JPH0248381B2 - Takutoshisutemushikinagaresagyoyowaakuparetsuto - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、作業中は搬送装置が停止しており受
持ち作業が終わると動くタクトシステム式流れ作
業用のワークパレツトに関し、当該タクトシステ
ムに用いることにより、生産性を高めるととも
に、パレツトに対するワークの位置ずれをなくせ
るものを提供する。

＜従来技術＞ 一般のタクトシステム式流れ作業用搬送設備で
は、プレート状のワークパレツトＰをゴム、布、
ナイロン等の合成樹脂製ベルトの搬送帯６の上に
単に載せて摩擦伝動せしめ、タクト送りさせてい
るが、梅雨時等には湿気を吸つて上記ベルトが延
びるために、延伸後の各ワークパレツトＰのタク
ト送り中心は対応する各ステーシヨンＳより後方
側に（即ち、搬送装置１の駆動側から離れる方向
に）ずれてしまう。

従つて、間欠駆動装置５で搬送装置１を駆動す
る場合、駆動側ではワークパレツトＰはステーシ
ヨンＳから次のステーシヨンＳまでの距離をほぼ
タクト送りされるが、駆動側から離れた部位では
ワークパレツトＰは各ステーシヨンＳの手前側に
しかタクト送りされず、所定ステーシヨンＳの中
心位置に達することができなくなる。

そこで、ワークパレツトＰの中心をステーシヨ
ンＳの中心に合わせるべく、従来では、搬送帯６
をステーシヨンＳ同士の間隙より余分に大きくタ
クト送りして、ワークパレツトＰが各ステーシヨ
ンＳの手前側にとどまることを防止するととも
に、ステーシヨンＳを越えて送られようとするワ
ークパレツトＰを二本のゴムベルトの中間部に付
設したパレツト停止手段で移動停止するように構
成してある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ プレート状のワークパレツトをゴムベルトに単
に載せ上げ、余分に大きくタクト送りする従来技
術では、次の問題点が生ずる。

(1) タクト送り時間は、余剰のタクト送りに要す
る時間まで含むために、ステーシヨン間隙を適
正にタクト送りする場合に比べて長くなり、流
れ作業そのものに要する時間が余分にかかつて
生産性が低下する。

(2) 第６図に示すように、余剰タクト送り曲線Ｂ
では、タクト送り後所定のステーシヨンＳに到
達した時点でのワークパレツトＰの速度はＶと
なつて、ステーシヨン間隙を適正にタクト送り
する場合（適正タクト送り曲線Ａを参照）のよ
うに速度が零にならないので、パレツト停止手
段でワークパレツトＰが受け止められた場合に
は、停止衝撃によつてワークがワークパレツト
に対して位置ずれを起こしてしまう。

(3) 搬送帯にパレツト停止手段を付加せねばなら
ず、タクト搬送装置の構造が複雑になる。

(4) さらに、従来技術では、ワークパレツトＰを
ベルト状搬送帯６の上に単に載せて摩擦伝動す
るだけなので、搬送速度が大きくなつた場合
に、この摩擦力ではワークパレツトＰを搬送帯
６のうえに位置決めできず、パレツトが搬送帯
のうえを後方にすべつてしまう。

また、搬送重量が大きい場合、動き初めの慣性
力も大きくなるので、パレツトがベルトの初期位
置にとり残されようとして後すべりしてしまう。

従つて、余剰タクト送りではこの後退距離を吸
収できずに、ワークパレツトＰが所定のステーシ
ヨンＳに到達できない虞れが出て来る。

本発明は、タクト時間を短縮し、停止衝撃によ
るワークの位置ずれをなくして流れ作業の生産性
を向上することを技術的課題とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題を達成するための手段を、実施例に対
応する第１図乃至第６図を用いて以下に説明す
る。

