JP2000109221A - 紙葉類の供給装置及び供給方法 - Google Patents
紙葉類の供給装置及び供給方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の紙葉類の供給装置では、載置台と１通取
出部による紙葉類の取出方向を、共に床面に対して水平
に配置しているため、特に帯封郵便物など帯と中身の分
離しやすい紙葉類を供給すると、帯と中身が分離してし
まい取り出し不良を起こすという課題があった。 【解決手段】帯封郵便物の帯抜けを防止するために、紙
葉類を立位状態で載置する載置台を、床面に水平に設け
られた１通取出部に対して、１通取出部の取出方向に近
い方の側を下方へ、１通取出部の取出方向より遠い方の
側を上方へ傾斜させる。
出部による紙葉類の取出方向を、共に床面に対して水平
に配置しているため、特に帯封郵便物など帯と中身の分
離しやすい紙葉類を供給すると、帯と中身が分離してし
まい取り出し不良を起こすという課題があった。 【解決手段】帯封郵便物の帯抜けを防止するために、紙
葉類を立位状態で載置する載置台を、床面に水平に設け
られた１通取出部に対して、１通取出部の取出方向に近
い方の側を下方へ、１通取出部の取出方向より遠い方の
側を上方へ傾斜させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類の供給装置及
び供給方法に関し、特にサイズ・重さ・形状の異なる郵
便物のような様々な紙葉類を１通づつ分離して送り出す
紙葉類の供給装置及び供給方法に関する。
び供給方法に関し、特にサイズ・重さ・形状の異なる郵
便物のような様々な紙葉類を１通づつ分離して送り出す
紙葉類の供給装置及び供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の紙葉類を１通づつ分離
して送り出す紙葉類の供給装置は、紙葉類を立位状態で
載置する載置台と、前記紙葉類を１通取出部方向へ搬送
する搬送手段と、前記紙葉類を１通づつ取り出して送り
出す１通取出部とから構成されている。
して送り出す紙葉類の供給装置は、紙葉類を立位状態で
載置する載置台と、前記紙葉類を１通取出部方向へ搬送
する搬送手段と、前記紙葉類を１通づつ取り出して送り
出す１通取出部とから構成されている。
【０００３】図６は、このような従来の紙葉類の供給装
置の一例を示す図である。
置の一例を示す図である。
【０００４】図６において、この従来の紙葉類の供給装
置は、紙葉類を立位状態で載置する載置台２１と、前記
紙葉類を１通取出部２６の方向へ搬送する搬送手段２２
と、前記搬送手段２２により搬送された前記紙葉類を１
通づつ取り出して送り出す１通取出部２６とから構成さ
れている。また、前記搬送手段２２は、立位状態の紙葉
類の端を揃えるためのガイド２３と、紙葉類の底面を支
えて紙葉類の面と直交する方向へ紙葉類を搬送する底面
ベルト２４及びコンパートメント２５とから構成されて
いる。前記１通取出部２６は、真空引きにより紙葉類を
１通づつ吸着して取り出すための真空吸着室２７と真空
吸着室２７の周囲を回転して紙葉類を吸着して移動させ
る吸着ベルト２８とから構成されている。また、吸着ベ
ルト２８で取り出された紙葉類を図６の取出方向へ更に
移動させるための取出ベルト２９が１通取出部２６の下
側に配置されている。ここで、前記載置台２１、前記搬
送手段２２、前記１通取出部２６は共に床面に対し水平
に配置されている。
置は、紙葉類を立位状態で載置する載置台２１と、前記
紙葉類を１通取出部２６の方向へ搬送する搬送手段２２
と、前記搬送手段２２により搬送された前記紙葉類を１
通づつ取り出して送り出す１通取出部２６とから構成さ
れている。また、前記搬送手段２２は、立位状態の紙葉
類の端を揃えるためのガイド２３と、紙葉類の底面を支
えて紙葉類の面と直交する方向へ紙葉類を搬送する底面
ベルト２４及びコンパートメント２５とから構成されて
いる。前記１通取出部２６は、真空引きにより紙葉類を
１通づつ吸着して取り出すための真空吸着室２７と真空
