JPH0420434A - 薄板の供給装置 - Google Patents
薄板の供給装置Info
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- JPH0420434A JPH0420434A JP2124633A JP12463390A JPH0420434A JP H0420434 A JPH0420434 A JP H0420434A JP 2124633 A JP2124633 A JP 2124633A JP 12463390 A JP12463390 A JP 12463390A JP H0420434 A JPH0420434 A JP H0420434A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
- B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
- B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
- B65C1/023—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article and being supplied from a stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/12—Removing separate labels from stacks
- B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ラヘルやプラスチック容器の蓋などの薄板
を重ねてなる薄板群から薄板を一枚づつ取り出し、所定
の品物に配給していく薄板の供給装置に関する。
を重ねてなる薄板群から薄板を一枚づつ取り出し、所定
の品物に配給していく薄板の供給装置に関する。
［従来の技術〕
従来、容器の蓋やラベル片などの薄板を供給していく装
置には、特公昭５５−２６０，１１４号公報に開示され
るものが知られている。
置には、特公昭５５−２６０，１１４号公報に開示され
るものが知られている。
すなわち、この装置は、いわゆるカップ麺等の容器を搬
送するコンベヤの上側に、容器の蓋を重ねた状態で保持
する蓋のホルダを配置するとともに、これらコンベヤと
ホルダとの間に、前記容器の移送と同期して間欠的に回
動する主軸をコンベヤを横断するように掛は渡し、この
主軸には蓋を吸着する吸引機を上下に複数突設させて、
この主軸と吸引機とにより配給機構を形成したものであ
る。そして、このホルダは、その下端に蓋の前面を露出
させる取出口が設けられ、取出口の縁がら突設した複数
の爪が最も下に位置する蓋を支持してでおり、蓋が取出
口から脱落しない構造となっている。
送するコンベヤの上側に、容器の蓋を重ねた状態で保持
する蓋のホルダを配置するとともに、これらコンベヤと
ホルダとの間に、前記容器の移送と同期して間欠的に回
動する主軸をコンベヤを横断するように掛は渡し、この
主軸には蓋を吸着する吸引機を上下に複数突設させて、
この主軸と吸引機とにより配給機構を形成したものであ
る。そして、このホルダは、その下端に蓋の前面を露出
させる取出口が設けられ、取出口の縁がら突設した複数
の爪が最も下に位置する蓋を支持してでおり、蓋が取出
口から脱落しない構造となっている。
従って、この装置は、前記吸引機が蓋のホルダから蓋を
一枚づつ吸引したうえで、これを取出口より引き出し、
主軸を回転させて蓋を下側に旋回させることによって、
コンベヤ上を搬送されてくる容器の上部に蓋を配給して
いくものである。
一枚づつ吸引したうえで、これを取出口より引き出し、
主軸を回転させて蓋を下側に旋回させることによって、
コンベヤ上を搬送されてくる容器の上部に蓋を配給して
いくものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の従来装置では、前記蓋のホルダは
、蓋の重ね方向を垂直にして配置されており、最下の蓋
とホルダの爪との間に掛かる荷重は、重ねられた蓋の量
に比例して、一定にならない。従って、蓋が少ないとき
には、その荷重は充分ではなく、吸引機による吸引が不
可能となる一方、反対に蓋が多いときには、引き出され
る蓋とこれを支持する爪との間の摩擦が大きく、蓋が爪
から外れないといった吸引ミスが生じるという問題点が
