JPH06211386A - リールへのテープ挿入ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リール芯の係合溝に巻き取るテープの先端を
挿入するにあたり、テープに負荷がかかることなく確実
に行えるようにする。 【構成】 テープ搬送機構５０によりテープ搬送路５１
に沿ってリール３０方向に搬送されるキャリアテープ２
０の先端を、リール芯３１の係合溝３２に挿入可能なテ
ープガイド７０で受け、その状態でキャリアテープ２０
の搬送用孔２１ｂにクランプピン６４を挿入し、この状
態からガイドブロック６０をリール３０側に移動させる
ことにより、キャリアテープ２０の先端がテープガイド
７０ごと係合溝３２に挿入されるよう構成した。この後
ガイドブロック６０を逆に移動させてテープガイド７０
だけ係合溝３２から抜くことにより、キャリアテープ２
０の先端が係合溝３２に係合させられた状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、チップ形電
子部品が多数装填されたいわゆるキャリアテープをリー
ルに巻き取るにあたり、その先端をリール芯の周部に形
成された係合溝に挿入して係合させるための、リールへ
のテープ挿入ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術としては、特開昭６３ー１
２３７４６号公報に示されるように、テープが挿入され
る製品ガイドの先端をリール芯近傍に位置させた状態か
ら、テープをリール側に送ることにより、係合溝にテー
プの先端を挿入して係合させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにして、テ
ープの先端をリール芯の係合溝に挿入する技術において
は、実際に係合溝に挿入されるテープの先端部分は、最
終的には製品ガイドから離れるため、確実な挿入がなさ
れない場合、あるいは製品ガイド内で、移送されるテー
プに負荷がかかり不要な変形をきたすおそれがあるとい
った不具合が想定される。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、テープに負荷がかかることなく確実にリール芯
の係合溝にテープの先端が挿入されるリールへのテープ
挿入ガイド装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、請求項１では、帯状で、そ
の長さ方向に等間隔をおいて多数の搬送用孔が形成され
たテープをリールに巻き取るにあたり、その先端をリー
ル芯の周部に形成された係合溝に挿入して係合させるリ
ールへのテープ挿入ガイド装置であって、基台に設置さ
れ、前記リール芯に向かって延びるテープ搬送路に沿っ
て前記リール方向にテープを搬送させるテープ搬送機構
と、前記基台に対し、前記テープ搬送路の前記リール側
の端部から前記リール芯の近傍まで、テープ搬送路の長
手方向に沿って移動可能に設けられたガイドブロック
と、このガイドブロックに設けられ、前記テープ搬送路
から前記リール側に突出するテープの先端を受けるとと
もに保持し、かつその状態でテープの先端を前記係合溝
に係合可能とするテープガイドとを備え、前記ガイドブ
ロックには、前記テープガイドに保持されたテープの前
記搬送用孔に抜き差し可能なクランプピンが設けられて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２では、前記基台に、前記テ
ープ搬送路の端部にあるテープの前記搬送用孔に対し
て、前記クランプピンの搬送用孔への挿入と同調して挿
入される位置決めピンを他の搬送用孔に抜き差し可能に
設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、テープを、テープ搬送機構に
よりテープ搬送路に沿ってリール方向に搬送してその先
端をテープガイドで受け、クランプピンを搬送用孔に挿
入し、この状態からガイドブロックをリール側に移動さ
せることにより、テープの先端がテープガイドごとリー
ル芯の係合溝に挿入して係合する。この後、ガイドブロ
ックを逆に移動させてテープガイドだけ係合溝から抜く
ことにより、テープの先端が係合溝に係合させられた状
態となる。

【０００８】テープガイドごとテープの先端を係合溝に
挿入して係合させるので、テープの先端を確実に係合溝
に挿入することができる。また、クランプピンでテープ
を引っ張る状態で係合溝まで搬送していくので、テープ
に負荷がかかりにくくテープが変形するおそれがない。

【０００９】また、クランプピンを搬送用孔に挿入する
前に、他の搬送用孔に位置決めピンを挿入すれば、クラ
ンプピンの搬送用孔への挿入が的確になされる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本実施例のテープ挿入ガイド装置１０
の側面を示しており、このテープ挿入ガイド装置（以下
単にガイド装置と略称する）１０は、帯状のキャリアテ
ープ２０をリール３０に巻き取るにあたり、テープ２０
の先端をリール３０のリール芯３１の周部に形成された
係合溝３２に挿入して係合させるもので、基台４０に設
置されたテープ搬送機構５０およびガイドブロック６０
と、ガイドブロック６０に設けられたテープガイド７０
とを備えている。

