CN112938562B - 叠收装置、生产设备及叠收处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叠收装置、生产设备及叠收处理方法,该叠收装置包括：备料机构，翻转机构及收料机构；备料机构用于接收贴合装置输出的面状材料；翻转机构包括机架、翻转笼体及推料组件；翻转笼体能够相对机架转动，翻转笼体设有用于接收容纳从备料机构输出的面状材料的引料槽；推料组件连接翻转笼体且随翻转笼体相对机架转动，推料组件用于推动面状材料沿引料槽移动，推料组件还用于将面状材料限定在引料槽中；收料机构与备料机构之间能够通过引料槽对接。由于翻转笼体在调整面状材料的方向的过程中，推料组件随翻转笼体相对机架转动，因而翻转笼体无需进行升降移动，有利于简化叠收装置的结构及提高面状材料整体的堆叠效率。

Description

叠收装置、生产设备及叠收处理方法

技术领域

本发明涉及纸张处理装置，特别是涉及一种叠收装置、生产设备及叠收处理方法。

背景技术

部分情况下，纸张或其他面状物料在多层堆放时，需要上下层互为反向堆放。

其中一种实际情形是，卡纸在彩印后与底纸贴合形成贴合纸张材料，底纸为瓦楞纸、灰纸板或其他类别可用于强化的材料。贴合成型后再经压床施压固化后就进行收料堆码，等待干燥后再作其他使用。由于卡纸与底纸在贴合时使用了粘合剂胶水，所以干燥后水分蒸发而引发材料变形是不可逆转。卡纸的面纸密度大，蒸发水分时收缩强烈。与之贴合的底纸密度稀松蒸发水分时收缩轻微。在贴面后干燥过程中，密度稀松的材料被密度大的面纸连带着向面纸这边弯曲拱翘。纸张弯曲拱翘变形是不利或不能应用于某些用途的。所以贴合纸张材料在堆码时正反有序地堆放，即贴合纸张材料正面朝向地放一层后，再反面朝上地放一层，以通过相互对压来抵消变形。

为实现正反向地堆放，一般是纸张进入翻转笼体，由翻转笼体带动纸张翻转，其后推出组件将纸张从翻转笼体中推出收料机构中进行叠放。为避免翻转笼体在转动时与推出组件抵触，现有方案是使翻转笼体的轴心相对推出组件升降设置，在完成纸张的翻转后，翻转笼体在向靠近推出组件的方向移动。由于翻转笼体的轴心需要升降移动，导致翻转结构复杂，同时引起翻转操作的效率不佳。

发明内容

基于此，有必要针对翻转结构复杂，同时引起翻转操作的效率不佳问题，提供一种叠收装置、生产设备及叠收处理方法。

一种叠收装置，用于对完成贴合工序的面状材料进行正反堆叠处理，其特征在于，包括：

备料机构，用于接收完成贴合的面状材料；

翻转机构，包括机架、翻转笼体及推料组件；上升机架设置在所述备料机构的一侧；所述翻转笼体能够相对所述机架转动，所述翻转笼体设有用于接收容纳从所述备料机构输出的面状材料的引料槽；所述推料组件连接所述翻转笼体且随所述翻转笼体相对所述机架转动，所述推料组件用于推动所述面状材料沿所述引料槽移动；

收料机构，设置在所述翻转机构远离所述备料机构的一侧，所述收料机构与所述备料机构之间能够通过所述引料槽对接；所述收料机构用于接收由所述引料槽送出的面状材料，并将所述面状材料相互叠放。

上述叠收装置，由于翻转笼体在调整面状材料的方向的过程中，推料组件随翻转笼体相对机架转动，因而翻转笼体无需进行升降移动，有利于简化叠收装置的结构及提高面状材料整体的堆叠效率。

在其中一个实施例中，所述备料机构包括托架、连接所述托架的入料输送组件、连接所述托架的备料架、连接所述托架的齐料组件及连接所述托架的出料组件；所述入料输送组件用于将外部装置加工出来的面状材料以预定数量移动至备料架；所述齐料组件通过作用于所述备料架中各面状材料的边缘，让所述面状材料间整齐叠放；所述出料组件用于将所述备料架中的面状材料推出至所述翻转笼体中。

在其中一个实施例中，所述备料机构还包括设置在所述入料输送组件与所述备料架之间的分料组件；所述分料组件包括分料皮带及设置在所述入料输送组件与所述分料皮带之间的阻断梁；所述入料输送组件靠近所述备料架的一端朝向分料皮带；所述分料皮带沿所述入料输送组件的承载平面分布，所述阻断梁通过升降活动，能够凸起于所述入料输送组件的承载平面。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括连接在所述机架与所述翻转笼体之间的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转笼体相对所述机架转动。

