CN115258363A - 一种暂存装置和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暂存装置和分拣设备，涉及物流设备领域；该暂存装置包括固定框架、活动框架和驱动机构；固定框架包括底板，底板用于支撑物品；活动框架与固定框架活动连接，且相对固定框架能沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；活动框架具有底部开口，当活动框架位于第一位置时，底部开口被底板封闭，活动框架和固定框架共同形成用于容纳物品的储物仓；当活动框架由第一位置移动至第二位置时，底部开口与底板分离以被敞开，活动框架能带动储物仓内的物品相对固定框架运动并将物品从底部开口输出。该暂存装置能保证输出至分拣设备的传送带的物品的稳定性，避免物品到达传送带后继续沿第一方向发生横移，能充分保证分拣效率和质量。

Description

一种暂存装置和分拣设备

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种暂存装置和分拣设备。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣设备来实现物品的分拣操作，其通过对不同物品进行识别，并根据识别结果将物品输送至不同的暂存装置暂存，暂存装置内的物品装满后再将物品送至传送带，由传送带将物品送至打包台进行打包，然而相关技术中的物品在由暂存装置到达传送带时由于惯性作用相对传送带发生位置横移甚至出现部分物品脱离传送带的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种暂存装置和分拣设备，其能够保证物品在脱离暂存装置后的稳定性，从而能避免物品到达传送带时发生横移甚至脱离传送带，能保证物品的分拣效率和质量。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种暂存装置，包括：

固定框架，固定框架包括底板，底板用于支撑物品；活动框架，与固定框架活动连接，且相对固定框架能沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；活动框架具有底部开口，当活动框架位于第一位置时，底部开口被底板封闭，活动框架和固定框架共同形成用于容纳物品的储物仓；当活动框架由第一位置移动至第二位置时，底部开口与底板分离以被敞开，活动框架能带动储物仓内的物品相对固定框架运动并将物品从底部开口输出；驱动机构，与活动框架传动连接，用于驱动活动框架在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一方向与竖直方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，固定框架还包括沿第二方向间隔设置于底板两侧的两个侧板，两个侧板与底板之间形成沿第一方向延伸的运动通道；活动框架包括沿第一方向间隔设置的挡板和推板，挡板的底端和推板的底端之间形成底部开口；当活动框架位于第一位置时，挡板和推板分别位于运动通道沿第一方向的两端，且底板、两个侧板、挡板和推板共同围成储物仓；当活动框架由第一位置移动至第二位置时，推板在运动通道内运动，并推动储物仓内的物品运动，使物品从底部开口输出；其中，第二方向与第一方向及竖直方向两者均呈夹角设置。

在可选的实施方式中，侧板设置有沿第一方向延伸的支撑件；活动框架还包括设置于推板和挡板之间的连接件，连接件设置有导向件；导向件与支撑件插接配合，且能相对支撑件沿第一方向滑动。

在可选的实施方式中，活动框架包括两个沿第一方向延伸的连接件，两个连接件沿第二方向间隔设置，每个连接件的两端分别与推板的顶端和挡板的顶端连接，且两个连接件、推板、挡板共同形成与底部开口相对的顶部开口，当活动框架位于第一位置时，顶部开口与底板相对。

在可选的实施方式中，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，齿条沿第一方向延伸且安装于固定框架，电机安装于活动框架，齿轮与电机的输出轴传动连接，且与齿条啮合，电机被配置为驱动齿轮沿齿轮滚动，以带动活动框架在第一位置和第二位置之间移动；或者，驱动机构包括电推杆，电推杆固设于固定框架，电推杆的伸缩杆与活动框架连接，伸缩杆能够沿第一方向伸缩，以带动活动框架在第一位置和第二位置之间移动。

在可选的实施方式中，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，固定框架包括沿第一方向延伸的安装槽，齿条沿第一方向延伸且安装于安装槽内，安装槽内还设有沿第一方向延伸的支撑件，支撑件邻近齿条设置；活动框架与支撑件活动连接，电机安装于活动框架，齿轮与电机的输出轴传动连接，且与齿条啮合，电机被配置为驱动齿轮沿齿条滚动，以带动活动框架在第一位置和第二位置之间移动。

在可选的实施方式中，固定框架还包括沿第一方向延伸的上限位板、下限位板和立板；上限位板和下限位板沿竖直方向间隔设置，立板连接在上限位板和下限位板之间，且与上限位板及下限位板共同形成安装槽。

