CN111776296B - 片状物料出料装置以及信件封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状物料出料装置以及信件封装系统，涉及包装机械领域。该片状物料出料装置包括基座、储料组件以及出料组件。基座被构造为提供支撑。储料组件包括支撑组件以及挡料组件，支撑组件和挡料组件均安装于基座，支撑组件被构造为支撑片状物料最下层的第一端，挡料组件被构造为挡住所述片状物料的第二端；所述支撑组件用于支撑位于片状物料最下层的第一端的支撑位置高于所述挡料组件挡住片状物料最下层的第二端的阻挡位置，以使得所述片状物料最下层的第一端高于片状物料最下层的第二端。上述技术方案，实现了叠设的片状物料一张张分离。

Description

片状物料出料装置以及信件封装系统

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种片状物料出料装置以及信件封装系统。

背景技术

包装机械是集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的产品。发展速度快、更新速度快是它的一大特点。世界上一切高科技产品都可以应用其中。包装行业属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是依赖于包装行业的技术进步和配套服务。

近些年来包装机行业发展迅速，各式各样包装设备层出不穷。有了出纸机后卡片包装行业更加不同，像名片、说明书、游戏卡片等商品都是经由出纸机进行投料包装而呈现完美的外表摆放在货架上。出纸机工作时需要先把要包装的片状物料放在料仓，设置好后进行投料至包装流水线上进行包装加工工作。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前出纸机虽然在多个行业应用，但料箱不允许放置过重的纸堆或其他原料，因此纸张数量较少，一般纸堆高度为200mm，需要频繁补料，而且纸张分离失败率较高。

发明内容

本发明提出一种片状物料出料装置以及信件封装系统，用以优化片状物料出料装置的结构。

本发明实施例提供一种片状物料出料装置，包括：

基座，被构造为提供支撑；

储料组件，包括支撑组件以及挡料组件，所述支撑组件和所述挡料组件均安装于所述基座，所述支撑组件被构造为支撑片状物料最下层的第一端，所述挡料组件被构造为挡住所述片状物料的第二端；所述支撑组件用于支撑位于所述片状物料最下层的第一端的支撑位置高于所述挡料组件挡住所述片状物料最下层的第二端的阻挡位置，以使得所述片状物料最下层的第一端高于所述片状物料最下层的第二端；以及

出料组件，位于所述支撑组件的下游，所述出料组件被构造输送所述片状物料的最下层。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：

调节板，被构造为弯曲的，且所述调节板朝向所述挡料组件的一端低于远离所述挡料组件的一端；以及

姿态调整机构，所述调节板安装于所述姿态调整机构，所述姿态调整机构被构造为调整所述调节板的姿态。

在一些实施例中，所述姿态调整机构包括：

第一支撑柱，固定于所述基座；以及

第二支撑柱，可转动地安装于所述第一支撑柱，所述调节板安装于所述第二支撑柱。

在一些实施例中，所述挡料组件包括：

第一挡板，安装于所述基座，所述第一挡板的底端被构造为朝着所述出料组件的输送方向弯曲。

在一些实施例中，所述挡料组件还包括：

间隙调节机构，所述第一挡板通过所述间隙调节机构安装于所述基座；所述第一挡板安装位置可调节地安装于所述间隙调节机构；其中，所述间隙调节机构被构造为调节所述第一挡板和所述出料组件的间隙。

在一些实施例中，所述间隙调节机构包括：

挡板安装架，固定于所述基座；以及

挡板调节件，螺纹连接于所述挡板安装架，所述第一挡板固定于所述挡板调节件。

在一些实施例中，所述挡料组件还包括：

第二挡板，包括两个；所述第一挡板设置于两个所述第二挡板之间；各所述第二挡板均安装于所述挡板安装架；其中，两个第二挡板配合以夹住所述片状物料的边缘。

在一些实施例中，所述挡料组件还包括：

直线位移驱动机构，安装于所述挡板安装架；各所述第二挡板中的至少一个通过所述直线位移驱动机构安装于所述挡板安装架，以使得两个所述第二挡板之间的间距可调节。

在一些实施例中，所述出料组件包括：

压辊组件，包括压辊轴和压辊，所述压辊可自由转动地安装于所述压辊轴，所述压辊轴安装于所述基座；以及

第一输送装置，所述压辊组件位于所述挡料组件远离所述支撑组件的一侧；所述第一输送装置位于所述压辊组件和所述挡料组件的下方，以输送位于所述片状物料的最下层。

在一些实施例中，所述压辊组件还包括：

压紧机构，所述基座设置有两个凹槽，所述压辊轴的每端都位于一个所述凹槽中，所述压紧机构也安装于所述凹槽中，且压紧所述压辊轴的端部。

在一些实施例中，所述第一输送装置包括：

第一输送带，位于所述压辊组件的下方；以及

第一驱动机构，与所述第一输送带驱动连接，以带动所述第一输送带转动。

在一些实施例中，所述第一输送带包括多条，且各条所述第一输送带平行设置。

在一些实施例中，所述第一输送带包括三条，位于两侧所述第一输送带的宽度小于位于中间的所述第一输送带的宽度。

在一些实施例中，片状物料出料装置还包括：

输送组件，安装于所述基座，且设置于所述出料组件的下游，所述输送组件被构造为接收并输送所述出料组件输送来的片状物料；

其中，所述输送组件的输送速度大于或者等于所述出料组件的出料速度。

在一些实施例中，所述输送组件包括：

第二输送带，位于所述出料组件的下游；以及

第二驱动机构，与所述第二输送带驱动连接，以带动所第二输送带转动。

在一些实施例中，所述第二输送带包括两组：第一加速驱动带和第二加速驱动带；所述第一加速驱动带和第二加速驱动带上下叠设，所述第一加速驱动带和第二加速驱动带之间具有用于输送片状物料的缝隙；第一加速驱动带和第二加速驱动带均被所述第二驱动机构驱动。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：

驱动电机，与所述第一加速驱动带的第一端带轮驱动连接；

第一齿轮，与所述第一加速驱动带的第二端带轮固定连接；以及

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮与所述第二加速驱动带的第二端带轮固定连接。

在一些实施例中，所述输送组件还包括：

压料辊，安装于所述基座，所述压料辊位于第二加速驱动带用于压紧所述片状物料的皮带外侧，所述压料辊被构造为通过压紧所述第二加速驱动带的皮带以使得第一加速驱动带和第二加速驱动带之间的缝隙保持在设定值。

在一些实施例中，片状物料出料装置还包括：

去静电装置，安装于所述基座，所述去静电装置被构造为去除片状物料的静电。

在一些实施例中，所述片状物料包括以下至少其中之一：纸和信封。

在一些实施例中，片状物料出料装置还包括：

移纸机构，安装于所述基座且位于所述输送组件的下游；所述移纸机构被构造为移走所述输送组件输送来的片状物料。

在一些实施例中，所述移纸机构包括：

移纸链轮驱动机构，安装于所述基座的下方；以及

移纸杆，与所述移纸链轮驱动机构驱动连接；所述基座设置有贯穿自身长度方向的长槽；

其中，所述移纸杆被构造为能经由所述长槽伸到所述基座的上方。

在一些实施例中，片状物料出料装置还包括：

底板，安装于所述基座，所述底板位于所述输送组件的下游且位于所述移纸机构的上游；所述底板设置有缺口；

其中，所述移纸杆被构造为能所述缺口中，以利用所述移纸杆和所述片状物料之间的摩擦力将位于所述底板的所述片状物料带走。

本发明实施例还提供一种信件封装系统，包括本发明任一技术方案所提供的片状物料出料装置。

上述技术方案提供的片状物料出料装置，储料组件采用支撑组件以及挡料组件共同支撑片状物料，在高度方向，储料组件没有遮挡，所以片状物料叠置的高度几乎不受限制。储料组件存储的一摞物料，被出料组件从下至上一张张抽出，以实现一摞片状物料的分离。可见，上述技术方案提供的片状物料出料装置，实现了自动分离片状物料，生产效率与自动化度高，能够实现连续自动生产，无人化操作大大降低了人工成本，选用不锈钢材制作安全有保障，该设备对工作环境无污染，结构紧凑占地面积小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的信件封装系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的片状物料出料装置处的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的片状物料出料装置使用状态立体图；