即ち、本発明は、タクトシステム式流れ作業用
のワークパレツトＰの一側部２４内にクランプ室
２１を形成し、クランプ室２１内に搬送用クラン
プ７、アンクランプ装置８及びアンクランプ保持
装置９を設け、搬送用クランプ７はクランプ具７
ａを押圧手段７ｂで受具７ｃ側へ弾圧することに
より、組立用タクト搬送装置１の間欠駆動搬送帯
６をクランプ具７ａと受具７ｃとの間に挟持固定
可能に構成し、アンクランプ装置８はクランプ具
７ａを押圧手段７ｂに抗してアンクランプ側Ｆへ
押圧するように構成するとともに、そのアンクラ
ンプ操作用入力部８ａをワークパレツトＰの一側
面２４の外側空間に臨ませ、アンクランプ保持装
置９には、クランプ具７ａに係合する係合部２９
とアンクランプ保持解除用操作部３０とを設け、
アンクランプ保持装置９を付勢具３２でアンクラ
ンプ保持側Ｃへ弾圧するとともに、そのアンクラ
ンプ保持解除用操作部３０をワークパレツトＰの
一側面２４の外側空間に臨ませ、アンクランプ保
持装置９の係合部２９は、クランプ具７ａがクラ
ンプ位置Ｋからアンクランプ位置Ｌを越えてアン
クランプ保持位置Ｍに達したところで、クランプ
具７ａと係合してクランプ具７ａをアンクランプ
保持位置Ｍに保持するように構成し、ワークパレ
ツトＰの一側面２４に位置決め係合部１０を設け
たことを特徴とするものである。

＜作用＞ ワークパレツトＰが組立用タクト搬送装置１の
始端ステーシヨンに来れば、外部にあるアンクラ
ンプ解除操作装置がアンクランプ保持解除用操作
部３０を操作して、クランプ具７ａをクランプ位
置Ｋに移動させ、ワークパレツトＰは間欠駆動搬
送帯６に一体的に固定されて各ステーシヨンに順
次搬送される。

次いで、ワークパレツトＰが機械作業ステーシ
ヨンに来れば、外部にあるアンクランプ操作装置
がアンクランプ操作用入力部８ａを操作して、ク
ランプ具７ａをアンクランプ位置Ｌに移動させ、
受具８から離隔して、ワークパレツトＰは間欠駆
動搬送帯６からフリー状態に解除される。

それと同時に、外部にある位置決め係合操作装
置が位置決め係合部１０に係合し、ワークパレツ
トＰは当該ステーシヨンの中心に精確に位置決め
されて、例えば、スピーカの組立作業にあつて
は、パレツト上のワークに糊付け、組込み、圧
着、カシメ等の機械作業が施される。

所定の作業を終えたワークパレツトＰが搬送ラ
インの終端ステーシヨンに来れば、外部にあるア
ンクランプ保持操作装置がアンクランプ保持装置
９を操作して、クランプ具７ａをアンクランプ保
持位置Ｍに移動させ、ワークパレツトＰは間欠駆
動搬送帯６からフリー状態に固定保持される。こ
の結果、パレツト上のワークは下流側のブロツク
に移動するとともに、空のパレツトは例えば、循
環操作装置を経て、組立用タクト搬送装置１の始
端ステーシヨン側に再び復する。

＜発明の効果＞ 本発明のワークパレツトをタクトシステム式流
れ作業に適用すると次の効果を奏する。

(1) 搬送帯を金属材料製にするので、湿気を吸つ
て延びることはなく、余剰タクト送りをして位
置決め手段でワークパレツトを位置決めしてや
る必要はない。

しかも、搬送用クランプによつてワークパレ
ツトを搬送帯に一体に連結するので、搬送速度
を高めてもワークパレツトは搬送帯に確実に同
行移動し、搬送帯上をうわすべることはない。

従つて、タクト送り長さを従来のように各ス
テーシヨン間の距離より余剰に設定する必要が
なく、また、搬送速度の上昇に伴うパレツトの
うわすべりもないので、タクト時間を短縮し
て、生産性を円滑に向上できる。

(2) タクト送り長さを各ステーシヨン間の距離に
等しくできるので、第６図に示すように、ステ
ーシヨンに到達した時点では速度は零を示し
（適正タクト送り曲線Ａを参照）、位置決め手段
で搬送中のワークパレツトを受け止める従来技
術に比べて停止衝撃をなくせる。