吸着室２７の周囲を回転して紙葉類を吸着して移動させ
る吸着ベルト２８とから構成されている。また、吸着ベ
ルト２８で取り出された紙葉類を図６の取出方向へ更に
移動させるための取出ベルト２９が１通取出部２６の下
側に配置されている。ここで、前記載置台２１、前記搬
送手段２２、前記１通取出部２６は共に床面に対し水平
に配置されている。
【０００５】図６の従来の紙葉類の供給装置は、次のよ
うに動作する。
うに動作する。
【０００６】すなわち、載置台２１上に立位状態で載置
された紙葉類は、コンパートメント２５によりほぼ全面
に付勢力が加えられ、またガイド２３に沿って底面ベル
ト２４の搬送駆動により１通取出部２６方向へ搬送され
る。１通取出部２６に到達した紙葉類は、１通づつ吸着
ベルト２８に吸着され、吸着ベルト２８の回転により図
６に示す取出方向へと取り出され、さらに取出ベルト２
９により図６に示す取出方向へ送り出される。
された紙葉類は、コンパートメント２５によりほぼ全面
に付勢力が加えられ、またガイド２３に沿って底面ベル
ト２４の搬送駆動により１通取出部２６方向へ搬送され
る。１通取出部２６に到達した紙葉類は、１通づつ吸着
ベルト２８に吸着され、吸着ベルト２８の回転により図
６に示す取出方向へと取り出され、さらに取出ベルト２
９により図６に示す取出方向へ送り出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
の供給装置は、帯封郵便物などのように郵便物の帯と郵
便物の中身とが分離しやすい紙葉類を供給した場合、図
７の帯封郵便物を吸着した場合を示す図に示すように、
帯封郵便物の帯３２を吸着したとき、図８の帯封郵便物
を取り出した場合を示す図に示すように、帯封郵便物の
帯３２だけが取り出されてしまい、帯封郵便物の中身３
１が取り残されてしまうという欠点を有している。
の供給装置は、帯封郵便物などのように郵便物の帯と郵
便物の中身とが分離しやすい紙葉類を供給した場合、図
７の帯封郵便物を吸着した場合を示す図に示すように、
帯封郵便物の帯３２を吸着したとき、図８の帯封郵便物
を取り出した場合を示す図に示すように、帯封郵便物の
帯３２だけが取り出されてしまい、帯封郵便物の中身３
１が取り残されてしまうという欠点を有している。
【０００８】その理由は、載置台２１と１通取出部２６
による取出方向とが共に床面に対して水平であるためで
ある。
による取出方向とが共に床面に対して水平であるためで
ある。
【０００９】尚、図７及び図８は、図６の矢視Ａであ
る。図７及び図８において図６の構成要素に対応するも
のには同一の参照数字または符号を付してある。
る。図７及び図８において図６の構成要素に対応するも
のには同一の参照数字または符号を付してある。
【００１０】本発明の目的は、紙葉類の特に、帯封郵便
物などのように帯と中身の分離しやすい紙葉類でも確実
に搬送、供給できる紙葉類の供給装置及び供給方法を提
供することにある。
物などのように帯と中身の分離しやすい紙葉類でも確実
に搬送、供給できる紙葉類の供給装置及び供給方法を提
供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の供給装
置は、紙葉類を立位状態で載置する載置台と、前記載置
台上の前記紙葉類を前記紙葉類の面と直交する方向へ搬
送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下流に設け
られ前記紙葉類を順に１通づつ前記紙葉類の面に沿う方
向へ取り出す１通取出部とを備え、床面に対して水平に
設けられた前記１通取出部に対して、前記載置台を前記
１通取出部の取出方向に近い方の側を下方へ、前記１通
取出部の取出方向より遠方の側を上方へ傾斜させたこと
を特徴とする。
置は、紙葉類を立位状態で載置する載置台と、前記載置
台上の前記紙葉類を前記紙葉類の面と直交する方向へ搬
送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下流に設け
られ前記紙葉類を順に１通づつ前記紙葉類の面に沿う方
