CN217534115U - 一种暂存装置和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种暂存装置和分拣设备，涉及物流设备领域；该暂存装置包括支撑组件、收纳架和驱动组件；支撑组件包括支撑架和设置于支撑架的输送带；收纳架具有入货口和出货口，收纳架与支撑架活动连接，能与输送带同步移动；收纳架与输送带同步移动时相对支撑架具有接货位置和出货位置，当收纳架位于接货位置时，出货口由输送带封闭，从入货口落入的物品由输送带支撑，当收纳架位于出货位置时，出货口的至少部分被敞开，输送带支撑的物品脱离输送带后能从出货口落下以脱离暂存装置；驱动组件用于驱动收纳架在接货位置和出货位置之间移动。该暂存装置的收纳架和输送带共用一套驱动组件，具有结构简单，成本低的优点。

Description

一种暂存装置和分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种暂存装置和分拣设备。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣设备来实现物品的分拣操作，其通过对不同物品进行识别，并根据识别结果将物品输送至不同的暂存装置暂存，暂存装置内的物品装满后再将物品送至传送带，由传送带将物品送至打包台进行打包。

具体地，为了保证暂存装置内的物品能最大化的输出，相关技术中的暂存装置的底部设有输送带，且邻近传送带的一侧设有出货口与闸门。当暂存装置接收物品时，闸门封闭出货口，物品落在输送带上存放，当暂存装置要将物品送给传送带时，闸门打开出货口，输送带移动，将物品通过出货口送至传送带上。但是，这种暂存装置由于需要分别设置闸门和输送带两套驱动组件，导致成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种只有一套驱动组件的暂存装置和分拣设备，其结构简单，能够节省成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种暂存装置，包括：支撑组件，包括支撑架和设置于支撑架的输送带；收纳架，收纳架具有入货口和出货口，收纳架与支撑架活动连接，且能与输送带同步移动；收纳架与输送带同步移动时相对支撑架具有接货位置和出货位置，当收纳架位于接货位置时，出货口由输送带封闭，从入货口落入的物品由输送带支撑，当收纳架位于出货位置时，出货口的至少部分被敞开，输送带支撑的物品脱离输送带后能从出货口落下以脱离暂存装置；驱动组件，用于驱动收纳架在接货位置和出货位置之间移动。

在可选的实施方式中，支撑架包括沿第一方向间隔设置的两个侧板，以及连接在两个侧板之间的连接板，输送带位于两个侧板之间，且能沿与第一方向呈夹角的第二方向输送物品；收纳架包括沿第二方向间隔设置的推板和挡板，以及连接在推板和挡板之间的至少一个连杆，推板和挡板两者的顶端之间形成入货口，推板和挡板两者的底端之间形成出货口；推板与输送带固定连接。

在可选的实施方式中，驱动组件与推板传动连接，用于驱动推板移动，以使收纳架在接货位置和出货位置之间移动，且使收纳架的移动能带动输送带同步运动；或者，驱动组件与输送带传动连接，用于驱动输送带移动，输送带的移动能带动收纳架同步移动，以使得收纳架能在接货位置和所出货位置之间移动。

在可选的实施方式中，驱动组件包括底座和伸缩杆，底座与连接板固定连接，伸缩杆与底座活动连接，伸缩杆穿过连接板上的通孔与推板固定连接，且伸缩杆相对两个侧板居中设置，能相对底座伸出或缩回，当伸缩杆缩回时，收纳架位于接货位置，当伸缩杆伸出时，收纳架位于出货位置。

在可选的实施方式中，推板具有用于推动物品的推货面；支撑架还包括第一支撑辊、第二支撑辊和引导板；第一支撑辊和第二支撑辊沿第二方向间隔设置；输送带由第一支撑辊和第二支撑辊支撑；沿第二方向，引导板位于第二支撑辊的下游，引导板具有引导面；当收纳架位于出货位置时，推货面的底端与引导面的顶端连接。

在可选的实施方式中，收纳架包括两个连杆，两个连杆沿第一方向间隔排布，每个连杆均沿第二方向延伸且具有沿第二方向排布的第一端和第二端；推板同时与两个连杆的第一端连接，挡板同时与两个连杆的第二端连接。

