CN217576931U - 复合行程多联动的发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合行程多联动的发放装置，其包括设备主体、设置于所述设备主体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、设置于所述设备主体另一端的介质出货口、设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道以及设置于所述介质通道中的运送小车，所述运送小车包括载货平台和设置于所述载货平台下方通过一弹簧与所述载货平台连接的小车推板，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口。采用本实用新型的发放装置，可使待发放介质在出货口自动掉落，且结构简单成本低。

Description

复合行程多联动的发放装置

技术领域

本实用新型涉及自助发放设备，尤其涉及一种复合行程多联动的发放装置。

背景技术

目前国内自助发放设备在介质发放过程中，通常是采用夹爪抓取送出(主要应用于工业自动化方面的设备)、螺旋推送自由掉落(例如：售货机)或在待发放介质底部设置运送装置发出这三种方式来实现介质发放。夹爪抓取送出方式的设备制造成本高，占用且空间大。螺旋推送自由掉落方式的设备同样占用空间大，而且自由掉落后的介质状态不好控制，无法进行后期处理(例如扫描介质上的条码或对介质进行贴标打码等工作)。随着自助发放设备的普及，发放物品种类越来越多，外观形状各种各样。

在待发放介质底部设置运送装置发出介质的设备应用最为普及(例如：银行用自助发U盾设备、医院自助取药设备、特殊商品自助售卖设备等)。在待发放介质底部设置运送装置的发放设备基本分为两种。一种是在待发放介质底部设置运送带，先由一种机构将待发放介质从介质存储箱送至运送带上，再由运送带将待发放介质送出。但是该种发放方式设备的缺点就是传动机构复杂且介质在运送带上无法做定位(因为惯性的原因，介质在运送带上可能会发生位移，造成介质在运送通道的位置不可控。)，易发生不可预料的故障。另一种就是在待发放介质底部设置运送小车，小车上带有卡钩，小车从介质存储箱底部经过(小车上的卡钩)将待发放介质从介质存储箱推出并落入到小车的平台上，此时待发放介质在小车平台上位置固定无发与其发生位移，小车移动再将待发放介质进出。此种运送方式最大的痛点就是待发放介质无法从平台上完全掉落，需要工人自取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以使得待发放介质自动掉落的复合行程多联动的发放装置。

本实用新型实施例中，提供了一种复合行程多联动的发放装置，其包括设备主体、设置于所述设备主体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、设置于所述设备主体另一端的介质出货口、设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道以及设置于所述介质通道中的运送小车，所述运送小车包括小车推板和覆盖于所述小车推板之上的载货平台，所述小车推板通过弹簧与所述载货平台相连接并带动所述载货平台运动，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时，所述单向摆钩在发送介质的压力下收起，并在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质，所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口。

本实用新型实施例中，所述载货平台前端设置有活动的限位挡栓，所述限位挡栓用于与所述单向摆钩一起对待发放介质进行前后限位，所述限位挡栓下方设置有解锁孔，所述介质出货口下方设置有与所述解锁孔对应的解锁顶杆，所述解锁顶杆用于伸入所述解锁孔中对所述限位挡栓进行解锁，使得所述限位挡栓收起。

本实用新型实施例中，所述传送通道中还设置有第一导杆、传动丝杆、传动电机、套设于所述第一导杆上的滑块，所述传动丝杆通过传动皮带与所述传动电机相连接，所述滑块与所述小车推板固定连接。

本实用新型实施例中，所述传动丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述小车推板相接触。

本实用新型实施例中，所述载货平台的前端下沿垂直设置有与所述第一导杆平行的第二导杆，所述小车推板套设在所述第二导杆上，所述弹簧套设在所述第二导杆上，且两端分别与所述载货平台和所述小车推板相连接。

本实用新型实施例中，所述单向摆钩通过转销和扭簧与所述小车推板固定连接。

本实用新型实施例中，所述弹簧采用塔形弹簧。

本实用新型实施例中，所述介质存储箱底部局部镂空，且高度与所述载货平台齐平，所述介质存储箱朝向所述介质运送通道的一侧设置有缺口，所述载货平台从所述缺口处将待发放介质取出。

本实用新型实施例中，所述介质存储箱中，待发放介质层叠设置。

本实用新型实施例中，在所述介质存储箱和所述出货口之间，所述介质运送通道上方还依次设置有介质扫描模块、介质激活模块及介质读取模块。

与现有技术相比较，采用本实用新型的发放装置，所述运送小车包括载货平台和通过弹簧与所述载货平台连接的小车推板，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时，所述单向摆钩在发送介质的压力下收起，并在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质，可实现将待发放介质从后端输送至前端；所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口，能使待发放介质完全脱离小车平台送出出货口；载货平台前端设有活动限位挡栓，可使待发放介质在载货平台的前端方向进行限位；整个设备仅使用了一个传动电机，通过各个结构的复合行程联动，巧妙的实现了介质从介质存储箱内的发出、介质在运送过程中在小车平台上的前后限位、介质送到前端小车平台上的前限位挡栓解锁、介质脱离小车平台被送出出货口的全过程。