向へ取り出す１通取出部とを備え、床面に対して水平に
設けられた前記１通取出部に対して、前記載置台を前記
１通取出部の取出方向に近い方の側を下方へ、前記１通
取出部の取出方向より遠方の側を上方へ傾斜させたこと
を特徴とする。
【００１２】また、前記搬送手段が、前記紙葉類の先端
を揃えるためのガイドを、前記載置台と直交する向きに
有することを特徴とする。
を揃えるためのガイドを、前記載置台と直交する向きに
有することを特徴とする。
【００１３】さらに、前記搬送手段が、前記紙葉類を搬
送するため、前記紙葉類の底面部分を支えて搬送する底
面ベルトと、前記紙葉類の先端部分を支えて搬送する側
面ベルトと、前記底面ベルトと前記側面ベルトと同方向
へ同一速度で前記紙葉類を支えて移動するコンパートメ
ントとを有することを特徴とする。
送するため、前記紙葉類の底面部分を支えて搬送する底
面ベルトと、前記紙葉類の先端部分を支えて搬送する側
面ベルトと、前記底面ベルトと前記側面ベルトと同方向
へ同一速度で前記紙葉類を支えて移動するコンパートメ
ントとを有することを特徴とする。
【００１４】また、前記１通取出部が、前記紙葉類を１
通づつ取り出すため、真空吸着室と、前記真空吸着室の
周囲を回転し前記紙葉類を吸着する吸着ベルトとを有
し、かつ前記吸着ベルトが床面に対して水平となるよう
に配置されることを特徴とする。
通づつ取り出すため、真空吸着室と、前記真空吸着室の
周囲を回転し前記紙葉類を吸着する吸着ベルトとを有
し、かつ前記吸着ベルトが床面に対して水平となるよう
に配置されることを特徴とする。
【００１５】さらに、前記底面ベルトと前記側面ベルト
と前記コンパートメントとを同一方向に同一速度で駆動
するための駆動制御部を有することを特徴とする。
と前記コンパートメントとを同一方向に同一速度で駆動
するための駆動制御部を有することを特徴とする。
【００１６】また、前記駆動制御部が、マイクロコンピ
ュータで構成されることを特徴とする。
ュータで構成されることを特徴とする。
【００１７】さらに、前記紙葉類が、はがき、封書、帯
封郵便物の混在する郵便物であることを特徴とする。
封郵便物の混在する郵便物であることを特徴とする。
【００１８】また、本発明の紙葉類の供給方法は、紙葉
類を立位状態でかつ床面に対して傾斜した状態で載置
し、前記紙葉類を前記紙葉類の面と直交する方向へ搬送
し、前記紙葉類を順に１通づつ前記紙葉類の面に沿う方
向へ取り出すことを特徴とする。
類を立位状態でかつ床面に対して傾斜した状態で載置
し、前記紙葉類を前記紙葉類の面と直交する方向へ搬送
し、前記紙葉類を順に１通づつ前記紙葉類の面に沿う方
向へ取り出すことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１及び図２を参照して説明する。
て図１及び図２を参照して説明する。
【００２０】図１は本発明の紙葉類の供給装置の一つの
実施の形態を示す平面図である。
実施の形態を示す平面図である。
【００２１】また、図２は図１の矢視Ｂである。尚、図
２において図１の構成要素に対応するものには同一の参
照数字または符号を付してある。
２において図１の構成要素に対応するものには同一の参
照数字または符号を付してある。
【００２２】図１及び図２に示す本実施の形態は、紙葉
類３０を立位状態で載置する載置台１と、載置台１上の
紙葉類３０を紙葉類３０の面と直交する方向へ搬送する
搬送手段２と、搬送手段２の搬送方向下流に設けられ、
紙葉類３０を順に１通づつ紙葉類３０の面に沿う方向へ
取り出す１通取出部６とを備え、床面に対して水平に設
けられた１通取出部６に対して、載置台１には傾斜を付
け、傾斜の方向は１通取出部６の取出方向に近い側を下
方へ、１通取出部６の取出方向より遠い方の側を上方へ
傾けて配置している。この傾斜の状態は、図２の載置台
１に示されている。
類３０を立位状態で載置する載置台１と、載置台１上の
紙葉類３０を紙葉類３０の面と直交する方向へ搬送する
搬送手段２と、搬送手段２の搬送方向下流に設けられ、
紙葉類３０を順に１通づつ紙葉類３０の面に沿う方向へ
