CN215100841U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转机构，包括：机架、翻转笼体、翻转驱动组件、推料组件以及移料驱动组件；翻转笼体沿主轴线相对机架转动设置；翻转笼体具有至少两个通料口，主轴线处于两个通料口之间；翻转笼体在两个通料口之间设有引料槽；翻转驱动组件用于驱动翻转笼体相对机架转动；推料组件包括安装于翻转笼体的轮体件及连接轮体件的主传动件；两个以上轮体件沿引料槽分布并对能够变形的主传动件提供支撑；主传动件处于引料槽的一侧；移料驱动组件连接翻转笼体，用于驱动轮体件或主传动件，使主传动件的表面相对引料槽移动。由于推料组件及移料驱动组件安装在翻转笼体上，随翻转笼体转动，因而翻转笼体无需相对机架上下升降以避开推料组件。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及纸张处理机构，特别是涉及一种翻转机构。

背景技术

部分情况下，纸张或其他面状材料在多层堆放时，需要上下层互为反向堆放。

其中一种实际情形是，卡纸在彩印后与底纸贴合形成贴合纸张材料，底纸为瓦楞纸、灰纸板或其他类别可用于强化的材料。贴合成型后再经压床施压固化后就进行收料堆码，等待干燥后再作其他使用。由于卡纸与底纸在贴合时使用了粘合剂胶水，所以干燥后水分蒸发而引发材料变形是不可逆转。卡纸的面纸密度大，蒸发水分时收缩强烈。与之贴合的底纸密度稀松蒸发水分时收缩轻微。在贴面后干燥过程中，密度稀松的材料被密度大的面纸连带着向面纸这边弯曲拱翘。纸张弯曲拱翘变形是不利或不能应用于某些用途的。所以贴合纸张材料在堆码时正反有序地堆放，即贴合纸张材料正面朝向地放一层后，再反面朝上地放一层，以通过相互对压来抵消变形。

为实现正反向地堆放，一般是纸张进入翻转笼体，由翻转笼体带动纸张翻转，其后推出组件将纸张从翻转笼体中推出收料机构中进行叠放。为避免翻转笼体在转动时与推出组件抵触，现有方案是使翻转笼体的轴心相对推出组件升降设置，在完成纸张的翻转后，翻转笼体在向靠近推出组件的方向移动。由于翻转笼体的轴心需要升降移动，导致翻转结构复杂，同时引起翻转操作的效率不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对翻转笼体的轴心需要升降移动导致翻转结构复杂、故障及翻转操作效率低的问题，提供一种翻转笼体与推出组件同体结构的翻转机构。

一种翻转机构，用于实现面状材料的传递或翻转，包括：

机架；

翻转笼体，所述翻转笼体沿主轴线相对所述机架转动设置；所述翻转笼体具有通料口，所述主轴线处于两个所述通料口之间；所述翻转笼体在两个所述通料口之间设有引料槽；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转笼体相对所述机架转动；

推料组件，所述推料组件包括安装于所述翻转笼体的轮体件及连接所述轮体件的主传动件；两个以上所述轮体件沿所述引料槽分布并对能够变形的所述主传动件提供支撑，以使所述主传动件延伸在两个所述通料口之间；所述主传动件处于所述引料槽的一侧，以带动所述引料槽中的面状材料沿所述引料槽移动；以及

移料驱动组件，所述移料驱动组件连接所述翻转笼体，用于驱动所述轮体件或所述主传动件，使所述主传动件的表面相对所述引料槽移动。

上述翻转机构，通过将面状材料在接料侧从通料口送入至引料槽，当翻转笼体相对机架转动时，引料槽中的面状材料随同翻转笼体转动。在面状材料完成翻转后，移料驱动组件驱动主传动件表面移动，使主传动件直接或间接作用于面状材料，让面状材料从同一通料口在出料侧输出至收料机构。在下一面状材料在接料侧被送入引料槽中后，翻转笼体角度不变，移料驱动组件驱动主传动件表面移动，主传动件将面状材料从另一通料口输出至收料机构，从而实现向收料机构的正反面送纸。由于推料组件及移料驱动组件安装在翻转笼体上，随翻转笼体转动，因而翻转笼体无需相对机架上下升降以避开推料组件，有利于简化翻转机构的结构及提高翻转操作的效率。

在其中一个实施例中，在所述引料槽的两侧分别设置有所述主传动件；所述主轴线处于两个所述主传动件之间；从而保证面状材料受重力下移后，其中一个主传动件与面状材料的下侧靠近，并能带动面状材料移动。

在其中一个实施例中，所述轮体件为链轮；所述主传动件为链条；所述推料组件还包括连接所述链条的推料件，所述推料件在所述链条的带动下，能够进出所述通料口及沿所述引料槽移动；从而能利用推料件作用于面状材料的边缘，使面状材料稳定移动。

