CN213568290U - 一种牛奶盒输送分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛奶盒输送分拣装置，包括输送机构及导向板，所述输送机构包括输送带和机架，输送带包括并排依次布置且同速运行的第一输送带、第二输送带、第三输送带；所述导向板设有两块，并设于输送带的上方，两块导向板沿输送方向依次包括第一直线段、倾斜过渡段、第二直线段，其中，两块导向板的第一直线段、倾斜过渡段、第二直线段分别共同限定了输入通道、变道通道、输出通道；导向板的下端面与输送带上端面之间存在分拣间隙,所述分拣间隙高度在倾倒状态下的牛奶盒高度与竖立状态的牛奶盒高度之间，靠近第一输送带末端的位置设有一供倾倒状态的牛奶盒滑落的分拣口。本实用新型通过导向板和三条输送带的配合实现了牛奶盒的分拣。

Description

一种牛奶盒输送分拣装置

技术领域

本实用新型属于牛奶饮品生产技术领域，具体涉及一种牛奶盒输送分拣装置。

背景技术

在牛奶饮品的生产过程中，当牛奶灌装完毕后会将牛奶盒放置输送带上，输送方式会由多链道转变为单链道，再对其进行外部包装和作整箱包装，但是在单链道输送过程中，会出现牛盒瓶倒下的情况，从而影响牛奶饮品的包装，影响生产效率。由于该问题属于随机事件，若通过人工解决该问题，则需要工作人员一直在旁边观察，浪费人力资源。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种能在牛奶盒输送过程中自动分拣倾倒状态的牛奶盒的一种牛奶盒输送分拣装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种牛奶盒输送分拣装置，包括输送机构及导向板，所述输送机构包括输送带和机架，输送带包括并排依次布置的第一输送带、第二输送带、第三输送带，三条输送带等速运行；所述导向板设有两块，并设于输送带的上方，两块导向板沿输送方向依次包括第一直线段、倾斜过渡段、第二直线段，其中，两块导向板的第一直线段共同限定出输入通道，两块导向板的倾斜过渡段共同限定出变道通道，两块导向板的第二直线段共同限定出输出通道；第一输送带、第二输送带、第三输送带的起始端齐平设置，第一输送带的末端止于输入通道的末端，第二输送带、第三输送带的末端止于输出通道的末端，牛奶盒通过输入通道时，承载于第一输送带与第二输送带，牛奶盒通过变道通道时，由第一输送带朝向第三输送带过渡，牛奶盒通过输出通道时，承载于第二输送带与第三输送带；导向板的下端面与输送带上端面之间存在分拣间隙,所述分拣间隙高度为h₁，竖立状态的牛奶盒高度为h₂，倾倒状态下的牛奶盒高度为h₃，且h₃＜h₁＜h₂，靠近第一输送带末端的位置设有一供倾倒状态的牛奶盒滑落的分拣口。

上述方案通过导向板和三条输送带的配合实现了牛奶盒的分拣，牛奶盒首先进入输入通道，到达输入通道末端后，竖立状态的牛奶盒会在导向板的阻挡下，经变道通道进入输出通道，输送至下一个工位，而倾倒状态的牛奶盒则会从分拣间隙通过，并从分拣口滑落，从而实现了对牛奶盒的分拣；第二输送带设置于第一输送带与第二输送带之间，能够使牛奶盒从第一输送带平稳的变道至第三输送带。

进一步地，所述输入通道、变道通道、输出通道等宽设置，并与牛奶盒的宽度相匹配。以上设置能够使牛奶盒始终处于单盒输送的状态，从而提高分拣精度，避免牛奶盒推积发生漏拣。

进一步地，所述第一输送带的宽度为a₁，第二输送带宽度为a₂，第三输送带宽度为a₃，且a₁＝a₃，a₁＝2a₂。通过对三条输送带宽度的设置能够进一步提高分拣精度，第一输送带与第三输送带的宽度设置成第二输送带宽度的两倍，一方面能够使牛奶盒在通过输入通道时，其大部分都承载于第一输送带上，以保证倾倒状态的牛奶盒能够从第一输送带前端的分拣口掉落，另一方面，能够保证竖立状态的牛奶盒平稳的从第一输送带变道至第二输送带。

