CN113479127B - 一种智能物流无人配送车的自动出货模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能物流无人配送车的自动出货模块，包括输送栈板模块、传动模块以及出货模块；出货模块可以在传动模块的作用下将货物从输送栈板模块推出；出货模块包括推杆组件以及档杆；推杆组件可在收回与推出的状态之间切换；档杆可在阻挡以及释放的状态之间切换；推杆组件包括用于将货物推出输送栈板模块的推杆；档杆具有阻挡部分；储料时，推杆组件的推杆以及档杆的阻挡部分分别置于快递盒两个相对的侧，且两者分别处于收回状态以及阻挡状态；出料时，推杆组件由收回状态切换至推出状态，档杆由阻挡状态切换至释放状态。该模块可以实现无人出货，即快递从快递车到用户手中的自动化无人配送，减少人工配送压力，提高配送效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流领域，特别涉及智能物流无人配送车领域。
背景技术
随着电商的成熟与发展，物流配送体量迅速扩大，智能化物流需求越来越高，快递分拣、快递运输基本已经实现自动化，智能化物流系统可以极大地提高物流配送效率，同时减少物流分拣错误。
目前物流配送基本是将快递运送到固定的地点，然后通知客户进行取件或者快递员挨个配送，这种配送方式需要大量的快递员做重复劳动，目前快递终端无人配送一直没有好的配送方案。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能物流无人配送车的自动出货模块，该模块可以实现无人操作的情况下自动出货。
技术方案：为实现上述目的，本发明的智能物流无人配送车的自动出货模块，包括输送栈板模块、传动模块以及出货模块；所述出货模块可以在传动模块的作用下将货物从所述输送栈板模块推出；所述出货模块包括推杆组件以及档杆；所述推杆组件可在收回与推出的状态之间切换；所述档杆可在阻挡以及释放的状态之间切换；所述推杆组件包括用于将货物推出所述输送栈板模块的推杆；所述档杆具有阻挡部分；储料时，所述推杆组件的推杆以及所述档杆的阻挡部分分别置于快递盒两个相对的侧，且两者分别处于收回状态以及阻挡状态；出料时，所述推杆组件由收回状态切换至推出状态，所述档杆由阻挡状态切换至释放状态。
进一步地，所述传动模块包括：齿条，其可相对于所述输送栈板模块双向滑动；齿轮，其与所述齿条啮合，且通过转轴转动连接在所述输送栈板模块上；第一弹簧，其可使所述齿条复位。
进一步地，所述推杆组件还包括：摇杆，其数量为两个，平行设置于所述输送栈板模块两侧，分别与所述转轴的两端固定连接；所述推杆，其两端分别与两个所述摇杆滑动配合；第二弹簧，与所述摇杆套合，使所述推杆有远离所述摇杆转动中心的方向运动的趋势。所述传动模块还包括扭簧，所述扭簧的一端固定设置在所述转轴上；所述档杆形状为U型，其相对平行的两侧的末端与所述转轴转动配合，且与扭簧的另一端固定连接。
进一步地，所述输送栈板模块包括：栈板；弧形档杆，其固定安装在所述栈板与所述摇杆平行的两侧；所述推杆在收回与推出状态切换时可沿所述弧形档杆运动，所述弧形档杆位于所述档杆的一侧具有限位部分，用于对所述档杆限位。滚筒，其数量为多个，所有所述滚筒均转动连接在所述栈板上表面。
有益效果：本发明的智能物流无人配送车的自动出货模块，可以实现无人出货，实现快递从快递车到用户手中的自动化无人配送，减少人工配送压力，提高配送效率。
附图说明
附图1为智能物流无人配送车的自动出货模块的正面视图；
附图2为智能物流无人配送车的自动出货模块的反面视图；
附图3为扭簧安装的局部视图；
附图4为智能物流无人配送车的自动出货模块的第一状态视图；
附图5为智能物流无人配送车的自动出货模块的第二状态视图；
附图6为智能物流无人配送车的自动出货模块的第三状态视图；
附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
1-输送栈板模块、2-传动模块、3-出货模块、11-栈板、12-弧形档杆、13-滚筒、21-齿条、22-齿轮、23-转轴、24-第一弹簧、25-扭簧、31-推杆组件、32-档杆、311-推杆、312-摇杆、313-第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-3所示的智能物流无人配送车的自动出货模块，包括输送栈板模块1、传动模块2以及出货模块3。
所述出货模块3可以在传动模块2的作用下将货物从所述输送栈板模块1推出；所述出货模块3包括推杆组件31以及档杆32；所述推杆组件31可在收回与推出的状态之间切换；所述档杆32可在阻挡以及释放的状态之间切换；所述推杆组件31包括用于将货物推出所述输送栈板模块1的推杆311；所述档杆32具有阻挡部分。
具体地，所述传动模块2包括：齿条21，其可相对于所述输送栈板模块1双向滑动；齿轮22，其与所述齿条21啮合，且通过转轴23转动连接在所述输送栈板模块1上；第一弹簧24，其可使所述齿条21复位；所述传动模块2还包括扭簧25，所述扭簧25的一端固定设置在所述转轴23上；所述档杆32形状为U型，其相对平行的两侧的末端与所述转轴23转动配合，且与扭簧25的另一端固定连接。