在其中一个实施例中，同一所述链条上连接有至少两个所述推料件，各个所述推料件之间沿所述链条的曲线长度均匀分布；从而能够减少推料件运动至与面状材料接触前的等待之间。

在其中一个实施例中，连接不同所述链条的推料件能够在所述通料口对接贴合；所述推料件远离所述主传动件的边缘延伸有若干凸块，所述凸块之间形成凹槽；在移动至所述通料口时，所述推料件的凸块与另一所述推料件的凹槽嵌套配合；从而避免了在翻转过程中面状材料从两个推料件之间的缝隙漏出。

在其中一个实施例中，所述翻转笼体包括转动连接所述机架的侧架、连接所述侧架的横向条及连接所述横向条的侧框；成对的所述侧架相对设置，所述侧架之间通过所述横向条连接；成对的所述侧框沿所述横向条的长度方向分布，所述引料槽形成在两个所述侧框之间；从而能简化翻转笼体的结构。

在其中一个实施例中，所述移料驱动组件包括连接所述横向条的驱动板、连接所述驱动板的受力轮及连接所述侧架的移料驱动器；所述驱动板还用于安装所述轮体件；所述主传动件绕经所述轮体件及所述受力轮；所述移料驱动器通过所述受力轮驱动所述主传动件的表面移动；从而能将移料驱动组件的主体安装到翻转笼体上。

在其中一个实施例中，所述翻转笼体还包括连接在所述横向条与所述侧框之间的滑座；所述滑座能够相对所述横向条移动，以调整两个所述侧框之间的距离；从而引料槽能适应不同尺寸的面状材料。

在其中一个实施例中，所述轮体件为同步轮；所述主传动件为皮带；所述皮带表面用于与所述面状材料抵靠，以带动所述面状材料沿所述引料槽移动；从而能使面状材料沿引料槽移动。

在其中一个实施例中，翻转驱动组件包括连接在翻转笼体与机架之间的减速机及翻转驱动器；翻转驱动器的输出轴连接减速机的蜗杆，减速机的涡轮连接翻转笼体；从而能带动翻转笼体精确转动。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的翻转机构的正面结构图，其中，翻转笼体处于水平状态；

图2为图1所示的翻转机构的侧面结构示意图，其中，主传动件已隐藏；

图3为两个连接不同主传动件的推料件之间的配合示意图；

图4为图1所示的翻转机构的正面结构图，其中，翻转笼体处于翻转状态；

图5为图1所示的翻转机构的俯视结构图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

700、翻转机构；711、接料侧；712、出料侧；72、翻转笼体；722、通料口；723、引料槽；724、侧架；725、横向条；726、侧框；727、垫板；728、滑座；73、翻转驱动组件；74、推料组件；741、轮体件；742、主传动件；743、推料件；744、面板部；745、毛刷部；746、凸块；747、凹槽；75、移料驱动组件；751、驱动板；752、受力轮；753、驱动轴；754、入力轮；755、副传动件；756、张紧轮；880、面状材料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的翻转机构700，用于实现面状材料880的传递或翻转，其中，面状材料880可以为纸张、纸张复合材料或其他片状材料。该翻转机构700包括：机架、翻转笼体72、翻转驱动组件73、推料组件74以及移料驱动组件75；翻转笼体72沿主轴线相对机架转动设置；翻转笼体72具有至少两个通料口722，主轴线处于两个通料口722之间；翻转笼体72在两个通料口722之间设有引料槽723；翻转驱动组件73用于驱动翻转笼体72相对机架转动；推料组件74包括安装于翻转笼体72的轮体件741及连接轮体件741的主传动件742；两个以上轮体件741沿引料槽723分布并对能够变形的主传动件742提供支撑，以使主传动件742延伸在两个通料口722之间；主传动件742处于引料槽723的一侧，以带动引料槽723中的面状材料880沿引料槽723移动；移料驱动组件75连接翻转笼体72，用于驱动轮体件741或主传动件742，使主传动件742的表面相对引料槽723移动。

通过将面状材料880在接料侧711从通料口722送入至引料槽723，当翻转笼体72相对机架转动时，引料槽723中的面状材料880随同翻转笼体72转动。在面状材料880完成翻转后，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，使主传动件742直接或间接作用于面状材料880，让面状材料880从同一通料口722在出料侧712输出至收料机构。在下一面状材料880在接料侧711被送入引料槽723中后，翻转笼体72角度不变，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，主传动件742将面状材料880从另一通料口722输出至收料机构，从而实现向收料机构的正反面送纸。由于推料组件74及移料驱动组件75安装在翻转笼体72上，随翻转笼体72转动，因而翻转笼体72无需相对机架上下升降以避开推料组件74，有利于简化翻转机构700的结构及提高翻转操作的效率。

