JPH0435302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、長さが多種類あるロツド状のワーク
を、例えばメツキ槽に対応して配設した搬送装置
のハンガへ自動的に組込むのに採用される搬送装
置へのワーク組込み装置に関するものである。

従来の技術 上記のように搬送装置のハンガは、搬送装置側
で支持した本体と、この本体の下部に取付けた固
体受け具と、本体の上部に昇降自在に取付けた可
動受け具とにより構成され、両受け具間でワーク
を縦向きで支持するようにしている。ところで第
６図に示すように、両受け具１００，１０１によ
るワーク１０２の支持は、ワーク１０２の両端小
径部１０２ａ，１０２ｂを受け具１００，１０１
の凹部１００ａ，１０１ａに嵌合させることによ
り行なうことから、例えばワーク１０２が傾斜し
て供給されたとき、可動受け具１００側の嵌合が
行なえなくてワーク乗上げ現象が生じる。このま
まの状態で搬送すると、その搬送中にワーク１０
２は脱落することになる。そこで従来ではワーク
移載部にセンサーを設け、嵌合が充分であるか否
かを検出している。そしてワーク１０２の長さ変
化に対しては、枠体に長孔を介してセンサーを取
付け、長さ変化に応じてセンサーのレベルを調整
することで対処している。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、センサーのレベル調
整が面倒であり、特に長さの変化がたびたびある
場合に能率が低下する。また長さの変化したワー
ク１０２がばらばらに流れてくる場合に使用が不
可能となる。さらに次々と組込まれるワーク１０
２のデータ、管理は行なえない。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案における搬送装
置へのワーク組込み装置は、異種のワークを縦向
きで支持するハンガを、搬送装置側で支持した本
体と、この本体の下部に取付けた固定受け具と、
本体の上部に昇降自在に取付けられ且つウエイト
により下降付勢した可動受け具とにより構成し、
搬送経路の適所外方にウエイト昇降装置とワーク
移載装置とを設け、前記ウエイト昇降装置を、枠
体に昇降駆動装置を介して取付けた昇降部材と、
この昇降部材に取付けられ且つウエイト側の被係
合部に下方から係合自在な係合部と、この係合部
の上方において前記昇降部材に上下揺動自在に取
付けた揺動片と、この揺動片の上方揺動を検出す
る第１検出装置と、前記昇降部材の昇降量を検出
する第２検出装置とから構成している。

作 用 かかる本考案構成によると、搬送経路の適所に
てハンガを停止させたのち、ウエイト昇降装置の
作動により昇降部材を上昇させることによつて、
係合部を被係合部に係合させてウエイトと共に可
動受け具を上昇し得る。これにより離間状態にあ
る両受け具間に、ワーク移載装置によつてワーク
を縦向きで位置させたのち、ウエイト昇降装置の
並作用により可動受け具を下降させることによ
り、両受け具間でワークを縦向きで支持し得る。
両受け具間でワークを支持（挟持）したのち、昇
降部材をさらに下降させることにより、揺動片が
被係合部の上面に接当して、そこに残る状態で上
方に揺動し、そして揺動は第１検出装置に検出さ
れることになり、以つて支持完了が確認される。
その際に昇降部材の下降量が第２検出装置により
検出され、したがつて両検出によりワークの種類
を検出し得る。またワークは段階的に長さ変化す
ることから、種類に応じて両検出値は一定の関係
にあり、その関係が乱れた検出値のときには例え
ば乗上げ現象など不充分な支持となる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は搬入装置で、機枠２と、この機枠２内に搬
送方向を逆方向として配設した上下一対のローデ
イングコンベヤ３，４と、上位ローデイングコン
ベヤ３の終端から送出されてきたワーク５を受取
るシユート状の受け具６と、下位ローデイングコ
ンベヤ４の始端にワーク５を供給するシユート７
と、受け具６上のワーク５群から１個のワーク５
を取出してシユート７上に渡すシユート面付きの
受け渡し具８と、この受け渡し具８を昇降させる
シリンダ装置９とからなり、両ローデイングコン
ベヤ３，４はギヤードモータなどによりタクト運
転される。１０はワーク分離装置で、下位ローデ
イングコンベヤ４の終端に対向して配設される。
このワーク分離装置１０は、機枠１１と、この機
枠１１上にローデイングコンベヤ４側が上位とな
るように傾斜配設したストレージ用の受け台１２
と、この受け台１２上のワーク５群から１個のワ
ーク５を分離して下手の受け具１３上に移す上下
揺動自在な順送り片１４と、機枠１１側に取付け
たシリンダ装置１５により斜め方向に昇降し且つ
上昇時に受け具１３上のワーク５を持上げて渡し
位置に一致させる持上げ片１６とからなる。前記
ワーク分離装置１０の後部近辺にワーク起立装置
１７が設けられる。すなわち機枠１１の一側に台
板１８が連設され、この台紙１８上に順送り方向
の回転軸１９が軸受２０を介して配設してある。
そして回転軸１９を正逆回転させるシリンダ装置
２１を、この回転軸１９と機枠１１との間に配設
している。前記回転軸１９には揺動板２２が固着
され、この揺動板２２は、ワーク分離装置１０の
上方に位置する横倒姿勢と、側方に位置する起立
姿勢とに切換え揺動自在となる。前記揺動板２２
には、その長さ方向に沿つた第１シリンダ装置２
３と第２シリンダ装置２４とが配設され、第１シ
リンダ装置２３のピストンロツドは押し引き杆２
５を介して可動板２６に連結している。この可動
板２６には、ばね２７により内方に突出付勢され
た第１クランプ具２８が配設され、この第１クラ
ンプ具２８はワーク５の一端の小径部５ａに嵌脱
自在となる。２９は検出具で、ばね２７に抗した
第１クランプ具２８の移動を検出する。前記第２
シリンダ装置２４のピストンロツドにおける内側
端には第２クランプ具３０が取付けられ、この第
２クランプ具３０はワーク５の他端の小径部５ｂ
に接当自在となる。ピストンロツドの外側端も外
方に突出し、この突出端に被ストツパ体３１が取
付けてある。この被ストツパ体３１の内方に出退
自在なストツパ体３２は、揺動板２２に取付けた
第３シリンダ装置３３により作動される。

