WO2022024603A1 - 身体バランス矯正装置および身体バランス矯正方法 - Google Patents

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WO2022024603A1
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    • A61H2230/80—Weight

Definitions

  • the present invention relates to a body balance correction device and a body balance correction method capable of improving blood circulation over a wide range of the whole body, improving skeletal balance, etc. while the user is lying on the device.
  • Patent Document 1 as a mattress type massage device, a long flat plate-shaped substrate is provided, a pair of guide rails are laid on both sides of the substrate in the width direction, and a motor is used as a drive source on both sides in the longitudinal direction.
  • the device and the pillow base are disclosed.
  • the guide rail is provided with a transmission belt that is reciprocated by a drive device and a moving body having a rotatable massage roller, and the moving body is connected to the transmission belt. Then, when the transmission belt is reciprocated by the drive device, the moving body also reciprocates along with this, and the user lying on his back may be massaged by the massage roller of the reciprocating moving body. You can do it.
  • Patent Document 2 in a similar massage device, a mat having a cushioning material arranged under the device and a massage roller provided on the mat are provided, and the user's foot is pressed against the massage roller side.
  • a massage device in which a band-shaped body is provided and the band-shaped body is attached by a planar fastener.
  • Patent Document 3 in the same massage device, the back surface of the user can be massaged by the massage roller, and the legs and the neck are not only massaged by the massage roller but also massaged.
  • a massage device that allows a massage to be received is disclosed.
  • Patent Document 4 aims to provide a lightweight and thin massager for the need of elderly people and the like to be able to use it while lying down in a diaphragm, and the bottom plate and the upper surface of the bottom plate.
  • a massager including a power transmission unit for transmitting power and a suspension portion for suspending a diaphragm from a support unit so as to vibrate is disclosed.
  • Patent Document 5 as a reciprocating moving table for moving a subject in a reciprocating manner in the direction of the head / foot, a swinging motion is provided in order to move the subject placed on the table in the direction of the head and the foot together with the table.
  • a platform assembly having a movable platform that can be operated with is disclosed. This table assembly utilizes deformations in the speed, frequency and symmetry of the table's rocking motion, from sleep induction, apnea prevention, wakefulness, restless leg syndrome and painful leg / toe movement syndrome.
  • non-invasive motor ventilation for release, non-invasive motor ventilation, non-invasive vibration ventilation, non-invasive cardiopulmonary resuscitation, non-invasive counter-beating, increased pulsation volume, non-invasive cardiopulmonary bypass inspiration, mediator release, and stimulation of intestinal motility. It is said that it can be used.
  • the swing mechanism can be miniaturized, and as a swing mat that can be easily moved and installed, a mat body for the user to lie down, a swing portion for reciprocating the mat body, and a mat.
  • a mat cover including a main body and a swing portion is provided, and the swing portion reciprocates between a main body support member that supports the mat main body, a swing support member that supports the reciprocating movement of the main body support member, and a main body support member.
  • a rocking mat including a motor or the like as a driving unit for driving is disclosed.
  • Patent Document 7 as a bed that can be used for multiple purposes such as a good night's sleep and health promotion, a support plate that supports the human body is supported on the bed body portion via a drive mechanism so as to be able to reciprocate horizontally in the horizontal direction.
  • a bed provided with a cushioning means for cushioning an impact at the time of turning is disclosed between the bed and the support plate.
  • Non-Patent Document 1 describes the modeling of the blood pressure fluctuation that appears when the ambulance decelerates.
  • the blood pressure of the subject fluctuates when a long-lasting acceleration acts on the subject, such as when the ambulance suddenly brakes.
  • the blood pressure of each part of the human body in the direction opposite to the direction in which the acceleration acts tends to rise. This is the internal pressure generated by the acceleration acting in the axial direction of the tube, assuming that the human body is a tube filled with body fluid. It is considered that the phenomenon is similar to the change in blood pressure.
  • the blood pressure fluctuates due to the forced movement of venous blood due to acceleration.
  • the mattress-type massage device described in Patent Documents 1 to 3 described above has a structure in which the massage roller directly receives a considerable proportion of the user's weight when the pressing force of the massage roller is applied to the lying user.
  • the entire drive mechanism, not just the diameter of the rollers and their shafts, must be sturdy.
  • the weight of the entire massage device becomes very large, and there is a problem that it is inconvenient to handle.