图4为本发明实施例提供的片状物料出料装置立体示意图；

图5为本发明实施例提供的片状物料出料装置局部立体示意图；

图6为本发明实施例提供的片状物料出料装置另一局部立体示意图；

图7为本发明实施例提供的片状物料出料装置又一局部立体示意图；

图8为本发明实施例提供的片状物料出料装置再一局部立体示意图；

图9为本发明实施例提供的片状物料出料装置主视示意图；

图10为本发明实施例提供的片状物料出料装置局部主视示意图；

图11为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的立体示意图；

图12为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的另一立体示意图；

图13为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的又一立体示意图；

图14为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的再一立体示意图；

图15为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的另一立体示意图；

图16为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的又一立体示意图；

图17为本发明实施例提供的信件封装系统在信件封装装置处的再一立体示意图；

图18为本发明实施例提供的信件封装装置的立体示意图；

图19为本发明实施例提供的信件封装装置的另一立体示意图；

图20为本发明实施例提供的信件封装装置的又一立体示意图；

图21为本发明实施例提供的信件封装装置部分结构的主视示意图；

图22为本发明实施例提供的信件封装装置其中部分结构的主视示意图；

图23为本发明实施例提供的信件封装装置部分结构的后视示意图；

图24为信封的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图24对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1至图24，本发明一些实施例提供一种信件封装系统，适用于纸张类或微小件类的片状物料。信件封装系统包括片状物料出料装置20。片状物料出料装置20用于将一摞片状物料30分离为一张张的，并输送出去。片状物料30比如为信31、信封32。

在一些实施例中，信件封装系统可以设置多个片状物料出料装置20，部分片状物料出料装置20用于分离并输出信31，其余的片状物料出料装置20用于分离并输出信封32。

在一些实施例中，信件封装系统还包括信件封装装置10，信件封装装置10被构造为将信31装入信封32内。

在图1所示意的一些实施例中，信件封装装置10包括两个用于分离并输出信封32的片状物料出料装置20、以及四个用于分离并输出信31的片状物料出料装置20。信件封装装置10位于输出信封32的片状物料出料装置20和输出信31的片状物料出料装置20之间。信件封装装置10位于输出信封32的片状物料出料装置20的下游，信件封装装置10也位于输出信31的片状物料出料装置20的下游。信封32的开口方向正对着信31，通过信件封装装置10将信31装入信封32内部，然后将信件输出。所谓信件是信31装入信封32后形成的整体。

下面详细介绍片状物料出料装置20和信件封装装置10各种的具体实现方式。

参见图1至图10，本发明实施例提供一种片状物料出料装置20，用于将一摞片状物料30分离为一张张的，并输送出去。该片状物料出料装置20包括基座21、储料组件22以及出料组件23。

基座21被构造为提供支撑。基座21的支撑面可以设置为平的，或者高低起伏的，取决于所要支撑的部件的结构以及部件的运动趋势。参见图1，在一些实施例中，基座21包括成排设置的长条形箱体212以及位于箱体212顶部的倾斜架213。长条形箱体212的顶部设置有两条长护板214，片状物料出料装置20输出的所有片状物料30的运动都在护板214限定的范围内。倾斜架213位于出料组件23的出料方向上游的一侧比较高，倾斜架213位于出料组件23的出料方向下游的一侧比较矮。整个倾斜架213呈现为一侧高、一侧低，以实现将片状物料30从高处输送至低处。

在一些实施例中，倾斜架213包括倾斜立板213a以及倾斜支撑板213b。倾斜支撑板213b位于两块倾斜立板213a之间。倾斜支撑板213b位于出料组件23出料方向下游的一端位置比较高，倾斜支撑板213b位于出料组件23出料方向下游的一端位置比较低。

参见图1，倾斜立板213a上安装有信号指示灯26，信号指示灯26用于在片状物料出料装置20出现故障时，发出指示信号，以提醒操作人员检修处理。基座21的多个位置设置有传感器，以检测所需要的速度、间距等参数。基座21的多个位置还安装有去静电装置25，具体比如负离子吹气装置，去静电装置25用于去除片状物料30的静电。

参见图1至图10，储料组件22用于放置多张片状物料30。储料组件22包括支撑组件221以及挡料组件222。支撑组件221安装于基座21的长条形箱体212，挡料组件222安装于基座21的倾斜架213。在高度方向，储料组件22没有遮挡，所以片状物料30叠置的高度几乎不受限制。

参见图1至图10，支撑组件221被构造为支撑一摞片状物料30中最下层的那一张片状物料30的第一端。挡料组件222被构造为挡住全部片状物料30的第二端。片状物料30放置好了之后，各片状物料30的第一端高于自身的第二端。

一摞片状物料30叠放后，被支撑组件221支撑的那一端比较高，被挡料组件222挡住的那一端比较低，整摞纸是倾斜的，并且倾斜方向于出料组件23的出料方向一致。

这摞片状物料30的两侧均安装有去静电装置25，去静电装置25用于吹出负离子风，以去除相邻两张片状物料30之间的静电，使得底部的片状物料30被预分离片状物料30，进而使得后续出料组件23能够将片状物料30一张张的输送出去。

支撑组件221包括调节板223以及姿态调整机构224。片状物料30装在曲板上后，纸堆底部形状会顺着曲板形状移动，即最下面的那张片状物料30最靠近第一挡板227与出料组件23的第一输送皮带234的间隙。出料组件23工作时，最下方的片状物料30与后文介绍的压辊231b接触，从而被抽出，并且与最下方的第二张纸分离。

如图1至图5所示，调节板223被构造为弯曲的，且调节板223朝向挡料组件222的一端低于远离挡料组件222的一端。调节板223采用钢板或者其他金属板，这样调节板223的刚度和强度都比较高，在支撑片状物料30的过程中，不易发生因为变形过大而影响支撑效果的现象。调节板223设置有两个，两个调节板223独立安装、共同配合，以使得片状物料30的一端被有效支撑。两个调节板223片状物料30的宽度与所要支撑的片状物料30宽度相适应，片状物料30的型号有多种，比如为A3、A4、B5等。

调节板223安装于姿态调整机构224，姿态调整机构224被构造为调整调节板223的姿态。

姿态调整机构224用于调节调节板223的倾斜角度、支撑高度等参数，还可以调节调节板223的位置，进而改变两个调节板223片状物料30的距离，以适应片状物料30所要支撑的宽度。

可以理解的是，在另外一些实施例中，也可以设置三个或者更多的调节板223。

姿态调整机构224包括第一支撑柱225和第二支撑柱226。在图1所示意的一些实施例中，第一支撑柱225与第二支撑柱226大致垂直设置。第一支撑柱225固定于基座21的长条形的箱体212。第二支撑柱226可转动地安装于第一支撑柱225。调节板223安装于第二支撑柱226，具体可以转动连接或者焊接。第二支撑柱226可以包括多根，相邻两根第二支撑柱226通过螺栓和锁紧螺母连接。可以手动调节两根第二支撑柱226的夹角，进而实现调节板223的姿态调节。

参见图1至图5，出料组件23用于将一摞纸中的最下面的那张带出来并输送走。出料组件23位于支撑组件221的下游，出料组件23被构造输送位于最下方的片状物料30。

参见图1至图5，挡料组件222包括第一挡板227，第一挡板227安装于基座21，第一挡板227被构造为朝着出料组件23的输送方向弯曲。第一挡板227比如为长条形板，第一挡板227的底端是弯曲的，以对纸的输送起到导向和控制间隙大小的作用，控制第一挡板227和出料组件23的上表面之间的间隙只允许一张片状物料30通过，这种设置能够使得一次只输送一张片状物料30，使得一摞片状物料30逐次被剥离为一张一张的。