在可选的实施方式中，暂存装置还包括相对竖直方向倾斜延伸的滑道，滑道位于固定框架的上方，且当活动框架位于第一位置时，滑道与储物仓连通。

第二方面，本发明提供一种分拣设备，包括：

分拣装置和至少一个前述实施方式中任一项的暂存装置，暂存装置位于分拣装置的下方，用于接收分拣装置输出的物品。

在可选的实施方式中，分拣设备还包括集包装置，集包装置包括传送带，当活动框架位于第二位置时，底部开口位于传送带的上方，储物仓内的物品能够通过底部开口落至传送带。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种暂存装置，其包括固定框架、活动框架和驱动机构；固定框架包括底板，底板用于支撑物品；活动框架与固定框架活动连接，且相对固定框架能沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；活动框架具有底部开口，当活动框架位于第一位置时，底部开口被底板封闭，活动框架和固定框架共同形成用于容纳物品的储物仓；当活动框架由第一位置移动至第二位置时，底部开口与底板分离以被敞开，活动框架能带动储物仓内的物品相对固定框架运动并将物品从底部开口输出；驱动机构与活动框架传动连接，用于驱动活动框架在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一方向与竖直方向呈夹角设置。

该暂存装置通过活动框架相对固定框架运动的设置，能使得储物仓内的物品可在活动框架的推动下从底板推出，并由底部开口直接落下，相较于从活动框架的前部或侧部输出，有利于防止物品从底部开口输出后继续沿第一方向移动，从而能避免物品在到达传送带后继续沿第一方向发生横移甚至脱离传送带的现象出现，进而能充分保证物品脱离暂存装置后的状态稳定性；并且，该暂存装置的驱动机构不仅能驱动活动框架移动实现物品的推出，还能驱动活动框架移动以与固定框架共同形成储物仓，因而通过一个结构能实现两个功能，能有效地节省成本。

本发明的实施例还提供了一种分拣设备，其包括上述的暂存装置。因此，其也具有物品从暂存装置输出后稳定性高，不易发生位置横移以及成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的分拣设备的局部结构示意图；

图2为图1的I处的局部放大图；

图3为本发明的实施例提供的暂存装置的结构示意图一；

图4为本发明的实施例提供的暂存装置的结构示意图二；

图5为本发明的实施例提供的暂存装置的结构示意图三；

图6为图5的II处的局部放大图。

图标:100-暂存装置；101-固定框架；103-活动框架；105-底板；107-侧板；109-底部开口；111-储物仓；113-驱动机构；115-挡板；117-推板；119-第一毛刷；121-第二毛刷；123-连接件；125-动滑轨；127-定滑轨；129-顶部开口；131-电机；133-齿轮；135-齿条；136-电推杆；137-外套筒；139-伸缩杆；141-连接杆；143-安装槽；145-上限位板；147-下限位板；149-立板；151-滑道；153-第一板；155-第二板；157-第三板；159-延伸板；161-板本体；201-集包装置；203-传送带；205-爬坡皮带机；207-摆轮分拣机；209-人工打包台；211-护板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣设备来实现物品的分拣操作，分拣设备通过对不同物品进行识别，并根据识别结果将物品输送至不同的暂存装置暂存，暂存装置内的物品装满后再将物品送至传送带，由传送带将物品送至打包台进行打包，然而相关技术中的物品在由暂存装置到达传送带时由于惯性作用会相对传送带发生位置横移甚至出现部分物品脱离传送带的现象。

有鉴于此，本实施例提供了一种分拣设备，其暂存装置采用具有底部开口的活动框架相对底板运动以将物品从底板推出并由底部开口落在传送带，可有效地避免物品到达传送带时继续沿被推出的方向发生位置横移甚至脱离传送带，保证物品的分拣效率和质量。下面对该分拣设备的结构和工作原理进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的分拣设备的局部结构示意图；图2为图1的I处的局部放大图。请参阅图1与图2，本实施例提供的分拣设备包括分拣装置(图未示出)、多个暂存装置100以及集包装置201。当然，在其他实施例中，在分拣工作量较小时，也可以仅设置一个暂存装置100，本实施例不做限定。

详细地，分拣装置呈环状或长条状结构设置，分拣装置由多个依次首尾连接的带输送机构组成，带输送机构用于承载并输送物品，分拣装置上设置有识别机构，识别机构能对带输送机构承载的不同物品进行识别，带输送机构能根据识别结果将物品输送至目标暂存装置100中暂存，当任意一个暂存装置100内装满物品后，暂存装置100能将物品全部输送至集包装置201，以便于集包装置201对物品进行集包作业。

