便捷的实现沿着固定路线运输配件到指定位置。

根据上述可知，通过本装置可以在车间中中转运输配件，且使配件以固定的姿态置于指定位置供机械臂抓取，从而可减小图像识别的要求，降低自动化装配难度；同时，因为有卡座循环流转机构，所以移动装载台6单次可以运载较多的配件至指定位置，依次供给装配线。

参照图3，在本申请的一个实施例中，配件卡座具体地：固定板1呈扁平长板结构；以其长方形的一个板面作为正板面，在正板面沿宽度向开设T型槽，T型槽一端口连通外界；在T型槽内滑移连接有适配的滑动块11。

滑动块11向固定板1的正板面一侧突出正板面，且一侧下部内凹形成有弧面。在滑动块11的下部固定有回复件12，回复件12包括弹簧或弹性绳带，本实施例选择弹性绳带；弹性绳带为两个，且另一端固定于T性槽闭合的一端。

在滑动块11突出固定板1的正板面的一面通过连接座固定有连接杆21，连接杆21的两端分别安装有固定夹2。固定夹2正视呈L形，其L的内侧朝向连接杆21的中部。固定夹2沿L的内侧开设有适配于配件的臂展B端侧的卡槽，卡槽的开口外大内小，即边沿做倒角处理，以便配件卡入。卡槽内嵌橡胶，弹性夹持配件。

在本申请中配件上下料时，固定板1长度向水平，宽度向竖直；基于此的使用过程：配件卡座流转至总成循环组5的右上角区域，此时配件置于两个固定夹2之间，且臂展B卡入固定夹，梁板A靠上。

某一预安装于指定工区的横向推动单元，如水平电缸带动的水平推杆朝向配件卡座移动，抵触滑动块11的弧面上部，且随着推杆移动，滑动块11在弧面的作用下上移，将配件，最少也是配件的梁板A送出固定板1的板区，以便机械臂来夹持梁板A，抓取配件。配件取下后，上述推杆回退，滑动块11弹性绳带的拉动下回复初始位置。

根据上述可知，本申请有以下优势：

1、配件在配件卡座自然状态时，隐藏于固定板1的板区，而非突在外面；

2、固定夹2夹持的面积更大的臂展B，且两头夹持，定位明确，配件姿态位置不易变化；

3、配件抓取时，可以凸出固定板1的板区，梁板A靠上，方便抓取。

进一步的，上述连接杆21设置为滑移连接于滑动块11上的连接座，并螺纹连接对称分布于连接座两侧的螺母做固定，从而安装方便。同时，固定夹2设置为螺纹连接于连接杆21，且连接杆21螺纹连接另一螺母，该螺母抵触固定夹2做防滑，从而固定夹2的也相对方便，且两个固定夹2之间的间距可以调整，适应不同尺寸的配件。

参照图2，在本申请的一个实施例中，水平循环组4和总成循环组5均为输送带结构。

可以理解的是，上述输送带结构均为伺服电机驱动，以做输送量的精确控制。输送带结构为现有技术，因此不再赘述具体结构，仅多对本申请独有部分解释。

总成循环组5侧视呈U状分布，多个水平循环组4竖向排布，且位于U的开口内，即总成循环组5可以将一端的配件水平循环组4，送到另一端，完成相互流转循环；具体地：

配件在输送带结构上，其长度向平行带面的宽度向。某一有配件的配件卡座在水平循环组4上，被水平循环组4上从左上位置过渡到总成循环组5上，总成循环组5将上述配件卡座流转至右上位置，在机械臂抓取配件后，总成循环组5再将空了的配件卡座过渡到水平循环组4的右上；循环上述过程，即可将一个水平循环组4上所有的配件清空。

可以理解的是，固定板1的宽度相对于输送带的长度是较小的，毕竟其需要如上述同配件配合，这也是附图中的整体中删除配件卡座的原因，因为差异过大，将导致附图中的带区春存在密集线条，有黑块。基于此，输送带的拐角只要不是锐角，是不会导致固定板1与带面变成线接触而脱落的。上述配件卡座优先以轻质材料制成，如塑料，结构体上可开多减重槽减重，以减小后续所述临时固定配件卡座的力。

在本申请中配件卡座是不固定的，在本申请的一个实施例中，具体地：

在固定板1的背面成型导引条，输送带的带面与设契合导引槽，以引导配件卡座的位置，并做偏移限制。

固定板1选用可被磁吸的材料制成；在各条输送带的下方安装磁吸单元，如永磁条，在不考虑成本的情况下，优选电磁条，以实现将配件卡座磁吸在带面上；如果为电磁条，则其贴附于带面下表面，且电磁条以连接的导电刷配合沿传输方向铺设的导电轨实现供电。

需要注意的是：

为了使得配件卡座在各个水平循环组4和总成循环组5之间过渡，水平循环组4需要水平移动，总成循环组5需要升降；因为配件卡座的过渡是这样实现的，以从总成循环组5过渡到水平循环组4为例，发生位置在右上：