第一挡板227可以设置一块或者多块。各块挡板的形状、大小尺寸可以相同或者不相同。第一挡板227起到导流作用，各块第一挡板227共同起到导流和间隙调节的作用。各块第一挡板227独立安装、独立调节位置，或者所有的第一挡板227被固定在一起，共同调节。或者，在有多个第一挡板227时，只有其中一个，比如位于中间的那个第一挡板227是可调节间隙大小的。上述各种设置方式，均使得第一挡板227整体同时起到导流和调节第一挡板227和出料组件23的上表面之间的间隙的作用。

在一些实施例中，挡料组件222还包括间隙调节机构228，第一挡板227通过间隙调节机构228安装于基座21。第一挡板227安装位置可调节地安装于间隙调节机构228。其中，间隙调节机构228被构造为调节第一挡板227和出料组件23的间隙。

需要说明的是，在具有多块第一挡板227的实施例中，只要其中一块或者多块第一挡板227安装于间隙调节机构228即可起到调节间隙的作用，而不要求全部的第一挡板227均安装通过间隙调节机构228实现间隙调整。

在一些实施例中，间隙调节机构228包括挡板安装架228a以及挡板调节件228b。挡板安装架228a固定于基座21，比如焊接、螺栓连接。具体地，挡板安装架228a固定安装于倾斜架213的倾斜立板213a。挡板安装架228a包括多根平行的杆和连接块228d，该连接块228d与这几根杆均固定连接。挡板调节件228b通过螺杆228c螺纹连接于挡板安装架228a的连接块228d，通过调节螺杆228c旋入连接块228d的螺纹孔的深度来调节螺杆228c的高度。挡板调节件228b与螺杆228c的头部固定在一起，螺杆228c高度改变会带动挡板调节件228b的高度也改变。而第一挡板227固定于挡板调节件228b，比如焊接或者螺纹连接，所以第一挡板227的高度也得以改变，这就使得第一挡板227的下端边缘与出料组件片状物料30的间隙得以改变。

为了使得第一挡板227在升降时，不易出现晃动，第一挡板227的背面，即远离一摞纸的侧面安装有滑动块(图未示出)，连接块228d安装有导向轨道228e，导向轨道228e的导向方向沿着第一挡板227的升降方向。滑动块安装于导向轨道228e内部。通过滑动块和导向轨道228e的配合，使得第一挡板227的升降操作更加稳固。

参见图1，挡料组件222还包括第二挡板229，第二挡板229包括两个，第一挡板227设置于两个第二挡板229之间。各第二挡板229均安装于挡板安装架228a。

第二挡板229包括被构造为弯折的，大致呈L形，第二挡板229的一侧侧面用于和第一挡板227平行且共同挡住片状物料30的一端。在一些实施例中，第二挡板229的底边边缘被构造为与第一挡板227的底边边缘相同的弧形，或者第二挡板229的底边边缘安装有弧形板229a。弧形板也对片状物料30的输送起到导向作用。第二挡板229的另一侧侧面与倾斜立板213a平行，且该侧面用于挡住片状物料30的宽度方向的边缘。

参见图1至图10，两个第二挡板229共同配合，以夹紧片状物料30。对于不同型号的片状物料30，片状物料30的宽度是不同的，所以，在一些实施例中，挡料组件222还包括直线位移驱动机构220，直线位移驱动机构220安装于挡板安装架228a；各第二挡板229中的至少一个通过直线位移驱动机构220安装于挡板安装架228a，以使得两个第二挡板229之间的间距可调节。

参见图1至图10，直线位移驱动机构220比如为直线轴承，通过直线轴承，使得第二挡板229沿着挡板安装架228a的杆滑移，以改变两个第二挡板229片状物料30的间距，进而使得两个第二挡板229在宽度方向夹紧片状物料30。

参见图1至图10，在一些实施例中，出料组件23包括压辊组件231和第一输送装置232。压辊组件231包括压辊轴231a和压辊231b，压辊231b可自由转动地安装于压辊轴231a。压辊轴231a安装于基座21，具体地，压辊231b安装于基座21的倾斜立板213a。压辊组件231位于挡料组件222远离支撑组件221的一侧，第一输送装置232位于压辊组件231的下方和挡料组件222的下方，第一输送装置232也位于支撑组件221用于支撑片状物料30的端部的下方，即调节板223的下方，第一输送装置232和压辊231b配合以输送位于片状物料30的最下层。

参见图1至图10，在一些实施例中，第一输送装置232包括第一输送带234以及第一驱动机构235。第一输送带234位于压辊组件231的下方。第一驱动机构235与第一输送带234驱动连接，以带动第一输送带234转动。

第一驱动机构235包括电机235a以及带轮235b。带轮235b包括两个，两个带轮235b共同张紧皮带。通过电机235a驱动其中一个带轮235b转动，该带轮235b则会带动皮带转动，皮带带动另一个带轮235b转动。

参见图6至图10，在一些实施例中，第一输送带234包括多条，且各条第一输送带234平行设置。每条第一输送带234都设置有两个带轮235b，且被这两个带轮235b张紧。所有的带轮235b被同一个电机235a驱动。为了使得各个带轮235b的运动更加一致，位于各第一输送带234同一侧的各个带轮235b通过轴235c连接在一起。上述技术方案，各条第一输送带234在宽度方向共同支撑片状物料30，这使得片状物料30的受力更加均衡，输送操作更加平稳。

参见图6至图10，在一些实施例中，第一输送带234包括三条，位于两侧第一输送带234的宽度小于位于中间的第一输送带234的宽度，位于中间的第一输送带234与片状物料30的接触面积最大，摩擦力也最大。片状物料30沿着长度方向的中部受力最大，所以传输平稳。

参见图6至图10，在一些实施例中，压辊组件231还包括压紧机构233。基座21的倾斜立板213a设置有两个凹槽211，压辊轴231a的每端都位于一个凹槽211中，压紧机构233也安装于凹槽211中，且压紧压辊轴231a的端部。

压紧机构233采用压簧，压簧使得压辊轴231a稳固在凹槽211在最低处，这样就能使得安装在压辊轴231a上的压辊231b的位置始终处于最低处。压辊231b增加了片状物料30的第一输送装置232的皮带片状物料30的摩擦力，使得片状物料30被顺利输送出去。

参见图1至图5，在一些实施例中，片状物料出料装置20还包括输送组件24，输送组件24用于将出料组件23抽离出来的片状物料30快速地输送走。输送组件24安装于基座21，且输送组件24设置于出料组件23的下游，输送组件24被构造为接收并输送出料组件23输送来的片状物料30。其中，输送组件24的输送速度大于或者等于出料组件23的出料速度。

参见图1至图5，输送组件24直接安装于基座21的长条形箱体212，或者设置单独的支撑部件。在本发明一些实施例中，输送组件24安装于倾斜立板213a。

倾斜立板213a在输送组件24和出料组件片状物料30的部分也安装有去静电装置25，该去静电装置25用于去除片状物料30和出料组件23的皮带以及其他部件片状物料30的静电，使得片状物料30顺利地从出料组件23过渡到输送组件24上，且被输送组件24输送走。

参见图1至图5，在一些实施例中，输送组件24包括第二输送带241和第二驱动机构242。第二输送带241位于出料组件23的下游。第二驱动机构242与第二输送带241驱动连接，以带动所第二输送带241转动。第二输送带241转动会输送片状物料30。

参见图1至图5，第二驱动机构242包括第二电机242d以及第二带轮242e。第二带轮242e包括两个，两个第二带轮242e共同张紧皮带。通过第二电机242d驱动其中一个第二带轮242e转动，该第二带轮242e则会带动皮带转动，皮带带动另一个第二带轮242e转动。

参见图1至图5，在一些实施例中，第二输送带241包括多条，且各条第二输送带241平行设置。每条第二输送带241都设置有两个第二带轮242e。所有的第二带轮242e被同一个第二电机242d驱动。为了使得各个第二带轮242e的运动更加一致，位于各第二输送带241同一侧的各个第二带轮242e通过轴连接在一起。上述技术方案，各条第二输送带241在宽度方向共同支撑片状物料30，这使得片状物料30的受力更加均衡，加速输送操作更加平稳。

