JPS5848448B2 - パレツトロ−ダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパレット上に重積する物品を連続的に供給しつ
つ、実パレットの送出と空パレットの供給を同時に行い
、物品のパレット上の重積を連続的に能率よく行なわん
とするパレットローダの改良に関するものである。

以下本発明を実施例に基づいて説明する。

図に於で１は物品（例えば箱体）を連続的に供給するよ
うに多数の駆動又は非駆動のローラ２，２・・・・・・
を配夕１ルて或る供給用ローラコンベアで、この所要長
を有する供給用ローラコンベア１の一端に該ローラ２よ
り長いローラ２ａ ，２ａ・・・・・・を所要数配列す
ると共にこのローラ２と２ａ間に下方よりローラ２，２
ａ間上部へ出没自在にストッパー７を設け、該ローラ２
ａの最左端即ら終端部｛こ固定ストッパー３を設け、且
ローラ２ａ，２ａ・・・・・・をローラ２ａ ，２ａの
左右端部に設けたプーＩＪ−４．４に張架したるベルト
５６こより駆動する。

このベルト５と各ローラ２ａに所要の回転力を伝達する
圧接力はべ，・−／ト５下方に設けた押圧ローラ６，６
・・・・・・をスプリング６ａ ， ６ａ・・・・・・
の弾撥力により常時ベルトとローラ２ａとが圧接するよ
うになし、このスプリング６ａの弾抗力（ベルトとロー
ラ２ａとの押圧力）を調整することにまり口−ラ２ａ上
を移送されてきた物品（箱体）が固定ストッパー３に当
り停止し、次の物品が供給用口−ラコンベア１のローラ
２，２・・・・・・上を運ばれてくる間物品とローラ２
ａ間でスリツプさせ最先端の物品の変形を防止するよう
になす。

又この供給用ローラコンベア１の一端側部即らローラ２
ａ ｔ２ａ・・・・・・の横方向にローラ２ａ ，
２ａ・・・・・・上の物品をローラ２ａの長手力向にす
べらせて横方向に押し出す押出装置８を略同一平面上に
設ける。

この押出装置８はローラ２ａ，２ａ・・・・・・の幅と
略同幅を有する台車１０とこれを往復動せしめるジリン
ダ９より或るもので、この台車１０を各口・−ラ２ａ
，２ａ間に位置せしめて物品押出用の爪１４，１４・・
・・・・を並列に多数設けるが、この爪１４，１４・・
・・・・は第６，７図に詳記ずる如く台車１０の横方向
に１本の軸１１を回動自在に支侍し、この軸ｉ ｉ−．
．’ｒ−．６こ爪１４，１４・・・・・・を所要間隔毎
に各ローラ２ａ，２ａ間Ｃこ突出するよ・う６こして固
定すると共にこの軸１１の一端又は両端を台車１０の側
面より突出させ、これに一万回噛合いの逆転クラッチ１
２を詮け、該クラッチには外周Ｊｊ向６こローラ１ ３
ＣをＱ備し７たるレバー１３ａと、軸１１と同心に前
記レバー１３ａと対向する位置Ｇこ先端にローラ１３ｃ
を設けたレバー１３ｂを一体的に設ける。

そして前記Ｌ・バー１３３は台車１０の進退時送り出し
Ｌｔｊｔコーラ２ａの全長より少し短かくシ７、且つこ
の送り出し用ローラの中間部側方にあたる位置｛ここの
台車進退方向と平行して設けたガイド１５により押し下
げるよ・うになす。

前記一方向噛合いの逆転クラッチ１２は爪１４を停Ｖｔ
＝． Ｌたとき１，−バー１３ａの右回転（後傾方向）
の回ΦＩＩは′．′−１山とするち爪１４の右回転時は
クラッチ（．ま噛合してレバ・一′ｉ ３ ８を；’ｉ
Ｅ回転せし，める如くなすもので、換雪すイＬば爪１４
の左回転（又はＬ．−・’Ｉ３ａの右目転）はレバー１
３ａ（又は軸１１）と噛合しないが爪１４即ら、軸１１
の右［［！１転（又（−ｔ【−べ−１３ａの左回転）は
レバー１３ａ（Ｖ、は４Ｉ＋１１）と噛合し７反対方向
に回転せしめる・て、のである。

第６図Ｑこ於で台車１０の始動に伴い、レバー１３ａの
ローラ１３ｃはガイド１５に当接し後傾されるが爪１４
は起立した状態にあり、その後の台車の前進ζこ伴い爪
１４が物品を押し出すときに受ける反力（右回転）はレ
バー１３ａに対し７左回転せし，１Ｖ）よ−″′ｌ．！
：するが前記ガイド１５６こより支承される故軸１１は
回動せず、爪１４を直立し７た状態に保持せしめる。

レバー１３ａがガ・ｆド１５を通過後はし・バー１３ａ
は向重若くは爪１４の反力（右回転）により直立状態と
なり、台車１０の後退に伴ってレバー−１ ３ ａはガ
イド１５６こより前傾（左回転）されクモツチ１２を介
して爪１４を右回転させ爪１４の先端を口・−ラ２ａ上
面より下方６こ位置し，て復行ずるようＱこしたもので
ある。