一种生产设备，包括：叠料装置及连接所述叠料装置贴合装置；所述贴合装置包括贴合成型机及连接所述贴合成型机的贴合压床；所述贴合成型机将所述面状原料相粘贴形成面状材料；所述贴合压床与所述备料机构的进料侧相对接，所述贴合压床对所述面状材料施压后将所述面状材料输出至所述叠料装置的备料机构。

一种叠收处理方法，包括如下步骤：

备料步骤，备料机构接收及储备面状材料；

定向转移步骤，翻转笼体以预定角度对接在所述备料机构与收料机构之间，所述备料机构输出的面状材料沿所述翻转笼体中的引料槽输送至所述收料机构；

翻向转移步骤，所述翻转笼体的引料槽开口从所述备料机构接收面状材料，所述翻转笼体通过翻转使该开口与所述收料机构靠近并从该开口将所述面状材料输出至所述收料机构；

叠放步骤，所述收料机构将从所述翻转笼体接收到的面状材料进行堆放处理。

在其中一个实施例中，在所述备料步骤，所述备料机构将多张的面状材料整理对齐后向所述翻转笼体输出。

在其中一个实施例中，在所述定向转移步骤，所述备料机构的输出口与所述收料机构的接收口之间的连线平行所述引料槽的延伸方向，所述引料槽的延伸方向与所述水平方向平行；所述面状材料在所述引料槽中向收料机构推进移动。

在其中一个实施例中，在所述翻向转移步骤中，从所述备料机构接收面状材料时，所述翻转笼体的开口敞开；在所述翻转笼体带动面状材料翻转前，所述翻转笼体的开口受到封闭；所述翻转笼体接收过所述面状材料的开口沿离开所述备料机构出料端向下的弧形轨迹翻转。

在其中一个实施例中，在所述叠放步骤中，所述收料机构将相邻批次进入所述收料机构的面状物料上下叠放成堆；所述收料机构通过控制所述面状材料的平移距离而沿水平方向堆叠形成多摞面状物料堆。

附图说明

图1为本发明的一实施例的生产设备的结构示意图；

图2为图1中的叠收装置的局部结构示意图；

图3为图2所示的叠收装置的局部结构示意图，其中，翻转笼体处于翻向转移步骤；

图4A为本发明的一实施例的翻转机构的正面结构图，其中，翻转笼体处于水平状态；

图4B为图4A所示的翻转机构的侧面结构示意图，其中，主传动件已隐藏；

图5为两个连接不同主传动件的推料件之间的配合示意图；

图6为图4A所示的翻转机构的俯视结构图；

图7A为本发明的一实施例的收料机构的结构示意图，其中，链条局部隐藏；

图7B为图7A所示的收料机构在另一状态的结构示意图，其中，夹持组件对面状物料进行夹持处理中；

图8A为图7A所示的收料机构在另一状态的结构示意图，其中，面状物料落入到接料组件上，吸盘件与连接纸载具对齐；

图8B为图7A所示的收料机构从出料侧观察的结构示意图，其中，移动组件及连接纸载具已隐藏；

图9为本发明的一实施例的叠收处理方法的流程图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、生产设备；20、叠收装置；30、贴合装置；31、贴合成型机；32、贴合压床；40、备料机构；41、托架；42、入料输送组件；43、备料架；44、出料组件；441、备料出推板；45、分料组件；451、分料皮带；452、阻断梁；70、翻转机构；711、接料侧；712、出料侧；72、翻转笼体；722、开口；723、引料槽；724、侧架；725、横向条；726、侧框；727、垫板；728、滑座；73、翻转驱动组件；74、推料组件；741、轮体件；742、主传动件；743、推料件；744、面板部；745、毛刷部；746、凸块；747、凹槽；75、移料驱动组件；751、驱动板；752、受力轮；753、驱动轴；754、入力轮；755、副传动件；756、张紧轮；80、收料机构；811、进料侧；812、出料侧；813、滚筒件；82、夹持组件；821、平移导轨；825、平移滑块；822、托板；823、夹持驱动器；824、压板；83、移动组件；831、链条；832、链轮件；833、平移驱动器；834、转接板；84、接料组件；841、接料板；842、拍料板；843、第一导杆；844、横杆；845、横移滑块；846、挡板；847、第二导杆；85、载料组件；851、支撑板；852、栈板；853、升降驱动件；86、吸盘件；861、连接纸载具；87、限位组件；871、齐料板；880、面状材料；890、连结纸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，为本发明一实施方式的叠收装置20，用于对完成贴合工序的面状材料880进行正反堆叠处理。其中，叠收装置20与贴合装置30形成面状材料880的生产设备100，多张面状原料经贴合装置30贴合处理，形成面状材料880；面状材料880由贴合装置30输送至叠收装置20，叠收装置20将面状材料880叠放处理以形成面状材料880堆。可选地，面状材料880可以是复合纸张，面状原料可以卡纸。