  • a relatively strong force acts on the user from the massage roller, local inflammation may occur at the massage site depending on the usage conditions, and in the case of elderly people, there is a risk of fracture.
  • the massager described in Patent Document 4 has been developed as a lightweight and thin massager that can be used by elderly people while lying down in a futon, but the rotation of the motor as a drive unit is a crank mechanism. It is transmitted to the diaphragm through the vibration plate and vibrates while sliding on the upper surface of the bottom plate, and a large massage effect cannot be expected.
  • Patent Document 5 The reciprocating table described in Patent Document 5 is used for the purpose of alleviating, treating, or urgently responding to a subject or an inpatient who is being monitored in a hospital or the like, depending on the symptom. It is designed to vibrate.
  • the specification states that "to reduce the subject's perception of shortness of breath, a vibration with a frequency in the range of 30-40 hertz is brought to the table", "for example, an anesthetized and paralyzed dog touches its chest. Placed in a lateral decubitus position on a vibrating plate with a frequency of 15 to 30 hertz and an upward and downward amplitude of 2 to 4 mm, "as a source of ventilation for the subject, about 1. It can be operated to swing at or near a resonance frequency in the range of 3 to 12 hertz with an amplitude of 5 to 2.5 cm.
  • cardiopulmonary function It also functions as cardiopulmonary support or cardiac support for recovery methods, 2) counter-beating methods, 3) single-beating of the heart, and 4) non-invasive cardiopulmonary bypass formation methods.
  • This is a technology that uses high-frequency vibration with a small amplitude for the purpose of treatment in hospitals.
  • Patent Document 6 The invention described in Patent Document 6 is a swinging portion that reciprocates a portion on which the user lies, but the mat itself is assumed to be a soft one for inducing sleep, which is extremely difficult for the user. Gives a gentle swing.
  • Patent Document 7 also relates to a swing-type bed, but a cushioning means for cushioning an impact at the time of turning is provided between the bed body and the support plate so that the body can be swung during swinging. It is designed so that excessive force does not act on the bed.
  • the present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the prior art, and directly applies a force from a roller or a vibrating plate of a conventional massage device to the human body in the form of loosening, pressing, or stimulating.
  • a strong swinging force is applied to the user's skeleton, muscles, and the whole body including blood, improving blood circulation from the inside of the body and skeleton. It is an object of the present invention to provide a body balance correction device and a body balance correction method capable of improving the balance.
  • the body balance correction device of the present invention has a swing panel that supports a user in a lying position, a support device that supports the swing panel so as to be swingable in the in-plane direction, and the swing panel as the support device.
  • the swing control means includes a drive means for swinging with respect to the swing, and a swing control means for controlling the swing by the drive means, and the swing control means has an amplitude A in the horizontal direction of the swing panel with respect to the support device of at least 0 cm.
  • An amplitude adjusting means that can adjust the swing period T within a range of about 6 cm and within a range of 15 cm, and a cycle adjusting means that can adjust the swing cycle T of the swing panel within a range of at least 0.5 seconds to 2.0 seconds.
  • the swing control means is provided with an acceleration adjusting means for adjusting acceleration and deceleration in the swing of the swing panel, and the swing control means controls the swing amplitude, period, acceleration, and deceleration of the swing panel. It is characterized in that a force corresponding to the acceleration from the driving means is applied to the whole body including the skeleton, muscles, and blood of the user.
  • the body balance correction device of the present invention is different from the device that directly applies force to the human body in the form of loosening, pressing, and stimulation by the energy generated by the drive source as in the conventional massage device.
  • the energy generated by is used as a force to swing the user's human body through the swing panel, and in particular, by controlling the repetition of acceleration and deceleration, a force corresponding to the acceleration at that time is applied to the human body.
  • the interaction between the internal skeletal, muscle, and systemic tissues of the user's body, including blood improves blood circulation over a wide area of the body and corrects the position of the skeletal and joints by the interaction caused by the difference in composition and morphology. And can correct the physical balance.
  • the blood flowing in the blood vessel depends on the direction and magnitude of the acceleration in the repeated reciprocation of the rocking panel.
  • the force acting on the flow will also change direction alternately.
  • a massage chair or the like may have insufficient blood flow to the head, whereas a lying state has an advantage that blood flow is less likely to be biased.
  • acceleration and deceleration preferably sudden acceleration and deceleration including sudden deceleration
  • blood circulation is generated while frictional force is generated between the inner wall of the blood vessel and the blood flow. It will be improved.