【００１１】まずキャリアテープ２０から説明すると、
このキャリアテープ２０は、図２に示すように、多数の
ポケット２１ａ…が等間隔に並んで形成されるととも
に、その幅方向一端側の縁に、一定間隔をおいて多数の
搬送用孔２１ｂ…が形成されたキャリアテープ本体２１
と、ポケット２１ａを塞いでキャリアテープ本体２１の
上面に接着されるカバーテープ２２とから構成され、前
記テープ搬送機構５０の上流側において、キャリアテー
プ本体２１のポケット２１ａ…内にチップ形電子部品等
の物品（図示略）が装填された後、カバーテープ２２が
接着され、その状態で、テープ搬送機構５０によりリー
ル３０に向けて搬送されてくる。

【００１２】なお、キャリアテープ２０の先端側の所定
長さ（たとえば４０ｍｍ程度）の部分には、ポケット２
１ａに物品は装填されず、この空き部分をキャリアテー
プ２０におけるトレーラ部２０ａとされる。

【００１３】前記リール３０は、前記リール芯３１の両
端面に側板３３が固定されてキャリアテープ２０を巻き
取るもので、リール芯３１の周部の円周等分複数箇所
（この場合３箇所）に、前記係合溝３２が形成されてい
る。これら係合溝３２は、リール芯３１の径方向に所定
長さ延びている。このリール３０は、図示せぬ駆動装置
により図１の矢印（イ）方向に回転させられてキャリア
テープ２０を巻き取る。なお、リール芯３１は発泡スチ
ロール等ある程度変形可能な材料でできており、係合溝
３２の厚さは、キャリアテープ２０のそれよりもやや小
さめに設定されている。

【００１４】前記テープ搬送機構５０は、基台４０に設
置されたテープ搬送路５１と、駆動スプロケット５２と
から構成されている。テープ搬送路５１は、リール３０
に向かって水平に延びる溝状のレールで、その溝にキャ
リアテープ２０が載せられるようになっており、リール
３０側の先端はリール３０の近傍に位置している。前記
駆動スプロケット５２は、基台４０におけるテープ搬送
路５１の途中に配設されている。この駆動スプロケット
５２は、周部の複数の歯５２ａが、テープ搬送路５１上
にあるキャリアテープ２０の搬送用孔２１ｂに同期的に
嵌まり込み、図示せぬ駆動装置により図１の矢印（ロ）
方向に回転することにより、キャリアテープ２０をテー
プ搬送路５１に沿ってリール３０側に送る。なお、前記
リール３０のリール芯３１に形成された係合溝３２のう
ちの１つをテープ搬送路５１に平行に向けると、その係
合溝３２は、テープ搬送路５１上を搬送させられるキャ
リアテープ２０の延長線上に一致するよう設定されてい
る。

【００１５】前記ガイドブロック６０は、前記テープ搬
送路５１のリール３０側の端部の下に配設されており、
基台４０にテープ搬送路５１と平行に設置されたガイド
レール６１に摺動自在に設けられている。このガイドブ
ロック６０は、基台４０に設置された挿入シリンダ６２
によりガイドレール６１を往復動させられるようになっ
ている。ここで、リール３０側への動きを前進、反対を
後退と定義しておく。ガイドブロック６０の上端には、
テープ搬送路５１からキャリアテープ２０の先端を受け
る受け部６３が形成されている。この受け部６３は、上
面にテープ搬送路５１と同様の溝が形成されており、ガ
イドブロック６０が後退すると、テープ搬送路５１の先
端に当接し、両者の溝が一致するようになっている。

【００１６】そしてこの受け部６３には、テープ搬送路
５１を搬送されてリール３０側に突出するキャリアテー
プ２０（の前記トレーラ部２０ａ）の先端を受けて保持
する前記テープガイド７０が設けられている。このテー
プガイド７０は、図３に示すように、断面逆コ字状で受
け部６３の両側面に固定され、テープ搬送路５１側の端
部に、やや上に向いたガイド片７０ａが形成されてい
る。またそのリール３０側の端部は、受け部６３から突
出している。ガイドブロック６０がもっとも後退してテ
ープ搬送路５１に当接した状態で、キャリアテープ２０
がテープ搬送路５１から送られてくると、その先端がガ
イド片７０ａによりテープガイド７０と受け部６３との
間に導かれてその状態が保持されるようになっている。