あった。
、蓋の重ね方向を垂直にして配置されており、最下の蓋
とホルダの爪との間に掛かる荷重は、重ねられた蓋の量
に比例して、一定にならない。従って、蓋が少ないとき
には、その荷重は充分ではなく、吸引機による吸引が不
可能となる一方、反対に蓋が多いときには、引き出され
る蓋とこれを支持する爪との間の摩擦が大きく、蓋が爪
から外れないといった吸引ミスが生じるという問題点が
あった。
さらに、この従来装置では、蓋は主軸の上側のホルダか
ら１８０度旋回したうえで主軸の下側のコンベヤに供給
されるが、旋回距離が大きく機械的な作業効率のロスが
大きいために作業速度の限界が大きいという問題点があ
った。
ら１８０度旋回したうえで主軸の下側のコンベヤに供給
されるが、旋回距離が大きく機械的な作業効率のロスが
大きいために作業速度の限界が大きいという問題点があ
った。
そこで、この発明は、このような問題点を考慮してなさ
れたものであり、本発明の目的は、吸引機による薄板の
吸引及び引き出しが円滑に行うことができ、さらに装置
の機械的な作業効率を上昇させることができる薄板の供
給装置を提供することにある。
れたものであり、本発明の目的は、吸引機による薄板の
吸引及び引き出しが円滑に行うことができ、さらに装置
の機械的な作業効率を上昇させることができる薄板の供
給装置を提供することにある。
この発明は、多数の薄板を重ねてなる薄板群を保持し、
且つ薄板群の正面を露出させたうえで縁から突出した爪
がこれを支持する取出口を端部に有するホルダと、この
ホルダより下側に配置され、且つ品物を搬送するコンベ
ヤとの間に、前記薄板を前記品物に配給する配給機構を
配置し、この配給機構は、前記ホルダの取出口に臨む薄
板を着脱可能に吸引して引き出す吸引機と、この吸引機
を旋回させる旋回機とにより構成される薄板の供給装置
において、前記ホルダを前記薄板の重ね方向を横向きに
配置するとともに、前記薄板群を押圧する押圧体を前記
薄板群の背面に配置し、この押圧体にはこれを前記ホル
ダの取出口側に一定の力で付勢する押圧機構を連結した
薄板の供給装置を構成して、前記の課題を解決している
。
且つ薄板群の正面を露出させたうえで縁から突出した爪
がこれを支持する取出口を端部に有するホルダと、この
ホルダより下側に配置され、且つ品物を搬送するコンベ
ヤとの間に、前記薄板を前記品物に配給する配給機構を
配置し、この配給機構は、前記ホルダの取出口に臨む薄
板を着脱可能に吸引して引き出す吸引機と、この吸引機
を旋回させる旋回機とにより構成される薄板の供給装置
において、前記ホルダを前記薄板の重ね方向を横向きに
配置するとともに、前記薄板群を押圧する押圧体を前記
薄板群の背面に配置し、この押圧体にはこれを前記ホル
ダの取出口側に一定の力で付勢する押圧機構を連結した
薄板の供給装置を構成して、前記の課題を解決している
。
［作用］
配給機構の吸引機がホルダの取出口に臨む）Ｗ板を吸引
して取出口の爪から引き抜き、旋回機構が薄板とともに
この吸引機を旋回させ、吸引を解除することによりコン
ベヤにより移送されてくる品物にこの薄板を順次供給し
ていく。
して取出口の爪から引き抜き、旋回機構が薄板とともに
この吸引機を旋回させ、吸引を解除することによりコン
ベヤにより移送されてくる品物にこの薄板を順次供給し
ていく。
このとき、押圧機構の付勢を受けて押圧体がホルダ内の
薄板群をその取出口に一定の力で押圧するために、吸引
機の吸引時の薄板側の支持力に変化はなく、吸引及び引
き出し作業は確実に行われる。特に、ホルダは横向きに
配置され薄板の荷重は取出口側の薄板に掛かることはな
いために、この薄板と爪との間に掛かる力は、ホルダの
薄板の残量の多少に左右されない。
薄板群をその取出口に一定の力で押圧するために、吸引
機の吸引時の薄板側の支持力に変化はなく、吸引及び引
き出し作業は確実に行われる。特に、ホルダは横向きに
配置され薄板の荷重は取出口側の薄板に掛かることはな
いために、この薄板と爪との間に掛かる力は、ホルダの
薄板の残量の多少に左右されない。
また、横向きに配置されたホルダの薄板と搬送される品
物とは、略９０度の角度で対向するために、旋回機は吸
引機を略９０度旋回すればよく、１８０度の旋回が必要
であった従来装置に比べて機械的な作業効率が改善され
る。
物とは、略９０度の角度で対向するために、旋回機は吸
引機を略９０度旋回すればよく、１８０度の旋回が必要