更详细地，在本实施例中，多个暂存装置100均位于分拣装置的下方，每个暂存装置100均具有储物仓111，储物仓111能用于接收分拣装置输出的物品。同时，每个暂存装置100的顶部还设有用于检测储物仓111内的物品是否已满的仓满传感器(图未示出)，当仓满传感器检测到储物仓111内的物品已满时，暂存装置100能将物品输送至集包装置201。集包装置201包括传送带203，传送带203位于暂存装置100的一侧，且位于暂存装置100的下方，用于接收暂存装置100输出的物品，并继续往下游运输以进行打包作业。

作为可选的方案，请再次参阅图1，在本实施例中，集包装置201还包括位于传送带203下游且依次排布的爬坡皮带机205、摆轮分拣机207及人工打包台209。爬坡皮带机205连接在传送带203与摆轮分拣机207之间，爬坡皮带机205用于将传送带203送来的物品送至摆轮分拣机207，摆轮分拣机207用于改变物品的输送方向，将物品送至人工打包台209或者继续向下游输送，人工打包台209位于摆轮分拣机207的下游，用于接收摆轮分拣机207输出的物品，以便人工进行打包。通过这样设置，当暂存装置100的仓满传感器检测到储物仓111装满物品后，暂存装置100能将物品输送至传送带203，传送带203将物品送入爬坡皮带机205，爬坡皮带机205可将物品送至摆轮分拣机207，摆轮分拣机207将物品送至人工打包台209，以便于进行打包作业。

进一步可选地，在本实施例中，摆轮分拣机207和人工打包台209的数量均为多个，且多个摆轮分拣机207和多个人工打包台209一一对应设置。多个摆轮分拣机207在爬坡皮带机205的下游依次设置，并通过带输送结构连接。每个摆轮分拣机207均能将物品送入对应位置的人工打包台209进行打包或者是送至位于其下游的摆轮分拣机207。同时，在物品进行打包后，还可以通过打印机打印标签，例如可以通过RFID读写器写电子标签，然后通过人工贴标、扎袋，放空袋，完成后通知系统集包成功，并提示工位空闲，以便于下一次的集包作业的进行。

需要说明的是，在本实施例中，摆轮分拣机207以及爬坡皮带机205均与现有的分拣设备的摆轮分拣机207以及爬坡皮带机205结构相同，因而本实施例不再对其结构进行赘述。

还需要说明的是，为了保证传送带203运输物品时物品的安全性，还可以在传送带203远离暂存装置100的一侧设置护板211，护板211沿竖直方向向上延伸，以避免物品在输送过程中脱离传送带203。

图3为本实施例提供的暂存装置100的结构示意图一；图4为本实施例提供的暂存装置100的结构示意图二；图5为本实施例提供的暂存装置100的结构示意图三。请参阅图1至图5，在本实施例中，暂存装置100包括固定框架101、活动框架103以及驱动机构113。其中，固定框架101和活动框架103能形成用于容纳物品的储物仓111，储物仓111位于分拣装置的下方，能接收从分拣装置输出的物品。

详细地，固定框架101可与分拣装置固定连接，且固定框架101包括底板105，底板105用于支撑物品，使得分拣装置输出的物品能在暂存装置100内稳定地存放。

详细地，活动框架103与固定框架101活动连接，且相对固定框架101能沿第一方向(也即图4中的ab方向)在第一位置(也即图3所示的位置)和第二位置(也即图4所示的位置)之间移动。其中，第一方向为与竖直方向(也即图4中的cd方向)垂直设置的方向，在其他实施例中，也可以为与竖直方向呈其他夹角的方向。同时，活动框架103具有底部开口109，当活动框架103位于第一位置时，底部开口109被底板105封闭，活动框架103和固定框架101共同形成储物仓111，且此时暂存装置100与传送带203沿第一方向相邻设置。同时，当活动框架103由第一位置移动至第二位置时，底部开口109逐渐与底板105分离以被敞开，且活动框架103能带动储物仓111内的物品相对固定框架101运动并将物品从底部开口109输出。并且，当活动框架103位于第二位置时，底部开口109位于传送带203的上方，以使得活动框架103能将物品通过底部开口109落在下方的传送带203上，从而便于继续通过传送带203向下游输送至人工打包台209进行打包作业。