【００１７】また、ガイドブロック６０には、テープガ
イド７０に保持されたキャリアテープ２０の先端部分の
搬送用孔２１ｂに対し下から抜き差し可能なクランプピ
ン６４が設けられている。このクランプピン６４は、ガ
イドブロック６０に取り付けられて前記ガイドレール６
１と平行な方向に伸縮するクランプシリンダ６５に、リ
ンク６６を介して連結されている。そして、クランプシ
リンダ６５が伸長状態で搬送用孔２１ｂにその先端がテ
ープガイド７０を貫通して挿入され、縮長状態で下降し
て搬送用孔２１ｂから抜けるようになっている。

【００１８】また、基台４０には、テープ搬送路５１の
端部にあるキャリアテープ２０の搬送用孔２１ｂに対
し、前記クランプピン６４の搬送用孔２１ｂへの挿入と
同期的に挿入される位置決めピン８０が、その搬送用孔
２１ｂに上から抜き差し可能に設けられている。この位
置決めピン８０は、基台４０に取り付けられた位置決め
シリンダ８１に直接連結されている。そして、位置決め
シリンダ８１が伸長状態で搬送用孔２１ｂにその先端が
挿入され、縮長状態で搬送用孔２１ｂから抜けるように
なっている。なおテープ搬送路５１には、位置決めピン
８０の貫通孔５１ａが形成されている。

【００１９】この位置決めピン８０が、キャリアテープ
２０の搬送用孔２１ｂに挿入されると、その搬送用孔２
１ｂから複数をおいて前記クランプピン６４も搬送用孔
２１ｂに挿入可能となっている。換言すると、テープ搬
送路５１上のキャリアテープ２０の搬送用孔２１ｂに位
置決めピン８０が挿入されることにより、クランプピン
６４がそれよりも先端側の搬送用孔２１ｂに挿入可能な
状態となるよう、キャリアテープ２０の先端がガイドブ
ロック６０の受け部６３に対し位置決めされるわけであ
る。

【００２０】クランプピン６４が搬送用孔２１ｂに挿入
され、かつ位置決めピン８０が抜けている状態で挿入シ
リンダ６２によりガイドブロック６０が前進すると、キ
ャリアテープ２０は、クランプピン６４に導かれて水平
のままリール３０の内部（側板３３に入る。ここで、リ
ール芯３１の係合溝３２のうちの１つがテープ搬送路５
１に平行に向けられていると、その係合溝３２にキャリ
アテープ２０の先端がテープガイド７０の先端とともに
係合溝３２に挿入される。

【００２１】この後、クランプピン６４を搬送用孔２１
ｂから抜き、挿入シリンダ６２によってガイドブロック
６０を後退させると、キャリアテープ２０は係合溝３２
に残り、テープガイド７０はガイドブロック６０ととも
に後退する。キャリアテープ２０が係合溝３２に残るの
は、係合溝３２の厚さがキャリアテープ２０のそれより
もやや小さめに設定されて圧入状態であるためである。
なお、ガイドブロック６０、リンク６６および挿入シリ
ンダ６２の先端は、リール３０内への入り込みが可能な
幅に設定されている。

【００２２】以上が本実施例のガイド装置１０の構成で
あり、次いで、このガイド装置１０の作用を図４〜図９
を参照して順に説明する。なおこれら図では駆動スプロ
ケット５２は図示を省略している。

【００２３】（１）まず初期段階として、図４に示すよ
うに、ガイドブロック６０を後退させて受け部６３をテ
ープ搬送路５１に当接させ、クランプピン６４および位
置決めピン８０をそれぞれ下降、上昇させ、さらにリー
ル芯３１の係合溝３２のうちの１つを平行にテープ搬送
路５１に向けて保持しておく。この状態から、駆動スプ
ロケット５２によりキャリアテープ２０をテープ搬送路
５１に沿ってリール３０側に搬送させる。

【００２４】（２）図５に示すように、キャリアテープ
２０の先端がテープガイド７０に入ったら、位置決めピ
ン８０を下げて搬送用孔２１ｂのうちの１つに挿入し、
搬送を一旦停止する。