であった従来装置に比べて機械的な作業効率が改善され
る。
次に、本発明の一実施例を、第１図及び第６図に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の薄板の供給装置を、
容器の蓋となるラベル片を容器の開口部に供給するラベ
ル片の供給装置として使用したものである。なお、ラベ
ル片りの平面は略円形であって、その一部には容器から
このラベル片りを剥がずだめの耳部Ｌｐが形成されてい
る。
て説明する。本実施例は、本発明の薄板の供給装置を、
容器の蓋となるラベル片を容器の開口部に供給するラベ
ル片の供給装置として使用したものである。なお、ラベ
ル片りの平面は略円形であって、その一部には容器から
このラベル片りを剥がずだめの耳部Ｌｐが形成されてい
る。
第１図には同装置の側面図を、第２図には同装置の部分
平面回を示し、第３図には第２図の■■線による断面図
を、第４図は第２図の■−ＩＶ ＆’ｉｉｉによる断面
図を示す。これら図に示すように、同装置は、ラベル片
りを多数（１０００〜２０００枚程度）重ねてなるラベ
ル群ＬＢを保持するラックｌと、このラック１の下側に
配置され容器■を移送するコンベヤ３と、ラック１に隣
接し且つコンベヤ３上側に配置されるラベル片りの配給
機構５とを具備している。
平面回を示し、第３図には第２図の■■線による断面図
を、第４図は第２図の■−ＩＶ ＆’ｉｉｉによる断面
図を示す。これら図に示すように、同装置は、ラベル片
りを多数（１０００〜２０００枚程度）重ねてなるラベ
ル群ＬＢを保持するラックｌと、このラック１の下側に
配置され容器■を移送するコンベヤ３と、ラック１に隣
接し且つコンベヤ３上側に配置されるラベル片りの配給
機構５とを具備している。
なお、ラック１や配給機構５は、コンベヤ３の幅方向に
複数配置し、またコンベヤ３にはその幅方向に複数の容
器■を並列させて移送するが、第２図にはそれらのうち
端部の一組のみを図示する。
複数配置し、またコンベヤ３にはその幅方向に複数の容
器■を並列させて移送するが、第２図にはそれらのうち
端部の一組のみを図示する。
ラック１は、コンベヤ３をその幅方向で跨ぐアーチ状の
基台１５上に固定しており、各ラックｌはラベル群ＬＢ
を収容するホルダ１１と、ホルダ１１の下側に固定され
る、押圧機構たる口、ドレスシリンダ１３と、ホルダ１
１内の押圧体Ｉ４とにより構成される。
基台１５上に固定しており、各ラックｌはラベル群ＬＢ
を収容するホルダ１１と、ホルダ１１の下側に固定され
る、押圧機構たる口、ドレスシリンダ１３と、ホルダ１
１内の押圧体Ｉ４とにより構成される。
まず、ホルダ１１は上方に開いた断面溝状の形状をなし
、その底部にはラベル片りの耳部Ｌｐとの干渉を避ける
溝穴１１ａを形成している。そして、このホルダ１１内
には、ラベル片りの重ね方向を横向きにした状態でラベ
ル群ＬＢを保持している。また、前記配給機構５に対向
するホルダ１１の正面には、ラベル片り平面と同形の輪
郭を有する取出口Ｗを形成しており、この取出口Ｗから
はラベル片りの表面が露出する状態となる一方、この取
出口Ｗにはそれと同形で且つ内側に複数の爪Ｐを突設し
たリング１２を取り付けており、この爪Ｐが、ラベル片
りが取出口Ｗを通り抜けてしまうことを阻止している。
、その底部にはラベル片りの耳部Ｌｐとの干渉を避ける
溝穴１１ａを形成している。そして、このホルダ１１内
には、ラベル片りの重ね方向を横向きにした状態でラベ
ル群ＬＢを保持している。また、前記配給機構５に対向
するホルダ１１の正面には、ラベル片り平面と同形の輪
郭を有する取出口Ｗを形成しており、この取出口Ｗから
はラベル片りの表面が露出する状態となる一方、この取
出口Ｗにはそれと同形で且つ内側に複数の爪Ｐを突設し
たリング１２を取り付けており、この爪Ｐが、ラベル片
りが取出口Ｗを通り抜けてしまうことを阻止している。
ホルダ１１の下側には、このホルダ１１と平行にロッド
レスシリンダ１３を配置している。このロッドレスシリ
ンダ１３は、シリンダ本体１３ａと平行なガイド溝上を
移動するピストンマウント１３ｂを有し、このピストン
マウント１３ｂは、前記したホルダ１１の溝穴１１ａを
貫通してホルダ１１内にその一部を突出させている。
レスシリンダ１３を配置している。このロッドレスシリ
ンダ１３は、シリンダ本体１３ａと平行なガイド溝上を
移動するピストンマウント１３ｂを有し、このピストン
マウント１３ｂは、前記したホルダ１１の溝穴１１ａを