４０はワーク移載装置で、ワーク起立装置１７
で起立させたワーク５を受取り、そしてワーク５
をメツキ槽４１内で搬送する搬送装置４２に渡
す。このワーク移載装置４０は、枠体４３に縦軸
４４を介して取付けたアーム４５と、このアーム
４５の遊端に取付けたクランプ４６と、このクラ
ンプ４６を作動させるシリンダ装置４７と、前記
アーム４５を揺動させるシリンダ装置４８などか
ら構成される。

前記搬送装置４０はチエンコンベヤ５０などか
ら構成され、所定間隔置きに複数のハンガ５１を
有する。このハンガ５１は、前記チエンコンベヤ
５０から斜め下方に連設したアーム５２と、この
アーム５２の遊端に前後方向ピン５３を介して支
持した本体５４と、この本体５４の下部に取付け
られ且つ小径部５ｂが嵌合自在な上向きの凹部５
５ａを有する固定受け具５５と、この固定受け具
５５の上方に対向して配設され且つ本体５４に取
付けたガイド５６に案内されて昇降自在なウエイ
ト５７と、このウエイト５７の下面に取付けられ
且つ小径部５ａが嵌合自在な下向きの凹部５８ａ
を有する可動受け具５８と、前記ウエイト５７の
上面側から前方に連設した被係合部５９とからな
る。搬送経路の適所外方に前記ワーク移載装置４
０が配設され、また適所にはハンガ位置決め装置
６０が配設される。このハンガ位置決め装置６０
はアーム固定装置６１とハンガクランプ装置６２
とからなり、アーム固定装置６１は、搬送装置機
枠６３に取付けたシリンダ装置６４と、そのピス
トンロツドに連動するスライド板６５と、このス
ライド板６５の遊端に取付けられ且つアーム５２
に対して係脱自在な係合具６６とからなる。また
ハンガクランプ装置６２は、左右一対のシリンダ
装置６７，６８と、そのピストンロツドに連動す
るスライド板６９，７０と、両スライド板６９，
７０の相対向する遊端に取付けたクランプ具７
１，７２とからなり、両クランプ具７１，７２が
本体５４の下端をクランプする。適所に停止させ
たハンガ５１に対向するウエイト昇降装置７５が
設けられる。このウエイト昇降装置７５は、前記
枠体４３にシリンダ装置（昇降駆動装置）７６を
介して取付けた昇降部材７７と、この昇降部材７
７に取付けられ且つ前記被係合部５９に下方から
係合自在な係合部７８と、この係合部７８の上方
において前記昇降部材７７に横ピン７９を介して
上下揺動自在に取付けた揺動片８０と、この揺動
片８０を下方に揺動付勢するばね８１と、ばね８
１に抗して揺動片８０が上下揺動したことを検出
すべく昇降部材７７に取付けたリミツトスイツチ
（第１検出装置）８２と、前記昇降部材７７の昇
降量を検出する第２検出装置８３とからなり、こ
の第２検出装置８３は、昇降部材７７に取付けた
上下方向のラツク８４と、このラツク８４に対向
すべく枠体４３に取付けたピツクアツプセンサー
８５とから構成される。