在可选的实施方式中，推板具有用于推货的推货面，且沿由上至下的方向，挡板与推货面之间的间距逐渐变大。

在可选的实施方式中，收纳架还包括挡壁，挡壁连接在推板和挡板之间，当收纳架位于接货位置时，挡壁邻近两个侧板中的一个设置，与两个侧板中的另一个相对，挡板、推板、挡壁、与挡壁相对的侧板以及输送带五者共同形成容纳物品的储物空间。

在可选的实施方式中，暂存装置还包括连接组件，连接组件包括固定板、夹板、第一紧固件和第二紧固件，固定板包括呈夹角连接的第一板和第二板，第一板和夹板分别位于输送带的两侧，第一紧固件固定连接第一板、输送带及夹板；第二紧固件固定连接第二板与收纳架。

第二方面，本实用新型提供一种分拣设备，包括：

分拣装置，包括用于输送物品的小车；前述实施方式中任一项的暂存装置，当收纳架位于接货位置时，入货口能够接收小车输送的物品；传送带，当收纳架位于出货位置时，传送带能够接受由出货口落下的物品。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的暂存装置包括支撑组件、收纳架和驱动组件；支撑组件包括支撑架和设置于支撑架的输送带；收纳架具有入货口和出货口，收纳架与支撑架活动连接，且能与输送带同步移动；收纳架与输送带同步移动时相对支撑架具有接货位置和出货位置，当收纳架位于接货位置时，出货口由输送带封闭，从入货口落入的物品由输送带支撑，当收纳架位于出货位置时，出货口的至少部分被敞开，输送带支撑的物品脱离输送带后能从出货口落下以脱离暂存装置；驱动组件用于驱动收纳架在接货位置和出货位置之间移动。

该暂存装置通过一套驱动组件驱动收纳架在接货位置和出货位置之间运动能实现物品的暂存和输出，具有结构简单，成本低的优点。

本实用新型的实施例还提供了一种分拣设备，其包括上述的暂存装置。因此，该分拣设备也具有结构简单，成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的分拣设备的局部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的收纳架位于接货位置时暂存装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的收纳架位于接货位置时暂存装置在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的收纳架位于接货位置时暂存装置的剖面示意图；

图5为图4的I处的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例提供的收纳架位于出货位置时暂存装置在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的收纳架位于出货位置时暂存装置在第二视角下的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的收纳架位于出货位置时暂存装置的剖面示意图；

图9本实用新型的实施例提供的暂存装置的局部结构示意图；

图10为图8的II处的局部放大图；

图11为本实用新型的实施例提供的暂存装置的支撑组件的局部结构示意图。

图标:100-暂存装置；200-传送带；300-阻挡板；400-滑道；101-支撑组件；102-支撑架；103-侧板；104-输送带；105-连接板；106-底板；107-滑槽；108-通孔；109-第一支撑辊；110-第二支撑辊；112-收纳架；113-入货口；114-出货口；115-挡板；116-推板；117-连杆；118-挡壁；119-推货面；120-连接组件；121-固定板；122-第一板；123-第二板；124-夹板；125-第一紧固件；126-第二紧固件；127-加强板；128-第三板；130-驱动组件；131-底座；132-伸缩杆；133-支撑面；134-引导板；135-引导面；136-第一折边；137-第二折边；138-储物空间。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了保证分拣设备的暂存装置内的物品能最大化的输出至传送带，相关技术中的分拣设备的暂存装置的底部设有输送带，且邻近传送带的一侧设有出货口与闸门。当暂存装置接收物品时，闸门封闭出货口，物品落在输送带上存放，当暂存装置要将物品送给传送带时，闸门打开出货口，输送带移动，将物品通过出货口送至传送带上。但是，这种暂存装置由于需要分别设置闸门和输送带两套驱动组件，导致成本居高不下。

有鉴于此，本实施例提供了一种通过一套驱动组件130实现物品的暂存和输出的暂存装置100和分拣设备，其结构简单，成本低。下面对该分拣设备的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的分拣设备的局部结构示意图；图2为本实施例提供的收纳架112位于接货位置时暂存装置100在第一视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的收纳架112位于接货位置时暂存装置100在第二视角下的结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供的分拣设备包括分拣装置(图未示出)、多个暂存装置100以及集包装置(图未示出)。当然，在其他实施例中，在分拣工作量较小时，也可以仅设置一个暂存装置100，本实施例不做限定。