貫通してホルダ１１内にその一部を突出させている。
なお、ホルダ１１の側板には、第５図のような多数の穴
１１ａが形成されたパンチメタルを使用しており、ラベ
ル群ＬＢとホルダ１１との摩擦を小さくして、ラベル群
ＬＢの移動を円滑にさせている。
１１ａが形成されたパンチメタルを使用しており、ラベ
ル群ＬＢとホルダ１１との摩擦を小さくして、ラベル群
ＬＢの移動を円滑にさせている。
ホルダ１１内には押圧体１４を配置しており、この押圧
体１４は、側面り字型の本体１４ａとこの本体１４ａの
立設部にその面方向を垂直にして固定される複数の押板
１４とにより構成される。
体１４は、側面り字型の本体１４ａとこの本体１４ａの
立設部にその面方向を垂直にして固定される複数の押板
１４とにより構成される。
そして、これら押板１４ｂはラベル群ＬＢの背面に当接
しており、さらに本体１４ａは前記ロットレスシリンダ
１３のピストンマウント１３ｂに固定している。従って
、ロッドレスシリンダ１３を作動させることのより、押
圧体１４がホルダｌｌ内を移動し、ラベル群Ｌ Ｂをボ
ルダ］、ｌの取出口Ｗ側に付勢する構造となっている。
しており、さらに本体１４ａは前記ロットレスシリンダ
１３のピストンマウント１３ｂに固定している。従って
、ロッドレスシリンダ１３を作動させることのより、押
圧体１４がホルダｌｌ内を移動し、ラベル群Ｌ Ｂをボ
ルダ］、ｌの取出口Ｗ側に付勢する構造となっている。
なお、ロッドレスシリンダ１３は、第６図に示すように
本体１３ａ内のシリンダ１３ｃ中を、空気圧によりピス
トン１３ｄが移動する構造となっており、このピストン
１３ｄには前記ピストンマウント１３ｂが接続されてい
る。そして、ピストン１３ｄの後側にはポンプ１３ｅに
接続された給気路１３ｆを、またその前側には排気路１
３ｇを接続しており、給気路１３ｆの中途部の絞り弁１
３ｈ及び切換弁１３ｊ、また排気路１３ｇの中途部の絞
り弁１３ｉによって、ピストンマウント１３ｂの押圧力
は負荷の大きさにかかわらす常時ｌ。
本体１３ａ内のシリンダ１３ｃ中を、空気圧によりピス
トン１３ｄが移動する構造となっており、このピストン
１３ｄには前記ピストンマウント１３ｂが接続されてい
る。そして、ピストン１３ｄの後側にはポンプ１３ｅに
接続された給気路１３ｆを、またその前側には排気路１
３ｇを接続しており、給気路１３ｆの中途部の絞り弁１
３ｈ及び切換弁１３ｊ、また排気路１３ｇの中途部の絞
り弁１３ｉによって、ピストンマウント１３ｂの押圧力
は負荷の大きさにかかわらす常時ｌ。
５ｋｇ程度に維持されている。
コンベヤ３は、その搬送方向が前記ホルダ１の配置方向
と平行にとなるように配置しており、容器■を長手方向
及び幅方向に等間隔に配置して移送する構造となってい
る。
と平行にとなるように配置しており、容器■を長手方向
及び幅方向に等間隔に配置して移送する構造となってい
る。
配給装置５は、取出口Ｗから露出するラベル片１−を吸
引して引き出す吸引機５１と、この吸引機５１に連結さ
れこれを旋回させる旋回機たるステップモータ５６とか
ら構成される。
引して引き出す吸引機５１と、この吸引機５１に連結さ
れこれを旋回させる旋回機たるステップモータ５６とか
ら構成される。
すなわち、この吸引機５１はシリンダ５２と、そのシリ
ンダロッド５２ｂの先端に固定した吸盤５３とからなり
、前記ステップモータ５６をごのシリンダ５２の本体５
２ａに連結している。
ンダロッド５２ｂの先端に固定した吸盤５３とからなり
、前記ステップモータ５６をごのシリンダ５２の本体５
２ａに連結している。
従って、この吸引機５１は、水平状態から垂直状態に９
０度旋回可能な構造となっており、さらにシリンダロッ
ド５２ｂが本体５２ａに対して進退することにより、吸
引機５１が水平な状態では吸盤５３がラック１のラベル
片りに当接可能であり、垂直な状態では吸盤５３に吸引
されたラベル片りが容器■の上部に当接可能な構造とな
っている。
０度旋回可能な構造となっており、さらにシリンダロッ
ド５２ｂが本体５２ａに対して進退することにより、吸
引機５１が水平な状態では吸盤５３がラック１のラベル
片りに当接可能であり、垂直な状態では吸盤５３に吸引
されたラベル片りが容器■の上部に当接可能な構造とな
っている。
また、吸盤５３はチューブ５４を介して、図示しない吸
引ブロックに接続されており、吸盤５３は、これがラベ
ル片５３に当接した際に吸引を開始し、ラベル片りが容