该叠收装置20包括：备料机构40，翻转机构70及收料机构80；备料机构40用于接收贴合装置30输出的面状材料880；翻转机构70包括机架、翻转笼体72及推料组件74；机架设置在备料机构40的一侧；翻转笼体72能够相对机架转动，翻转笼体72设有用于接收容纳从备料机构40输出的面状材料880的引料槽723；推料组件74连接翻转笼体72且随翻转笼体72相对机架转动，推料组件74用于推动面状材料880沿引料槽723移动，推料组件74还用于将面状材料880限定在引料槽723中；收料机构80设置在翻转机构70远离备料机构40的一侧，收料机构80与备料机构40之间能够通过引料槽723对接；收料机构80用于接收由引料槽723送出的面状材料880，并将面状材料880相互叠放。

贴合装置30完成面状原料的贴合加工后，产出的面状材料880输送至备料机构40；存放于备料机构40的面状材料880被输出至翻转笼体72的引料槽723中；为实现面状材料880在收料机构80中的正反叠放，前后送入引料槽723的两批面状材料880的其中一批被送入引料槽723前，引料槽723作为收料机构80与备料机构40之间的对接通道，在该批面状材料880从备料机构40被输出至引料槽723中后，翻转笼体72的角度保持不变，推料组件74将该批面状材料880沿引料槽723推送至收料机构80中，使该批面状材料880的朝向不发生调整；前后送入引料槽723的两批面状材料880的另一批被送入引料槽723后，翻转笼体72相对机架翻转半周且推料组件74将翻转后的面状材料880推送至收料机构80，从而使前后两批进入收料机构80的面状材料880的朝向相反，可实现面状材料880上下层的正反有序地堆放。由于翻转笼体72在调整面状材料880的方向的过程中，推料组件74随翻转笼体72相对机架转动，因而翻转笼体72无需进行升降移动，有利于简化叠收装置20的结构及提高面状材料880整体的堆叠效率。

请参阅图2，备料机构40包括托架41、连接托架41的入料输送组件42、连接托架41的备料架43、连接托架41的齐料组件及连接托架41的出料组件44；入料输送组件42用于将外部装置加工出来的面状材料880以预定数量移动至备料架43；齐料组件通过作用于备料架43中各面状材料880的边缘，让面状材料880间整齐叠放；出料组件44用于将备料架43中的面状材料880推出至翻转笼体72中。

请参阅图2，备料机构40还包括设置在入料输送组件42与备料架43之间的分料组件46；分料组件46包括分料皮带451及设置在入料输送组件42与分料皮带451之间的阻断梁452；入料输送组件42靠近备料架43的一端朝向分料皮带451；分料皮带451沿入料输送组件42的承载平面分布，阻断梁452通过升降活动，能够凸起于入料输送组件42的承载平面。具体地，承载平面为入料输送组件42的表面。

请参阅图4A至图6，翻转机构70还包括翻转驱动组件73以及移料驱动组件75；翻转笼体72沿主轴线相对机架转动设置；翻转笼体72具有至少两个开口722，主轴线处于两个开口722之间；翻转笼体72在两个开口722之间设有引料槽723；翻转驱动组件73用于驱动翻转笼体72相对机架转动；推料组件74包括安装于翻转笼体72的轮体件741及连接轮体件741的主传动件742；两个以上轮体件741沿引料槽723分布并对能够变形的主传动件742提供支撑，以使主传动件742延伸在两个开口722之间；主传动件742处于引料槽723的一侧，以带动引料槽723中的面状材料880沿引料槽723移动；移料驱动组件75连接翻转笼体72，用于驱动轮体件741或主传动件742，使主传动件742的表面相对引料槽723移动。

请参阅图4A及图4B，在引料槽723的两侧分别设置有主传动件742；主轴线处于两个主传动件742之间。通过在引料槽723的两侧分别设置主传动件742，在翻转笼体72进行180度翻转前或翻转笼体72完成180度翻转后，均存在一个主传动件742处于引料槽723的下侧，保证面状材料880受重力下移后，其中一个主传动件742与面状材料880的下侧靠近，并能带动面状材料880移动。