従つて、ワークパレツトに対するワークの位
置ずれをなくし、精確な組立作業が出来る。

(3) 搬送帯に固定されたワークパレツトが、各ス
テーシヨンの中心に精確に位置決めされるの
で、従来のようなワークパレツトの位置決め手
段を必要とせず、タクト搬送装置の構造を簡略
にできる。

＜実施例＞ 以下、本発明のワークパレツト及び当該パレツ
トを用いたタクトシステム式流れ作業用循環搬送
設備の実施例を各々図面に基いて説明する。

第１図はワークパレツトの平面図、第２図はそ
の要部横断平面図、第３図は搬送用クランプ周辺
のワークパレツトの要部縦断正面図、第４図は同
パレツト全体の縦断面図、第５図はスピーカ製造
用ワークパレツト循環搬送設備の概略平面図であ
つて、スピーカ製造用ワークパレツト循環搬送設
備は組立用タクト搬送装置１、卸し用移載装置
２、返送用搬送装置３及び積込用移載装置４から
成る。

上記組立用タクト搬送装置１は、金属材料製の
チエーン６を間欠駆動装置５を介して駆動源１５
に連動し、チエーン６に載せたワークパレツトＰ
を各ステーシヨンＳ間を順に間欠的に搬送しては
停止させるように構成される。

このとき、パレツト上のワークは組立用タクト
搬送装置１をタクト送りされる間に組立作業を施
されたのち、下流側の組立ブロツクに移動してゆ
くと同時に、空パレツトは上記装置２→３→４を
経て再び搬送装置１に循環される。

ワークパレツトＰは上パレツト１６を下パレツ
ト１７にネジで着脱自在に一体固定して構成さ
れ、上パレツト１６の底面に前後対称状に二個の
位置決め孔１８を空け、下パレツト１７の手前側
に搬送帯締結・解除装置２０を付設する。

上記搬送帯締結・解除装置２０は、下パレツト
１７の前部底面にクランプ室２１を空け、このク
ランプ室２１に搬送用クランプ７、アンクランプ
装置８及びアンクランプ保持装置９を設けて構成
される。

上記搬送用クランプ７は断面く字状のクランプ
具７ａを弾圧バネ７ｂでピン状の受具７ｃ側へ弾
圧して、前記金属材料製のチエーン６をクランプ
具７ａと受具７ｃとの間に挟持固定可能に構成さ
れる。

アンクランプ装置８は上記クランプ具７ａを弾
圧バネ７ｂに抗してアンクランプ位置Ｌに保留
し、アンクランプ保持装置９はクランプ具７ａを
アンクランプ保持位置Ｍに固定的に保持し、当該
保持装置９が解除されると弾圧バネ７ｂの作用で
クランプ具７ａがクランプ位置Ｋに復する。

以下、この搬送帯締結・解除装置２０の具体的
構成を詳述する。

まず、クランプ室２１の前後方向に支持させた
２本の棒状ガイド２２に沿つてクランプ具７ａを
前後摺動自在に嵌挿し、クランプ室２１内に突出
させた受具７ｃをクランプ具７ａに接当可能に臨
ませる。

下パレツト１７の前側壁２４からクランプ室２
１に案内孔２５を貫設し、クランプ室側にクラン
プ押圧用出力部８ｂを設けたアンクランプ装置８
の棒状部をこの案内孔２５に前後摺動自在に嵌挿
し、案内孔２５の前壁側開口端からアンクランプ
装置８の操作用入力部８ａを外側空間に臨ませる
とともに、案内孔２５の前壁側開口端を三角形状
に切り落してステーシヨンＳの中心２６に位置決
めするための位置決め係合部１０を形成する。

クランプ室２１の左・右隅に各く字状のアンク
ランプ保持装置９が支点２７を中心に回動自在に
枢支され、く字形状の一方の長腕２８にクランプ
係合用切欠部２９を形成するとともに、上記前側
壁２４からクランプ室２１まで貫設した解除孔３
１にく字形状の他方の短腕３０を臨ませる。