具体地，所述推杆组件31还包括：摇杆312，其数量为两个，平行设置于所述输送栈板模块1两侧，分别与所述转轴23的两端固定连接；所述推杆311的两端分别与两个所述摇杆312滑动配合；第二弹簧313，与所述摇杆312套合，使所述推杆311有远离所述摇杆312转动中心的方向运动的趋势。具体地，所述传动模块2包括：齿条21，其可相对于所述输送栈板模块1双向滑动；齿轮22，其与所述齿条21啮合，通过转轴23转动连接在所述输送栈板模块1上；第一弹簧24，其可使所述齿条21复位。
具体地，所述输送栈板模块1包括：栈板11；弧形档杆12，其固定安装在所述栈板11与所述摇杆312平行的两侧；所述推杆311在收回与推出状态切换时可沿所述弧形档杆12运动，所述弧形档杆12位于位于所述推杆组件31的一侧具有下限位，位于所述档杆32的一侧具有上下限位部分，用于对所述档杆32限位。
滚筒13，其数量为多个，所有所述滚筒13均转动连接在所述栈板11上表面。
具体地，当需要储料时，推杆组件31与档杆32的状态如图4所示，推杆311以及档杆32的阻挡部分分别置于快递盒两个相对的侧面，具体地，档杆32的阻挡部分位于弧形档杆12的上限位，在快递运输过程中起到对快递盒的阻挡作用；如图5所示，当快递盒到达目的地，需要卸货出料时，外部的顶出装置5作用于齿条21靠近档杆32的一端，使得齿条相对于栈板11向远离档杆32的一端滑动，齿条21通过齿轮22带动转轴23旋转，进而带动推杆组件31向货物前进的方向旋转，推杆311沿弧形档杆12运动的同时沿摇杆312滑动，档杆32在扭簧25的带动下旋转至弧形档杆12的下限位，此时快递盒已被推杆311推出输送栈板模块1；如图4所示，出料完成后外部的顶出装置作用消失，齿条21在第一弹簧24的作用下复位，齿条21通过齿轮22带动转轴23旋转，进而带动推杆组件31旋转，推杆311沿弧形档杆12运动的同时在第二弹簧作用下相对摇杆312复位，档杆32在扭簧25的带动下旋转，其阻挡部分运动至弧形档杆12的上限位；当需要上料时，外部的顶出装置5作用于齿条21上靠近推杆组件31的一端，使得齿条相对于栈板11向远离推杆组件31的方向滑动，齿条21通过齿轮22带动转轴23旋转，进而带动推杆组件31旋转向远离档杆32方向旋转，到达弧形档杆12的下限位，运动到图6所示位置，档杆32在弧形档杆12上限位的作用下保持不动；上料完成后，外部的顶出装置作用消失，齿条21在第一弹簧24的作用下复位，齿条21通过齿轮22带动转轴23旋转，进而带动推杆组件31旋转复位到如图4所示位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能物流无人配送车的自动出货模块，其特征在于，包括输送栈板模块（1）、传动模块（2）以及出货模块（3）；
所述出货模块（3）可以在传动模块（2）的作用下将货物从所述输送栈板模块（1）推出；
所述出货模块（3）包括推杆组件（31）以及档杆（32）；
所述推杆组件（31）可在收回与推出的状态之间切换；所述档杆（32）可在阻挡以及释放的状态之间切换；
所述推杆组件（31）包括用于将货物推出所述输送栈板模块（1）的推杆（311）；
所述档杆（32）具有阻挡部分；
储料时，所述推杆组件（31）的推杆（311）以及所述档杆（32）的阻挡部分分别置于快递盒两个相对的侧，且两者分别处于收回状态以及阻挡状态；
出料时，所述推杆组件（31）由收回状态切换至推出状态，所述档杆（32）由阻挡状态切换至释放状态；
所述传动模块（2）包括：
齿条（21），其可相对于所述输送栈板模块（1）双向滑动；
齿轮（22），其与所述齿条（21）啮合，且通过转轴（23）转动连接在所述输送栈板模块（1）上；
第一弹簧（24），其可使所述齿条（21）复位；
所述推杆组件（31）还包括：
摇杆（312），其数量为两个，平行设置于所述输送栈板模块（1）两侧，分别与所述转轴（23）的两端固定连接；所述推杆（311）的两端分别与两个所述摇杆（312）滑动配合；
第二弹簧（313），与所述摇杆（312）套合，使所述推杆（311）有远离所述摇杆（312）转动中心的方向运动的趋势；
所述传动模块（2）还包括扭簧（25），所述扭簧（25）的一端固定设置在所述转轴（23）上；
所述档杆（32）形状为U型，其相对平行的两侧的末端与所述转轴（23）转动配合，且与扭簧（25）的另一端固定连接；
所述输送栈板模块（1）包括：
栈板（11）；
弧形档杆（12），其固定安装在所述栈板（11）与所述摇杆（312）平行的两侧；所述推杆（311）在收回与推出状态切换时可沿所述弧形档杆（12）运动，所述弧形档杆（12）位于所述档杆（32）的一侧具有限位部分，用于对所述档杆（32）限位；
滚筒（13），其数量为多个，所有所述滚筒（13）均转动连接在所述栈板（11）的上表面。
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