附图说明

图1是本实用新型实施例的发放装置一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的发放装置另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的发放装置又一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的运送小车的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的运送小车的部分结构示意图。

图6是本实用新型实施例中解锁顶杆收起的示意图。

图7是本实用新型实施例中单向摆钩通过待发放介质时收起的示意图。

图8是本实用新型实施例中单向摆钩通过待发放介质后弹起的示意图。

图9是本实用新型实施例中待发放介质运送途中的示意图。

图10是本实用新型实施例中运送小车抵达出货口的示意图。

图11是本实用新型实施例中待发放介质被推出出货口的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。

如图1及图2所示，本实用新型实施例中，提供了一种复合行程多联动的发放装置，其包括设备主体1、设置于所述设备主体1一端上方的介质存储箱2、设置于所述设备主体1另一端的介质出货口3、设置于所述介质存储箱2下方与所述介质出货口3之间的介质运送通道4以及设置于所述介质通道4中的运送小车5。在所述介质存储箱2和所述介质出货口3之间，所述介质运送通道4上方还依次设置有介质扫描模块6、介质激活模块7及介质读取模块8。

所述介质存储箱2中存储有层叠设置的待发放介质。所述介质扫描模块6用于对通过所述介质运送通道4的待发放介质进行扫描。所述介质激活模块7用于对通过所述介质运送通道4的待发放介质进行激活。所述介质读取模块8用于对通过所述介质运送通道4的待发放介质的信息进行读取。所述运送小车4沿所述介质运送通道4在所述介质存储箱下方2和介质出货口3之间来回运动,以将所述介质存储箱中的待发放介质取出，并推出所述介质出货口。

如图3所示，所述传送通道4中还设置有贯穿所述传送通道4的第一导杆41、传动丝杆42、传动电机43、套设于所述第一导杆44上的滑块45，所述传动丝杆42通过传动皮带46与所述传动电机43相连接。

所述运送小车5包括载货平台51和通过弹簧52与所述载货平台51连接的小车推板53。所述小车推板53与所述滑块45固定连接。所述小车推板53套设在所述传动丝杆42上。所述传动丝杆42上还套设有丝杆螺母46，所述丝杆螺母46与所述小车推板53相接触。所述传送丝杆42转动时，带动所述小车推板53运动。所述第一导杆44用于对所述运送小车5的运动方向进行导向。

所述载货平台51的前端下沿垂直设置有与所述第一导杆44平行的第二导杆512，所述小车推板53套设在所述第二导杆512上，所述弹簧52套设在所述第二导杆512上，且两端分别与所述载货平台51和所述小车推板53相连接。所述小车推板53通过所述弹簧52带动所述运货平台51一起运动。本实用新型实施例中，所述弹簧52采用塔形弹簧。

如图4和图5所示，所述载货平台51上设置有与长条形开槽54，所述小车推板53上设置有从所述长条形开槽54中伸出的单向摆钩55。所述单向摆钩55通过转销56和扭簧57与所述小车推板53固定连接。所述载货平台51前端设置有活动的限位挡栓58，所述限位挡栓58通过一拉簧581与所述载货平台51连接，其在所述拉簧581的拉力下处于顶出状态。所述限位挡栓58用于与所述单向摆钩55一起对待发放介质进行前后限位。所述限位挡栓58下方设置有解锁孔59。进一步如图2所示，所述介质出货口3下方设置有与所述解锁孔59对应的解锁顶杆31，所述解锁顶杆31用于伸入所述解锁孔59中对所述限位挡栓58进行解锁，使得所述限位挡栓58收起，从而解除所述限位挡栓58对待发放介质的前端定位，使得待发放介质可以被从所述出货口3推出，如图6所示。

需要说明的是，所述介质存储箱2底部局部镂空，且高度与所述载货平台51齐平，从而使得所述单向摆钩55弹起后可以通过以带出待发放介质。所述介质存储箱2朝向所述介质运送通道3的一侧设置有缺口21，所述载货平台51从所述缺口21处将待发放介质取出。如图7所示，所述运送小车5从所述介质出货口3运动到所述介质存储箱2下方时，所述单向摆钩55在待发送介质的压力下收起。如图8所示，所述单向摆钩55在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质。所述运送小车5从所述介质存储箱2下方运动到所述介质出货口3时，所述载货平台51被所述设备主体1挡住，所述小车推板53压缩所述弹簧52并带动所述单向摆钩55继续向前运动，从而将待发送介质推出所述出货口3。