上記長腕２８とクランプ室２１との間にはＵ字
状の板バネ３２が介装されて、アンクランプ保持
装置９をアンクランプ保持方向に（即ち、第２図
の左方のアンクランプ保持装置９を例にとると、
矢印Ｃ方向）に弾圧付勢する。

また、前記搬送用クランプ７の後端壁３３にバ
ネ収容室３４を３箇所空け、当該収容室３４に弾
圧バネ７ｂを収容して、下パレツト本体に対して
搬送用クランプ７を前方向に（即ち、第２図の矢
印Ｄ方向に）弾圧付勢する。

一方、ワークパレツトＰをタクト送りする２本
のチエーン６は、第４図に示すように、その一方
を通常のチエーンとし、その他方をアタツチメン
ト３６が付いたチエーンとし、このアタツチメン
ト３６を搬送用クランプ７が締結すれば、ワーク
パレツトＰがチエーン６と一体になつてタクト送
りされ、アタツチメントをアンクランプすればワ
ークパレツトＰがチエーン６からフリー状態に解
除される。

以下、本ワークパレツトをスピーカ製造用循環
搬送設備に適用した場合の機能を述べる。

(1) ワークパレツトＰが搬送始端ステーシヨンS₀
に来ると、アンクランプ解除操作装置１１が作
動して前方に突出する２本の解除ピン３７をワ
ークパレツトＰの前壁２４に空けた解除孔３１
に嵌挿し、アンクランプ保持装置９をアンクラ
ンプ解除方向Ｅに回動する。

このとき、クランプ具７ａは、アンクランプ
保持装置のクランプ係合用切欠部２９から外れ
て弾圧バネ７ｂの作用により矢印Ｄ方向に押し
戻されて、クランプ位置Ｋに移動し、もつて、
チエーン６のアタツチメント３６を締結する
（因みに、第２図の左半部は搬送用クランプの
クランプ状態を示し、右半部はアンクランプ保
持状態を示す）。

この結果、ワークＷを載せたワークパレツト
Ｐは、チエーン６と一体になつて間欠的に搬送
され、各ステーシヨンＳ（機械作業或いは人手
作業を行なう作業ステーシヨンと作業を行なわ
ないフリーステーシヨンから成る）にタクト送
りされる毎に停止される。

従つて、搬送帯６を湿気等によつて伸縮しな
い金属製チエーンで構成し、ワークパレツトＰ
を当該チエーン６に一体に固定したうえで間欠
的に搬送するので、タクト送り長さは、吸湿に
よつて延びるゴム製等のベルトを用いる従来技
術のように余剰分を見込んだ長さL₁を採る必
要はなく、ステーシヨンＳ同士の間隙L₀に等
しい長さに短縮できる。

(2) ワークパレツトＰが機械作業ステーシヨン
S_Kに来ると、タクト送りが停止されると同時
に、アンクランプ操作装置１２が作動し、前方
に突出する１本のアンクランプピン３８がアン
クランプ装置８のパレツト側に突出した操作用
入力部８ａを押圧する。

アンクランプ装置８は弾圧バネ７ｂの弾圧力
に抗してクランプ具７ａを矢印Ｆ方向に押して
アンクランプ位置Ｌに移動させ、もつてアタツ
チメント３６に対する締結を解いて、ワークパ
レツトＰをチエーン６からフリー状態に解除す
る。

上記アンクランプピン３８の先端は三角形形
状に加工されてワークパレツトＰの位置決め係
合部１０に係合可能になつており、アンクラン
プ操作装置１２を位置決め係合操作装置１３に
兼用せしめてある。

従つて、アンクランプピン３８を当該位置決
め係合部１０にまで押圧して係合させると、上
述のごとくワークパレツトＰはチエーン６から
解除されるとともに、当該係合操作装置１３に
よつて機械作業ステーシヨンS_Kの中心２６に
精確に位置決めされ、糊付け、圧着、カシメ、
組込み等の適正な機械作業を可能にする。