参见图1至图5，在一些实施例中，第二输送带241包括两组：第一加速驱动带244和第二加速驱动带245。片状物料30通过压辊231b后进入第一加速驱动带244和第二加速驱动带245之间的缝隙中。第一加速驱动带244和第二加速驱动带245所在的区域为第一暂存区246，第一加速驱动带244和第二加速驱动带245的下游还设置有第二暂存区247。后文介绍的移纸机构27位于暂存区247的下游。第二暂存区247的底板248设置有两个缺口248a，移纸机构27的移纸杆272能够伸入到这两个缺口248a中，利用移纸杆272和片状物料30之间的摩擦力将位于第二暂存区247的片状物料30带走。

参见图1至图5，第一加速驱动带244和第二加速驱动带245上下叠设，且转动方向相反。第一加速驱动带244和第二加速驱动带245之间具有用于输送片状物料30的缝隙，该缝隙正好对着出料组件23的出料平面，即片状物料30从出料组件23输出后，不需要向下，也不需要向上弯折，而是平着进入到第一加速驱动带244和第二加速驱动带245之间的缝隙中。第一加速驱动带244和第二加速驱动带245均被第二驱动机构242驱动。

参见图1至图5，为了减震，在一些实施例中，第二输送带241的下方可以安装减震器29。

参见图1至图5，在一些实施例中，第一加速驱动带244和第二加速驱动带245通过同一个驱动机构驱动。第二驱动机构242包括驱动电机242a、第一齿轮242b以及第二齿轮242c。驱动电机242a与第一加速驱动带244的第一端带轮244a驱动连接。驱动连接于第一加速驱动带244的第一端带轮244a直接驱动连接或者通过同步带轮传递实现驱动连接。第一齿轮242b与第一加速驱动带244的第二端带轮245a固定连接。第二齿轮242c与第一齿轮242b啮合，且第二齿轮242c与第二加速驱动带245的第二端带轮245a固定连接。

输送组件24的运动过程如下：驱动电机242a通过同步带242f带动第一加速驱动带244的第一端带轮244a转动，第一端带轮244a带动第一加速驱动带244的皮带转动，第一加速驱动带244的皮带带动第一加速驱动带244的第二端带轮245a转动。第一加速驱动带244的第二端带轮245a通过第一齿轮242b驱动第二齿轮242c转动。由于第二齿轮242c与第二加速驱动带245的第二端带轮245a固定连接，那么第二加速驱动带245的第二端带轮245a也同步转动。第二加速驱动带245的第二端带轮245a会带动第二加速驱动带245的皮带转动，第二加速驱动带245的皮带带动第二加速驱动带245的第二端带轮245a转动。

参见图1至图5，在一些实施例中，输送组件24还包括压料辊243，压料辊243安装于基座21，压料辊243位于第二加速驱动带245用于压紧片状物料30的皮带外侧。压料辊243被构造为通过压紧第二加速驱动带245的皮带以使得第一加速驱动带244和第二加速驱动带245之间的缝隙保持在设定值。压料辊243使得第二加速驱动带245的皮带中部不会弯曲变形，进而使得片状物料30第一加速驱动带244的皮带和第二加速驱动带245的皮带都紧密接触。

参见图1至图5，在一些实施例中，片状物料出料装置20还包括移纸机构27，移纸机构27安装于基座21。移纸机构27位于输送组件24的下游，以将片状物料30输送至靠近信件封装装置10的位置。

移纸机构27包括移纸链轮驱动机构271以及移纸杆272，移纸链轮驱动机构271安装于基座的下方；基座设置有通槽；移纸杆272安装于移纸链轮驱动机构271。其中，当移纸杆272转动至移纸链轮驱动机构271的上表面，移纸杆272被构造为伸出通槽且位于基座的上方。移纸杆272在随着移纸链轮驱动机构271转动而平移的过程中，移纸杆272随便拨走片状物料出料装置的输送装置输送来的片状物料，并将片状物料带动到靠近至信件封装装置10的位置。

参见图1至图24，移纸链轮驱动机构271的一圈多个位置安装有移纸杆272，移纸杆272随着移纸链轮驱动机构271的回转而回转。如果是输送信31，移纸杆272在输送方向A上，移纸杆272的移动最远的距离是从D点到E点。C点对应输送组件输送出来的信31所处的位置，E点对应信件封装装置10准备将信31移动到装信工位P的位置。如果是输送信封32，当移纸杆272在输送方向B上，移纸杆272的移动最远的距离是从F点到G点。F点对应输送组件输送出来的信封32所处的位置，G点对应信件封装装置10准备将信封32移动到装信工位P的位置。

参见图1至图5，在一些实施例中，片状物料出料装置20还包括去静电毛刷28，去静电毛刷28安装于基座21的顶部。去静电毛刷28位于出料组件23的下游，以去除要从出料组件23继续往下游输送的片状物料30的静电。

参见图1至图5，在一些实施例中，去静电毛刷28有多个，多个去静电毛刷28分散安装，以去除所需要的位置的片状物料30的静电。比如，第二暂存区247的下游端部安装有去静电毛刷28，这样使得片状物料30更易从第二暂存区247被移纸机构27带走。

上述技术方案提供的片状物料出料装置20，使用便捷，使用前先把需要包装的片状物料放在储料组件22上，设置好后进行投料至包装流水线上进行包装加工工作。该设备应用于包装印刷行业，可轻松配合各种包装机械设备使用，出纸机生产效率与自动化度高，能够实现连续自动生产，无人化操作大大降低了人工成本，选用不锈钢材制作安全有保障，该设备对工作环境无污染，结构紧凑占地面积小。

参见图11至图24，下面介绍信件封装装置10的具体实现方式。

参见图11至图24，在一些实施例中，本发明一些实施例提供一种信件封装装置10，该信件封装装置10包括安装座11和信封开启机构12。为了方便输送纸，信件封装装置10还包括纸输送机构13。

安装座11被构造为其他部件的提供支撑。安装座11具有装信工位P。信件封装装置10用于把纸推入到信封32中，然后输送至下道工序或者人工取走。整个装信操作都在装信工位P完成。所谓的装信操作至少包括打开信封32、将纸放入信封32两个操作。

参见图11至图24，在一些实施例中，为了使得装信操作更加可靠，装信操作还包括打开信封32后撑住信封32开口两侧的操作，这样使得纸的边缘也能可靠放入到信封32中。

安装座11是整个信件封装装置10的基础，其他的部件都直接或者间接安装于安装座11。安装座11的结构随着所需满足的安装要求而变化。安装座11可以采用整体结构，或者采用拼凑结构。安装座11可以固定在基座21的顶部。

参见图1、图11至图24，在本发明一些实施例中，安装座11包括存储箱18以及位于存储箱18顶部的安装框架19。存储箱18与上文介绍的箱体212并排在一起，整个信件封装系统大致呈现为图1所示的形状，左侧沿着方向A朝信件封装装置10输送信31，右侧沿着方向B朝信件封装装置10输送信封32。方向A和方向B共线，且相反。信件封装装置10用于把信31推入到信封32中，完成装封操作，而后将装封好的信件沿着图1中的方向C输送至下游工序中。

参见图1，存储箱18具有容置腔18a，用于存储信封32、信31、以及其他可以不用安装在外露区域的部件。

参见图11至图23，在后文一些实施例中，为了方便信封开启机构12以及纸输送机构13的传动部分的安装，信件封装装置10还包括立式安装基座14，立式安装基座14与安装座11固定在一起。立式安装基座14可以设置一块或者平行的立板142。在图11至图13所示意的一些实施例中，设置有两块平行的立板142，其中一块立板142的尺寸比较大，另一块立板142与之平行且尺寸较小。两块立板142通过型材141固定在一起，型材141夹设在两块立板142之间。型材141的端部与立板142焊接、铆接或者螺栓连接固定在一起。型材141的材料可以为金属或者非金属。型材141在自身长度方向上可以无限延伸，故实际生产中，便于根据产品的需求，选择所需要长度的型材11。尺寸较大的立板142作为主要承载部件，尺寸较小的立板14起到辅助安装的作用，两块立板142共同配合，以实现对其他部件的支撑。设置两块立板142可以使得后文的第一安装轴1262的两端均可得到支撑，增加了机构运动的可靠性。