器■に当接した際に吸引を解除するように、すでに法用
されている切換バルブ、スイッチ機構を用いて構成して
いる。
引ブロックに接続されており、吸盤５３は、これがラベ
ル片５３に当接した際に吸引を開始し、ラベル片りが容
器■に当接した際に吸引を解除するように、すでに法用
されている切換バルブ、スイッチ機構を用いて構成して
いる。
なお、コンベヤ３の幅方向に配置される複数の吸引機５
１はロッド５７により連結され、全体が１つのステップ
モータ５６により旋回する構造となっており、ま”だ、
コンベヤ３と配給機構５の吸引機５１及びステップモー
タ５６は、ラベル片りの供給と容器■の移送とが同期す
るように、図示しない制′４Ｔ５Ｎ横により制御されて
いる。
１はロッド５７により連結され、全体が１つのステップ
モータ５６により旋回する構造となっており、ま”だ、
コンベヤ３と配給機構５の吸引機５１及びステップモー
タ５６は、ラベル片りの供給と容器■の移送とが同期す
るように、図示しない制′４Ｔ５Ｎ横により制御されて
いる。
次に、本実施例の作動を第１図及び第２図に基づいて説
明する。
明する。
まず、ホルダ１１内にラベル群Ｌ Ｂをセントし、本装
置を作動させると、押圧体１４はロッドレスシリンダ１
３の働きによりラベル群ＬＢを取出口Ｗ （！１１１４
こ付勢し、最も取出口Ｗ側に配置されたラベル片りは取
出口Ｗ周縁の爪Ｐに押圧される状態となっている。
置を作動させると、押圧体１４はロッドレスシリンダ１
３の働きによりラベル群ＬＢを取出口Ｗ （！１１１４
こ付勢し、最も取出口Ｗ側に配置されたラベル片りは取
出口Ｗ周縁の爪Ｐに押圧される状態となっている。
この状態において、配給機構５が作動すると、吸引機５
１のシリンダ５２が伸長して吸盤５３が取出口Ｗに露出
するラベル片りに当接し、これを吸着する。そして、シ
リンダ５２を短縮させることにより、このラベル片りを
爪Ｐの支持に抗して引き出し、その後、ステップモータ
５６が作動することのよって吸引機５１を水平な状態か
ら垂直な状態に旋回させる。このとき、ラベル片Ｉ−は
押圧体１４により押圧されているために、吸盤５３はラ
ベル片りの表面に確実に当接し吸引ミスを生じにくい。
１のシリンダ５２が伸長して吸盤５３が取出口Ｗに露出
するラベル片りに当接し、これを吸着する。そして、シ
リンダ５２を短縮させることにより、このラベル片りを
爪Ｐの支持に抗して引き出し、その後、ステップモータ
５６が作動することのよって吸引機５１を水平な状態か
ら垂直な状態に旋回させる。このとき、ラベル片Ｉ−は
押圧体１４により押圧されているために、吸盤５３はラ
ベル片りの表面に確実に当接し吸引ミスを生じにくい。
また、ラベル片りの重ね方向は横向きになっているため
にラベル群ＬＢの荷重が爪Ｐに掛かることはなく、従っ
て吸引機５１による引き出しミスを防止することができ
る。
にラベル群ＬＢの荷重が爪Ｐに掛かることはなく、従っ
て吸引機５１による引き出しミスを防止することができ
る。
吸盤５３に吸着されたラベル片りは、ラック１に対向し
た状態からコンベヤ３に対向した状態に９０度旋回する
ことになり、再度シリンダ５２が伸長することによって
、このラベル片［、は容器■上部に当接する。そして、
この状態で吸盤５３の吸引が解除されると、容器Ｖ上に
ラベル片りが残って容器■の開口部に蓋がされる。
た状態からコンベヤ３に対向した状態に９０度旋回する
ことになり、再度シリンダ５２が伸長することによって
、このラベル片［、は容器■上部に当接する。そして、
この状態で吸盤５３の吸引が解除されると、容器Ｖ上に
ラベル片りが残って容器■の開口部に蓋がされる。
その後、さらにシリンダ５２を短縮させて、吸引機５１
を水平方向に戻すことにより待機状態に戻る。すなわち
、以上の作動を繰り返すことにより、コンベヤ３を移送
されて（る容ＷＨＶにラベル片りを用いて順次蓋をして
いくことができる。
を水平方向に戻すことにより待機状態に戻る。すなわち
、以上の作動を繰り返すことにより、コンベヤ３を移送
されて（る容ＷＨＶにラベル片りを用いて順次蓋をして
いくことができる。
以上説明したように、本実施例においては、爪Ｐに掛か
る押圧力はホルダ１１内に残存するラベル片りの多少に
かかわらず常に一定に設定されるために、吸引機５１が
確実に作動し、ラベル片りの供給作業を円滑に行うとか
できる。
る押圧力はホルダ１１内に残存するラベル片りの多少に
かかわらず常に一定に設定されるために、吸引機５１が