本实施例通过活动框架103相对固定框架101运动，使得储物仓111内的物品可在活动框架103的推动下从底板105向传送带203的方向被推出，并当底部开口109位于传送带203上方时能直接使物品落在传送带203上，相较于从活动框架103的前部或侧部输出，这样的输送方式更有利于防止物品从底部开口109输出后继续沿第一方向移动，从而能避免物品在到达传送带203后发生横移且能减少物品脱离传送带203，充分保证物品脱离暂存装置100后的状态稳定性，并保证分拣设备的分拣效率和质量。

详细地，请再次参阅图3至图5，在本实施例中，驱动机构113与活动框架103传动连接，用于驱动活动框架103在第一位置和第二位置之间移动。通过这样设置，驱动机构113既可以在暂存装置100未装满物品前驱动活动框架103运动至第一位置，使活动框架103与固定框架101共同形成储物仓111，以方便物品输入，也可以在仓满传感器检测到储物仓111内的物品已满时，驱动活动框架103运动至第二位置，以推动储物仓111内的物品向传送带203的方向运动，以便于通过底部开口109使物品落在传送带203上，以便于进行打包作业。本实施例提供的驱动机构113不仅能驱动活动框架103移动实现物品的推出，还能驱动活动框架103移动以与固定框架101共同形成储物仓111，因而通过一个驱动机构113能实现两个功能，从而还能有效地节省成本。

请再次参阅图2至图5，在本实施例中，固定框架101的底板105沿水平方向设置，固定框架101具体还包括沿第二方向间隔设置于底板105两侧的两个侧板107，两个侧板107均与底板105垂直且固定连接，且两个侧板107与底板105之间形成沿第一方向延伸的运动通道，以便于在驱动机构113的驱动作用下活动框架103能沿运动通道的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动。其中，第二方向即图4中的ef方向，也是与竖直方向和第一方向两两互相垂直的方向，当然，在其他实施例中，也可以为与竖直方向和第一方向两者均呈夹角设置的方向。

活动框架103包括沿第一方向间隔设置的挡板115和推板117，挡板115的底端和推板117的底端之间形成底部开口109，当活动框架103位于第一位置时，挡板115和推板117分别位于运动通道沿第一方向的两端，挡板115和推板117位于固定框架101的两个侧板107之间、底板105的上方，挡板115、推板117、两个侧板107、底板105五者共同形成储物仓111，固定框架101的两个侧板107的顶端、挡板115的顶端和推板117的顶端共同形成储物仓111的顶部开口129，且顶部开口129与底板105相对，物品能够通过顶部开口129进入储物仓111并落在底板105上，以提高物品位于暂存装置100内的稳定性及利于提高活动框架103推出物品时的稳定性。当在驱动机构113驱动活动框架103由第一位置移动至第二位置时，推板117能在运动通道内移动，并将储物仓111内的物品平稳地相对固定框架101推出，从而使得物品能通过底部开口109输送至传送带203，并被向下游输送以便进行打包作业。

在本实施例中，挡板115和推板117的沿第二方向的尺寸与两个侧板107之间的尺寸相匹配，这使得当活动框架103由第一位置向第二位置运动的过程中，推板117在运动通道内移动且能将位于储物仓111内的物品全部推出，从而利于保证整个暂存装置100的工作可靠性以及结构紧凑性，保证物品的输送和分拣作业的有序进行。

请再次参阅图2至图5，在本实施例中，侧板107、底板105、挡板115和推板117均具体呈矩形板状结构，以使得活动框架103位于第一位置时，底板105、两个侧板107、挡板115和推板117共同围成立方体状的储物仓111。通过将两个侧板107、底板105设置为三个板状结构，将活动框架103设置为能在固定框架101的三个板状结构形成的运动通道内运动的两个板状结构，使得活动框架103不仅能在向第二位置运动过程中承担推出物品的任务，还能在向第一位置运动的过程中承担与固定框架101形成容纳物品的储物仓111的任务，使得整个暂存装置100的成本和紧凑性得到保证，同时固定框架101和活动框架103的强度能得到充分保证，也使得二者更容易加工，利于进一步地降低成本。

当然，在其他实施例中，底板105也可以设置为截面呈弧形的板状结构，推板117和挡板115的底部可设置为与底板105的弧形相适配的弧形。与之对应，固定框架101也可以对应的设置为包括与呈弧形设置的底板105的两端连接的两个侧板107，推板117和挡板115的底部为与底板105的弧形适配的弧形，以使得当活动框架103位于第一位置时，底板105、推板117、挡板115以及侧板107共同形成大致具有弧型底面的储物仓111，从而利于提高储物仓111的强度以及容量，以保证物品存放的稳定性，本实施例不做限定。