设置立式安装基座14后，后文介绍的信件封装装置的传动机构大部分安装于立式安装基座14。

为了保护后文介绍的安装在立板142上的各个传动机构，立式安装基座14还包括保护罩143，保护罩143将安装在尺寸较大的立板142上的部分传动机构罩住，具体来说，保护罩143罩住的是安装于尺寸较大的立板142背面，即远离另一个立板142的侧面上安装的各个传动机构，从而增加设备的可靠性。

参见图11至图23，为了便于开启、关闭保护罩143，立式安装基座14还设置有助力机构144，助力机构144一端与立板142连接在一起，助力机构144的另一端与保护罩143连接在一起，以在打开保护罩143时提供助力，降低人工打开保护罩143的操作难度。

下面详细解释各个机构的具体实现方式。

参见图11至图23，信封开启机构12包括第一吸附组件121和第二吸附组件122。第一吸附组件121和第二吸附组件122均安装于安装座11。第一吸附组件121位于第二吸附组件122的上方且两者具有间隙。第一吸附组件121被构造为吸附信封32的第一表面，具体为上表面。第二吸附组件122被构造为吸附信封32的第二表面，具体为下表面。第一吸附组件121和第二吸附组件122共同配合以打开信封32。

工作过程中，第一吸附组件121和第二吸附组件122内都通入有负压。第一吸附组件121和第二吸附组件122可以单独设置负压发生器，也可以共用负压发生器。

在一些实施例中，第一吸附组件121还包括第一负压发生器，第一负压发生器与第一吸盘123连通，第一负压发生器被构造为对第一吸盘123提供负压。在工作过程中，通过第一负压发生器为第一吸盘123提供负压，以吸住信封32的上表面，以使得信封32的上下表面分离，这样便于往信封32里面装信31。

参见图11至图15，在一些实施例中，第二吸附组件122包括第二吸盘120，第二吸盘120固定安装于安装座11，且第二吸盘120位于第一吸盘123的正下方或者斜下方。第二吸盘120采用塑料材质或者其他可变形的较软材质，这样可以保护信封32，降低信封32被吸坏的几率。第二吸盘120和第一吸盘123共同配合，以打开信封32。

参见图11至图15，在一些实施例中，第二吸附组件122还包括第二负压发生器，第二负压发生器与第二吸盘120连通，第二负压发生器被构造为对第二吸盘120提供负压。在工作过程中，通过第二负压发生器为第二吸盘120提供负压，以吸住信封32的下表面，防止信封32的下表面随着信封32的上表面一起往上运动。

参见图11至图23，下面详细介绍各个吸附组件的动作实现方式。

第一吸附组件121被构造为可以上下移动的，当第一吸附组件121移动至使得第一吸盘123处于最低位置，第一吸附组件121的第一吸盘123处于吸附位置，此时第一吸盘123距离信封32上表面的距离比较小。第一吸盘123内充有负压后，就能将信封32的上表面吸附起来。在此过程中，信封32的下表面被第二吸附组件122吸附住，所以信封32的下表面不会随着信封32的上表面往上移动，而是始终位于原始位置，即与装信工位P的支撑表面平齐的位置。

参见图11至图23，在一些实施例中，第一吸附组件121包括第一吸盘123以及第一吸盘驱动机构124。第一吸盘123被构造为吸附信封32的第一表面。第一吸盘驱动机构124与第一吸盘123连接，且第一吸盘驱动机构124被构造为驱动第一吸盘123上下运动，以使得第一吸盘123在吸附位置和非吸附位置之间切换。

吸附位置是指第一吸盘123随着第一吸盘驱动机构124运动而处于的、能够吸附信封32上表面的位置。该吸附位置可以为最低位置，即吸附位置对应着第一吸盘123运动的最低点。吸附位置也可以为一个范围区间，比如距离最低处0.5mm范围内均可，此情况下吸附位置对应了一段范围区间，而非一个点位。

第一吸盘123比如采用橡胶等具有轻微变形量的材质。

参见图11至图23，在一些实施例中，第一吸盘驱动机构124包括动力源125和凸轮传动机构126。动力源125固定于安装座11，具体安装在立式安装基座14的立板142。动力源125用于提供转动动力，比如为电机或者其他动力部件。

凸轮传动机构126与动力源125驱动连接，且凸轮传动机构126被构造为将动力源125的转动转换为第一吸盘123的上下运动。

参见图11至图23，第一吸盘驱动机构124的凸轮传动机构126包括凸轮1261、第一安装轴1262以及平行四边形连杆组件1263。

凸轮1261可转动地安装于立式安装基座14的立板142，且与动力源125的输出轴驱动连接。凸轮1261是非圆盘形的结构，在凸轮1261的具体结构形状可以根据后文所需要的运动量来设计。

参见图11至图23，第一安装轴1262与立式安装基座14可转动连接，且第一安装轴1262与凸轮1261驱动连接，以使得第一安装轴1262随着凸轮1261的转动而转动。为了实现第一安装轴1262与立式安装基座14的可转动连接，两块立板142均安装有轴承座142a，轴承座142a内安装有轴承142b。第一安装轴1262的两端安装在轴承142b中。第一安装轴1262平行于上文介绍的型材141，且位于型材142的下方。

参见图11至图23，第一安装轴1262通过传动组件1268与凸轮1261驱动连接，传动组件1268包括转轮1260以及连接杆1269。连接杆1269与第一安装轴1262固定在一起，比如铆接、螺栓连接。转轮1260压在凸轮1261的边缘。由于凸轮1261不是规整的圆形，所以在凸轮1261转动过程中，转轮1260会上下运动。转轮1260的上下运动通过连接杆1269传递至第一安装轴1262，则就相对于对第一安装轴1262施加了转动力矩，所以第一安装轴1262会绕着自身的中轴线转动。

参见图11至图23，平行四边形连杆组件1263与第一安装轴1262驱动连接。平行四边形连杆组件1263包括第一连杆1264、与第一连杆1264平行的第二连杆1265、第三连杆1266以及第四连杆1267。

参见图11至图23，第一连杆1264竖直布置且与立式安装基座14固定相连，具体地，第一连杆1264与型材141通过螺栓焊接在一起。第一连杆1264采用板状结构，第一连杆1264具有通孔1264a。第一安装轴1262穿过通孔1264a，并且通孔1264a的尺寸大于第一安装轴1262的外径，第一安装轴1262和通孔1264a之间不传递扭矩和力。换句话说，通孔1264a是作为避让孔，以免影响第一安装轴1262与立板142可转动连接。

第三连杆1266和第四连杆1267平行。第三连杆1266的一端与第一安装轴1262固定连接，第三连杆1266的另一端与第二连杆1265可转动连接。第四连杆1267的两端分别与第一连杆1264和第二连杆1265可转动连接。其中，第一吸盘123安装于第二连杆1265，第一吸盘123随着第二连杆1265的运动而运动。

由于第一连杆1264是竖直的，基于平行四边形连杆组件1263的自身特性，第二连杆1265不管如何运动，始终是与第一连杆1264保持平行。第一吸盘123安装于第二连杆1265，第一吸盘123的运动也与第二连杆1265相同，即第一吸盘123始终是保持竖直的，第一吸盘123的运动具有竖直上下运动的分量，也具有在送纸输送带131长度方向的平移。在吸附信封32的操作中，无论第一吸盘123是否平移，第一吸盘123的上下运动即可满足吸附要求。

参见图11至图13，在尺寸较小的立板142上也安装有四边形连杆组件1263。一个四边形连杆组件1263连接吸盘安装梁127的一端，两个四边形连杆组件1263共同驱动吸盘安装梁127运动，这使得各个第一吸盘123的运动更加稳固。