  • acceleration and deceleration preferably rapid acceleration and deceleration, including acceleration and deceleration
  • acceleration and deceleration while the human body is swung in a relaxed state with the body stretched in a lying position.
  • the acceleration is adjusted so that the maximum acceleration is about 0.1 G to 0.4 G so that a momentary impact force is applied in the range of the amplitude A and the range of the period T described above.
  • the correction effect of body balance can be enhanced.
  • the body of the present invention limits the ability to adjust the horizontal amplitude A (single amplitude) with respect to the support device of the swing panel within a range of at least 0 cm to 6 cm and within 15 cm.
  • the amplitude control range after starting the swing of the swing panel is about 2 cm to 6 cm, and control within at least that range is considered appropriate. Is guaranteed to be possible, and does not mean to exclude those that can be controlled in a wider range. However, since it is not practical to control in a range exceeding 15 cm in one amplitude (30 cm in both amplitudes), it is set to be within 15 cm.
  • the control of the operation of the body balance correction device of the present invention that limits the swing cycle T of the swing panel to be adjustable in the range of at least 0.5 seconds to 2.0 seconds.
  • the amplitude control range after starting the swing of the swing panel is about 0.8 seconds to 1.5 seconds, and at least the control within that range is considered to be appropriate. It guarantees that it is possible.
  • 0.5 seconds to 2.0 seconds is a limitation of the period in which the body is shaken, and its action is completely different from the vibration caused by the high-frequency vibrator as a massage machine.
  • the swing panel can have a structure that is supported by the support device via a sliding surface using a low friction material. That is, if a sliding surface using a low friction material such as a fluororesin is formed on the contact surface between the rocking panel and the support device, the rocking panel can be swung with a smaller driving force.
  • a sliding surface using a low friction material such as a fluororesin
  • the swing panel may be supported on the support device via a plurality of rollers or ball rollers to reduce the friction between the swing panel and the support device.
  • a linear drive device using a linear servomotor or a ball screw is suitable as a drive means for swinging the swing panel with respect to the support device.
  • These can have a compact structure for the drive unit, and can smoothly accelerate and decelerate by a control means using a microcomputer or the like.
  • control means should store a large number of acceleration and deceleration patterns including sudden acceleration and deceleration so that the pattern can be selected according to the user's situation.
  • the swing direction of the swing panel is basically the axial direction of the user's body, but a mechanism that swings in a direction perpendicular to the axial direction of the body or in a diagonal direction may be used.
  • the body balance correction device of the present invention if acceleration and deceleration by the control means are performed in a gentle pattern, the user can relax and give the user a sleep-inducing effect. You can also.
  • various restraining means may be used to suppress the movement of the user's body during rocking.
  • the restraining means does not need to be completely fixed, and may be able to suppress the movement of the body to some extent.
  • a band-shaped restraint can be used.
  • a removable one such as a hook-and-loop fastener is convenient.
  • string-shaped and ring-shaped restraints can also be used.
  • the restraining means is not limited to the one used between the body and the swing panel, but is the support device part of the body balance correction device, the device separate from the body balance correction device, or any fixing near the body balance correction device. It can also be used by connecting it to an object. For example, by attaching one end of the restraint to the user's ankle, a repeated load is additionally applied to the ankle in parallel with the swing of the swing panel, which is expected to correct the body balance and massage effect. can do.
  • the support device of the body balance correction device can be provided with a load measuring means for measuring the load including the mass of the swing panel.
  • a load measuring means for measuring the load including the mass of the swing panel.
  • the weight of the user can be measured by the difference in the load before and after the user is placed, but also the acceleration acting on the user from the driving means according to the weight of the user and the force acting on the user by the acceleration.
  • the impact force can be adjusted or corrected.
  • the swing panel is divided into a plurality of swing panel units in a plan view, and each swing panel unit is provided with a drive means for swinging with respect to the support device.
  • the swing of the swing panel unit by the drive means may be individually controlled.
  • the swing panel when the swing panel is divided into two left and right with respect to the body direction of the user, if the swing direction of each swing panel unit is controlled in the opposite direction, the right half of the user and the left It is also possible to add a massage action by adding a periodic twist between the body and the body.
  • the swing panel when the swing panel is divided into two parts in the front-rear direction with respect to the body direction of the user, if the swing direction of each swing panel unit is controlled in the opposite direction, the upper body and the lower body of the user can be obtained. It is also possible to add a massage action by adding a periodic twist between the two.