更详细地，请再次参阅图2至图5，在本实施例中，活动框架103还包括两个沿第一方向延伸的连接件123，连接件123呈长条状，且两个连接件123沿第二方向间隔设置，每个连接件123的两端分别与推板117的顶端和挡板115的顶端连接，以使得两个连接件123、推板117、挡板115共同形成与底部开口109相对的顶部开口129，从而使得当活动框架103位于第一位置时，物品能通过顶部开口129输入储物仓111内保存，并由底板105稳定地支撑。另外，通过设置位于推板117和挡板115之间的两个连接件123，还能进一步地提高活动框架103的强度；同时，也使得当活动框架103位于第一位置时，两个连接件123还能够防止两个侧板107发生变形，从而提高了固定框架101的强度；并且，由于连接件123的两端分别和推板117的顶端、挡板115的顶端固定连接，因而还使得当活动框架103位于第二位置时，挡板115与推板117之间能够形成沿第二方向延伸的输送通道，该输送通道位于传送带203的上方，用于使传送带203上的物品沿输送通道移动。优选地，挡板115和推板117位于传送带203的上方且分别邻近于传送带203的沿第一方向的两侧，挡板115和推板117两者之间的间距不大于传送带203沿第一方向的宽度尺寸，因此挡板115和推板117能够限制传送带203上的物品的移动方向，防止传送带203上的物品脱离传送带203，保证传送带203工作可靠性。当然，在其他实施例中，连接件123的数量也可以设置为一个或多个，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，连接件123具体为方管或C型管。活动框架103还可以根据需求设置两个沿第二方向延伸且分别与挡板115和推板117的顶端连接的连接件123，四个连接件123依次首尾连接形成矩形框架，以进一步地提高活动框架103的强度。

作为可选的方案，推板117的侧边以及底边还设有第一毛刷119，设置在推板117的侧边上的第一毛刷119与侧板107抵接，设置在推板117的底边上的第一毛刷119与底板105抵接，在活动框架103运动的过程中，推板117的移动带动第一毛刷119运动，在推板117将物品推出底板105的同时，第一毛刷119将储物仓111内的灰尘、小石子等异物推出至外部，利于保持储物仓111内的清洁，同时也能够防止物品卡塞在推板117和固定框架101之间，保证分拣效率和质量。

进一步可选地，暂存装置100还包括第二毛刷121，第二毛刷121的顶端与底板105的邻近于传送带203的一侧固定连接，第二毛刷121的底端与传送带203抵接。通过设置第二毛刷121，能够消除暂存装置100与传送带203沿上下方向的间隙，从而能够避免物品被挤塞在该间隙中的风险，且能够防止灰尘在该间隙中囤积，保证物品在分拣过程中的清洁。

更进一步地，在本实施例中，暂存装置100还包括位置检测组件(图未示出)，位置检测组件包括检测件、推出传感器和缩回传感器。其中，检测件设于推板117和侧板107两者中的一个，例如可设置在推板117上，推出传感器和缩回传感器沿第一方向间隔设置，且二者设于推板117和侧板107两者中的另一个，例如可设置为侧板107上。当活动框架103位于第二位置时，检测件能与推出传感器配合，推出传感器输出相应的检测信号；当活动框架103位于第一位置时，检测件能与缩回传感器配合，缩回传感器输出相应的检测信号，根据推出传感器和缩回传感器输出的信号，可以控制驱动机构113及时停止工作，保证活动框架103能够准确地移动至第二位置或第一位置，从而能够保证物品可靠地由顶部开口129落入储物仓111以及能够保证储物仓111内的物品被可靠地由底部开口109输出，并落在传送带203上。

图6为图5的II处的局部放大图。请再次参阅图2至图6，在本实施例中，活动框架103和固定框架101具体为滑动连接。

详细地，固定框架101的每个侧板107相互靠近的内侧还设有沿第一方向延伸的支撑件。与之对应，活动框架103的每个连接件123上还设置有导向件，导向件与支撑件插接配合，且能相对支撑件沿第一方向滑动，以在进一步地提高活动框架103的强度的同时，还能够防止连接件123和侧板107沿第二方向或竖直方向发生晃动，利于提高活动框架103移动时的稳定性，从而保证物品的分拣作业的效率和质量。