参见图11至图23，在一些实施例中，第一吸盘驱动机构124还包括吸盘安装梁127，第一吸盘123通过吸盘安装梁127与第二连杆1265连接。吸盘安装梁127包括安装槽127a，安装槽127a内安装有多个中轴线相互平行的第一吸盘123。

在安装时，各个第一吸盘123在安装槽127a内的安装位置可调节，可以根据信封32的宽度W参见图5确定所需要设置的第一吸盘123数量，以及相邻两个第一吸盘123的间距。

在一些实施例中，可以为每个第一吸盘123单独设置安装槽127a,也可以全部的第一吸盘123共用一长条安装槽127a。

参见图11至图23，吸盘安装梁127可以安装多个第一吸盘123，多个第一吸盘123间隔设置，使得信封32的上表面的多个位置均被吸附，该设置方式使得信封32被吸开的更打大、更均匀，这样也方便后续将信31放入到信封32中。

参见图11至图23，在一些实施例中，第一吸盘驱动机构124还包括吸盘支撑梁128，各个第一吸盘123通过各自的吸盘支撑梁128与吸盘安装梁127连接。设置吸盘支撑梁128，便于调节第一吸盘123的初始安装高度。

参见图11至图23，吸盘支撑梁128设置有调整槽128a，第一吸盘123安装于调整槽128a；其中，调整槽128a的长度方向与安装槽127a的长度方向垂直。通过调整槽128a，可以调节第一吸盘123在信封32的长度方向M1的初始安装位置，参见图24。

参见图11至图23，在一些实施例中，信封开启机构12还包括信封撑边机构129。信封撑边机构129包括撑板1291以及撑板传动机构1292。撑板传动机构1292与第一安装轴1262连接，撑板1291与撑板传动机构1292驱动连接；撑板传动机构1292被构造为将第一安装轴1262的转动转换为撑板1291的直线运动。

参见图11至图23，撑板1291被构造为竖向弯折的板，具体来说，撑板1291包括竖板1291a以及横板1291b，两者固定在一起。具体比如采用一体式的，或者采用多段板固定连接在一起。在图10所示意的一些实施例中，竖板1291a的底端被构造为弯折的，该弯折段设置有长条孔，长条孔的长度方向与横板1291b的长度方向相同。横板1291b固定在长条孔中，并且横板1291b的安装位置是可调节的，这样就使得撑板1291的横向长度可调节，以适应不同型号的信封32的深度尺寸M2，参见图24。

参见图11至图23，横板1291b的自由端进入到信封32中，则横板1291b起到撑开信封32的棱边N1、N2作用，参见图24。横板1291b的自由端离开信封32，则横板1291b不再起到撑开信封32的作用。撑板1291位于送纸输送带131的上方，也就是说信31位于撑板1291的横板1291b和信件输出输送带162之间，信31的位置低于撑板1291的横板1291b。

参见图11至图23，在一些实施例中，撑板传动机构1292包括第一杆件1293、第二杆件1294、撑边滑块1295以及撑边导轨1296。

第一杆件1293的第一端与第一安装轴1262固定在一起。第二杆件1294的第一端与第一杆件1293的第二端铰接。撑边滑块1295与第二杆件1294的第二端铰接，撑板1291固定于撑边滑块1295。撑边导轨1296撑边滑块1295安装于撑边导轨1296。撑边导轨1296的长度方向与送纸输送带131的输送方向平行。其中，撑板1291滑块随着第一安装轴1262的转动而沿着撑边导轨1296直线运动。

第一安装轴1262转动，会带动第一杆件1293转动，进而带动与第一杆件1293铰接的第二杆件1294转动。第二杆件1294的第二端与撑边滑块1295铰接在一起，所以第二杆件1294转动会拉动撑边滑块1295相对于撑边导轨1296直线滑移。这种直线运动直接使得与撑边滑块1295固定连接的撑板1291也在撑边导轨1296的导向长度方向上直线移动。

参见图11至图23，在一些实施例中，信封撑边机构129还包括撑板安装梁1297，撑板1291通过撑板安装梁1297与撑边滑块1295固定连接；撑板安装梁1297平行于第一安装轴1262。设置撑板安装梁1297，便于安装多个撑板1291。参见图11至图19，在尺寸较小的立板142的那一侧，也设置有一套信封撑边机构129，该信封撑边机构129也包括第一杆件1293、第二杆件1294、撑边滑块1295以及撑边导轨1296。撑板安装梁1297的每一端对应一套信封撑边机构129，这使得撑板安装梁1297的两端均有支撑，所以运动更加平稳可靠。

参见图11至图24，在一些实施例中，撑板安装梁1297安装有两个撑板1291，两个撑板1291共同配合以撑住信封32的开口边缘。实际使用中，设置两个撑板1291，就能够对信封32长度方向的两个边缘N1和N2起到支撑作用，使得纸能够顺利放入到信封32中，并且在装信31过程中，纸的边缘不易弯折。

参见图11至图23，在一些实施例中，凸轮传动机构126还包括带轮驱动机构1270，带轮驱动机构1270包括第一带轮1271、第二带轮1272以及输送皮带1273。第一带轮1271与动力源125的输出轴125a同轴固定在一起，第二带轮1272与凸轮1261同轴安装在一起。输送皮带1273缠绕第一带轮1271和第二带轮1272，且被第一带轮1271和第二带轮1272张紧。其中，凸轮1261通过带轮驱动机构1270与动力源125驱动。

动力源125的输出轴125a带动第一带轮1271转动，第一带轮1271通过输送皮带1273带动第二带轮1272转动。

参见图11至图23，在一些实施例中，纸输送机构13包括送纸输送带131和位于送纸输送带131下游的推纸机构132。送纸输送带131和推纸机构132均安装于安装座11。送纸输送带131把纸输送至推纸机构132处，推纸机构132把纸推入打开的信封32内。

需要说明的是，在前文一些实施例中，片状物料出料装置20设置有移纸机构27。移纸机构27和此处的送纸输送带131可以同时存在。此情况下，移纸机构27位于送纸输送带131的上游。或者，移纸机构27和此处的纸输送机构13两者择一选用，比如选用移纸机构27。在这种情况下，要设置好移纸机构27的送纸位移量，以使得经由片状物料出料装置20的出料顺利落到信件封装装置10所需要片状物料30所处的位置。

参见图11至图23，在一些实施例中，推纸机构132包括推纸杆1321以及推纸杆传动机构1322。推纸杆1321被构造为用于推动信31。推纸杆传动机构1322与动力源125驱动连接，推纸杆传动机构1322被构造为将动力源125的转动转换为推纸运动。推纸杆1321与推纸杆传动机构1322驱动连接。

推纸杆传动机构1322比如采用连杆机构实现动力传递，当然，亦可采用其他的结构实现其功能。

参见图11至图23，在一些实施例中，推纸杆传动机构1322包括曲柄1323、第五连杆1324、推纸杆滑块1325以及推纸杆导轨1326。

曲柄1323与凸轮1261同轴且固定在一起。第五连杆1324一端与曲柄1323可转动连接。推纸杆滑块1325与第五连杆1324的另一端铰接，推纸杆1321与推纸杆滑块1325安装在一起。推纸杆滑块1325安装于推纸杆导轨1326。推纸杆导轨1326被构造为使得推纸杆滑块1325沿着推纸杆导轨1326直线移动。

参见图11至图23，在一些实施例中，推纸杆传动机构1322还包括摆动杆1327以及弧形导轨1328。弧形导轨1328的形状限定了推纸杆1321的移动轨迹。摆动杆1327一端与推纸杆滑块1325可转动连接，另一端与推纸杆1321连接。摆动杆1327一端与推纸杆滑块1325具体通过过渡杆1325a可转动连接。过渡杆1325a与推纸杆滑块1325通过螺栓固定在一起，两者之间没有相对移动和转动。过渡杆1325a起到过渡作用，使得摆动杆1327便于安装。