请参阅图4A及图4B，轮体件741为链轮；主传动件742为链条831；推料组件74还包括连接链条831的推料件743，推料件743在链条831的带动下，能够进出开口722及沿引料槽723移动。

推料件743的运动轨迹与链条831在链轮的支撑下而形成的形状接近；推料件743的延伸方向与链条831形状的切线垂直，链条831靠近引料槽723的部分与引料槽723平行，当推料件743处于引料槽723中时，推料件743的延伸方向与引料槽723的方向垂直，从而推料件743的一侧能作用于面状材料880，推动面状材料880沿引料槽723移动。推料件743包括连接链条831的面板部744及设置在面板部744一侧的毛刷部745，推料件743以毛刷部745作用于面状材料880的边缘，以减少面状材料880与推料件743之间的相对滑动及起到缓冲作用。

请参阅图4A及图4B，同一链条831上连接有至少两个推料件743，各个推料件743之间沿链条831的曲线长度均匀分布。每一链条831能够通过不同的推料件743对面状材料880产生推动，从而能够减少推料件743运动至与面状材料880接触前的等待之间。

请参阅图5及图4B，连接不同链条831的推料件743能够在开口722对接贴合；推料件743远离主传动件742的边缘延伸有若干凸块746，凸块746之间形成凹槽747；在移动至开口722时，推料件743的凸块746与另一推料件743的凹槽747嵌套配合。通过凸块746与凹槽747之间的嵌套配合，能对两个推料件743之间的边缘产生封锁作用，避免在翻转过程中面状材料880从两个推料件743之间的缝隙漏出。

请参阅图4B及图6，翻转笼体72包括转动连接机架的侧架724、连接侧架724的横向条725及连接横向条725的侧框726；成对的侧架724相对设置，两个侧架724之间通过横向条725连接；成对的侧框726沿横向条725的长度方向分布，引料槽723形成在两个侧框726之间。从而能简化翻转笼体72的结构。具体地，翻转笼体72还包括连接横向条725的垫板727，垫板727处于引料槽723的两侧，用于对面状材料880的中部提供承托。

请参阅图4A及图4B，移料驱动组件75包括连接横向条725的驱动板751、连接驱动板751的受力轮752、连接驱动板751的张紧轮756及连接侧架724的移料驱动器；主传动件742绕经轮体件741、张紧轮756及受力轮752，张紧轮756用于使主传动件742紧贴轮体件741及受力轮752；移料驱动器通过受力轮752驱动主传动件742的表面移动。

具体地，移料驱动组件75还包括转动连接侧架724的驱动轴753，驱动轴753穿设受力轮752，以带动受力轮752转动；移料驱动组件75还包括入力轮754及副传动件755，入力轮754套设于主轴线上，且相对侧架724自由转动设置，移料驱动器带动入力轮754转动，入力轮754通过副传动件755带动驱动轴753转动；可选地，受力轮752为单个链轮，入力轮754由两个同轴链轮连体形成，副传动件755为链条831，入力轮754的其中一个链轮由移料驱动器驱动，入力轮754的另外一个链轮通过副传动件755连接驱动轴753。

请参阅图4B及图6，翻转笼体72还包括连接在横向条725与侧框726之间的滑座728；滑座728能够相对横向条725移动，以调整两个侧框726之间的距离。通过调整两个侧框726之间的距离，从而引料槽723能适应不同尺寸的面状材料880，以使不同尺寸的面状材料880被稳定容置在引料槽723中。在侧框726之间的相对位置调节恰当后，可以通过锁定部件锁定滑座728相对横向条725的位置。

轮体件741为同步轮；主传动件742为皮带；皮带表面用于与面状材料880抵靠，以带动面状材料880沿引料槽723移动。具体地，可通过外部控制面状材料880每次进入引料槽723的层数或通过预先设计好引料槽723的宽度，以保证皮带与面状材料880表面接触。优选地，通过在引料槽723的两侧设置皮带，能避免面状材料880在引料槽723中移动时任意表面受到相对摩擦。

翻转驱动组件73包括连接在翻转笼体72与机架之间的减速机及翻转驱动器；翻转驱动器的输出轴连接减速机的蜗杆，减速机的涡轮连接翻转笼体72。

从而能带动翻转笼体72精确转动。具体地，翻转驱动器为带自锁功能的驱动电机；在其中一种实施方式中，引料槽723的两侧分别设置主传动件742，且翻转笼体72仅作单向转动，可使减速机的涡轮圆周上每个齿都会进入啮合工作，磨损均匀，不产生局部齿隙过大而导致方形翻面笼体停止时产生摇晃和振动。具体地，移料驱动组件75通过套设在涡轮输出轴上的旋转电气接头实现电气连接，以减少翻转笼体72转动时受到线缆的阻碍。