  • the swing panel may be divided into four parts in front, back, left and right, and the swing direction of each swing panel unit may be controlled.
  • the swing direction of each swing panel unit may be controlled.
  • the rocking is performed.
  • the movement can be the same as when the panel is divided into two parts on the left and right.
  • the left and right rocking panel units on the front side are synchronized and swung in the left-right direction
  • the left and right rocking panel units on the rear side are synchronized and swung in the opposite direction to the two rear-side rocking panels
  • the movement can be the same as when the swing panel is divided into two parts in the front-rear direction.
  • the body balance correction method of the present invention includes a swing panel that supports a user in a lying position, a support device that swings the swing panel in an in-plane direction, and supports the swing panel.
  • the swing control means includes a drive means for swinging the device and a swing control means for controlling the swing by the drive means, and the swing control means has a horizontal amplitude A of the swing panel with respect to the support device.
  • An amplitude adjusting means that can be adjusted within a range of at least 0 cm to 6 cm and within a range of 15 cm, and a cycle adjustment that can adjust the swing cycle T of the swing panel within a range of at least 0.5 seconds to 2.0 seconds.
  • a body balance correction device including means and acceleration adjusting means for adjusting acceleration and deceleration in the swing of the swing panel is used, and the swing control means is used to swing the swing panel in terms of amplitude, period, and acceleration.
  • the swing control means is used to swing the swing panel in terms of amplitude, period, and acceleration.
  • the amplitude control range is about 2 cm to 6 cm, and the cycle control range is about 0.8 seconds to 1.5 seconds.
  • a force corresponding to the acceleration or an impact force is applied to the entire body of the user, including the skeleton, muscles, and blood inside the user's body.
  • the interaction between the tissues of the whole body caused by the difference in composition and morphology improves blood circulation over a wide area of the body, corrects the position of skeletons and joints, corrects the physical balance, and relaxes mentally. Can be made to.
  • other forms of the body balance correction device of the present invention include a swing panel that supports a user in a lying position, a support device that supports the swing panel so as to swing in the in-plane direction, and the swing.
  • a driving means for swinging the panel with respect to the support device and a swing control means for controlling swinging by the driving means are provided, and the swing panel is divided into a plurality of swing panel units in a plan view.
  • Each of the swing panel units is provided with a drive means for swinging with respect to the support device, and the swing control means adjusts the amplitude A in the horizontal direction of each of the swing panel units with respect to the support device.
  • a possible amplitude adjusting means a periodic adjusting means capable of adjusting the swing cycle T of each swing panel unit, and an acceleration adjusting means for adjusting acceleration and deceleration in the swing of each swing panel unit.
  • the swing control means By controlling the swing amplitude, cycle, acceleration, and deceleration of each of the swing panel units by the swing control means, the swing is performed with respect to the whole body including the skeleton, muscles, and blood of the user. It is characterized in that a force corresponding to the acceleration from the driving means corresponding to each panel unit is applied.
  • another embodiment of the body balance correction method of the present invention includes a swing panel that supports a user in a lying position, a support device that supports the swing panel so as to swing in the in-plane direction, and the swing.
  • a driving means for swinging the panel with respect to the support device and a swing control means for controlling swinging by the driving means are provided, and the swing panel is divided into a plurality of swing panel units in a plan view.
  • Each of the swing panel units is provided with a drive means for swinging with respect to the support device, and the swing control means adjusts the amplitude A in the horizontal direction of each of the swing panel units with respect to the support device.
  • the body balance correction device is used, and the swing control means controls the swing amplitude, cycle, acceleration, and deceleration of each swing panel unit to include the user's skeleton, muscle, and blood. It is characterized in that a force corresponding to the acceleration from the driving means corresponding to each of the swing panel units is applied to the whole body.
  • the swing panel when the swing panel is divided into two left and right with respect to the body direction of the user, if the swing direction of each swing panel unit is controlled in the opposite direction, the user. It is also possible to add a massage action by adding a periodic twist between the right and left half of the body.
  • the swing panel when the swing panel is divided into two parts in the front-rear direction with respect to the body direction of the user, if the swing direction of each swing panel unit is controlled in the opposite direction, the upper body and the lower body of the user can be obtained. It is also possible to add a massage action by adding a periodic twist between the two.