请参阅图1及图4，在其中一种实施方式中，在引料槽723的两侧分别设置有主传动件742；主轴线处于两个主传动件742之间。通过在引料槽723的两侧分别设置主传动件742，在翻转笼体72进行180度翻转前或翻转笼体72完成180度翻转后，均存在一个主传动件742处于引料槽723的下侧，保证面状材料880受重力下移后，其中一个主传动件742与面状材料880的下侧靠近，并能带动面状材料880移动。

请参阅图1及图4，在其中一种实施方式中，轮体件741为链轮；主传动件742为链条；推料组件74还包括连接链条的推料件743，推料件743在链条的带动下，能够进出通料口722及沿引料槽723移动。

推料件743的运动轨迹与链条在链轮的支撑下而形成的形状接近；推料件743的延伸方向与链条形状的切线垂直，链条靠近引料槽723的部分与引料槽723平行，当推料件743处于引料槽723中时，推料件743的延伸方向与引料槽723的方向垂直，从而推料件743的一侧能作用于面状材料880，推动面状材料880沿引料槽723移动。推料件743包括连接链条的面板部744及设置在面板部744一侧的毛刷部745，推料件743以毛刷部745作用于面状材料880的边缘，以减少面状材料880与推料件743之间的相对滑动及起到缓冲作用。

请参阅图1及图4，在其中一种实施方式中，同一链条上连接有至少两个推料件743，各个推料件743之间沿链条的曲线长度均匀分布。每一链条能够通过不同的推料件743对面状材料880产生推动，从而能够减少推料件743运动至与面状材料880接触前的等待之间。

请参阅图3及图4，在其中一种实施方式中，连接不同链条的推料件743能够在通料口722对接贴合；推料件743远离主传动件742的边缘延伸有若干凸块746，凸块746之间形成凹槽747；在移动至通料口722时，推料件743的凸块746与另一推料件743的凹槽747嵌套配合。通过凸块746与凹槽747之间的嵌套配合，能对两个推料件743之间的边缘产生封锁作用，避免在翻转过程中面状材料880从两个推料件743之间的缝隙漏出。

请参阅图2及图5，在其中一种实施方式中，翻转笼体72包括转动连接机架的侧架724、连接侧架724的横向条725及连接横向条725的侧框726；成对的侧架724相对设置，两个侧架724之间通过横向条725连接；成对的侧框726沿横向条725的长度方向分布，引料槽723形成在两个侧框726之间。从而能简化翻转笼体72的结构。具体地，翻转笼体72还包括连接横向条725的垫板727，垫板727处于引料槽723的两侧，用于对面状材料880的中部提供承托。

请参阅图1及图4，在其中一种实施方式中，移料驱动组件75包括连接横向条725的驱动板751、连接驱动板751的受力轮752、连接驱动板751的张紧轮756及连接侧架724的移料驱动器；主传动件742绕经轮体件741、张紧轮756及受力轮752，张紧轮756用于使主传动件742紧贴轮体件741及受力轮752；移料驱动器通过受力轮752驱动主传动件742的表面移动。

具体地，移料驱动组件75还包括转动连接侧架724的驱动轴753，驱动轴753穿设受力轮752，以带动受力轮752转动；移料驱动组件75还包括入力轮754及副传动件755，入力轮754套设于主轴线上，且相对侧架724自由转动设置，移料驱动器带动入力轮754转动，入力轮754通过副传动件755带动驱动轴753转动；可选地，受力轮752为单个链轮，入力轮754由两个同轴链轮连体形成，副传动件755为链条，入力轮754的其中一个链轮由移料驱动器驱动，入力轮754的另外一个链轮通过副传动件755连接驱动轴753。

请参阅图2及图5，在其中一种实施方式中，翻转笼体72还包括连接在横向条725与侧框726之间的滑座728；滑座728能够相对横向条725移动，以调整两个侧框726之间的距离。通过调整两个侧框726之间的距离，从而引料槽723能适应不同尺寸的面状材料880，以使不同尺寸的面状材料880被稳定容置在引料槽723中。在侧框726之间的相对位置调节恰当后，可以通过锁定部件锁定滑座728相对横向条725的位置。

在其中一种实施方式中，轮体件741为同步轮；主传动件742为皮带；皮带表面用于与面状材料880抵靠，以带动面状材料880沿引料槽723移动。具体地，可通过外部控制面状材料880每次进入引料槽723的层数或通过预先设计好引料槽723的宽度，以保证皮带与面状材料880表面接触。优选地，通过在引料槽723的两侧设置皮带，能避免面状材料880在引料槽723中移动时任意表面受到相对摩擦。