请参阅图7A至图8B，该收料机构80包括：支架、夹持组件82、移动组件83、接料组件84以及载料组件85；支架一侧为进料侧811，支架的另一侧为出料侧812；夹持组件82滑动设置于支架中，且沿进料侧811至出料侧812的方向滑动设置；夹持组件82用于夹持面状物料并带动面状物料从进料侧811向出料侧812移动；移动组件83用于驱动夹持组件82相对支架移动；接料组件84连接支架；在夹持组件82带动面状物料向出料侧812移动时，接料组件84对面状物料提供承托；在面状物料移动到位时，接料组件84能够将面状物料释放下落；载料组件85设置于接料组件84下侧，用于接收从接料组件84释放的面状物料。

在外部机构将面状物料从进料侧811推入收料机构80时，夹持组件82对面状物料的一侧进行夹持，在接料组件84的承托下，移动组件83带动夹持组件82及面状物料向出料侧812移动；通过在沿进料侧811至出料侧812的方向上，载料组件85设置两个或两个以上的堆码点，在面状物料移动至与相应堆码点附近对应的位置时，夹持组件82松开面状物料；在面状物料从接料组件84落入到载料组件85上后，可在堆码点上堆叠出面状物料堆，从而在面状物料面积与载料组件85面积相差较大时，能沿水平方向在载料组件85上形成两摞或多摞的面状物料。通过夹持组件82及移动组件83的配合能准确控制面状物料移动的停止位置，从而能形成两摞或多摞的面状物料，减少了载料组件85上的闲置空间及减少了从收料机构80取出载料组件85及面状物料的频率，进而减少了整体设备的停机时间。

请参阅图7A至图8A，在其中一种实施方式中，夹持组件82包括连接支架的平移导轨821、连接平移导轨821的托板822、连接托板822的夹持驱动器823、及连接夹持驱动器823的压板824；平移导轨821沿从进料侧811向出料侧812的方向延伸，以引导托板822相对支架移动；夹持驱动器823用于带动压板824远离或靠近托板822移动。

具体地，托板822连接平移导轨821的平移滑块825；优选地，压板824处于托板822的上侧，托板822的水平宽度大于托板822的水平宽度，当面状物料从进料侧811进入后，面状物料局部承载在托板822上，夹持驱动器823带动压板824向托板822移动，以配合托板822对面状物料进行夹持；可选地，夹持驱动器823为气缸。

请参阅图7A至图8A，在其中一种实施方式中，收料机构80还包括连接托板822的吸盘件86及连接支架的连接纸载具861；吸盘件86的活动路径经过连接纸载具861，吸盘件86能够从连接纸载具861中吸附出预先备下的连结纸890，在返回进料侧811时，将连结纸890放下平铺在面状物料堆上。

请参阅图7A，在其中一种实施方式中，收料机构80还包括连接支架进料侧811的滚筒件813，滚筒件813的轴向垂直夹持组件82的滑动方向；在收料机构80使用时，滚筒件813的上边缘高于托板822，滚筒件813的轴心低于托板822。

在面状物料从进料侧811进入时，面状物料受滚筒件813的承托而避开托板822的边缘，通过滚筒件813外缘的转动，可使面状物料能流畅地滑入到托板822及接料组件84上。

请参阅图7A，在其中一种实施方式中，移动组件83包括沿平移导轨821分布的链条831、用于支撑链条831张紧的链轮件832及连接支架的平移驱动器833；平移驱动器833用于驱动链条831运转；托板822连接链条831。

具体地，链轮件832连接于支架，链轮件832至少二两个，链条831绕经链轮件832外侧；平移驱动器833的输出轴通过皮带来带动链轮件832转动，链轮件832带动链条831运行；可选地，可以是托板822直接与链条831连接，也可以是托板822与链条831之间通过平移滑块825连接，从而能带动夹持组件82相对支架移动。具体地，平移驱动器833为电机，平移驱动器833与支架之间通过转接板834连接，进一步地，平移驱动器833为带刹车功能的电机。

请参阅图7A，在其中一种实施方式中，收料机构80还包括连接支架的限位组件87；限位组件87包括滑动连接支架的齐料板871及连接齐料板871的齐料驱动器；齐料板871的滑动方向与夹持组件82的滑动方向平行，齐料驱动器用于驱动齐料板871移动；齐料板871沿垂直托板822的方向延伸，以与面状物料的移动路径相交，且沿从进料侧811往出料侧812的方向来回移动，以与面状物料的移动路径相交。