更详细地，在本实施例中，导向件为动滑轨125，支撑件为定滑轨127，且沿第一方向，动滑轨125的尺寸小于侧板107的尺寸，定滑轨127的尺寸小于连接件123的尺寸，以使得活动框架103相对固定框架101运动的过程中不易从固定框架101脱出，能保证分拣作业的正常进行。当然，在其他实施例中，支撑件也可以为设置于侧板107的滑轨，导向件为可以为设置于连接件123的滑块，通过滑块与滑轨插接配合，使得当活动框架103在第一位置和第二位置之间移动时，滑块能沿滑轨滑动，从而使得活动框架103能平稳地将物品推出，以便于物品通过底部开口109运动至传送带203，本实施例不做限定。

请再次参阅图5、图6，为了保证驱动机构113能稳定地驱动活动框架103在第一位置和第二位置之间移动，以保证分拣效率，本实施例中，驱动机构113包括电机131、齿轮133和齿条135。

详细地，齿条135沿第一方向延伸且安装于固定框架101的两个侧板107中的任一个上，优选地，齿条135靠近定滑轨127设置。电机131安装于活动框架103，且与活动框架103的推板117固定连接。齿轮133与电机131的输出轴传动连接，且与齿条135啮合，使得电机131能驱动齿轮133沿齿轮133滚动，从而能带动活动框架103在第一位置和第二位置之间移动，以实现物品的推出。同时，通过设置电机131、齿轮133及齿条135，驱动活动框架103移动，也有利于提高暂存装置100的结构紧凑性，而且通过一个电机131驱动活动框架103移动以实现将物品推出以及与固定框架101共同形成储物仓111，还降低了暂存装置100的成本。

详细地，固定框架101包括沿第一方向延伸的安装槽143，齿条135沿第一方向延伸且安装于安装槽143内，沿第一方向延伸的支撑件也设置于安装槽143内，且支撑件邻近齿条135设置；活动框架103与支撑件活动连接，电机131安装于活动框架103，齿轮133与电机131的输出轴传动连接，且与齿条135啮合，电机131被配置为驱动齿轮133沿齿条135滚动，以带动活动框架103在第一位置和第二位置之间移动。

更详细地，在本实施例中，固定框架101安装齿条135的侧板107还包括沿第一方向延伸的安装槽143，定滑轨127和齿条135均沿第一方向延伸且安装于安装槽143内，且定滑轨127邻近齿条135设置，优选地，定滑轨127位于齿条135的下方且与齿条135沿竖直方向间隔设置，齿轮133伸入安装槽143内与齿条135啮合，动滑轨125与定滑轨127两者滑动配合位置沿竖直方向位于齿轮133与齿条135啮合位置的下方，能够保证齿轮133与齿条135可靠啮合，使得电机131能驱动齿轮133沿齿条135滚动，以带动活动框架103在第一位置和第二位置之间移动，利于进一步地提高活动框架103移动时的稳定性；并且，安装槽143使得齿条135、齿轮133及动滑轨125及定滑轨127免于被异物干扰，提高了活动框架103移动的可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，定滑轨127具有沿竖直方向间隔设置的第一端和第二端，齿条135邻近定滑轨127的第一端设置，齿轮133具体位于齿条135和定滑轨127的第二端之间，利于提高暂存装置100的结构紧凑性，同时还能提高齿轮133与齿条135啮合的稳定性，从而保证暂存装置100输出物品的稳定性与可靠性。

请再次参阅图6，在本实施例中，固定框架101的每个侧板107均包括板本体161和沿竖直方向位于板本体161的上端的延伸板159。延伸板159包括沿第一方向延伸的上限位板145、下限位板147和立板149。其中，上限位板145和下限位板147沿竖直方向间隔设置，下限位板147与板本体161固定连接，立板149连接在上限位板145和下限位板147之间，且与上限位板145及下限位板147共同形成安装槽143，两个安装槽143内均设有一个沿第一方向延伸的定滑轨127，两个安装槽143中的任一个内设有上述的齿条135，齿条135的齿部与定滑轨127相对且间隔设置，以使得电机131能驱动活动框架103相对固定框架101滑动。同时，通过这样设置，还使得安装槽143的结构简单可靠，具体地，本实施例中，齿条135的齿部与定滑轨127的下端相对且间隔设置，还利于防止齿条135的齿部囤积灰尘杂质等异物，从而利于保证齿条135与齿轮133的啮合可靠性，保证物品分拣作业的高效进行。