弧形导轨1328邻近摆动杆1327，弧形导轨1328对摆动杆1327进行导向。弧形导轨1328固定于立式安装基座14。弧形导轨1328具有弧形支撑面1328a，弧形导轨1328整体构造为弧形的，或者只是具有弧形支撑面1328a均可。弧形支撑面1328a为各处具有相同或者不同曲率的圆弧。推纸杆1321的移动轨迹与弧形支撑面1328a的形状一致。其中，推纸杆1321被构造为随着摆动杆1327的直线移动而沿着弧形导轨1328的弧形支撑面1328a移动。整体来看，推纸杆1321的运动表现为沿着方向A前进推动信31时，在高度方向距离信31比较近；复位时，推纸杆1321沿着A方向后退，推纸杆1321除了后退，还会在高度方向向上移动，这样就能防止出现推纸杆1321挡住信31，以增加信31顺利进入信封32的几率。

参见图11至图23，在一些实施例中，推纸杆传动机构1322还包括推纸杆安装梁1329。推纸杆安装梁1329与第一安装轴1262平行，且推纸杆安装梁1329与摆动杆1327固定在一起。推纸杆安装梁1329伸出摆动杆1327的部分与弧形导轨1328的弧形支撑面1328a接触。推纸杆1321安装通过推纸杆安装梁1329与摆动杆1327连接。

参见图11至图23，在一些实施例中，推纸杆安装梁1329安装有多个间隔设置的推纸杆1321。推纸杆1321间隔设置的间距与信31的宽度相关，如果信31的宽度尺寸大，则推纸杆1321的间距大；反之则小。多个推纸杆1321同步移动，且被同一套机构驱动。多个推纸杆1321共同推信31，这样使得信31各处的受力更加均衡。

参见图11至图23，在一些实施例中，信件封装装置10还包括压信封机构15，压信封机构15包括压板151，压板151可转动地安装于安装座11。压板151被构造为在压紧状态和松开状态之间切换。其中，当压板151处于压紧状态，压板151把信封32的第二表面的封口部32a压紧；当压板151处于松开状态，压板151离开信封32的第二表面的封口部32a。

压板151可以采用电机驱动，或者其他方式实现转动。压板151的转动范围为0°-a，其中a小于或者等于90°。其中0°是指压板151压住信封32的第二表面的封口部32a的位置，在信封32除了下表面被第二吸盘120吸住外，封口部32a还被压板151压住。这使得信31能够顺利进入到信封32中。压板151此时与装信工位P表面是平齐的。压板151转动至不与装信工位P表面平齐时，此时再松开各个吸附组件，信件就处于自由状态，所以为后续输出信件提供了便利。

下面整体描述装信的动作过程。

如图1、图11至图24所示，本发明一些实施例由一个动力源125，两套曲柄滑块机构，一套四杆机构，两套凸轮机构共同实现。

第一吸盘123吸附信封32上表面的动作、撑板1291的撑开信封32边缘的动作、推纸杆1321的将信31推入信封32的动作均由同一个动力源125驱动。

当动力源125匀速转动的同时，会有以下四个动作：

运动1：推纸杆1321沿着方向A横向往复运动，以将信31推到信封32的内部；

运动2：推纸杆1321后退时，由于弧形导轨1328的弧形支撑面1328a的导向，推纸杆1321后退时伴随着往上运动，以使得即将装封的信顺利进入到信封32内部，避免推纸杆1321挡住信31。

运动3：第一吸盘123上下运动，以实现吸、放信封32的上表面。

运动4：撑板1291水平往复运动，作用是在第一吸盘123吸开信封的同时，让两侧的撑板1291插入信封32的内部边缘，以使得信31顺利进入信封32，不会因为气流或静电而翘边装不进；撑板1291的另一个作用是接地消除静电。另外，在信31进入的同时也有负离子气吹消除静电，保证纸张成功进入信封。

通过上述四个往复周期循环的运动，实现了连续自动高速可靠的装封运动，并且单电机匀速运动对于控制非常简单，节省成本。

上述技术方案提供的信件封装装置10，实现了自动将集成的纸张堆分离并自动装入信封，并且实现装信封效率极高。

参见图11至图16，在一些实施例中，信件封装装置10还包括信件输出机构16。信件输出机构16安装于安装座11，信件输出机构16被构造为把装有信31的信封32推离信封开启机构12。信件输出机构16比如采用伸缩杆，需要推开信件时，信件输出机构16伸出。将信件推开后，信件输出机构16回缩。信件输出机构16可以采用气动、液压驱动、电动等多种方式。

参见图1和图13，在一些实施例中，信件输出机构16包括推杆161、信件输出输送带162以及压轮163。推杆161的长度方向与送纸输送带131的输送方向垂直，推杆161可伸缩地安装于安装座11。

信件输出输送带162设置于推杆161的下游，信件输出输送带162安装于安装座11。压轮163安装于信件输出输送带162上方，且压轮163被构造为增加信封32和信件输出输送带162的摩擦力，以使得被推杆161推到信件输出输送带162上的信封32随着信件输出输送带162移动。

参见图1至图13，在一些实施例中，信件输出机构16还包括压轮安装机构164。压轮安装机构164包括第二安装轴165、安装杆166、第三安装轴167以及拉簧168。一根第二安装轴165上可以安装一个或者多个压轮163。第二安装轴165固定于安装座11。安装杆166的第一端与第二安装轴165可转动连接，安装杆166的第二端与压轮163可转动连接。第三安装轴167位于第二安装轴165和信件输出输送带162之间，拉簧168的第一端与第三安装轴167固定，拉簧168的第二端与压轮163固定。

拉簧168始终拉住压轮163。由于拉簧168位于压轮163下方，这使得压轮163压紧在信件输出输送带162的上表面。这使得信件在输送过程中，始终与信件输出输送带162紧密接触，防止信件跑偏或者因为摩擦力过小而输送不出去。

参见图13，压轮安装机构164可以设置两套，每套设置一个或者多个压轮163。一套位于信件输出输送带162的起点，另一端位于信件输出输送带162的终点。如果信件输出输送带162的长度比较长，也可以在信件输出输送带162的中间位置布置压轮163和压轮安装机构164。

参见图1至图23，在一些实施例中，信件封装装置10也包括负离子气吹和去静电毛刷28中的至少其中一种。负离子气吹安装于安装座11，负离子气吹被构造为去除信封32和/或信31的静电。去静电毛刷28也用于去除信31或者信封32上的静电。信件封装装置10的负离子气吹布置有多个，多个负离子气吹都对着装信工位P。

下面再整体介绍一下信件封装系统的具体实现方式。

如图1所示，信件封装系统分为四个部分，用于出信的片状物料出料装置、用于出信封的片状物料出料装置、用于将信装入信封的信件封装装置10、以及将信件输送走的信件输出输送带161。信件封装装置10和信件输出输送带161可以看作一个整体。在上文的一些实施例中，组套输送线作为信件封装装置10的一部分。

四个用于出信的片状物料出料装置输出的纸可以相同或者不相同。片状物料出料装置20将每种纸依次输出，存在用于存储信31的第二暂存区247。移纸机构27的移纸杆272用于将位于第二暂存区247的信31剥落下来。由于剥落的过程中会出现静电或空气阻力的影响，因此纸张落下瞬间位置不准确，会歪斜。通过设置两个移纸杆272共同移动纸，使得纸在推进过程中配合两侧的护板214会将纸规整整齐，实现了多张纸快速对齐。为了进一步消除静电，片状物料出料装置设置有去除静电刷28，设计去除静电刷28的另一个作用是为了挡住快速输出的纸，使得纸不会飞出。

两个用于出信封的片状物料出料装置输出的信封，一台正常使用，一台作为备用；或者两台都使用。由于信封较厚，堆叠的数量相对纸张会很少，因此用于出信封的片状物料出料装置设置为两台，一台为备用，这样可以方便工作人员补料。

纸张堆与信封输出后在信件封装装置10进行装信封操作，具体装封动作参见上文描述。装好后输出至装封机构处打包。为了进一步消除静电保证纸张顺利进入信封，在所需要的位置都可以设置去静电装置25，去静电装置25采用负离子气吹。信件封装装置10下游的输送线与信封和纸张的出料运动方向垂直。