通过齐料板871相对支架移动至与堆码点对应的位置，在夹持组件82带动面状物料向出料侧812移动时，通过适当控制夹持组件82对面状物料的夹持力，在面状物料的边缘移动至与齐料板871抵接时，面状物料从夹持组件82上脱离并停留在接料组件84上，并经接料组件84落入相应的堆码点，齐料板871对面状物料产生了定位作用，从而能降低移动组件83对定位精度要求。具体地，齐料板871通过导轨连接支架，齐料驱动器为气缸或电机，当齐料驱动器为电机时，可以通过传动皮带来带动齐料板871移动。

请参阅图8B，在其中一种实施方式中，接料组件84包括设置于支架中的接料板841及连接接料板841的接料驱动件；接料板841成对设置，且沿从进料侧811至出料侧812的方向延伸；接料板841滑动设置于支架中，以使成对的两个接料板841之间能够相互靠拢或相互远离；接料驱动件用于驱动成对的两个接料板841之间相对移动。

具体地，接料板841的水平高度与托板822的一致，或略低于托板822的水平高度。在面状物料进入支架后，面状物料在成对的接料板841的承托作用下向出料侧812移动，且接料板841对面状物料的边缘部位进行承托。在面状物料到达预定的堆码点上方后，两个接料板841之间相互远离，同时接料板841离开面状物料的底部，使面状物料落入到载料组件85表面，或落入到面状物料堆的上层。

请参阅图8B，在其中一种实施方式中，收料机构80还包括滑动设置在支架中的拍料板842，拍料板842处于载料组件85的上侧，拍料板842成对设置。

在其中一种实施方式中，且拍料板842分别沿出料方向滑动对应连接于接料板841；从而能利用接料驱动件带动拍料板842移动，在接料板841上的面状物料下落后，拍料板842对堆放在载料组件85上的面状物料堆在垂直出料方向的两侧边缘进行推挤，以保证面状物料的整齐堆放；其中，出料方向为从进料侧811指向出料侧812的方向；在本实施方式中，接料板841与拍料板842为一体化设置；接料组件84还包括第一导杆843，第一导杆843连接接料板841与拍料板842的其中一个，以实现引导接料板841或拍料板842相对支架的滑动。进一步地，收料机构80还包括横杆844，横杆844与出料方向垂直，接料板841或拍料板842的其中一个连接有横移滑块845，横移滑块845滑动套设于横杆844。

在其中一种实施方式中，收料机构80还包括连接拍料板842的拍料驱动件，拍料驱动件用于带动拍料板842对面状物料的边缘产生推挤。拍料驱动件可以为气缸或直线模组等。

请参阅图8B，在其中一种实施方式中，收料机构80还包括活动设置在支架中的挡板846及连接挡板846的挡料驱动件；挡板846成对设置，且处于接料板841的上侧；挡料驱动件用于驱动成对的挡板846之间相互靠拢或相互远离。在承托有面状物料的两个接料板841之间相互远离前，两个挡板846在挡料驱动件的作用下从垂直出料方向的两侧抵接至面状物料的边缘，以避免接料板841的移动引起面状物料的位置偏移，让面状物料准确的落到载料组件85的上方。具体地，收料机构80还包括连接挡板846的第二导杆847，第二导杆847用于引导挡板846相对支架滑动。

请参阅图7A，在其中一种实施方式中，载料组件85包括支撑板851、连接支撑板851的栈板852及连接栈板852的升降驱动件853；支撑板851连接支架或设置于支架的下侧；升降驱动件853用于驱动栈板852相对支撑板851升降移动，以调整栈板852相对接料板841的高度。面状物料在栈板852上堆叠形成两摞或多摞；通过栈板852的升降移动，从而能减少从接料板841到栈板852之间的落差，让面状物料能更整齐的堆放。具体地，升降驱动件853可以是气缸、电缸、直线模组或其他驱动器件。

请参阅图1，本发明还提供一种生产设备100，用于完成面状原料的贴合处理及将生产出来的面状材料880进行正反叠放；其特征在于，包括：上述叠收装置20及贴合装置30；贴合装置30包括贴合成型机31及连接贴合成型机31的贴合压床32；贴合成型机31将面状原料相粘贴形成面状材料880；贴合压床32与备料机构40的进料侧相对接，贴合压床32对面状材料880施压后将面状材料880输出至叠收装置20的备料机构40。