请再次参阅图3与图4，本实施例中，驱动机构113可以包括电推杆136。

详细地，电推杆136固设于固定框架101，且位于推板117远离挡板115的一侧，且电推杆136与活动框架103传动连接，用于驱动活动框架103相对固定框架101沿第一方向运动在第一位置和第二位置之间移动。通过设置电推杆136，能够避免占用储物仓111内的空间，利于提高驱动机构113的推动力，即使暂存装置100内的物品较重通过电推杆136可保证物品被顺利推出，保证物品分拣作业的有序进行。

更详细地，当驱动机构113包括电推杆136时，固定框架101的两个侧板107之间还设有沿第二方向延伸设置的连接杆141，连接杆141的数量为两个，且两个连接杆141间隔设置于固定框架101的后端，且两端分别与两个侧板107固定连接。电推杆136包括外套筒137和伸缩杆139，外套筒137与两个连接杆141固定连接，伸缩杆139能够沿第一方向伸缩，且与推板117固定连接，以能驱动推板117带动整个活动框架103在第一位置和第二位置之间移动。通过两个连接杆141的设置一方面能保证电推杆136的稳定安装，从而保证活动框架103能相对固定框架101稳定地移动，另一方面，还能进一步地提高固定框架101的强度，避免固定框架101产生变形，从而保证物品分拣作业的正常进行。当然，在其他实施例中，连接杆141的数量还可以根据需求进行调整，例如可以选择为一个或多个，保证电推杆136的稳定性即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，连接杆141由方管制成，可以进一步地提高活动框架103的强度。在其他实施例中，连接杆141也可以为圆管或其他形状的长条杆状结构，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，暂存装置100还包括缓冲垫(图未示出)，缓冲垫设置在活动框架103和固定框架101两者中的一者，当活动框架103位于第一位置时，活动框架103或固定框架101两者中的另一者与缓冲垫抵接，从而能减轻活动框架103对固定框架101的冲击，保证暂存装置100的使用寿命。

请再次参阅图1和图2，在本实施例中，每个暂存装置100还包括相对竖直方向倾斜延伸的滑道151。滑道151位于固定框架101的上方，且当活动框架103位于第一位置时，滑道151与储物仓111连通，用于引导物品进入储物仓111内保存，利于物品更加平稳可靠地落入暂存装置100，进而利于分拣作业的高效进行。

详细地，在本实施例中，滑道151具体包括依次呈夹角连接的第一板153、第二板155和第三板157，其中，第二板155与竖直方向和水平方向均呈夹角设置，第二板155的顶端用于接收分拣装置的带输送机构输送的物品，第二板155的底端位于储物仓111的上方，第二板155用于引导物品进入储物仓111；第一板153和第三板157位于第二板155沿第一方向的两端，用于防止第二板155上的物品落在储物仓111外部。同时，在本实施例中，分拣装置可设置一一对应的多个落包口、多个滑道151以及多个暂存装置100，每个落包口均与对应位置的滑道151连通，以使得带输送机构能够输出的物品能依次通过落包口、滑道151及顶部开口129后进入储物仓111内保存，以充分地保证分拣效率。

下面对本发明的实施例提供的分拣设备的工作原理和有益效果进行详细地描述：

该分拣设备进行分拣作业时，可先通过分拣装置对不同物品进行识别，并根据识别结果将物品输送至不同位置的落包口处，此时暂存装置100的驱动机构113驱动活动框架103相对固定框架101移动至第一位置，活动框架103与固定框架101二者形成储物仓111，物品能依次经过落包口、滑道151以及顶部开口129后进入储物仓111内保存。

当任一个暂存装置100的仓满传感器检测到该暂存装置100的储物仓111的物品已满时，驱动机构113驱动活动框架103相对固定框架101运动至第二位置，使得活动框架103能推动储物仓111内的物品相对底板105向靠近传送带203的方向运动，并使得物品通过底部开口109掉落至传送带203上；接着，传送带203将物品送入爬坡皮带机205，爬坡皮带机205将物品送至摆轮分拣机207，然后摆轮分拣机207将物品送入人工打包区；最后，通过打印机打印标签，RFID读写器写电子标签，经过人工贴标、扎袋，放空袋后通知系统集包成功。

在上述过程中，暂存装置100通过活动框架103相对固定框架101移动，以带动物品相对底板105运动，从而通过底部开口109将物品输送至传送带203上，相较于从活动框架103的前部或侧部输出，有利于防止物品从底部开口109输出后继续沿第一方向移动，从而能避免物品在到达传送带203后发生横移，进而减少物品脱离传送带203，充分保证物品脱离暂存装置100后的稳定性。