取り出す１通取出部６とを備え、床面に対して水平に設
けられた１通取出部６に対して、載置台１には傾斜を付
け、傾斜の方向は１通取出部６の取出方向に近い側を下
方へ、１通取出部６の取出方向より遠い方の側を上方へ
傾けて配置している。この傾斜の状態は、図２の載置台
１に示されている。
【００２３】また、搬送手段２は、紙葉類３０の先端を
揃えるためのガイド３を載置台１と直交する向きに備え
ている。さらに、搬送手段２は、紙葉類３０を搬送する
ため、紙葉類３０の底面部分を支えて搬送する底面ベル
ト４と、紙葉類３０の先端部分を支えて搬送する側面ベ
ルト１０と、底面ベルト４と側面ベルト１０と同一方向
へ同一速度で紙葉類３０を支えて移動するコンパートメ
ント５とを備えている。
揃えるためのガイド３を載置台１と直交する向きに備え
ている。さらに、搬送手段２は、紙葉類３０を搬送する
ため、紙葉類３０の底面部分を支えて搬送する底面ベル
ト４と、紙葉類３０の先端部分を支えて搬送する側面ベ
ルト１０と、底面ベルト４と側面ベルト１０と同一方向
へ同一速度で紙葉類３０を支えて移動するコンパートメ
ント５とを備えている。
【００２４】また、１通取出部６は、紙葉類３０を１通
づつ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの順に取り出すため、真空
引きにより紙葉類３０を吸着して取り出すための真空吸
着室７と、真空吸着室７の周囲を回転し紙葉類３０を吸
着する吸着ベルト８を備え、１通取出部６の取出方向下
流には取出ベルト９を備えている。
づつ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの順に取り出すため、真空
引きにより紙葉類３０を吸着して取り出すための真空吸
着室７と、真空吸着室７の周囲を回転し紙葉類３０を吸
着する吸着ベルト８を備え、１通取出部６の取出方向下
流には取出ベルト９を備えている。
【００２５】尚、搬送手段２の下流には、搬送される紙
葉類を止めるための仕切板１１が備えられている。
葉類を止めるための仕切板１１が備えられている。
【００２６】図３は、搬送手段２の駆動制御構成図であ
る。搬送手段２を構成する底面ベルト４と側面ベルト１
０とコンパートメント５とは、同一速度で同一方向に駆
動させる必要があるため、各々を駆動する底面ベルト駆
動部１０４と側面ベルト駆動部１１０とコンパートメン
ト駆動部１０５とは、１つの駆動制御部１００により各
々の駆動速度が制御される。尚、駆動制御部１００は、
マイクロコンピュータにより構成される。
る。搬送手段２を構成する底面ベルト４と側面ベルト１
０とコンパートメント５とは、同一速度で同一方向に駆
動させる必要があるため、各々を駆動する底面ベルト駆
動部１０４と側面ベルト駆動部１１０とコンパートメン
ト駆動部１０５とは、１つの駆動制御部１００により各
々の駆動速度が制御される。尚、駆動制御部１００は、
マイクロコンピュータにより構成される。
【００２７】次に、図１、図２及び図４を参照して本実
施の形態の動作をより詳細に説明する。
施の形態の動作をより詳細に説明する。
【００２８】図１及び図２において、紙葉類３０は先ず
載置台１上に立位状態でかつ床面に対し傾斜を持って載
置され、底面ベルト４、側面ベルト１０、コンパートメ
ント５に支えられ、一通取出部６方向へと搬送される。
この後紙葉類３０は、仕切板１１で搬送が止められると
同時に、真空吸着室７が発生する真空圧により吸着ベル
ト８に１通づつ吸着され、吸着ベルトの回転に伴って、
図１及び図２に矢印にて示す取出方向へと取り出され
る。取り出される順序は、紙葉類３０の並んでいる順
序、すなわち紙葉類３０ａが先ず取り出され、次に紙葉
類３０ｂ、その次が紙葉類３０ｃという順序である。
載置台１上に立位状態でかつ床面に対し傾斜を持って載
置され、底面ベルト４、側面ベルト１０、コンパートメ
ント５に支えられ、一通取出部６方向へと搬送される。
この後紙葉類３０は、仕切板１１で搬送が止められると
同時に、真空吸着室７が発生する真空圧により吸着ベル
