CN219668652U - 一种尖嘴输出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尖嘴输出装置,尖嘴输出装置包含:机架、尖嘴上料机构、尖嘴传送机构和尖嘴逐个输出机构;尖嘴上料机构包含:用于储放尖嘴的料斗、用于将料斗内的尖嘴送出的链板输送线,链板输送线倾斜设置,链板输送线的下部伸入料斗内,链板输送线的链节上设有勾爪组件,勾爪组件包含定位片,定位片的上侧边设有两个向上弯折的弯钩;本实用新型通过将链板输送线设置成倾斜,并且在链板输送线的链节上设有对尖嘴的边缘进行勾取的爪勾组件,链板输送线在传送的时候,勾爪组件能对尖嘴的边缘进行勾取,尖嘴能顺着倾斜设置的链板输送线从料斗输送到尖嘴传送机构,实现尖嘴自动地上料;克服了尖嘴结构复杂难以自动上料的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,具体是一种尖嘴输出装置。
背景技术
对于软包装的玻璃胶在装箱的时候会配置一定数量的尖嘴以满足用户后续的使用;玻璃胶专用的尖嘴的形状一端大一端小,因此很难将其自动的上料,给后续的自动化装箱带来不小的困难。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的玻璃胶专用的尖嘴的形状一端大一端小,很难将其自动的上料,自动化装箱的难度高。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴输出装置包含:机架、尖嘴上料机构、尖嘴传送机构和尖嘴逐个输出机构;所述的尖嘴上料机构包含:用于储放尖嘴的料斗、用于将料斗内的尖嘴送出的链板输送线,所述的链板输送线倾斜设置,所述链板输送线的下部伸入料斗内,所述链板输送线的链节上设有对尖嘴的边缘进行勾取进而使尖嘴随着链板输送线从料斗输送到尖嘴传送机构的勾爪组件,所述的勾爪组件包含连接在链板输送线的链节上的定位片,所述定位片的上侧边设有两个向上弯折的弯钩。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴传送机构包含:两组互相平行的皮带组件和驱动两组皮带组件同时运动的驱动电机,两组皮带组件设置在机架上,两组皮带组件之间设有可供尖嘴的一端落入其内的间隔。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的机架且位于链板输送线的输出端和两组皮带组件的前端之间设有引导结构,所述的引导结构包含:呈弧形的底板和连接在底板上的侧板。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的机架上设有两组将尖嘴引导入间隔内的倾斜引导板,两组倾斜引导板对称设置并且位于皮带组件的上部。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的链板输送线的两侧设有防止尖嘴掉出的挡板。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴逐个输出机构包含:用于导送尖嘴的尖嘴引导架、用于使尖嘴引导架上导送的尖嘴实现逐个放料的尖嘴放料组件,所述的尖嘴放料组件设置在尖嘴引导架的下端,所述的尖嘴放料组件包含:定位座、截停座、截停座驱动器、截停杆以及承托件,所述的定位座连接在尖嘴引导架上,所述的截停座滑动连接在定位座上,所述的截停座驱动器设置在定位座上以驱动截停座运动,所述的截停杆连接在截停座上,所述的截停杆的前端正对尖嘴引导架末端的倒数第二个尖嘴,所述承托件的中部枢接在定位座上,所述的承托件上设有能承托尖嘴引导架末端的倒数第一个尖嘴的承托部,所述的承托件上设有滑槽,所述的截停座上设有能在滑槽内动作的定位销,使得当截停座动作时,承托件能相对定位座旋转。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的截停杆的前端设有采用弹性材料制成的缓冲头。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴引导架包含:第一引导杆、第二引导杆和第三引导杆,所述的第一引导杆、第二引导杆和第三引导杆之间设有供尖嘴通过的通道。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的第一引导杆、第二引导杆和第三引导杆之间设有对第一引导杆、第二引导杆和第三引导杆进行固定的固定连接件,所述的固定连接件呈“凵”状。
如上所述的一种尖嘴输出装置,所述的截停座驱动器为设置在定位座上的气缸。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的尖嘴输出装置通过将链板输送线设置成倾斜,并且在链板输送线的链节上设有对尖嘴的边缘进行勾取的爪勾组件,采用这种设计,链板输送线在传送的时候,勾爪组件能对尖嘴的边缘进行勾取,尖嘴能顺着倾斜设置的链板输送线从料斗输送到尖嘴传送机构,实现尖嘴自动地上料;克服了尖嘴结构复杂难以自动上料的缺陷。