进一步地，所述倾斜过渡段的倾斜角度为10°～30°。上述角度的设置能能够保证竖立状态的牛奶盒平稳的从第一输送带变道至第二输送带，避免倾斜角度过大致使牛奶盒倾倒。

进一步地，所述倾斜过渡段与第一直线段和第二直线段均为弧线平滑过渡。上述设置能够减小牛奶盒的变道阻力，保证变道平稳顺畅。

进一步地，所述导向板的外侧设这有多根用于调节两个导向板间距的滑杆。滑杆的设置能够提高该输送分拣装置的适配性，使输送通道能够适应不同宽度的牛奶盒。

进一步地，所述机架的两侧设有用于安装滑杆的支撑架，支撑架的上端开设有安装孔，滑杆穿设于安装孔中并能够沿轴向移动。

进一步地，所述分拣口下方设有滑道，以使从分拣口滑落的牛奶盒能够得到缓冲，避免损坏牛奶盒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过导向板和三条输送带的配合实现了牛奶盒的分拣，牛奶盒首先进入输入通道，到达输入通道末端后，竖立状态的牛奶盒会在导向板的阻挡下，经变道通道进入输出通道，输送至下一个工位，而倾倒状态的牛奶盒则会从分拣间隙通过，并从分拣口滑落，从而实现了对牛奶盒的分拣。

本实用新型通过合理设置第一输送带、第二输送带和第三输送带的宽度，能够使牛奶盒平稳的从第一输送带变道至第二输送带；输入通道、变道通道、输出通道等宽设置，并与牛奶盒的宽度相匹配，能够有效提高分拣精度；在分拣口下方设置滑道，以使从分拣口掉落的牛奶盒能够得到缓冲，避免损坏牛奶盒；滑杆的设置能够提高该输送分拣装置的适配性，使输送通道能够适应不同宽度的牛奶盒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述变道通道处的局部放大图；

图中标记：101-第一输送带，102-第二输输送带，103-第三输送带，2-导向板，201-第一直线段，202-倾斜过渡段，203-第二直线段，301-第一壳体，302第二壳体，303-滑道，304-接纳板，3051-滑杆，3052-支撑架，306-支承腿，4-驱动电机，401-第一从动滚轴，402-第二从动滚轴，5-分拣口，6-输入通道，602-变道通道，603-输出通道，7-分拣间隙。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

本实施例中，参考图1～图3，本实用新型所述的一种牛奶盒输送分拣装置，包括输送机构及导向板2，所述输送机构包括输送带和机架，输送带包括并排依次布置的第一输送带101、第二输送带102、第三输送带103，且第一输送带101的宽度为a₁，第二输送带102宽度为a₂，第三输送带103宽度为a₃，且a₁＝a₃，a₁＝2a₂；三条输送带的起始端齐平设置，第一输送带101的末端位于第二输送带102中间部分，第二输送带102末端与第三输送带103末端齐平设置，靠近第一输送带101末端的位置设有一供倾倒状态的牛奶盒滑落的分拣口5；所述导向板2为两块，且均设于输送带上方；所述导向板2的外侧设这有多根用于调节两个导向板2间距的滑杆3051，机架的两侧设有用于安装滑杆3051的支撑架3052，支撑架3052的上端开设有安装孔，滑杆3051穿设于安装孔中并能够沿轴向移动。

所述机架包括第一壳体301、第二壳体302、支承腿306、滑道303和接纳板304，第一壳体301和第二壳体302设置于输送带两侧，在第一壳体301外侧设有驱动电机4，所述三条输送带共用该驱动电机4，以保持三条输送带等速运行，在第一输送带101末端位置设有第一从动滚轴401，第二输送带102末端设有第二从动滚轴402，且第二输送带102与第三输送带103共用第二从动滚轴402；支承腿306设于第一壳体301和第二壳体302下方，在支承腿306之间设有横杆，横杆朝向与输送带宽度方向一致，所述滑道303设置于分拣口5下方，且滑道303其中一侧面与第一壳体301固定连接，接纳板304设置于滑道303下方且与横杆上端面固定连接。