在其中一种实施方式中，翻转驱动组件73包括连接在翻转笼体72与机架之间的减速机及翻转驱动器；翻转驱动器的输出轴连接减速机的蜗杆，减速机的涡轮连接翻转笼体72。

从而能带动翻转笼体72精确转动。具体地，翻转驱动器为带自锁功能的驱动电机；在其中一种实施方式中，引料槽723的两侧分别设置主传动件742，且翻转笼体72仅作单向转动，可使减速机的涡轮圆周上每个齿都会进入啮合工作，磨损均匀，不产生局部齿隙过大而导致方形翻面笼体停止时产生摇晃和振动。具体地，移料驱动组件75通过套设在涡轮输出轴上的旋转电气接头实现电气连接，以减少翻转笼体72转动时受到线缆的阻碍。

本实施例中，通过将面状材料880在接料侧711从通料口722送入至引料槽723，当翻转笼体72相对机架转动时，引料槽723中的面状材料880随同翻转笼体72转动。在面状材料880完成翻转后，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，使主传动件742直接或间接作用于面状材料880，让面状材料880从同一通料口722在出料侧712输出至收料机构。在下一面状材料880在接料侧711被送入引料槽723中后，翻转笼体72角度不变，移料驱动组件75驱动主传动件742表面移动，主传动件742将面状材料880从另一通料口722输出至收料机构，从而实现向收料机构的正反面送纸。由于推料组件74及移料驱动组件75安装在翻转笼体72上，随翻转笼体72转动，因而翻转笼体72无需相对机架上下升降以避开推料组件74，有利于简化翻转机构700的结构及提高翻转操作的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转机构，用于实现面状材料的传递或翻转，其特征在于，包括：

机架；

翻转笼体，所述翻转笼体沿主轴线相对所述机架转动设置；所述翻转笼体具有通料口，所述主轴线处于两个所述通料口之间；所述翻转笼体在两个所述通料口之间设有引料槽；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转笼体相对所述机架转动；

推料组件，所述推料组件包括安装于所述翻转笼体的轮体件及连接所述轮体件的主传动件；两个以上所述轮体件沿所述引料槽分布并对能够变形的所述主传动件提供支撑，以使所述主传动件延伸在两个所述通料口之间；所述主传动件处于所述引料槽的一侧，以带动所述引料槽中的面状材料沿所述引料槽移动；以及

移料驱动组件，所述移料驱动组件连接所述翻转笼体，用于驱动所述轮体件或所述主传动件，使所述主传动件的表面相对所述引料槽移动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，在所述引料槽的两侧分别设置有所述主传动件；所述主轴线处于两个所述主传动件之间。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述轮体件为链轮；所述主传动件为链条；所述推料组件还包括连接所述链条的推料件，所述推料件在所述链条的带动下，能够进出所述通料口及沿所述引料槽移动。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，同一所述链条上连接有至少两个所述推料件，各个所述推料件之间沿所述链条的曲线长度均匀分布。

5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，连接不同所述链条的推料件能够在所述通料口对接贴合；所述推料件远离所述主传动件的边缘延伸有若干凸块，所述凸块之间形成凹槽；在移动至所述通料口时，所述推料件的凸块与另一所述推料件的凹槽嵌套配合。

6.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转笼体包括转动连接所述机架的侧架、连接所述侧架的横向条及连接所述横向条的侧框；成对的所述侧架相对设置，所述侧架之间通过所述横向条连接；成对的所述侧框沿所述横向条的长度方向分布，所述引料槽形成在两个所述侧框之间。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述移料驱动组件包括连接所述横向条的驱动板、连接所述驱动板的受力轮、连接所述驱动板的张紧轮及连接所述侧架的移料驱动器；所述驱动板还用于安装所述轮体件；所述主传动件绕经所述轮体件、所述张紧轮及所述受力轮，所述张紧轮用于使所述主传动件紧贴所述轮体件及所述受力轮；所述移料驱动器通过所述受力轮驱动所述主传动件的表面移动。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转笼体还包括连接在所述横向条与所述侧框之间的滑座；所述滑座能够相对所述横向条移动，以调整两个所述侧框之间的距离。

9.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，所述轮体件为同步轮；所述主传动件为皮带；所述皮带表面用于与所述面状材料抵靠，以带动所述面状材料沿所述引料槽移动。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的翻转机构，其特征在于，翻转驱动组件包括连接在翻转笼体与机架之间的减速机及翻转驱动器；翻转驱动器的输出轴连接减速机的蜗杆，减速机的涡轮连接翻转笼体。

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