【００２５】（３）図６に示すように、クランプピン６
４を上動させて先端側の搬送用孔２１ｂに挿入したら、
図７に示すように位置決めピン８０を搬送用孔２１ｂか
ら抜く。

【００２６】（４）以上でキャリアテープ２０をリール
芯３１の係合溝３２に係合させる準備が整い、次いで、
図８に示すように、ガイドブロック６０を前進させ、キ
ャリアテープ２０とともにテープガイド７０を係合溝３
２に挿入する。この後、図９に示すように、クランプピ
ン６４を搬送用孔２１ｂから抜き、ガイドブロック６０
を元の位置まで後退させる。

【００２７】以上によりキャリアテープ２０はリール芯
３１の係合溝３２に挿入されて係合され、この状態から
リール３０を回転させ、かつこれと同調するように駆動
スプロケット５２を駆動させることにより、キャリアテ
ープ２０はリール３０に巻き取られる。

【００２８】上記ガイド装置１０によれば、テープガイ
ド７０ごとキャリアテープ２０の先端をリール芯３１の
係合溝３２に挿入して係合させるので、キャリアテープ
２０の先端を確実に係合溝３２に挿入することができ
る。また、クランプピン６４でキャリアテープ２０を引
っ張る状態で係合溝３２まで搬送していくので、キャリ
アテープ２０に無理な力すなわち負荷がかかりにくく、
したがってキャリアテープ２０が変形するおそれがな
い。

【００２９】また、搬送用孔２１ｂに対するクランプピ
ン６４の挿入は、位置決めピン８０によってその挿入位
置が的確に決定されることにより確実になされる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリールへ
のテープ挿入ガイド装置によれば、テープガイドごとテ
ープの先端をリール芯の係合溝に挿入して係合させるの
で、テープの先端を確実に係合溝に挿入することができ
るとともに、クランプピンでテープを引っ張る状態で係
合溝まで搬送していくので、テープに負荷がかかりにく
くテープが変形するおそれがないといった効果を奏す
る。

【００３１】また、クランプピンを搬送用孔に挿入する
前に、他の搬送用孔に位置決めピンを挿入することによ
り、クランプピンの搬送用孔への挿入が的確になされる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるガイド装置の側面図で
ある。

【図２】キャリアテープの構成を示す斜視図である。

【図３】テープガイド７０の正面図である。

【図４】一実施例のガイド装置の作用の第１段階を示す
側面図である。

【図５】同第２段階を示す側面図である。

【図６】同第３段階を示す側面図である。

【図７】同第４段階を示す側面図である。

【図８】同第５段階を示す側面図である。

【図９】同最終段階を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ テープ挿入ガイド装置 ２０ キャリアテープ ２１ｂ 搬送用孔 ３０ リール ３１ リール芯 ３２ 係合溝 ４０ 基台 ５０ テープ搬送機構 ５１ テープ搬送路 ６０ ガイドブロック ６４ クランプピン ７０ テープガイド ８０ 位置決めピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状で、その長さ方向に等間隔をおいて
   多数の搬送用孔が形成されたテープをリールに巻き取る
   にあたり、その先端をリール芯の周部に形成された係合
   溝に挿入して係合させるリールへのテープ挿入ガイド装
   置であって、 基台に設置され、前記リール芯に向かって延びるテープ
   搬送路に沿って前記リール方向にテープを搬送させるテ
   ープ搬送機構と、 前記基台に対し、前記テープ搬送路の前記リール側の端
   部から前記リール芯の近傍まで、テープ搬送路の長手方
   向に沿って移動可能に設けられたガイドブロックと、 このガイドブロックに設けられ、前記テープ搬送路から
   前記リール側に突出するテープの先端を受けるとともに
   保持し、かつその状態で、テープの先端を前記係合溝に
   係合可能とするテープガイドとを備え、 前記ガイドブロックには、前記テープガイドに保持され
   たテープの前記搬送用孔に抜き差し可能なクランプピン
   が設けられていることを特徴とするリールへのテープ挿
   入ガイド装置。
2. 【請求項２】 前記基台には、前記テープ搬送路の端部
   にあるテープの前記搬送用孔に、前記クランプピンの搬
   送用孔への挿入と同調して挿入される位置決めピンが、
   他の搬送用孔に抜き差し可能に設けられていることを特
   徴とする請求項１記載のリールへのテープ挿入ガイド装
   置。