详细地，分拣装置包括多个小车，每个小车均能沿第一方向(也即图1和图3中的ab所示方向)移动，且每个小车均能沿第二方向(也即图1和图3中dc所示方向)输送物品，第二方向与第一方向呈夹角设置，可选地，第二方向垂直于第一方向。分拣装置还包括识别机构，识别机构能对小车承载的物品进行识别，小车能根据识别结果将物品输送至目标暂存装置100中暂存，当某一个暂存装置100内装满物品后，该暂存装置100能将物品全部输送至集包装置，以便于集包装置对物品进行集包作业。

更详细地，在本实施例中，多个暂存装置100均位于分拣装置的下方，每个暂存装置100均具有储物空间138，储物空间138能用于接收小车输出的物品。同时，每个暂存装置100的顶部还设有用于检测储物空间138内的物品是否已满的仓满传感器(图未示出)，当仓满传感器检测到储物空间138内的物品已满时，暂存装置100能将物品输送至集包装置。集包装置包括传送带200，传送带200位于暂存装置100的一侧，且位于暂存装置100的下方，用于接收暂存装置100输出的物品，并继续往下游运输以进行打包作业。

需要说明的是，在本实施例中，每个暂存装置100的顶部均设置有倾斜的滑道400，滑道400的截面大致呈“C”状结构，以引导物品进入储物空间138。同时，传送带200远离暂存装置100的一侧设置有阻挡板300，用于提高物品在传送带200上运输的平稳性。

图4为本实施例提供的收纳架112位于接货位置时暂存装置100的剖面示意图；图5为图4的I处的局部放大图；图6为本实施例提供的收纳架112位于出货位置时暂存装置100在第一视角下的结构示意图；图7为本实施例提供的收纳架112位于出货位置时暂存装置100在第二视角下的结构示意图；图8为本实施例提供的收纳架112位于出货位置时暂存装置100的剖面示意图。请参阅图2至图8，为了保证暂存装置100能接收小车输出的物品，并将物品输送至传送带200，在本实施例中，暂存装置100包括支撑组件101、收纳架112以及驱动组件130。

具体地，支撑组件101包括支撑架102和设置于支撑架102上的输送带104。其中，输送带104的输送方向为暂存装置100至传送带200的方向，输送带104的设置目的在于实现物品的输出，使得任何厚度，无论是较薄的信函等物品，还是较厚的瓶装水等物品均能向传送带200方向输送。

具体地，收纳架112具有入货口113和出货口114，收纳架112与支撑架102活动连接，且能与输送带104同步移动。并且，收纳架112与输送带104同步移动时相对支撑架102具有如图2至图4所示的接货位置和如图6至图8所示的出货位置，当收纳架112位于接货位置时，收纳架112和支撑架102共同围成储物空间138，且此时出货口114由输送带104封闭，从入货口113落入的物品由输送带104支撑，使得小车输入的物品可直接支撑于输送带104上。当收纳架112位于出货位置时，出货口114的至少部分被敞开，输送带104支撑的物品脱离输送带104后能从出货口114落下以脱离暂存装置100，并落至传送带200，经过传送带200继续向下游输送进行打包。

具体地，驱动组件130用于驱动收纳架112在接货位置和出货位置之间移动。通过这样设置，当进行接货作业时，驱动组件130驱动收纳架112位于如图2至图4所示的接货位置，此时小车输入的物品可通过入货口113进入储物空间138，并支撑于输送带104的上方。而当仓满传感器检测到暂存装置100的储物空间138内的物品装满后，驱动组件130能驱动收纳架112运动至如图6至图8所示的出货位置，使得出货口114被至少部分地敞开，此时输送带104支撑的物品能在重力作用下脱离输送带104并从出货口114落下至传送带200。

一方面，由于输送带104与收纳架112是同步运动的，因而信函等较薄的物品也能通过出货口114落下至传送带200，能保证落在输送带104上的所有物品均被输出，避免在暂存装置100内滞留；另一方面，收纳架112在运动至出货位置时，原本被输送带104封闭的出货口114被至少部分的敞开，使输送带104支撑的物品能够通过出货口114落下并脱离暂存装置100。因此本实施例中通过使用一套驱动组件130驱动输送带104和收纳架112同步运动，实现了物品的暂存与输出，相较于相关技术中的输送带和闸门分别使用一个驱动组件驱动而言，本实施例提供的暂存装置100简化了驱动结构，节约了驱动成本，因此降低了整个暂存装置100和分拣设备的成本。