请参阅图9，本发明还提供一种叠收处理方法，包括如下步骤：

备料步骤S10，备料机构40接收及储备外部装置加工出来的面状材料880；

定向转移步骤S20，翻转笼体72以预定角度对接在备料机构40与收料机构80之间，备料机构40输出的面状材料880沿翻转笼体72中的引料槽723输送至收料机构80；

翻向转移步骤S30，翻转笼体72的引料槽723开口722从备料机构40接收面状材料880，翻转笼体72通过翻转使该开口722与收料机构80靠近并从该开口722将面状材料880输出至收料机构80；

叠放步骤S40，收料机构80将从翻转笼体72接收到的面状材料880进行堆放处理。

在备料步骤S10，备料机构40将多张的面状材料880整理对齐后向翻转笼体72输出。

具体地，入料输送组件42采用输送皮带来带动面状材料880向备料架43移动；入料输送组件42通过气缸或其他支撑部件调整相对托架41的角度。齐料组件利用驱动部件推动挡片，让挡片与面状材料880的边缘顶推。优选地，备料架43出口与收料机构80的接收口的连线通过翻转笼体72的转动轴心。

分料皮带451的转动使部分面状材料880加快移入备料架43中，当备料架43落入一定数量的面状材料880后，阻断梁452升起，令入料输送组件42后面的面状材料880离开分料皮带451，暂停向备料架43补料，为齐料组件预留时间。分料组件46利用驱动部件带动备料出推板441，将面状材料880从备料架43推出到翻转笼体72。

在定向转移步骤S20，翻转笼体72以预定角度对接在备料机构40与收料机构80之间时，备料机构40的输出口与收料机构80的接收口之间的连线平行引料槽723的延伸方向，引料槽723的延伸方向与水平方向平行；面状材料880在引料槽723中受推料组件74的作用向收料机构80推进移动。

通过将面状材料880在接料侧711从开口722送入至引料槽723，当翻转笼体72相对机架转动时，引料槽723中的面状材料880随同翻转笼体72转动。在面状材料880完成翻转后，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，使主传动件742直接或间接作用于面状材料880，让面状材料880从同一开口722在出料侧712输出至收料机构80。在下一面状材料880在接料侧711被送入引料槽723中后，翻转笼体72角度不变，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，主传动件742将面状材料880从另一开口722输出至收料机构80，从而实现向收料机构80的正反面送纸。由于推料组件74及移料驱动组件75安装在翻转笼体72上，随翻转笼体72转动，因而翻转笼体72无需相对机架上下升降以避开推料组件74，有利于简化翻转机构70的结构及提高翻转操作的效率。

在翻向转移步骤S30，从备料机构40接收面状材料880时，翻转笼体72的开口722敞开；在翻转笼体72带动面状材料880翻转前，翻转笼体72的开口722受到封闭；翻转笼体72接收过面状材料880的开口722沿离开备料机构40出料端向下的弧形轨迹翻转，即该弧形轨迹的凹侧朝向上、凸侧出朝下。

接收面状材料880的开口722在转动时先下降再上升，由于受重力的作用，面状材料880能保持靠近与接收时的开口722，避免面状材料880在引料槽723中发生相对翻转笼体72的移动。

在叠放步骤S40中，收料机构80将相邻批次进入收料机构80的面状物料上下叠放成堆；收料机构80通过控制面状材料880的平移距离而沿水平方向堆叠形成多摞面状物料堆。

当沿水平方向的各摞面状物料堆叠至相同的一定高度后，为避免面状物料因堆叠层数过高而倾倒，夹持组件82在从出料侧812复位至进料侧811前，从靠近出料侧812的连接纸载具861上吸附出一张连结纸890，并带动连结纸890向进料侧811移动，在托板822移动至靠近进料侧811后，吸盘件86将连接纸放下，以让面积较大的连结纸890平铺在各摞面状物料的上方，在后面继续往上叠加面状物料时，连结纸890对上下层的面状物料产生了水平作用力，避免各摞面状物料倾倒，从而使两摞或多摞面状物料堆相互牵制不分裂倒下散开。有利于增加各摞面状物料的稳定。

定向转移步骤S20与翻向转移步骤S30的其中一个分别与备料步骤S10、叠放步骤S40同步实施。

具体地，在面状材料880离开备料架43后，备料机构40即准备下一批次的面状材料880；在面状材料880从翻转笼体72离开后，前一批次的面状材料880有收料机构80进行码垛堆叠，而翻转机构70则进行下一批次的面状材料880的接收、或对下一批次的面状材料880进行推移、或对下一批次的面状材料880进行翻转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叠收装置，用于对完成贴合工序的面状材料进行正反堆叠处理，其特征在于，包括：