2、从尖嘴上料机构输出的尖嘴进入尖嘴传送机构之后,尖嘴的小端会落入两组皮带组件之间的间隔内,同时尖嘴的大端悬挂在两组皮带组件之间整齐的传送,便于传送的顺畅性。
3、引导结构可以使尖嘴顺畅的从尖嘴上料机构的末端过渡到尖嘴传送机构的开口处。
4、两组倾斜引导板可以将尖嘴快速地引导入两组皮带组件之间的间隔内,避免卡住。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的尖嘴输出装置的结构示意图之一;
图2为图1中标记的A部分的放大图;
图3为本实用新型中尖嘴传送机构和尖嘴逐个输出机构的位置关系示意图;
图4为本实用新型的尖嘴输出装置的结构示意图之二;
图5为本实用新型中尖嘴逐个输出机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图5所示,本实施例的一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴输出装置7包含:机架1、尖嘴上料机构71、尖嘴传送机构72和尖嘴逐个输出机构73;所述的尖嘴上料机构71包含:用于储放尖嘴804的料斗711、用于将料斗711内的尖嘴804送出的链板输送线712,所述的链板输送线712倾斜设置,所述链板输送线712的下部伸入料斗711内,所述链板输送线712的链节上设有对尖嘴804的边缘进行勾取进而使尖嘴804随着链板输送线712从料斗711输送到尖嘴传送机构72的勾爪组件713,所述的勾爪组件713包含连接在链板输送线712的链节上的定位片7131,所述定位片7131的上侧边设有两个向上弯折的弯钩7132。本实用新型的尖嘴输出装置通过将链板输送线设置成倾斜,并且在链板输送线的链节上设有对尖嘴的边缘进行勾取的爪勾组件,采用这种设计,链板输送线在传送的时候,勾爪组件能对尖嘴的边缘进行勾取,尖嘴能顺着倾斜设置的链板输送线从料斗输送到尖嘴传送机构,实现尖嘴自动地上料;克服了尖嘴结构复杂难以自动上料的缺陷。
本实施例中,尖嘴传送机构用于承接尖嘴上料机构输出的尖嘴,并将尖嘴摆放整齐后输送;尖嘴传送机构72包含:两组互相平行的皮带组件721和驱动两组皮带组件721同时运动的驱动电机,两组皮带组件721设置在机架1上,两组皮带组件721之间设有可供尖嘴804的一端落入其内的间隔720。从尖嘴上料机构输出的尖嘴进入尖嘴传送机构之后,尖嘴的小端会落入两组皮带组件之间的间隔内,同时尖嘴的大端悬挂在两组皮带组件之间整齐的传送,便于传送的顺畅性。
本实施例中,在机架1且位于链板输送线712的输出端和两组皮带组件721的前端之间设有引导结构714,所述的引导结构714包含:呈弧形的底板7141和连接在底板7141上的侧板7142。引导结构用于使尖嘴顺畅的从尖嘴上料机构的末端过渡到尖嘴传送机构的开口处。
本实施例中,机架1上设有两组将尖嘴804引导入间隔720内的倾斜引导板722,两组倾斜引导板722对称设置并且位于皮带组件721的上部。两组倾斜引导板可以将尖嘴快速地引导入两组皮带组件之间的间隔内,避免卡住。
本实施例中,在链板输送线712的两侧设有防止尖嘴804掉出的挡板7121。
所述的尖嘴逐个输出机构73包含:用于导送尖嘴804的尖嘴引导架731、用于使尖嘴引导架731上导送的尖嘴804实现逐个放料的尖嘴放料组件732,所述的尖嘴放料组件732设置在尖嘴引导架731的下端,所述的尖嘴放料组件732包含:定位座7321、截停座7322、截停座驱动器7323、截停杆7324以及承托件7325,所述的定位座7321连接在尖嘴引导架731上,所述的截停座7322滑动连接在定位座7321上,所述的截停座驱动器7323设置在定位座7321上以驱动截停座7322运动,所述的截停杆7324连接在截停座7322上,所述的截停杆7324的前端正对尖嘴引导架731末端的倒数第二个尖嘴804,所述承托件7325的中部枢接在定位座7321上,所述的承托件7325上设有能承托尖嘴引导架731末端的倒数第一个尖嘴804的承托部73251,所述的承托件7325上设有滑槽73250,所述的截停座7322上设有能在滑槽73250内动作的定位销73221,使得当截停座7322动作时,承托件7325能相对定位座7321旋转。使用时,截停座驱动器7323驱动截停座7322运动,截停杆7324的前端正对尖嘴引导架731末端的倒数第二个尖嘴804并将该尖嘴804临时定位在尖嘴引导架上,与此同时,承托件7325相对定位座7321旋转,承托部73251解除对尖嘴引导架731末端的倒数第一个尖嘴804的支持,尖嘴落下;当截停座驱动器7323驱动截停座7322复位时,承托部73251复位,截停杆7324解除对尖嘴的临时定位,尖嘴下落一个位置。实现逐个放料。
本实施例中,为了对尖嘴进行保护,同时提高与尖嘴之间的摩擦力,截停杆7324的前端设有采用弹性材料制成的缓冲头73241。
本实施例中,尖嘴引导架用于引导尖嘴的运动方向,尖嘴引导架731包含:第一引导杆7311、第二引导杆7312和第三引导杆7313,所述的第一引导杆7311、第二引导杆7312和第三引导杆7313之间设有供尖嘴804通过的通道。