请再次参阅图2至图8，在本实施例中，支撑架102包括沿第一方向(也即图3和图7所示的ab方向)间隔设置的两个侧板103，以及连接在两个侧板103之间的连接板105，连接板105沿第一方向延伸设置于两个侧板103之间，能加强支撑组件101的强度。输送带104位于两个侧板103之间，且大致位于两个侧板103的底部之间，能沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图3和图7所示的dc方向，与ab方向垂直，在其他实施例中，也可以呈其他夹角布置)输送物品。收纳架112包括沿第二方向间隔设置的推板116和挡板115，以及连接在推板116和挡板115之间的至少一个连杆117，推板116和挡板115两者的顶端之间形成入货口113，推板116和挡板115两者的底端之间形成出货口114；推板116与输送带104固定连接。

具体地，支撑架102还包括第一支撑辊109和第二支撑辊110，第一支撑辊109和第二支撑辊110沿第二方向间隔设置，且第一支撑辊109和第二支撑辊110两者各自的两端分别由两个侧板103支撑；输送带104由第一支撑辊109和第二支撑辊110支撑，输送带104具有支撑物品的支撑面133，当收纳架112位于图2至图4所示的接货位置时，支撑面133封闭出货口114，两个侧板103、推板116、挡板115及支撑面133五者形成储物空间138，由入货口113进入储物空间138的物品落在输送带104上的支撑面133上，两个侧板103、推板116、挡板115四者防止物品脱离输送带104的支撑面133，在驱动组件130驱动收纳架112由接货位置向出货位置移动时，由于推板116与输送带104固定连接，推板116与输送带104同步移动，使输送带104的支撑面133上的物品一起沿dc方向前移动，并随着挡板115离开输送带104，输送带104的支撑面133不断地移动至第一支撑辊109和第二支撑辊110的下方，出货口114逐渐被打开，输送带104的支撑面133上的物品逐渐脱离支撑面133，并由出货口114落下，且当收纳架112移动至出货位置时，输送带104上的所有物品均离开输送带104的支撑面133并在自身重力的作用下由出货口114落下至传送带200。

也即，本实施例提供的暂存装置100通过对收纳架112和支撑架102的结构进行限定，不仅能保证物品从小车经由入货口113输入储物空间138过程的稳定性，还能保证物品从储物空间138经由出货口114输出至传送带200过程的稳定性，能保证分拣设备整个分拣作业的效率和质量。同时，通过一套驱动组件130驱动收纳架112在接货位置与出货位置之间移动，即可完成物品的暂存和输出，相较于需要两套驱动组件分别驱动闸门和输送带运动以实现物品的暂存和输出而言，成本更低、结构更简单。

需要说明的是，在本实施例中，连杆117的数量为两个，每个连杆117均沿第二方向延伸且具有沿第二方向排布的第一端(也即后端)和第二端(也即前端)。两个连杆117沿第一方向间隔设置，挡板115同时与两个连杆117的前端连接，推板116同时与两个连杆117的后端连接。两个连杆117、推板116以及挡板115共同围成入货口113。通过连杆117的设置能提高收纳架112的强度，保证物品输送过程的稳定性与可靠性。

还需要说明的是，在本实施例中，挡板115的两端分别凸出于两个连杆117，并分别弯折形成第一折边136和第二折边137。第一折边136和第二折边137二者中至少一者的弯折方向为向推板116方向弯折，示例性地，第一折边136和第二折边137二者均向推板116方向弯折，或者，第一折边136向背离推板116的方向弯折，第二折边137向靠近推板116的方向弯折。一方面，通过第一折边136和第二折边137的设置，能增强挡板115的强度，保证物品输出作业的稳定性与可靠性；另一方面，由于至少一个折边向推板116方向弯折，还能降低收纳架112由接货位置向出货位置移动时的阻力；同时，由于第一折边136和第二折边137均凸出于连杆117，使得收纳架112位于接货位置时，挡板115能够盖住两个侧板103，使得整个暂存装置100的外形更美观。