备料机构，用于接收完成贴合的面状材料；

翻转机构，包括机架、翻转笼体及推料组件；所述机架设置在所述备料机构的一侧；所述翻转笼体能够相对所述机架转动，所述翻转笼体设有用于接收容纳从所述备料机构输出的面状材料的引料槽；所述推料组件连接所述翻转笼体且随所述翻转笼体相对所述机架转动，所述推料组件用于推动所述面状材料沿所述引料槽移动；所述推料组件包括安装于所述翻转笼体的轮体件及连接所述轮体件的主传动件；所述推料组件还包括连接所述主传动件的推料件，所述推料件在所述主传动件的带动下能够进出开口及沿所述引料槽移动；所述推料件能够推动面状材料沿所述引料槽移动；所述翻转笼体进行翻向转移步骤时，连接不同的所述主传动件的推料件能够在所述开口对接贴合，使所述翻转笼体的开口受到封闭，所述开口沿离开备料机构出料端后先向下的弧形轨迹翻转；所述主传动件为链条；

收料机构，设置在所述翻转机构远离所述备料机构的一侧，所述收料机构与所述备料机构之间能够通过所述引料槽对接；所述收料机构用于接收由所述引料槽送出的面状材料，并将所述面状材料相互叠放。

2.根据权利要求1所述的叠收装置，其特征在于，所述备料机构包括托架、连接所述托架的入料输送组件、连接所述托架的备料架、连接所述托架的齐料组件及连接所述托架的出料组件；所述入料输送组件用于将外部装置加工出来的面状材料以预定数量移动至备料架；所述齐料组件通过作用于所述备料架中各面状材料的边缘，让所述面状材料间整齐叠放；所述出料组件用于将所述备料架中的面状材料推出至所述翻转笼体中。

3.根据权利要求2所述的叠收装置，其特征在于，所述备料机构还包括设置在所述入料输送组件与所述备料架之间的分料组件；所述分料组件包括分料皮带及设置在所述入料输送组件与所述分料皮带之间的阻断梁；所述入料输送组件靠近所述备料架的一端朝向分料皮带；所述分料皮带沿所述入料输送组件的承载平面分布，所述阻断梁通过升降活动，能够凸起于所述入料输送组件的承载平面。

4.根据权利要求1所述的叠收装置，其特征在于，所述翻转机构还包括连接在所述机架与所述翻转笼体之间的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转笼体相对所述机架转动。

5.一种生产设备，其特征在于，包括：如权利要求1至4任意一项所述的叠收装置及连接所述叠收装置贴合装置；所述贴合装置包括贴合成型机及连接所述贴合成型机的贴合压床；所述贴合成型机将面状原料相粘贴形成面状材料；所述贴合压床与所述备料机构的进料侧相对接，所述贴合压床对所述面状材料施压后将所述面状材料输出至所述叠收装置的备料机构。

6.一种叠收处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任意一项所述的叠收装置，包括如下步骤：

备料步骤，备料机构接收及储备面状材料；

定向转移步骤，翻转笼体以预定角度对接在所述备料机构与收料机构之间，所述备料机构输出的面状材料沿所述翻转笼体中的引料槽输送至所述收料机构；

翻向转移步骤，所述翻转笼体的引料槽开口从所述备料机构接收面状材料，所述翻转笼体通过翻转使该开口与所述收料机构靠近并从该开口将所述面状材料输出至所述收料机构；

叠放步骤，所述收料机构将从所述翻转笼体接收到的面状材料进行堆放处理。

7.根据权利要求6所述的叠收处理方法，其特征在于，在所述备料步骤，所述备料机构将多张的面状材料整理对齐后向所述翻转笼体输出。

8.根据权利要求6所述的叠收处理方法，其特征在于，在所述定向转移步骤，所述备料机构的输出口与所述收料机构的接收口之间的连线平行所述引料槽的延伸方向，所述引料槽的延伸方向与水平方向平行；所述面状材料在所述引料槽中向收料机构推进移动。

9.根据权利要求6所述的叠收处理方法，其特征在于，在所述翻向转移步骤中，从所述备料机构接收面状材料时，所述翻转笼体的开口敞开；在所述翻转笼体带动面状材料翻转前，所述翻转笼体的开口受到封闭；所述翻转笼体接收过所述面状材料的开口沿离开所述备料机构出料端向下的弧形轨迹翻转。

10.根据权利要求6所述的叠收处理方法，其特征在于，在所述叠放步骤中，所述收料机构将相邻批次进入所述收料机构的面状物料上下叠放成堆；所述收料机构通过控制所述面状材料的平移距离而沿水平方向堆叠形成多摞面状物料堆。

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