综上所述，本发明的实施例提供了一种暂存装置100和分拣设备，其能够保证物品在脱离暂存装置100后的稳定性，从而能避免物品到达传送带203时发生横移，减少物品脱离传送带203的现象，保证物品的分拣效率和质量。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暂存装置，其特征在于，包括：

固定框架，所述固定框架包括底板，所述底板用于支撑物品；

活动框架，与所述固定框架活动连接，且相对所述固定框架能沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；所述活动框架具有底部开口，当所述活动框架位于所述第一位置时，所述底部开口被所述底板封闭，所述活动框架和所述固定框架共同形成用于容纳物品的储物仓；当所述活动框架由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述底部开口与所述底板分离以被敞开，所述活动框架能带动所述储物仓内的物品相对所述固定框架运动并将物品从所述底部开口输出；

驱动机构，与所述活动框架传动连接，用于驱动所述活动框架在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

其中，所述第一方向与竖直方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于：

所述固定框架还包括沿第二方向间隔设置于所述底板两侧的两个侧板，两个所述侧板与所述底板之间形成沿所述第一方向延伸的运动通道；

所述活动框架包括沿所述第一方向间隔设置的挡板和推板，所述挡板的底端和所述推板的底端之间形成所述底部开口；

当所述活动框架位于所述第一位置时，所述挡板和所述推板分别位于所述运动通道沿所述第一方向的两端，且所述底板、两个所述侧板、所述挡板和所述推板共同围成所述储物仓；当所述活动框架由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述推板在所述运动通道内运动，并推动所述储物仓内的物品运动，使物品从所述底部开口输出；

其中，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向两者均分别呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于：

所述侧板设置有沿所述第一方向延伸的支撑件；所述活动框架还包括设置于所述推板和所述挡板之间的连接件，所述连接件设置有导向件；所述导向件与所述支撑件插接配合，且能相对所述支撑件沿所述第一方向滑动。

4.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于：

所述活动框架包括两个沿所述第一方向延伸的连接件，两个所述连接件沿所述第二方向间隔设置，每个所述连接件的两端分别与所述推板的顶端和所述挡板的顶端连接，且两个所述连接件、所述推板、所述挡板共同形成与所述底部开口相对的顶部开口，当所述活动框架位于所述第一位置时，所述顶部开口与所述底板相对。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的暂存装置，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸且安装于所述固定框架，所述电机安装于所述活动框架，所述齿轮与所述电机的输出轴传动连接，且与所述齿条啮合，所述电机被配置为驱动所述齿轮沿所述齿轮滚动，以带动所述活动框架在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

或者，

所述驱动机构包括电推杆，所述电推杆固设于所述固定框架，所述电推杆的伸缩杆与所述活动框架连接，所述伸缩杆能够沿所述第一方向伸缩，以带动所述活动框架在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述固定框架包括沿所述第一方向延伸的安装槽，所述齿条沿所述第一方向延伸且安装于所述安装槽内，所述安装槽内还设有沿所述第一方向延伸的支撑件，所述支撑件邻近所述齿条设置；所述活动框架与所述支撑件活动连接，所述电机安装于所述活动框架，所述齿轮与所述电机的输出轴传动连接，且与所述齿条啮合，所述电机被配置为驱动所述齿轮沿所述齿条滚动，以带动所述活动框架在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的暂存装置，其特征在于：

所述固定框架还包括沿所述第一方向延伸的上限位板、下限位板和立板；所述上限位板和所述下限位板沿所述竖直方向间隔设置，所述立板连接在所述上限位板和所述下限位板之间，且与所述上限位板及所述下限位板共同形成所述安装槽。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的暂存装置，其特征在于：

所述暂存装置还包括相对所述竖直方向倾斜延伸的滑道，所述滑道位于所述固定框架的上方，且当所述活动框架位于所述第一位置时，所述滑道与所述储物仓连通。

9.一种分拣设备，其特征在于，包括：

分拣装置；

至少一个权利要求1至8中任一项所述的暂存装置，所述暂存装置位于所述分拣装置的下方，用于接收所述分拣装置输出的物品。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于：

所述分拣设备还包括集包装置，所述集包装置包括传送带，当所述活动框架位于所述第二位置时，所述底部开口位于所述传送带的上方，所述储物仓内的物品能够通过所述底部开口落至所述传送带。

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