另外，还需要指出的是，在本实施例中，两个连杆117能分别与两个侧板103滑动配合。其中，侧板103上开设有沿第二方向延伸的滑槽107，连杆117与滑槽107滑动插接配合。通过将连杆117设置为与侧板103上的滑槽107滑动配合，能提高收纳架112相对支撑架102运动的稳定性与可靠性，保证物品推出过程的稳定性与可靠性，以进一步地提高分拣设备物品分拣作业的效率和质量。当然，在其他实施例中，也可以将滑槽107开设于连杆117，在侧板103上设置能与滑槽107配合的凸起结构，本实施例不再赘述。

请再次参阅图2至图8，为了实现输送带104和推板116的同步运动，在本实施例中，驱动组件130与推板116传动连接，用于驱动推板116移动，以使收纳架112在接货位置和出货位置之间移动，且使收纳架112的移动能带动输送带104同步运动。由于驱动组件130能带动推板116和输送带104一起运动，因而能将输送带104上所有物品全部从出货口114卸下，从而能改善信函等较薄的物品遗留的问题。当然，在其他实施例中，驱动组件130也可与输送带104传动连接，用于驱动输送带104移动，输送带104的移动能带动收纳架112同步移动，以使得收纳架112能在接货位置和所出货位置之间移动，本实施例不再赘述。

详细地，驱动组件130包括底座131和伸缩杆132。其中，底座131设置于与连接板105背离推板116的一侧，且与连接板105的中部位置(也即大致位于连接板105在第一方向上居中的位置，当然实际操作过程中允许有一定误差)固定连接。伸缩杆132与底座131活动连接，连接板105上开设有通孔108，伸缩杆132穿过连接板105上的通孔108与推板116固定连接，且伸缩杆132相对两个侧板103居中设置，能相对底座131伸出或缩回。当伸缩杆132缩回时，收纳架112位于接货位置，此时能接收小车输出的物品，当伸缩杆132伸出时，收纳架112位于出货位置，此时能将输送带104上支撑的物品输出至传送带200。伸缩杆132相对两个侧板103居中设置，使得伸缩杆132对推板116的驱动力居中，从而使推板116移动更平稳和可靠，从而能降低输送过程对物品的损坏几率。

需要说明的是，在本实施例中，驱动组件130具体为电推杆或者气缸，当驱动组件130为电推杆时，底座131为套筒，伸缩杆132为推杆，当驱动组件130为气缸时，底座131为缸筒，伸缩杆132为活塞杆，本实施例不做限定。

图9为本实施例提供的暂存装置100的局部结构示意图。请参阅图5、图7以及图9，为了进一步地保证推板116能与输送带104固定连接，在本实施例中，暂存装置100还包括连接组件120。

详细地，连接组件120包括固定板121、夹板124、第一紧固件125和第二紧固件126。其中，固定板121包括呈夹角连接的第一板122和第二板123，第一板122和第二板123均为沿第一方向延伸的长条板，其长度与输送带104的在第一方向上的长度适配。第一板122和夹板124分别位于输送带104的两侧，第二板123与收纳架112位于输送带104的同一侧，第一紧固件125的数量为多个，多个第一紧固件125沿第一方向间隔设置，每个第一紧固件125均能固定连接第一板122、输送带104及夹板124；第二紧固件126的数量也为多个，多个第二紧固件126沿第一方向间隔设置，每个第一紧固件125均能固定连接第二板123与收纳架112。通过这样设置，使得推板116与输送带104能稳固连接，能提高物品输送的稳定性与可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，第一板122和第二板123垂直连接，且第一板122位于第二板123背离推板116的一侧，第一紧固件125与推板116间隔设置。同时，固定板121还包括加强板127以及第三板128，加强板127的数量为多个，多个加强板127沿第一方向间隔设置于第一板122和第二板123之间，且每个加强板127均呈三角状，每个加强板127的后端与第一板122连接，每个加强板127的下端与第二板123连接，以加强固定板121的强度，以增加输送带104与推板116连接的稳定性与可靠性。第三板128与第一板122沿第二方向间隔设置，且第三板128与第一板122平行设置，第三板128与每个加强板127远离第一板122的前端连接。通过第三板128的设置，能进一步地加强固定板121的强度，以增加输送带104与推板116连接的稳定性与可靠性。

通过连接组件120的设置，使得驱动组件130驱动收纳架112在接货位置和出货位置之间运动时，输送带104能同步稳定运动，以能将输送带104上的所有物品均推出至传送带200，以能充分保证物品分拣的效率和质量。