ト８に１通づつ吸着され、吸着ベルトの回転に伴って、
図１及び図２に矢印にて示す取出方向へと取り出され
る。取り出される順序は、紙葉類３０の並んでいる順
序、すなわち紙葉類３０ａが先ず取り出され、次に紙葉
類３０ｂ、その次が紙葉類３０ｃという順序である。
【００２９】次に、紙葉類３０の中に帯封郵便物が混ざ
っていた場合の動作を説明する。
っていた場合の動作を説明する。
【００３０】図４は、帯封郵便物が１通取出部に吸着さ
れた状態を示す図である。図５は帯封郵便物が取り出さ
れた後の状態を示す図である。なお、図４及び図５は図
１の矢視Ｂであり、図１の構成要素に対応するものには
同一の参照数字または符号を付し、その説明を省略す
る。
れた状態を示す図である。図５は帯封郵便物が取り出さ
れた後の状態を示す図である。なお、図４及び図５は図
１の矢視Ｂであり、図１の構成要素に対応するものには
同一の参照数字または符号を付し、その説明を省略す
る。
【００３１】帯封郵便物の帯３２が吸着ベルトに吸着さ
れ、取り出し方向に移動させられようとしている。ここ
で、１通取出部６は床面に対して水平に配置されている
が、載置台１は１通取出部の取出方向から遠い方の側が
上方へ傾斜しているため、帯封郵便物のように帯抜けし
やすい紙葉類であっても、図４に示すＣ点及びＤ点にお
いて、帯封郵便物の帯３２と帯封郵便物の中身３１が互
いに摩擦力を生じ互いに引っかるため、図５の帯封郵便
物が取り出された後の状態を示す図に示すように、確実
に取り出すことができる。
れ、取り出し方向に移動させられようとしている。ここ
で、１通取出部６は床面に対して水平に配置されている
が、載置台１は１通取出部の取出方向から遠い方の側が
上方へ傾斜しているため、帯封郵便物のように帯抜けし
やすい紙葉類であっても、図４に示すＣ点及びＤ点にお
いて、帯封郵便物の帯３２と帯封郵便物の中身３１が互
いに摩擦力を生じ互いに引っかるため、図５の帯封郵便
物が取り出された後の状態を示す図に示すように、確実
に取り出すことができる。
【００３２】尚、本発明の紙葉類の供給装置及び供給方
法によれば、帯抜けしやすい帯封郵便物であっても確実
に取り出すことができるため、上述した紙葉類が、はが
き、封書、帯封郵便物の混在する郵便物であっても同等
の作用を発揮する。
法によれば、帯抜けしやすい帯封郵便物であっても確実
に取り出すことができるため、上述した紙葉類が、はが
き、封書、帯封郵便物の混在する郵便物であっても同等
の作用を発揮する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類供
給装置及び供給方法は、床面に対し水平に配置された１
通取出部に対し、紙葉類の載置台が傾斜を持って配置さ
れているため、帯と中身が分離しやすい紙葉類でも帯抜
けを防止することができ、安定した供給が行えるという
効果を有している。
給装置及び供給方法は、床面に対し水平に配置された１
通取出部に対し、紙葉類の載置台が傾斜を持って配置さ
れているため、帯と中身が分離しやすい紙葉類でも帯抜
けを防止することができ、安定した供給が行えるという
効果を有している。
【図１】本発明の紙葉類の供給装置の一つの実施の形態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１の矢視Ｂである。
【図３】搬送手段２の駆動制御構成図である。
【図４】帯封郵便物が１通取出部に吸着された状態を示
す図である。
す図である。
【図５】帯封郵便物が取り出された後の状態を示す図で
ある。
ある。
【図６】従来の紙葉類の供給装置の一例を示す図であ
る。
る。
【図７】帯封郵便物を吸着した場合を示す図である。
【図８】帯封郵便物を取り出した場合を示す図である。