具体地，所述自动发放设备的工作过程如下：

电机启动，驱动所述小车推板53向所述介质存储箱2移动，由于所述单向摆钩55与所述小车推板53固定在一起，所述小车推板53与所述载货平台51通过所述弹簧52连接在一起，因此所述运货小车5整体跟随所述小车推板53移动。

所述运货小车5通过所述介质存储箱2下方时，所述小车推板53上的单向摆钩55在待发放介质的压力下收起并通过待发放介质自动弹起，形成后端限位并勾住所述介质存储箱2最底部的待发放介质。

电机反转，带动所述小车推板53向所述出货口3移动。此时，固定在所述小车推板53上的单向摆钩55跟随所述小车推板53向前移动将所述介质存储箱2最底部的待发放介质向前推出。待发放介质6完全脱离所述介质存储箱2后会直接掉落在所述载货平台51上并固定在前端的限位挡栓58及后端的单向摆钩55之间，如图9所示。

所述运货小车5承载待发放介质6前移，依次停在介质扫描区、激活区及读取区并完成了相关的工作后继续向所述出货口3移动。当小车到达设备主体的最前端时，所述解锁顶杆31触发所述限位挡栓58，所述限位挡栓58下移解锁。此时，待发放介质6在所述载货平台51前端的限位解除，所述小车推板53与所述载货平台51为分离状态，如图10所示。

所述小车推板53压缩所述弹簧52继续前移，使得所述单向摆钩55跟随所述小车推板53前移将待发放介质6推出所述载货平台51并送出所述出货口3，如图11所示。此时，介质发放完成，所述弹簧52处于被压缩状态。

电机再次反转驱动所述小车推板53向所述介质存储箱2移动，所述弹簧52逐渐被释放，当所述小车推板53退回到所述载货平台的最后端时，所述弹簧52释放至初始状态。所述小车推板53继续移动，所述载货平台51也被所述小车推板53带动向后移动。当所述解锁顶杆31与所述限位挡栓58脱离后，所述限位挡栓58自动弹起上锁，所述载货平台51的前端限位生效。

至此，所述自动发放设备的一个工作循环完成。

综上所述，采用本实用新型的发放装置，所述运送小车包括载货平台和通过弹簧与所述载货平台连接的小车推板，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时，所述单向摆钩在发送介质的压力下收起，并在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质，可实现将待发放介质从后端输送至前端；所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口，能使待发放介质完全脱离小车平台送出出货口；载货平台前端设有活动限位挡栓，可使待发放介质在载货平台的前端方向进行限位；整个设备仅使用了一个传动电机，通过各个结构的复合行程联动，巧妙的实现了介质从介质存储箱内的发出、介质在运送过程中在小车平台上的前后限位、介质送到前端小车平台上的前限位挡栓解锁、介质脱离小车平台被送出出货口的全过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合行程多联动的发放装置，其特征在于，包括设备主体、设置于所述设备主体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、设置于所述设备主体另一端的介质出货口、设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道以及设置于所述介质运送通道中的运送小车，所述运送小车包括小车推板和覆盖于所述小车推板之上的载货平台，所述小车推板通过弹簧与所述载货平台相连接并带动所述载货平台运动，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时，所述单向摆钩在发送介质的压力下收起，并在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质，所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口。

2.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述载货平台前端设置有活动的限位挡栓，所述限位挡栓用于与所述单向摆钩一起对待发放介质进行前后限位，所述限位挡栓下方设置有解锁孔，所述介质出货口下方设置有与所述解锁孔对应的解锁顶杆，所述解锁顶杆用于伸入所述解锁孔中对所述限位挡栓进行解锁，使得所述限位挡栓收起。

3.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述介质运送通道中还设置有第一导杆、传动丝杆、传动电机、套设于所述第一导杆上的滑块，所述传动丝杆通过传动皮带与所述传动电机相连接，所述滑块与所述小车推板固定连接。

4.如权利要求3所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述传动丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述小车推板相接触。

5.如权利要求3所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述载货平台的前端下沿垂直设置有与所述第一导杆平行的第二导杆，所述小车推板套设在所述第二导杆上，所述弹簧套设在所述第二导杆上，且两端分别与所述载货平台和所述小车推板相连接。

6.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述单向摆钩通过转销和扭簧与所述小车推板固定连接。

7.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述弹簧采用塔形弹簧。

8.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述介质存储箱底部局部镂空，且高度与所述载货平台齐平，所述介质存储箱朝向所述介质运送通道的一侧设置有缺口，所述载货平台从所述缺口处将待发放介质取出。

9.如权利要求8所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，所述介质存储箱中，待发放介质层叠设置。

10.如权利要求1所述的复合行程多联动的发放装置，其特征在于，在所述介质存储箱和所述出货口之间，所述介质运送通道上方还依次设置有介质扫描模块、介质激活模块及介质读取模块。

Images