確実に作動し、ラベル片りの供給作業を円滑に行うとか
できる。
特に、ラベル片りを多（しても、吸引機５１の引き出し
ミスが生じないため、始めに、従来に比べて２倍程度の
ラベル片りをホルダ１１に保持させることができ、もっ
てとの装置を扱うオペレータの負担を軽減することがで
きる。
ミスが生じないため、始めに、従来に比べて２倍程度の
ラベル片りをホルダ１１に保持させることができ、もっ
てとの装置を扱うオペレータの負担を軽減することがで
きる。
さらに、この装置においては、吸引機５１の旋回角度は
９０度であって、これを略１８０旋回回させていた従来
の装置に比べて旋回距離が半分になるために、機械的な
作動速度の限界が大きい８従って、従来に比べて装置を
高速運転することができ、もって作業効率を向上させる
ことができる。
９０度であって、これを略１８０旋回回させていた従来
の装置に比べて旋回距離が半分になるために、機械的な
作動速度の限界が大きい８従って、従来に比べて装置を
高速運転することができ、もって作業効率を向上させる
ことができる。
なお、本実施例においては、旋回機をステップモータ５
３により構成したが、カム機構を利用した運動機構等に
より構成してもよい。
３により構成したが、カム機構を利用した運動機構等に
より構成してもよい。
また、本実施例においては、ラベル片りを薄板としてそ
の供給装置を構成したが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、例えば従来例の例で示したような蓋の供給装
置や、または即席麺の調味ネ、１袋の供給装置として構
成してもよいことは勿論である。
の供給装置を構成したが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、例えば従来例の例で示したような蓋の供給装
置や、または即席麺の調味ネ、１袋の供給装置として構
成してもよいことは勿論である。
以上説明したように、この発明の、薄板の供給装置によ
っては、引き出される薄板にかかる押圧力をホルダに残
存する薄板の多少にかかわらず、一定のものにすること
ができるために、吸引機による薄板の吸引及び引き出し
を円滑に行うことができる。
っては、引き出される薄板にかかる押圧力をホルダに残
存する薄板の多少にかかわらず、一定のものにすること
ができるために、吸引機による薄板の吸引及び引き出し
を円滑に行うことができる。
さらに、同装置によっては、吸引機の旋回角度を半分に
減少させることができるために、装置の機械的な作業速
度の限界を大きなものとすることができ、もって、作業
効率を上昇させることができる。
減少させることができるために、装置の機械的な作業速
度の限界を大きなものとすることができ、もって、作業
効率を上昇させることができる。
第１図は実施例のラベル片の供給装置の側面図、第２図
は同装置の部分平面図、第３図は第２図の［［−ＩＯ線
における側断面図、第４図は第２図の■■線における側
断面図、第５図はラック側板の側面図、第６図はロッド
レスシリンダの構造の説明図である。 １・・・ラック、１１・・・ホルダ、１３・・・ロッド
レスシリンダ（押圧機構）、１４・・・押圧体、３・・
・コンベヤ、 ５・・・配給機構、５１・・・吸引機、５６・・・ステ
ップモータ（旋回機）、
は同装置の部分平面図、第３図は第２図の［［−ＩＯ線
における側断面図、第４図は第２図の■■線における側
断面図、第５図はラック側板の側面図、第６図はロッド
レスシリンダの構造の説明図である。 １・・・ラック、１１・・・ホルダ、１３・・・ロッド
レスシリンダ（押圧機構）、１４・・・押圧体、３・・
・コンベヤ、 ５・・・配給機構、５１・・・吸引機、５６・・・ステ
ップモータ（旋回機）、
Claims (1)
- （１）多数の薄板を重ねてなる薄板群を保持し、且つ薄
板群の正面を露出させたうえで縁から突出した爪がこれ
を支持する取出口を端部に有するホルダと、このホルダ
より下側に配置され、且つ品物を搬送するコンベヤとの
間に、前記薄板を前記品物に配給する配給機構を配置し
、この配給機構は、前記ホルダの取出口に臨む薄板を着
脱可能に吸引して引き出す吸引機と、この吸引機を旋回
させる旋回機とにより構成される薄板の供給装置におい
て、 前記ホルダは、前記薄板の重ね方向を横向きに配置する
とともに、前記薄板群を押圧する押圧体を前記薄板群の
背面に配置し、この押圧体にはこれを前記ホルダの取出