１ 載置台 ２ 搬送手段 ３ ガイド ４ 底面ベルト ５ コンパートメント ６ １通取出部 ７ 真空吸着室 ８ 吸着ベルト ９ 取出ベルト １０ 側面ベルト １１ 仕切板 ２１ 載置台 ２２ 搬送手段 ２３ ガイド ２４ 底面ベルト ２５ コンパートメント ２６ １通取出部 ２７ 真空吸着室 ２８ 吸着ベルト ２９ 取出ベルト ３０ 紙葉類 ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 紙葉類 ３１ 帯封郵便物の中身 ３２ 帯封郵便物の帯 １００ 駆動制御部 １０４ 底面ベルト駆動部 １０５ コンパートメント駆動部 １１０ 側面ベルト駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉崎 洋 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁目 １番地25 日本電気ロボットエンジニアリ ング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA06 FA17 FB11 GA04 GB01 GD01 HA12 HA21 HD01 HD15 JA21 JB05 JD27 KB03 LA04 LA13 LC09 MB04 MB12 MC09
Claims (8)
- 【請求項１】 紙葉類を立位状態で載置する載置台と、
前記載置台上の前記紙葉類を前記紙葉類の面と直交する
方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下
流に設けられ前記紙葉類を順に１通づつ前記紙葉類の面
に沿う方向へ取り出す１通取出部とを備え、床面に対し
て水平に設けられた前記１通取出部に対して、前記載置
台を前記１通取出部の取出方向に近い方の側を下方へ、
前記１通取出部の取出方向より遠方の側を上方へ傾斜さ
せたことを特徴とする紙葉類の供給装置。 - 【請求項２】 前記搬送手段が、前記紙葉類の先端を揃
えるためのガイドを、前記載置台と直交する向きに有す
ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の供給装
置。 - 【請求項３】 前記搬送手段が、前記紙葉類を搬送する
ため、前記紙葉類の底面部分を支えて搬送する底面ベル
トと、前記紙葉類の先端部分を支えて搬送する側面ベル
トと、前記底面ベルトと前記側面ベルトと同方向へ同一
速度で前記紙葉類を支えて移動するコンパートメントと
を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の供
給装置。 - 【請求項４】 前記１通取出部が、前記紙葉類を１通づ
つ取り出すため、真空吸着室と、前記真空吸着室の周囲
を回転し前記紙葉類を吸着する吸着ベルトとを有し、か
つ前記吸着ベルトが床面に対して水平となるように配置
されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の供給
装置。 - 【請求項５】 前記底面ベルトと前記側面ベルトと前記
コンパートメントとを同一方向に同一速度で駆動するた
めの駆動制御部を有することを特徴とする請求項１に記
載の紙葉類の供給装置。 - 【請求項６】 前記駆動制御部が、マイクロコンピュー
タで構成されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉
類の供給装置。 - 【請求項７】 前記紙葉類が、はがき、封書、帯封郵便
物の混在する郵便物であることを特徴とする請求項１に
記載の紙葉類の供給装置。 - 【請求項８】 紙葉類を立位状態でかつ床面に対して傾
斜した状態で載置し、前記紙葉類を前記紙葉類の面と直
交する方向へ搬送し、前記紙葉類を順に１通づつ前記紙
葉類の面に沿う方向へ取り出すことを特徴とする紙葉類
の供給方法。
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|---|---|---|---|
| JP10281371A JP2954209B1 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 紙葉類の供給装置及び供給方法 |
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