图10为图8的II处的局部放大图。请参阅图10，在本实施例中，输送带104包括支撑物品的支撑面133，推板116具有与支撑面133呈夹角(示例性地，可选择为90°)设置的推货面119。支撑架102还包括引导板134，沿第二方向，引导板134位于第二支撑辊110的下游，引导板134具有倾斜设置的引导面135。当收纳架112位于出货位置时，推货面119的底端与引导面135的顶端连接。通过这样设置，当收纳架112位于出货位置，能避免脱离支撑面133的物品被输送带104卷至第二支撑辊110的下方，能保证物品脱离输送带104后在引导板134的引导下顺畅地落至传送带200，能进一步地提高分拣设备的分拣效率和质量。

需要说明的是，在其他实施例中，若驱动组件130用于直接驱动输送带104运动，以间接带动推板116同步运动，则驱动组件130具体可与第一支撑辊109或第二支撑辊110传动连接，以通过驱动第一支撑辊109或第二支撑辊110转动带动输送带104运动，使输送带104能够带动推板116沿第二方向同步运动，本实施例不再赘述。

更进一步地，请再次参阅图5与图9，在本实施例中，支撑组件101还包括底板106，底板106位于第一支撑辊109和第二支撑辊110之间，且底板106与两个侧板103连接，用于支撑输送带104。同时，底板106的上表面不高于第一支撑辊109和第二支撑辊110两者的最高点。通过这样设置，能通过底板106加强支撑组件101的强度，以使得当输送带104上的物品较重时，输送带104受压变形能支撑于底板106上，能减少输送带104的损坏几率，以能保证输送带104能够带着物品顺畅地移动并被送出至传送带200，保证分拣设备的分拣效率和质量。

请再次参阅图4至图10，在本实施例中，推板116具有用于推动物品的推货面119，挡板115相对竖直方向倾斜设置，且沿由上至下的方向，挡板115与推货面119之间的间距逐渐变大。通过这样设置，使得邻近于挡板115底端的位置堆积的物品相对更多，从而随着收纳架112向出货位置移动，物品能较早较快地被推出，不易出现卡件问题，能有效地提高卸货效率。

图11为本实施例提供的暂存装置100的支撑组件101的局部结构示意图。请参阅图6至图11，在本实施例中，收纳架112还包括挡壁118，挡壁118连接在推板116和挡板115之间，且位于两个连杆117中一个连杆117的下方，与该连杆117固定连接。当收纳架112位于接货位置时，挡壁118邻近两个侧板103中的一个设置，与两个侧板103中的另一个相对，以使得挡板115、推板116、挡壁118、与挡壁118相对的侧板103以及输送带104五者共同形成容纳物品的储物空间138。

通过这样设置，使得小车在沿第一方向移动且沿第二方向将物品送入收纳架112的入货口113时，在惯性的作用下物品与挡壁118抵接且沿挡壁118堆放，当收纳架112由接货位置移动至出货位置时，物品与挡壁118一起移动，两者之间无相对运动，保证物品被输送带104送出时沿竖直方向落在传送带200上，在传送带200上堆叠成一堆，便于后续的集包操作，能进一步地提高分拣设备的分拣效率和质量。

下面对本实用新型的实施例提供的分拣设备的工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该分拣设备进行分拣作业时，暂存装置100的驱动组件130驱动收纳架112相对支撑架102位于接货位置，收纳架112与支撑架102二者共同形成储物空间138，首先通过识别机构对不同小车运送的物品进行识别，并根据识别机构的识别结果将物品输送至不同位置的暂存装置100处，使得物品能依次经过滑道400、入货口113后支撑于该暂存装置100的输送带104上。

当任一个暂存装置100的仓满传感器检测到该暂存装置100的储物空间138的物品已满时，驱动组件130驱动收纳架112相对支撑架102运动至出货位置，使得收纳架112能带动输送带104同步运动，使得出货口114被逐步敞开，且使得输送带104上支撑的物品能通过出货口114落在传送带200上；接着，传送带200将物品送入人工打包区；最后，通过打印机打印标签，RFID读写器写电子标签，经过人工贴标、扎袋，放空袋后通知系统集包成功。

在上述过程中，该暂存装置100通过驱动组件130驱动收纳架112在接货位置和出货位置之间运动能实现物品的暂存和输出，且由于收纳架112和输送带104共用一个驱动组件130，因而其具有结构简单，成本低的优点。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种收纳架112和输送带104共用一套驱动组件130的暂存装置100和分拣设备，其结构简单，能够节省成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暂存装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支撑架和设置于所述支撑架的输送带；