(3) 例えば、界磁部組立作業用の循環設備であれ
ば、所定の界磁部の組立を終わり、ワークパレ
ツトＰが搬送終端ステーシヨンSnに来ると、
アンクランプ保持操作装置１４が作動し、その
前方に突出する１本の保持ピン３９がアンクラ
ンプ装置８を上記アンクランプ操作装置１２よ
り深く押圧する。

これにより、クランプ具７ａはクランプ室２
１内を矢印Ｆ方向に大きく移動し、矢印Ｃ方向
に回動付勢されるアンクランプ保持装置９のク
ランプ係合用切欠部２９に係合し、アンクラン
プ位置Ｍに固定保持される。

この結果、ワークパレツトＰはチエーン６か
らフリー状態に解除され、パレツトＰに載つた
ワークＷはブロツク間の移載装置によつて下流
側のブロツク、具体的には振動部前半組立ブロ
ツクに移動する。

また、空パレツトは卸し用移載装置２で返送
用搬送装置３に返送され、積込用移裁装置４で
再び組立用タクト搬送装置１に復する。

以上のように、本発明はタクトシステム式流れ
作業に用いるワークパレツトであつて、適用でき
る流れ作業としては、上記実施例のようなスピー
カ製造ばかりでなく、例えば、時計、電話器、湯
沸しポツト等家電製品、自動車部品等のように、
タクトシステム方式で製造できるものであれば、
いずれでも差し支えない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク
パレツトの平面図、第２図はその要部横断平面
図、第３図は搬送用クランプ周辺のワークパレツ
トの要部縦断正面図、第４図は同パレツト全体の
縦断面図、第５図はワークパレツト循環搬送設備
の概略平面図、第６図は搬送装置のタクト送り
長・速度関係図である。 １……組立用タクト搬送装置、２……卸し用移
載装置、３……返送用搬送装置、４……積込用移
載装置、５……間欠駆動装置、６……搬送帯、７
……搬送用クランプ、７ａ……クランプ具、７ｂ
……押圧手段、７ｃ……受具、８……アンクラン
プ装置、８ａ……アンクランプ操作用入力部、９
……アンクランプ保持装置、１０……位置決め係
合部、２１……クランプ室、２４……ワークパレ
ツトの一側面、２９……９の係合部、３０……ア
ンクランプ保持解除用操作部、３２……９の付勢
具、Ｃ……アンクランプ保持方向、Ｆ……アンク
ランプ方向、Ｐ……ワークパレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タクトシステム式流れ作業用のワークパレツ
   トＰの一側部２４内にクランプ室２１を形成し、 クランプ室２１内に搬送用クランプ７、アンク
   ランプ装置８及びアンクランプ保持装置９を設
   け、 搬送用クランプ７はクランプ具７ａを押圧手段
   ７ｂで受具７ｃ側へ弾圧することにより、組立用
   タクト搬送装置１の間欠駆動搬送帯６をクランプ
   具７ａと受具７ｃとの間に挟持固定可能に構成
   し、 アンクランプ装置８はクランプ具７ａを押圧手
   段７ｂに抗してアンクランプ側Ｆへ押圧するよう
   に構成するとともに、そのアンクランプ操作用入
   力部８ａをワークパレツトＰの一側面２４の外側
   空間に臨ませ、 アンクランプ保持装置９には、クランプ具７ａ
   に係合する係合部２９とアンクランプ保持解除用
   操作部３０とを設け、 アンクランプ保持装置９を付勢具３２でアンク
   ランプ保持側Ｃへ弾圧するとともに、そのアンク
   ランプ保持解除用操作部３０をワークパレツトＰ
   の一側面２４の外側空間に臨ませ、 アンクランプ保持装置９の係合部２９は、クラ
   ンプ具７ａがクランプ位置Ｋからアンクランプ位
   置Ｌを越えてアンクランプ保持位置Ｍに達したと
   ころで、クランプ具７ａと係合してクランプ具７
   ａをアンクランプ保持位置Ｍに保持するように構
   成し、 ワークパレツトＰの一側面２４に位置決め係合
   部１０を設けたことを特徴とするタクトシステム
   式流れ作業用ワークパレツト。