第一引导杆7311、第二引导杆7312和第三引导杆7313之间设有对第一引导杆7311、第二引导杆7312和第三引导杆7313进行固定的固定连接件7314,所述的固定连接件7314呈“凵”状。采用这种结构,能提高第一引导杆7311、第二引导杆7312和第三引导杆7313之间的稳定性。
本实施例中,截停座驱动器7323为设置在定位座7321上的气缸。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的尖嘴输出装置(7)包含:机架(1)、尖嘴上料机构(71)、尖嘴传送机构(72)和尖嘴逐个输出机构(73);所述的尖嘴上料机构(71)包含:用于储放尖嘴(804)的料斗(711)、用于将料斗(711)内的尖嘴(804)送出的链板输送线(712),所述的链板输送线(712)倾斜设置,所述链板输送线(712)的下部伸入料斗(711)内,所述链板输送线(712)的链节上设有对尖嘴(804)的边缘进行勾取进而使尖嘴(804)随着链板输送线(712)从料斗(711)输送到尖嘴传送机构(72)的勾爪组件(713),所述的勾爪组件(713)包含连接在链板输送线(712)的链节上的定位片(7131),所述定位片(7131)的上侧边设有两个向上弯折的弯钩(7132)。
2.根据权利要求1所述的一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的尖嘴传送机构(72)包含:两组互相平行的皮带组件(721)和驱动两组皮带组件(721)同时运动的驱动电机,两组皮带组件(721)设置在机架(1)上,两组皮带组件(721)之间设有可供尖嘴(804)的一端落入其内的间隔(720)。
3.根据权利要求2所述的一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的机架(1)且位于链板输送线(712)的输出端和两组皮带组件(721)的前端之间设有引导结构(714),所述的引导结构(714)包含:呈弧形的底板(7141)和连接在底板(7141)上的侧板(7142)。
4.根据权利要求3所述的一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的机架(1)上设有两组将尖嘴(804)引导入间隔(720)内的倾斜引导板(722),两组倾斜引导板(722)对称设置并且位于皮带组件(721)的上部。
5.根据权利要求1所述的一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的链板输送线(712)的两侧设有防止尖嘴(804)掉出的挡板(7121)。
6.根据权利要求1所述的一种尖嘴输出装置,其特征在于,所述的尖嘴逐个输出机构(73)包含:用于导送尖嘴(804)的尖嘴引导架(731)、用于使尖嘴引导架(731)上导送的尖嘴(804)实现逐个放料的尖嘴放料组件(732),所述的尖嘴放料组件(732)设置在尖嘴引导架(731)的下端,所述的尖嘴放料组件(732)包含:定位座(7321)、截停座(7322)、截停座驱动器(7323)、截停杆(7324)以及承托件(7325),所述的定位座(7321)连接在尖嘴引导架(731)上,所述的截停座(7322)滑动连接在定位座(7321)上,所述的截停座驱动器(7323)设置在定位座(7321)上以驱动截停座(7322)运动,所述的截停杆(7324)连接在截停座(7322)上,所述的截停杆(7324)的前端正对尖嘴引导架(731)末端的倒数第二个尖嘴(804),所述承托件(7325)的中部枢接在定位座(7321)上,所述的承托件(7325)上设有能承托尖嘴引导架(731)末端的倒数第一个尖嘴(804)的承托部(73251),所述的承托件(7325)上设有滑槽(73250),所述的截停座(7322)上设有能在滑槽(73250)内动作的定位销(73221),使得当截停座(7322)动作时,承托件(7325)能相对定位座(7321)旋转。
7.根据权利要求6所述的一种尖嘴输出装置,所述的截停杆(7324)的前端设有采用弹性材料制成的缓冲头(73241)。
8.根据权利要求6所述的一种尖嘴输出装置,所述的尖嘴引导架(731)包含:第一引导杆(7311)、第二引导杆(7312)和第三引导杆(7313),所述的第一引导杆(7311)、第二引导杆(7312)和第三引导杆(7313)之间设有供尖嘴(804)通过的通道。
9.根据权利要求8所述的一种尖嘴输出装置,所述的第一引导杆(7311)、第二引导杆(7312)和第三引导杆(7313)之间设有对第一引导杆(7311)、第二引导杆(7312)和第三引导杆(7313)进行固定的固定连接件(7314),所述的固定连接件(7314)呈“凵”状。
10.根据权利要求6所述的一种尖嘴输出装置,所述的截停座驱动器(7323)为设置在定位座(7321)上的气缸。
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