  • the swing panel may be divided into four parts in front, back, left and right, and the swing direction of each swing panel unit may be controlled.
  • the swing direction of each swing panel unit may be controlled.
  • the rocking is performed.
  • the movement can be the same as when the panel is divided into two parts on the left and right.
  • the left and right rocking panel units on the front side are synchronized and swung in the left-right direction
  • the left and right rocking panel units on the rear side are synchronized and swung in the opposite direction to the two rear-side rocking panels
  • the movement can be the same as when the swing panel is divided into two parts in the front-rear direction.
  • each swing panel unit preferably, the swing amplitude of each swing panel unit is controlled in the range of 0 cm to 6 cm, and the period is controlled in the range of 0 seconds to 1.5 seconds, thereby inside the user's body.
  • the interaction between the skeleton, muscles, and tissues of the whole body, including blood, caused by differences in composition and morphology improves blood circulation over a wide area of the body, corrects the position of skeletons and joints, and corrects body balance.
  • various massage effects can be given according to the movement of each swing panel unit.
  • the body balance correction device of the present invention is different from a conventional massage device that directly applies force to the human body in the form of loosening, pressing, or stimulation by the energy generated by the drive source.
  • the energy generated by is used as a force to swing the user's body through the swing panel, and the user's acceleration and deceleration, especially the large acceleration in sudden acceleration and deceleration, acts on the user.
  • Interactions caused by differences in composition and morphology between the internal skeleton, muscles, and tissues of the whole body, including blood improve blood circulation over a wide area of the body, correct the position of skeletons and joints, and correct the position of the body.
  • the balance can be corrected.
  • the force acting on the blood flow flowing in the blood vessel also changes the direction alternately when the rocking panel reciprocates repeatedly. It will be.
  • a massage chair or the like may have insufficient blood flow to the head, whereas a lying state has an advantage that blood flow is less likely to be biased.
  • the body balance correction device of the present invention is correct for such symptoms. Even if you lie on your back in a posture, daily repetition improves skeletal balance, blood circulation, and lymphatic flow, and these symptoms are improved.
  • the body balance correction device of the present invention is effective for all people regardless of age or sex, and not only the body balance but also the mind is relaxed, the flow of energy is improved, and it is calm. It can be expected to have the effect of leading to longevity by living a life.
  • (a) is the cross-sectional view which shows the direction of the force generated inside the body when the swing panel is accelerated to the left of the figure.
  • (B) is a plan view corresponding to (a)
  • (c) is a cross-sectional view showing the direction of the force generated inside the body when the swing panel is accelerated to the right in the figure
  • (d) is (d). It is a plan view corresponding to c).
  • the body balance correction device of the present invention it is explanatory drawing which showed the case where the swing panel was divided into two left and right with respect to the body direction of a user in a plane.
  • FIG. 3 shows an example of the swing direction of the swing panel 3 with respect to the support device 2 in the body balance correction device 1 of the present invention.
  • the direction of the reciprocating arrow indicates the swing of the swing panel 3. It is the direction and is the axial direction of the user's body.
  • the support device 2 is not limited to a support table shape, and may be a thin panel shape as long as a drive means can be installed. Further, a hollow box-shaped one having a reinforcing rib inside may be used.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a force generated inside the body of the user H when the swing panel 3 is shaken for one embodiment of the body balance correction device of the present invention.
  • the broken line portion with reference numeral 4 is a drive device such as a linear servomotor as a drive means, and in this example, it is interposed between the inner upper portion of the support device 1 and the lower surface center portion of the swing panel 3. , It is assumed that the driving force is applied in the linear direction.
  • Reference numeral 5 is a controller provided with a microcomputer as a control means.
  • the drive device 4 is not limited to one, and a plurality of drive devices 4 may be distributed and driven in synchronization with each other. Further, the mounting position may be, for example, between the side surface of the support device 1 and the peripheral edge portion of the swing panel 3.
  • the upper surface of the support device 1 and the lower surface of the swing panel 3 may be supported via a sliding surface using a low friction material, or may be supported via a plurality of rollers or ball rollers. ,
  • the rocking panel 3 can be rocked with a smaller driving force.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the direction of the force generated inside the body of the user H when the swing panel 3 is accelerated to the left in the figure, and (b) is shown. It is a plan view corresponding to it.
  • (c) is a cross-sectional view showing the direction of the force generated inside the body of the user H when the rocking panel 3 is accelerated to the right in the figure, and (d) is a corresponding plan view. Is.