尚第６図に於で１３ｄは適所に設けたストツバを示し、
合車の復行時レバー１３ｂは当接回動されレバー１３ａ
並びに軸１１を介して爪１４を直立状態に復帰せしめる
ものである。

これにより台車１０の往行時即ら物品の押出時には前記
の如くレバー１３ａはガイド１５Ｇこより押されて後傾
（右回転）しガイド１５の下面に押し下げられ、その後
は起立する爪１４は物品による反力を受けても回動ずる
ことなく起立し−２た状態で前進を続ける。

そして爪１４がローラ全長を通過終了後即ち送り出し完
了したときはレバー１３ａはガイド１５より外れている
如くガイド１５の全長を定める。

これによりレバー１３ａはクラッチの遊びにより浮き上
り、台車１０の後退に伴いし・バー１３ａはガイド１５
により左方向に回動される。

これに依り爪１４は右方向に回転され爪１４，１４は進
行方向に倒れローラ２ａより下方に位置して台車１０は
後退される。

該白車が最後端まで後退したときレバー１３ａはガイド
１５より外れた位置にあり、適所に設けた固定ストツバ
１３ｄにレバー１３ｂに係着し，たローラ１３ｃが当接
し右回転すること６こよりレパー１３ａも右回転させて
起立し最初の状態に復帰する。

この動作を繰り返シ２，てローラ２ａ−Ｌの物品を横方
向へＩｆ，Ｆｊ次送り出すがこの物品送り出し時ストッ
パー７が働らき、ローラ２上の物品がローラ２ａ上に移
送されるのを規制し、台車１０の後退と共にストッパー
７が没して物品をローラ２より２ａへ移すがこの場合爪
１４はローラ２ａより下面位置にあるため物品のローラ
２より２３への移送６こ支障をきたすことはない。

又−Ｌ記台車１０が所要位置を円滑に往復動せしめるた
めに台車の両側に１乃至２以上の車輪１０ａを設け、こ
の車輪１０ａを介してレールＲ６こぞって行うものであ
る。

口・−ラ２ａの他方の側部｛こはこの押出装置８と対向
ずるようにして物品を一時受けそして所要のパレツ１・
上に重積する装置を設ける。

これはロール２ａと同一平面上６こ設けた引き抜き板装
置とこの下方に位置するパレツｌ〜昇降装置より成り、
引き抜板装置は第８，９図６こ詳記する如く先端が各爪
１４，１４・・・・・・の一部が挿友しうる切欠１９ａ
，１９ａ・・・・・・を有する引き抜板１９の下部に車
輪２０．２０を具備せしめて、該引き抜板１９がローラ
２ａと同一平面上になるように、又ローラ２ａの長手方
向に配したレール（図示省略）上を摺動自在に支持する
と共にこの引き抜板上部に物品を該板所要位置上に移送
載置できるようにガイド２８を設け、さらにこの引き抜
板１９の一部にフレーム２４を係着しこのフレーム２４
と引き抜板１９の一部に設けた両鎖輪２３ａ，２３ｂ間
に２本のチェン２６ａ ，２６ｂを張架し、この２３ａ
のチェン２６ａの一端を引き抜板１９に、他端を固定フ
レーム２５に、又他方の鎖輪２３ｂに張架したるチェン
２６ｂの一端を引き抜板１９に、他端を固定フレーム２
５に夫々係着し、さらにフレーム２４に横架したる軸２
２に前記鎖輪２３ｂと固定フレーム２５に固着したるシ
リンダ２１のプランジャー２１ａを係着し該シリンダ２
１のストロークの２倍のストロークで引き抜板１９が摺
動するようになすものである。

又第２図に示すパレット昇降装置１６は該引き抜板１９
の下方位置に設置し、その詳細は第１０．１１図に示す
。

該図に於で引き抜板１９の下方前後部位置に鎖輪１７ａ
，１７ａを設け、この鎖輪の下方位置に鎖輪１７ｂ，１
７ｂを夫々架設し、この鎖輪１７ａ，１７ａ，１７ｂ，
１７ｂ間にエンドレス状のチェン１７ｃを張架し、且こ
の上下鎖輪の一側、例えば第１０図に於で右側に鎖輪１
７ｄ ， １ ７ｄを、又この右方上下方６こ一対の
鎖輪１７ｅ，１７ｅを配し、これ等鎖輪１７ｄ，１７ａ
，１７ｅ，１７ｅ間にエンドレス状のチェン１７ｆを張
架し、且該チェン１７ｃとチェン１７ｆ間にパレット受
台１８ａを取付ける。

即ち受台は一方の端をチェン１７ｃに、他方の端をチエ
ン１７ｆに夫々適宜の取付手段により取付けられるもの
で、この取付手段は例えばチエンとしてコンペアチェン
を使用し、夫々のチェンのプレートに孔明き鉄板を取付
け、受台の前後左右には該孔に嵌入する支軸を突出せし
めるようにしてもよい。