前記搬送装置４２のメツキ槽４１からの出口部
に対向して、前記ワーク移載装置４０と同様のワ
ーク卸し装置９０が配設され、さらにワーク転倒
装置９１や搬出装置９２などが配設される。

次に上記実施例の作用を説明する。

上位のローデイングコンベヤ３で搬送されたワ
ーク５は、その終端から受け具６上に渡されてス
トレージされる。そしてワーク５は、上昇してき
た受け渡し具８により第２図仮想線に示すように
終端の１本が取出され、そして受け渡し具８の下
降により第２図実線に示すようにシユート７上に
渡される。ワーク５はシユート７上を転動し、下
位のローデイングコンベヤ３に移つて搬送され
る。そして搬送終端からワーク分離装置１０の受
け台１２に移り、ここでストレージされる。次い
でワーク５は、順送り片１６によつて１本が分離
されて受け具１３上に渡され、そして受け具１３
上のワーク５は上昇する持上げ片１６によつて渡
し位置に持上げられる。持上げられた横向きのワ
ーク５は、第３図実線に示すようにワーク起立装
置１７にて保持される。この保持前においては、
第１シリンダ装置２３は伸展し且つ第２シリンダ
装置２４は収縮しており、したがつて両クランプ
具２８，３０は互いに離間している。ここで第２
クランプ具３０は、第２シリンダ装置２４が収縮
した戻り限位置と、ストツパ体３２に被ストツパ
体３１が接当するまで伸展した中間位置と、スト
ツパ体３２を非作用位置として第２シリンダ装置
２４を伸展した突出限位置とに３段に切替えられ
る。この切替えは、ワーク機種別のメツキ長さに
合わせて行なわれる。このように切替え調整した
のち第１シリンダ装置２３を収縮させる。これに
より第１クランプ具２８が内方移動して、その凹
部に小径部５ａが嵌合し、そしてワーク５を横押
しして小径部５ｂの端面を第２クランプ具３０に
接当させる。接当後の移動はばね２７により吸収
され、そして第３図に示すように検出具２９の検
出で第１シリンダ装置２３の作動が停止される。
同時にシリンダ装置２１が作動され、回転軸１９
などを介して第３図仮想線に示すように揺動板２
２を起立揺動させ、以つてワーク５を起立させ
る。