所述两块导向板2沿输送方向依次包括第一直线段201、倾斜过渡段202、第二直线段203，倾斜过渡段202与第一直线段201和第二直线段203均为弧线平滑过渡，倾斜过渡段202的倾斜角度为20°，所述两块导向板2的第一直线段201共同限定出输入通道601，两块导向板2的倾斜过渡段202共同限定出变道通道602，两块导向板2的第二直线段203共同限定出输出通道603，输入通道601、变道通道602、输出通道603等宽设置，并与牛奶盒的宽度相匹配；所述输入通道601末端止于第一输送带101末端，输出通道603末端止于第三输送带103末端，牛奶盒通过输入通道601时，承载于第一输送带101与第二输送带102，牛奶盒通过变道通道602时，由第一输送带101朝向第三输送带103过渡，牛奶盒通过输出通道603时，承载于第二输送带102与第三输送带103；导向板2的下端面与输送带上端面之间存在分拣间隙7,所述分拣间隙7高度为h₁，竖立状态的牛奶盒高度为h₂，倾倒状态下的牛奶盒高度为h₃，且h₃＜h₁＜h₂，输入通道601、变道通道602、输出通道603等宽设置，并与牛奶盒的宽度相匹配。

具体地，本实施例中，首先确定通道宽度是否匹配牛奶盒宽度，若宽度不匹配，可移动滑杆3051至适当位置，然后用销钉固定滑杆3051，再启动驱动电机4驱动输送带，牛奶盒先进入输入通道601，当牛奶盒到达输入通道601末端后，竖立状态的牛奶盒会在导向板2的阻挡下，经变道通道602进入输出通道603，然后继续输送至下一个工位，而倾倒状态的牛奶盒则会从分拣间隙7通过，并从分拣口5滑落至滑道303上，再经过滑道303的缓冲滑至接纳板304上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牛奶盒输送分拣装置，包括输送机构及导向板(2)，其特征在于，所述输送机构包括输送带和机架，输送带包括并排依次布置的第一输送带(101)、第二输送带(102)、第三输送带(103)，三条输送带等速运行；所述导向板(2)设有两块，并设于输送带的上方，两块导向板(2)沿输送方向依次包括第一直线段(201)、倾斜过渡段(202)、第二直线段(203)，其中，两块导向板(2)的第一直线段(201)共同限定出输入通道(601)，两块导向板(2)的倾斜过渡段(202)共同限定出变道通道(602)，两块导向板(2)的第二直线段(203)共同限定出输出通道(603)；第一输送带(101)、第二输送带(102)、第三输送带(103)的起始端齐平设置，第一输送带(101)的末端止于输入通道(601)的末端，第二输送带(102)、第三输送带(103)的末端止于输出通道(603)的末端，牛奶盒通过输入通道(601)时，承载于第一输送带(101)与第二输送带(102)，牛奶盒通过变道通道(602)时，由第一输送带(101)朝向第三输送带(103)过渡，牛奶盒通过输出通道(603)时，承载于第二输送带(102)与第三输送带(103)；导向板(2)的下端面与输送带上端面之间存在分拣间隙(7),所述分拣间隙(7)高度为h₁，竖立状态的牛奶盒高度为h₂，倾倒状态下的牛奶盒高度为h₃，且h₃＜h₁＜h₂，靠近第一输送带(101)末端的位置设有一供倾倒状态的牛奶盒滑落的分拣口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述输入通道(601)、变道通道(602)、输出通道(603)等宽设置，并与牛奶盒的宽度相匹配。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述第一输送带(101)的宽度为a₁，第二输送带(102)宽度为a₂，第三输送带(103)宽度为a₃，且a₁＝a₃，a₁＝2a₂。

4.根据权利要求1所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述倾斜过渡段(202)的倾斜角度为10°～30°。

5.根据权利要求4所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述倾斜过渡段(202)与第一直线段(201)和第二直线段(203)均为弧线平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述导向板(2)的外侧设这有多根用于调节两个导向板(2)间距的滑杆(3051)。

7.根据权利要求6所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述机架的两侧设有用于安装滑杆(3051)的支撑架(3052)，支撑架(3052)的上端开设有安装孔，滑杆(3051)穿设于安装孔中并能够沿轴向移动。

8.根据权利要求1所述的一种牛奶盒输送分拣装置，其特征在于，所述分拣口(5)下方设有滑道(303)。

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