そして両チェン１７ｃ，１７ｆを同速６こて同一回転方
向に且つパレットに載置する単位物品の高さづつ順次間
歇的に駆動せしめ、又一方のチェン１７ｆの一側６こは
パレット受台１８ａの最下降位置の側部即ら図に於で１
８ｂの側部にパレット供給装置３２を設け、このパレッ
ト供給装置３２よりパレット受台に１枚づつのパレット
Ｐを供給すると共に他方のチェン１７ｃの一側にはパレ
ット受台最下降位置より若干上方に実パレットを送出す
る送出コンベア３０を設け、パレットＰをパレット受台
より送出コンベアの口−ラ上に移し、この送出コンベア
にて実パレットを順次送り出すものである。

以下本発明の動作について説明する。

第１図６こ示す矢印方向に物品供給用ローラコンベア１
上に進んできた物品はローラコンベア１の端に設けられ
たストッパー３にあたり停止する。

所定の個数の箱体が配列されるとリミットスイッチが働
らいてシリンダーを作動させ、・押出装置８の爪１４を
右行させ物品（箱体）をローラコンベア１の側方の引き
抜板１９上に押し出す。

押し出された物品（箱体）は、引き抜板１９上でガイド
２８及びストッパー２９によって整列される。

この際別のストッパーＴが上り後続の箱体を一時停止さ
せる。

押し出し作業が完了し、シリンダーが復帰を始めるとス
トッパー７は下り、待機している箱体が押出装置８部に
送り込まれる。

このような動作を繰り返し箱体は順次連続して引き抜板
１９上に押し出されて整列する。

所定の回数だけ箱体が引き抜板１９上に押し出されると
、引き抜板１９に設置されたリミットスイッチによりシ
リンダーが作動し、箱体を載せた引き抜板１９はチェン
２６により右方向に移動し、箱体をパレット受台１８ａ
上のパレットＰ上に移載する。

一方パレット昇降装置１６において箱体がパレットＰ上
に載ると同時に電動機が起動されパレット受台１８ａを
箱体の高さの１ピッチだけ下降させて停止する。

昇降台が１ピッチ下降すると同時に引き抜板１９が左行
し元の位置に戻る。

引き抜板１９が戻ると押出装置８部に送り込まれている
箱体を引き抜板１９上に押し出す。

このような動作を繰り返しパレット受台１８ａ上のパレ
ットに必要な段数だけ箱体が積み重ねられるとパレット
受台１８ａは下降して第２図に示す送出口−ラコンベア
３０の上面より下がり箱体を載せたパレットは送出ロ−
ラコンベア３０上に残るからこれを矢印方向に搬出する
。

次いでパレット受台はチェンの回動により１８ｂの位置
に移行する。

この間にパレット貯蔵装置のシリンダー３３（第１図）
が作動して段積されたパレットの最下段の１枚を受板３
６上に落し、シリンダー３５によって送り出コンベア３
０の上面と同一高さまで下降されシリンダー３７によっ
て最下段で待機しているパレット受台１８ｂ上に押し出
され受台はパレットを載置した状態で最−Ｌ段まで上昇
するとチェン１７Ｃ，１７ｆは横方向に張設されている
Ｑつで、これに伴い受台は横移動し、第１０図における
受台１８ａの位置即ら引き抜板１９の真下に移動される
。

そして再び前述の押出装置及び引き抜板の往復運動を繰
り返して箱体をパレット上に積み重ねるものである。

而して本発明によるときは流れ作業により送られる箱体
をパレット上に任意の形状に自動的に連続して積み重ね
ることができるから運搬能率を著しく高めることができ
る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図は供給コンベアのローラ２ａ部の駆動を示す側面来
、第５図は第４図の正面図、第６図は押出装置の作動を
示す側面図、第７図は第６図の一部を示す正面図、第８
図は引き抜板装置の平面図、第９図は第８図の側面図、
第１０図はパレット昇降装置を示す正面図、第１１図は
第１０図の側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空パレット上に重積すべき物品を供給する供給コン
   ベアと、この下方に設けられたパレット昇降装置と、該
   パレット昇降装置の一側に設けられ順次空パレットを供
   給するパレット供給装置と、該供給装置に対向し前記パ
   レット昇降装置の反対側に設けられた送出コンベアとを
   主体とし、前記供給コンベアには供給される物品を整列
   保持すべき引抜板と、該引抜板上に対し供給される物品
   を押出し整列すべき押出装置とを備え、又前記パレット
   昇降装置は直列状｛こ隣接された二条のチエンに於ける
   同方向に，駆動される側聞にパレット受台を取り付け、
   該チェンの駆動にてパレット受台を上下左右方向の口字
   形運動せしめ、空パレットの上昇と、物品を重積した実
   パレットの降下とを行わしめるべき循環移行するように
   して上記パレット受台を備え、供給コンベア上に供給さ
   れる物品を引抜板上にて整列し、該引抜板を引抜きパレ
   ット上に供給し、これを繰返し所要段数の物品をパレッ
   ト上に重積する手段と、該パレットを降下し送出コンベ
   ア６こ供給する手段と、空パレットを前記引抜板下方に
   移行せしめる空パレットの移行とを夫々関連作動せしめ
   ることを特徴とするパレットローダ。