起立したワーク５は第３図仮想線に示すよう
に、ワーク移載装置４０のクランプ４６により胴
部がクランプされる。次いで第１シリンダ装置２
３の伸展により第１クランプ具２８は離間動し、
さらに第２シリンダ装置２４の収縮により第２ク
ランプ具３０が離間動する。その際に、作用時の
第２クランプ具３０が戻り限であつたときには離
間動しないが、第２クランプ具３０に対して小径
部５ｂが面接触であることから離間と同様の状態
となる。次いでワーク移載装置４０のシリンダ装
置４８を作動させ、アーム４５を回動させてワー
ク５をハンガ５１内に位置させる。このときハン
ガ５１は位置決めされており且つ可動受け具５８
は上昇している。すなわち搬送装置４２の間欠停
止時に、アーム固定装置６１におけるシリンダ装
置６４の作動により前進する係合具６６をアーム
５２に係合させ、さらにハンガクランプ装置６２
のシリンダ装置６７，６８の作動により互いに接
近動するクランプ具７１，７２で本体５４の下部
をクランプし、以つてハンガ５１の位置決めを行
なう。そしてウエイト昇降装置７５のシリンダ装
置７６を作動させて昇降部材７７を上昇限まで上
昇させ、その際に係合部７８が被係合部５９に下
方から係合することから、ウエイト５７を介して
可動受け具５８を上昇させることになる。これに
より互いに離間状態にある両受け具５５，５８間
にワーク移載装置４０によりワーク５を位置させ
る。次いでクランプ４６による挟持を少し暖める
と、ワーク５は自重により下降し、下端の小径部
５ｂが固定受け具５５の凹部５５ａに嵌合する。
この状態でウエイト昇降装置７５のシリンダ装置
７６を収縮させ、昇降部材７７、係合部７８、被
係合部５９を介してウエイト５７を自重で下降さ
せ、下降する可動受け具５８の凹部５８ａを上端
の小径部５ａに嵌合させる。前記昇降部材７７と
ともに下降するラツク８４の歯数をピツクアツプ
センサー８５が数えている。前記ウエイト５７の
下降停止後に昇降部材７７が下降することによつ
て、第５図に示すように揺動片８０が被係合部５
９に接当し、ばね８１に抗して上方へ揺動すると
共に揺動がリミツトスイツチ８２にて検出され
る。したがつて検出信号と、ピツクアツプセンサ
ー８５が数えた数値の記憶させたパルスとが一致
したとき、ワーク５の組込みが正しく行なわれた
という信号が発せられ、以つて搬送装置４２によ
る間欠搬送が行なわれる。またピツクアツプセン
サー８５によるカウント数が記憶させたパルスと
不一致のときには、例えば小径部５ａに対する可
動受け具５８の嵌合が正しく行なわれておらず、
ワーク乗り上げ現象などが生じており、これはラ
ンプやブザーなどにより作業者に伝えられる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、搬送経路の適所に
てハンガを停止させたのちウエイト昇降装置の作
動により昇降部材を上昇させることによつて、係
合部を被係合部に係合させてウエイトと共に可動
受け具を上昇させることができる。これにより離
間状態となつた両受け具間に、ワーク移載装置に
よつてワークを縦向きで位置させたのち、ウエイ
ト昇降装置の逆作用により可動受け具を下降させ
ることにより、両受け具間でワークを縦向きで支
持することができる。したがつて長さの異なるワ
ークがばらばらに流れてきても組込みを容易に且
つ確実に行なうことができる。このように両受け
具でワークを支持したのち昇降部材をさらに下降
させることにより、揺動片が被係合部に接当し、
そこに残る状態で上方に揺動し、そして揺動は第
１検出装置に検出されることになり、以つて支持
完了を確認できる。その際に昇降部材の下降量を
第２検出装置で検出でき、したがつて両検出によ
りワークの種類を検出できてデータ、管理を容易
に行なうことができる。またワークは段階的に長
さ変化していることから、種類に応じて両検出値
は一定の関係にあり、その関係が乱れた検出値の
ときには例えば乗り上げ現象など不充分な支持と
なり、これを的確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図は平面図、第２図は搬入装置部の側面図、第
３図はワーク起立装置部の正面図、第４図はハン
ガ移載時の正面図、第５図は同作用説明図、第６
図は従来の説明図である。 １……搬入装置、５……ワーク、５ａ，５ｂ…
…小径部、１０……ワーク分離装置、１７……ワ
ーク起立装置、４０……ワーク移載装置、４１…
…メツキ槽、４２……搬送装置、４３……枠体、
５１……ハンガ、５４……本体、５５……固定受
け具、５５ａ……凹部、５６……ガイド、５７…
…ウエイト、５８……可動受け具、５８ａ……凹
部、５９……被係合部、６０……ハンガ位置決め
装置、７５……ウエイト昇降装置、７６……シリ
ンダ装置（昇降駆動装置）、７７……昇降部材、
７８……係合部、８０……揺動片、８１……ば
ね、８２……リミツトスイツチ（第１検出装置）、
８３……第２検出装置、８４……ラツク、８５…
…ピツクアツプセンサー、９０……ワーク卸し装
置、９１……ワーク転倒装置、９２……搬出装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異種のワークを縦向きで支持するハンガを、搬
   送装置側で支持した本体と、この本体の下部に取
   付けた固定受け具と、本体の上部に昇降自在に取
   付けられ且つウエイトにより下降付勢した可動受
   け具とにより構成し、搬送経路の適所外方にウエ
   イト昇降装置とワーク移載装置とを設け、前記ウ
   エイト昇降装置を、枠体に昇降駆動装置を介して
   取付けた昇降部材と、この昇降部材に取付けられ
   且つウエイト側の被係合部に下方から係合自在な
   係合部と、この係合部の上方において前記昇降部
   材に上下揺動自在に取付けた揺動片と、この揺動
   片の上方揺動を検出する第１検出装置と、前記昇
   降部材の昇降量を検出する第２検出装置とから構
   成したことを特徴とする搬送装置へのワーク組込
   み装置。