口側に一定の力で付勢する押圧機構を連結したことを特
徴とする薄板の供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124633A JP2933677B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 薄板の供給装置 |
| KR1019910003618A KR950003441B1 (ko) | 1990-05-15 | 1991-03-06 | 박판의 공급장치 |
| FR9105829A FR2662140B1 (fr) | 1990-05-15 | 1991-05-14 | Dispositif d'alimentation en feuilles. |
| GB9110410A GB2244046B (en) | 1990-05-15 | 1991-05-14 | Apparatus for feeding sheets or bags |
| US07/702,768 US5161791A (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Feeding apparatus for sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124633A JP2933677B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 薄板の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420434A true JPH0420434A (ja) | 1992-01-24 |
| JP2933677B2 JP2933677B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=14890246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124633A Expired - Lifetime JP2933677B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 薄板の供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161791A (ja) |
| JP (1) | JP2933677B2 (ja) |
| KR (1) | KR950003441B1 (ja) |
| FR (1) | FR2662140B1 (ja) |
| GB (1) | GB2244046B (ja) |
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| US11220366B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Intelligrated Headquarters, Llc | Label placement system |
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-
1990
- 1990-05-15 JP JP2124633A patent/JP2933677B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-03-06 KR KR1019910003618A patent/KR950003441B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-05-14 GB GB9110410A patent/GB2244046B/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-14 FR FR9105829A patent/FR2662140B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-15 US US07/702,768 patent/US5161791A/en not_active Expired - Lifetime
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