收纳架，所述收纳架具有入货口和出货口，所述收纳架与所述支撑架活动连接，且能与所述输送带同步移动；所述收纳架与所述输送带同步移动时相对所述支撑架具有接货位置和出货位置，当所述收纳架位于所述接货位置时，所述出货口由所述输送带封闭，从所述入货口落入的物品由所述输送带支撑，当所述收纳架位于所述出货位置时，所述出货口的至少部分被敞开，所述输送带支撑的物品脱离所述输送带后能从所述出货口落下以脱离所述暂存装置；

驱动组件，用于驱动所述收纳架在所述接货位置和所述出货位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于：

所述支撑架包括沿第一方向间隔设置的两个侧板，以及连接在两个所述侧板之间的连接板，所述输送带位于两个所述侧板之间，且能沿与所述第一方向呈夹角的第二方向输送物品；

所述收纳架包括沿所述第二方向间隔设置的推板和挡板，以及连接在所述推板和所述挡板之间的至少一个连杆，所述推板和所述挡板两者的顶端之间形成所述入货口，所述推板和所述挡板两者的底端之间形成所述出货口；所述推板与所述输送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于：

所述驱动组件与所述推板传动连接，用于驱动所述推板移动，以使所述收纳架在所述接货位置和所述出货位置之间移动，且使所述收纳架的移动能带动所述输送带同步运动；

或者，

所述驱动组件与所述输送带传动连接，用于驱动所述输送带移动，所述输送带的移动能带动所述收纳架同步移动，以使得所述收纳架能在所述接货位置和所述出货位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的暂存装置，其特征在于：

所述驱动组件包括底座和伸缩杆，所述底座与所述连接板固定连接，所述伸缩杆与所述底座活动连接，所述伸缩杆穿过所述连接板上的通孔与所述推板固定连接，且所述伸缩杆相对两个所述侧板居中设置，能相对所述底座伸出或缩回，当所述伸缩杆缩回时，所述收纳架位于所述接货位置，当所述伸缩杆伸出时，所述收纳架位于所述出货位置。

5.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于：

所述推板具有用于推动物品的推货面；所述支撑架还包括第一支撑辊、第二支撑辊和引导板；所述第一支撑辊和所述第二支撑辊沿所述第二方向间隔设置；所述输送带由所述第一支撑辊和所述第二支撑辊支撑；沿所述第二方向，所述引导板位于所述第二支撑辊的下游，所述引导板具有引导面；当所述收纳架位于所述出货位置时，所述推货面的底端与所述引导面的顶端连接。

6.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于：

所述收纳架包括两个所述连杆，两个所述连杆沿所述第一方向间隔排布，每个所述连杆均沿所述第二方向延伸且具有沿所述第二方向排布的第一端和第二端；所述推板同时与两个所述连杆的第一端连接，所述挡板同时与两个所述连杆的第二端连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的暂存装置，其特征在于：

所述推板具有用于推动物品的推货面，且沿由上至下的方向，所述挡板与所述推货面之间的间距逐渐变大。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的暂存装置，其特征在于：

所述收纳架还包括挡壁，所述挡壁连接在所述推板和所述挡板之间，当所述收纳架位于所述接货位置时，所述挡壁邻近两个所述侧板中的一个设置，与两个所述侧板中的另一个相对，所述挡板、所述推板、所述挡壁、与所述挡壁相对的所述侧板以及所述输送带五者共同形成容纳物品的储物空间。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的暂存装置，其特征在于：

所述暂存装置还包括连接组件，所述连接组件包括固定板、夹板、第一紧固件和第二紧固件，所述固定板包括呈夹角连接的第一板和第二板，所述第一板和所述夹板分别位于所述输送带的两侧，所述第一紧固件固定连接所述第一板、所述输送带及所述夹板；所述第二紧固件固定连接所述第二板与所述收纳架。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括：

分拣装置，包括用于输送物品的小车；

权利要求1至9中任一项所述的暂存装置，当所述收纳架位于所述接货位置时，所述入货口能够接收所述小车输送的物品；

传送带，当所述收纳架位于所述出货位置时，所述传送带能够接收由所述出货口落下的物品。

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