CN217625932U - 一种自复位式重力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自复位式重力检测装置，包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。此结构采用机械结构与工件直接接触，传感器间接感应机械机构，且机构具有重力自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，减少故障率的发生。

Description

一种自复位式重力检测装置

技术领域

本实用新型涉及重力检测领域，具体涉及一种自复位式重力检测装置。

背景技术

现有的重力检测装置均是安装一个朝上的距离感应开关，当工件接近时，感应开关将信号传送给控制中心，使用时间久了，距离感应开关上面容易积灰尘引起无感应。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自复位式重力检测装置。

本实用新型采用了如下技术方案：一种自复位式重力检测装置，包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。

优选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的一侧且两者具有不同的设置高度。

优选地，所述摆杆后端设置有凸块，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。

优选地，所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接。

优选地，所述传感器为接近开关传感器。

优选地，所述第二传感器的高度高于第一传感器，当所述摆杆的后端触碰到所述第二传感器时，该自复位式重力检测装置会进行报错。

本实用新型具有如下有益效果：此结构采用机械结构与工件直接接触，传感器间接感应机械机构，且机构具有重力自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，减少故障率的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的摆杆位于第一状态的示意图；

图2为本实用新型的摆杆处于第二状态的位置示意图；

图3为本实用新型的摆杆处于第三状态的位置示意图；

图4为本实用新型的立体示意图。

图中：1-摆杆固定座；2-摆杆；21-摆杆前端；22-摆杆后端；221-摆杆后端凸块；31-第一传感器；32-第二传感器；33-配重块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

参考说明书附图1-4，一种自复位式重力检测装置，包括摆杆安装座1、与所述摆杆安装座1可复位连接的摆杆2以及传感器，所述传感器设置于摆杆后端22处，摆杆前端21承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。所述传感器包括第一传感器31和第二传感器32，所述第二传感器位于所述第一传感器的一侧且两者具有不同的设置高度，第二传感器32的高度高于第一传感器31。所述摆杆后端设置有摆杆后端凸块221，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。

所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝(相当于一个铰接点)连接来实现摆杆的自复位。

当对待测工件进行重力自复位检测时，其中所述装置的摆杆前端21会略高于输送机V型块的低端，这样是当工件输送至给定点位置(此时摆杆前端21对待测工件进行承接)时，摆杆前端22将工件向下压，摆杆后端21触碰到第一传感器31，控制中心接收到信号，启动转料装置运动，特别说明，根据工件规格不同，传感器可以是单个触碰或者双触碰组合式触碰，或者第二传感器32起到极限摆动的位置，摆杆若是碰触到第二个接近开关传感器系统就会报错。

参考说明书附图1-4，其中说明书附图1中所述自复位式重力检测装置处于第一状态即摆杆后端23处于初始位置，设有配重块33，目的是摆杆2的重心偏心；说明书附图2中所述自复位式重力检测装置处于第一状态，即摆杆后端23处于只感应到第一传感器31的位置，此时自复位式重力检测装置检测到待测工件，并发出感应信号，而控制中心接收到信号，启动转料装置运动；说明书附图3中所述自复位式重力检测装置处于第二状态，即摆杆后端23处于同时感应到第一传感器31和第二传感器32的位置或者摆杆后端23处于只感应到第二传感器32的位置，此时待测工件重力检测异常，传感器系统就会报错。说明书附图4中所述摆杆上设有配重块33。目的是让摆杆的重心保持偏心，在没有受到工件压力的时候处于初始状态。

此结构采用机械结构与工件直接接触，传感器间接感应机械机构，且机构具有重力自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，减少故障率的发生。

Claims (7)

1.一种自复位式重力检测装置，其特征在于，包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。

2.根据权利要求1所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的一侧且两者具有不同的设置高度。

3.根据权利要求2所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述摆杆后端设置有凸块，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。

4.根据权利要求1-3之一所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接。

5.根据权利要求1-3之一所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述传感器为接近开关传感器。

6.根据权利要求2所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述第二传感器的高度高于第一传感器，当所述摆杆的后端触碰到所述第二传感器时，该自复位式重力检测装置会进行报错。

7.根据权利要求1所述的自复位式重力检测装置，其特征在于，所述摆杆上设有配重块。

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