CN217619268U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机构，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。本实用新型便于输送线上工件运输，通用性强，定位准确，且本实用新型具有的应用重力自动复位的重力检测装置，能够保证整个上料机构安全无故障运转的同时可以一次性装夹多个零件并且能满足多种工件型号装夹，通用性强，结构简单。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，主要涉及工件的自动化上料。

背景技术

现有上料采用人工吊装，定位精度不能保证且一次上料只能一个需要人工长期在旁边辅助，且一个定位组件上都是要拆很多定位块且需要拆的螺栓很多，装夹效率低下，人工成本高劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料机构。

本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上料机构，其特征在于，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。

优选地，所述转料结构包括转料滑板、横向气缸、纵向气缸、托料固定座以及托料机构，所述横向气缸与转料滑板相连接并驱动所述转料滑板沿着滑槽运动，所述纵向气缸驱动所述托料机构将工件从所述链条传输机构上托起并放置于所述转料滑板进行转料。

优选地，所述托料机构中设有限位柱对工件进行限位。

优选地，所述工件定位组件包括大圆弧V型块和小圆弧V型块，所述大圆弧V型块固定，所述小圆弧V为可替换结构。

优选地，所述重力检测装置包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。

优选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的一次且两者具有不同的设置高度。

优选地，所述摆杆后端设置有凸块，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。

优选地，所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接。

优选地，所述传感器为接近开关传感器。

优选地，所述摆杆上设有配重块。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型便于输送线上工件运输，通用性强，定位准确，且本实用新型具有的应用重力自动复位的重力检测装置，能够保证整个上料机构安全无故障运转的同时可以一次性装夹多个零件并且能满足多种工件型号装夹，通用性强，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的立体示意图1；

图2为本实用新型中转料结构立体示意图；

图3为本实用新型带有重力检测装置的立体示意图；

图4为本实用新型的重力检测装置的立体示意图。

图中：1-工件；2-输送架组件；3-转料结构；31-转料滑板；32-横向气缸；33-纵向气缸；34-托料固定座；35-托料机构；4-上料辅助支架；5-机构底座；6-重力检测装置；61-摆杆；611-摆杆前端；612-摆杆后端；6121-凸块；62-摆杆安装座；63-第一传感器；64-第二传感器；65-摆杆配重块；7-大圆弧V型块；8-小圆弧V型块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

参考说明书附图1-3，一种自动上料装置，包括输送架组件2、转料结构3、上料辅助支架4、机构底座5、工件定位组件以及重力检测装置6；所述工件定位组件和上料料辅助支架4设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，电机驱动链条传送机构运动，单次可以放置多个零件工件，不断循环传送方式。所述机构底座5支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置6设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构3位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。输送架组件上设有工件定位组件和上料辅助支架，工件定位组件是由大圆弧V型块7和小圆弧V型块8组成，其中大圆弧V型块7固定不动，通过替换小圆弧V型块8和调节小圆弧V型块8径向距离(径向距离通过销的拔插来实现)来适应不同型号的工件，只要保证工件轴径保持同一个水平线即可。所述上料辅助支架作为自动上料的辅助机构设置在所述链条传输机构上方的侧部，其用于防止工件被吊装的时候发生坠落，以及作为工件上料的基准边方便进行上料。

所述转料结构3包括转料滑板31、横向气缸32、纵向气缸33、托料固定座34以及托料机构35，所述转料结构的具有一底座，所述底座的一侧边设置有滑槽，所述横向气缸32与转料滑板31相连接并驱动所述转料滑板31沿着所述滑槽运动，所述纵向气缸33驱动所述托料机构35将工件从所述链条传输机构上托起并放置于所述转料滑板31进行转料。

参考说明书附图4，所述重力检测装置包括摆杆安装座62、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆61以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆后端612处，所述摆杆前端611承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。所述传感器包括第一传感器63和第二传感器64，所述第二传感器位于所述第一传感器的一侧且两者具有不同的设置高度。所述摆杆后端612设置有凸块6121，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接(相当于一个铰接点)连接来实现摆杆的自复位。所述传感器为接近开关传感器。所述摆杆上设有配重块65，目的是让摆杆的重心保持偏心，在没有受到工件压力的时候处于初始状态。

当对待测工件进行重力自复位检测时，其中所述装置的摆杆前端,611会略高于输送机V型块的低端，这样是当工件输送至给定点位置(此时摆杆前端611对待测工件进行承接)时，摆杆前端611将工件向下压，摆杆后端612触碰到第一传感器63，控制中心接收到信号，启动转料装置运动，特别说明，根据工件规格不同，传感器可以是单个触碰或者双触碰组合式触碰，或者第二传感器64起到极限摆动的位置，摆杆若是碰触到第二个接近开关传感器系统就会报错。此结构采用机械结构与工件直接接触，传感器间接感应机械机构，且机构具有重力自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，减少故障率的发生。

所述转料结构3工作的具体步骤为：初始转料气缸状态为托料固定座34降至为最低端，转料滑板31放置最左端，转料结构3接收到信号后，开始驱动横向气缸32，横向气缸32带动转料滑板沿着滑槽运动，滑动到指定位置，纵向气缸33驱动将托料机构35托至指定位置，将工件托起，横向气缸再次运动，将工件托离V型块(大圆弧V型块7和小圆弧V型块8)，随后，重力检测装置6上的摆杆61自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，完成一次转料。其中，托料机构35中设有限位柱起到上下限位的作用且托料机构35配合输送架结构来回送料。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述转料结构包括转料滑板、横向气缸、纵向气缸、托料固定座以及托料机构，所述横向气缸与转料滑板相连接并驱动所述转料滑板沿着滑槽运动，所述纵向气缸驱动所述托料机构将工件从所述链条传输机构上托起并放置于所述转料滑板进行转料。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述托料机构中设有限位柱对工件进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述工件定位组件包括大圆弧V型块和小圆弧V型块，所述大圆弧V型块固定，所述小圆弧V为可替换结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述重力检测装置包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的一次且两者具有不同的设置高度。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述摆杆后端设置有凸块，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。

8.根据权利要求5-7之一所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接。

9.根据权利要求5-7之一所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述传感器为接近开关传感器。

10.根据权利要求5所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述摆杆上设有配重块。

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