在水平循环组4的一端靠近总成循环组5的一端，且两者上带面相互平齐，水平循环组4的带面朝向上带面中心一侧移动，总成循环组5的带面靠近水平循环组4一侧的带面朝下移动，即交界位置相邻带面移动方向相反；此时，配件卡座随着移动，靠近水平循环组4一侧逐渐翘起，并逐渐搭在水平循环组4上被带走。

为实现水平循环组4水平移动(X轴移动)，总成循环组5升降(Z轴移动)，在本申请的一个实施例中：

架体3包括位于水平循环组4侧方的竖杆31，竖杆31对称分布，且下端固定于移动装载台6上。

在竖杆31上沿长度分布固定X轴驱动单元7，如丝杆滑台；水平循环组4，即输送带结构的外架固定在丝杆滑台的滑块上，以实现对水平循环组4的水平移动。

移动装载台6包括装载板61、用于驱使装载板移动的动力单元、控制器以及摄像头；其中，动力单元即电机驱动的滚轮结构，其安装于装载板61；控制器内置于装载板61，连接各个电子部件，用作控制，且至少配置无线通讯模块，以实现和远端/云端做数据交互；摄像头安装于装载板61作为车头的一端，用于采集移动路径的图像。由于本申请的移动装载台6可选用现有的AGV小车，因此不在对其具体结构和智能移动方式赘述。

本申请不同的是，在装载板61的中部开设有竖向贯通的升降让位口，升降让位口可供总成循环组5下降通过。在升降让位口的侧壁安装Z轴驱动单元8，Z轴驱动单元8可以是直线电机或电推杆，本实施例以直线电机为例。

直线电机竖向安装于升降让位口的侧壁，且其滑块通过一用作增大连接面积的连接板与总成循环组5的外架固定，以用作对总成循环组5升降。

使用时，直线电机驱使总成循环组5升降，使其左或右上带面与某一层的水平循环组4的上带面平齐，以便配件卡座在两者之间过渡。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于，包括：

配件卡座，其包括固定板(1)以及至少两个用于对配件的两个臂展B做夹持的固定夹(2)，所述固定夹(2)设置于固定板(1)；

卡座循环流转机构，其包括架体(3)、水平循环组(4)和总成循环组(5)，所述水平循环组(4)为多个，且竖向排布固定于架体(3)，所述总成循环组(5)沿多个水平循环组(4)的外围分布；所述水平循环组(4)和总成循环组(5)分别临时固定多个配件卡座，且用于自流转或相互流转配件卡座；

移动装载台(6)，其用于装载卡座循环流转机构，并运送至指定工区。

2.根据权利要求1所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述固定板(1)的宽度向在上下料时竖向姿态，且对外板面竖向滑移连接滑动块(11)，所述滑动块(11)穿设有沿固定板(1)长度延伸的连接臂，所述固定夹(2)固定于连接臂，且夹口朝向固定板(1)的宽度向。

3.根据权利要求2所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述滑动块(11)背离固定夹(2)的夹口一侧内凹形成有弧面，弧面用于配合预安装于指定工区的横向推动单元向上推送固定夹(2)所夹持的配件。

4.根据权利要求3所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述固定板(1)上设置用于驱使滑动块(11)回复位置的回复件(12)，所述回复件(12)包括弹簧或弹性绳带。

5.根据权利要求2所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述固定夹(2)呈L状，且沿L的内侧开设有适配配件的臂展B端侧的卡槽，所述卡槽的开口外大内小。

6.根据权利要求1所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述水平循环组(4)和总成循环组(5)均为输送带结构，且总成循环组(5)侧视呈U状分布，所述水平循环组(4)位于总成循环组(5)的U的开口区；

所述架体(3)上还安装有用于驱使水平循环组(4)水平移动的X轴驱动单元(7)，且安装有用于驱使总成循环组(5)竖向移动的Z轴驱动单元(8)；

水平循环组(4)的上带面与总成循环组(5)的上带面在配件相互流转时平齐，且流转侧相互靠近，所述配件卡座磁吸固定于水平循环组(4)和总成循环组(5)的带面。

7.根据权利要求6所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述水平循环组(4)的上带面与总成循环组(5)的上带面之外，分别于带面下方设置有磁吸发生单元。

8.根据权利要求6所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述X轴驱动单元(7)和Z轴驱动单元(8)为丝杆滑台、直线电机或电推杆。

9.根据权利要求8所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述移动装载台(6)包括装载板(61)以及用于驱使装载板(61)移动的动力单元，所述装载板(61)开设有竖向深入的升降让位口，所述总成循环组(5)位于升降让位口的正上方，且可下降入升降让位口；所述Z轴驱动单元(8)安装于升降让位口。

10.根据权利要求9所述的多边滑接式易于拆卸的通讯零配件用运输装置，其特征在于：所述移动装载台(6)上安装有控制器以及摄像头，所述摄像头和动力单元分别连接于控制器，且所述摄像头被配置为用于采集移动路径的图像。

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