装封完成瞬间，第一吸盘123和第二吸盘120都松开信封32，推杆161推走装好信31的信封32。信封32与信件输出输送带162接触，到压轮163时，快速输出至暂存输送线完成打包任务。

上述技术方案提供的信件封装系统，实现了纸张类或小物件对自动堆叠整齐后装入信封。上述技术方案可以应用于票卡类，发票，宣传单，说明书，成套商品配件组套等等广大领域，填补了当前纸张类包装设备空缺的现状。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (22)

1.一种片状物料出料装置，其特征在于，包括：

基座(21)，被构造为提供支撑；

储料组件(22)，包括支撑组件(221)以及挡料组件(222)，所述支撑组件(221)和所述挡料组件(222)均安装于所述基座(21)，所述支撑组件(221)被构造为支撑片状物料(30)最下层的第一端，所述挡料组件(222)被构造为挡住所述片状物料(30)的第二端；所述支撑组件(221)用于支撑位于所述片状物料(30)最下层的第一端的支撑位置高于所述挡料组件(222)挡住所述片状物料(30)最下层的第二端的阻挡位置，以使得所述片状物料(30)最下层的第一端高于所述片状物料(30)最下层的第二端；以及

出料组件(23)，位于所述支撑组件(221)的下游，所述出料组件(23)被构造输送所述片状物料(30)的最下层；

其中，所述出料组件(23)包括：

压辊组件(231)，包括压辊轴(231a)、压辊(231b)以及压紧机构(233)，所述压辊(231b)可自由转动地安装于所述压辊轴(231a)，所述压辊轴(231a)安装于所述基座(21)；所述基座(21)设置有两个凹槽(211)，所述压辊轴(231a)的每端都位于一个所述凹槽(211)中，所述压紧机构(233)也安装于所述凹槽(211)中，且压紧所述压辊轴(231a)的端部；以及

第一输送装置(232)，所述压辊组件(231)位于所述挡料组件(222)远离所述支撑组件(221)的一侧；所述第一输送装置(232)位于所述压辊组件(231)和所述挡料组件(222)的下方，以输送位于所述片状物料(30)的最下层。

2.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述支撑组件(221)包括：

调节板(223)，被构造为弯曲的，且所述调节板(223)朝向所述挡料组件(222)的一端低于远离所述挡料组件(222)的一端；以及

姿态调整机构(224)，所述调节板(223)安装于所述姿态调整机构(224)，所述姿态调整机构(224)被构造为调整所述调节板(223)的姿态。

3.根据权利要求2所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述姿态调整机构(224)包括：

第一支撑柱(225)，固定于所述基座(21)；以及

第二支撑柱(226)，可转动地安装于所述第一支撑柱(225)，所述调节板(223)安装于所述第二支撑柱(226)。

4.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述挡料组件(222)包括：

第一挡板(227)，安装于所述基座(21)，所述第一挡板(227)的底端被构造为朝着所述出料组件(23)的输送方向弯曲。

5.根据权利要求4所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述挡料组件(222)还包括：

间隙调节机构(228)，所述第一挡板(227)通过所述间隙调节机构(228)安装于所述基座(21)；所述第一挡板(227)安装位置可调节地安装于所述间隙调节机构(228)；其中，所述间隙调节机构(228)被构造为调节所述第一挡板(227)和所述出料组件(23)的间隙。

6.根据权利要求5所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述间隙调节机构(228)包括：

挡板安装架(228a)，固定于所述基座(21)；以及

挡板调节件(228b)，螺纹连接于所述挡板安装架(228a)，所述第一挡板(227)固定于所述挡板调节件(228b)。

7.根据权利要求6所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述挡料组件(222)还包括：

第二挡板(229)，包括两个；所述第一挡板(227)设置于两个所述第二挡板(229)之间；各所述第二挡板(229)均安装于所述挡板安装架(228a)；其中，两个第二挡板(229)配合以夹住所述片状物料(30)的边缘。

8.根据权利要求7所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述挡料组件(222)还包括：

直线位移驱动机构(220)，安装于所述挡板安装架(228a)；各所述第二挡板(229)中的至少一个通过所述直线位移驱动机构(220)安装于所述挡板安装架(228a)，以使得两个所述第二挡板(229)之间的间距可调节。

9.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述第一输送装置(232)包括：

第一输送带(234)，位于所述压辊组件(231)的下方；以及

第一驱动机构(235)，与所述第一输送带(234)驱动连接，以带动所述第一输送带(234)转动。

10.根据权利要求9所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述第一输送带(234)包括多条，且各条所述第一输送带(234)平行设置。

11.根据权利要求10所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述第一输送带(234)包括三条，位于两侧所述第一输送带(234)的宽度小于位于中间的所述第一输送带(234)的宽度。

12.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，还包括：

输送组件(24)，安装于所述基座(21)，且设置于所述出料组件(23)的下游，所述输送组件(24)被构造为接收并输送所述出料组件(23)输送来的片状物料(30)；

其中，所述输送组件(24)的输送速度大于或者等于所述出料组件(23)的出料速度。

13.根据权利要求12所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述输送组件(24)包括：

第二输送带(241)，位于所述出料组件(23)的下游；以及

第二驱动机构(242)，与所述第二输送带(241)驱动连接，以带动所第二输送带(241)转动。

14.根据权利要求13所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述第二输送带(241)包括两组：第一加速驱动带(244)和第二加速驱动带(245)；所述第一加速驱动带(244)和第二加速驱动带(245)上下叠设，所述第一加速驱动带(244)和第二加速驱动带(245)之间具有用于输送片状物料(30)的缝隙；第一加速驱动带(244)和第二加速驱动带(245)均被所述第二驱动机构(242)驱动。

15.根据权利要求14所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(242)包括：

驱动电机(242a)，与所述第一加速驱动带(244)的第一端带轮(244a)驱动连接；

第一齿轮(242b)，与所述第一加速驱动带(244)的第二端带轮(245a)固定连接；以及

第二齿轮(242c)，与所述第一齿轮(242b)啮合，且所述第二齿轮(242c)与所述第二加速驱动带(245)的第二端带轮(245a)固定连接。

16.根据权利要求14所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述输送组件(24)还包括：

压料辊(243)，安装于所述基座(21)，所述压料辊(243)位于第二加速驱动带(245)用于压紧所述片状物料(30)的皮带外侧，所述压料辊(243)被构造为通过压紧所述第二加速驱动带(245)的皮带以使得第一加速驱动带(244)和第二加速驱动带(245)之间的缝隙保持在设定值。

17.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，还包括：

去静电装置(25)，安装于所述基座(21)，所述去静电装置(25)被构造为去除片状物料(30)的静电。

18.根据权利要求1所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述片状物料(30)包括以下至少其中之一：纸和信封。

19.根据权利要求12所述的片状物料出料装置，其特征在于，还包括：

移纸机构(27)，安装于所述基座(21)且位于所述输送组件(24)的下游；所述移纸机构(27)被构造为移走所述输送组件(24)输送来的片状物料(30)。

20.根据权利要求19所述的片状物料出料装置，其特征在于，所述移纸机构(27)包括：

移纸链轮驱动机构(271)，安装于所述基座(21)的下方；以及

移纸杆(272)，与所述移纸链轮驱动机构(271)驱动连接；所述基座(21)设置有贯穿自身长度方向的长槽(215)；

其中，所述移纸杆(272)被构造为能经由所述长槽(215)伸到所述基座(21)的上方。

21.根据权利要求20所述的片状物料出料装置，其特征在于，还包括：

底板(248)，安装于所述基座(21)，所述底板(248)位于所述输送组件(24)的下游且位于所述移纸机构(27)的上游；所述底板(248)设置有缺口(248a)；

其中，所述移纸杆(272)被构造为能所述缺口(248a)中，以利用所述移纸杆(272)和所述片状物料(30)之间的摩擦力将位于所述底板(248)的所述片状物料(30)带走。

22.一种信件封装系统，其特征在于，包括权利要求1～21任一所述的片状物料出料装置(20)。

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