  • the swing panel 3 has a horizontal amplitude A with respect to the support device 1 in the range of at least 0 cm to 6 cm and within 15 cm, and a swing period T in the range of at least 0.5 seconds to 2.0 seconds. It is adjustable, and the acceleration and deceleration in the swing of the swing panel 3 are adjusted by the control command from the controller 5.
  • control range of the amplitude A by the controller 5 after starting the swing of the swing panel 3 is about 2 cm to 6 cm, and the control range of the period T is about 0.8 seconds to 1.5 seconds.
  • a force corresponding to the acceleration or an impact force is applied to the entire body of the user, including the skeleton, muscles, and blood inside the user's body.
  • the interaction between the tissues of the whole body caused by the difference in composition and morphology improves blood circulation over a wide area of the body, corrects the position of skeletons and joints, corrects the physical balance, and relaxes mentally. Can be made to.
  • the body balance correction device of the present invention is a drive device, unlike a conventional massage device that directly applies force to the human body in the form of loosening, pressing, or stimulation by the energy generated by the drive source.
  • the driving energy generated by 4 is used as a force for swinging the human body of the user H through the swing panel 3, and when the human body is swinging, the skeleton and muscles inside the body of the user H are used. , It improves blood circulation, corrects the position of skeletons and joints, and corrects body balance by the interaction caused by the difference in composition and morphology between tissues of the whole body including blood.
  • the force acting on the blood flow flowing in the blood vessel also changes the direction alternately when the rocking panel 3 reciprocates repeatedly. While the human body is shaken together with the swing panel 3, acceleration and deceleration including sudden acceleration and sudden deceleration are repeated, and blood circulation is improved while causing frictional force between the inner wall of the blood vessel and the blood flow.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the force acting on the human body from the rocking panel by the body balance correction device of the present invention
  • (b) is a cross-sectional view showing the direction of the force acting on the human body from the rocking panel at the moment when the deceleration is decelerated on the right side of the figure and the acceleration direction is reversed.
  • the body balance correction device of the present invention swings the human body together with the swing panel 3 by the drive device 4, and when acceleration and deceleration are repeated, the swing panel 3 and the user H
  • the frictional resistance force also acts at the contact position of the body part, and the user H feels the inertial force.
  • the frictional resistance force at the contact position acts as a pressing force against the body part, and a massage effect is obtained.
  • the user H wants to obtain this massage effect on a specific part of the body, he / she can take a posture of pressing the body part against the swing panel 3 in the lying state, and can be dedicated according to the user's preference. By using a pad or the like, a massage effect on that part can be obtained.
  • FIG. 4 is a planar view of another embodiment of the body balance correction device of the present invention in which the swing panel 3 is divided into two left and right with respect to the body direction of the user.
  • the swing panel 3 that supports the user in the lying state of FIG. 1 described above, the support device 2 that supports the swing panel 3 so as to be swingable in the in-plane direction, and the swing panel 3 with respect to the support device 2.
  • the swing panel 3 is directed toward the body of the user H. On the other hand, it is divided into two parts on the left and right.
  • each swing panel unit 3a and 3b is controlled in the opposite direction, a massage action is applied by applying a periodic twist between the right half body and the left half body of the user. Can be done. It is also possible to synchronize the left and right swing panel units 3a and 3b and swing them in the same direction.
  • FIG. 5 shows, as still another embodiment of the body balance correction device of the present invention, a case where the swing panel 3 is divided into two parts in the front-rear direction with respect to the body direction of the user.
  • each swing panel unit 3a and 3b is controlled in the opposite direction to the body direction of the user, a periodic twist is applied between the upper body and the lower body of the user. You can also add a massage effect with. It is also possible to synchronize the left and right swing panel units 3a and 3b and swing them in the same direction.
  • FIG. 6 is a two-dimensional view showing a case where the swing panel is divided into four parts in front, back, left and right as still another embodiment of the body balance correction device of the present invention.
  • the front and rear rocking panel units 3a and 3c on the left side are synchronized and swung in the front-rear direction
  • the front and rear rocking panel units 3b and 3d on the right side are synchronized and rocked in the direction opposite to the two on the left side. If it is moved, the movement can be the same as when the swing panel 3 is divided into two left and right.
  • the left and right swing panel units 3a and 3b on the front side are synchronized to swing in the left-right direction
  • the left and right swing panel units 3c and 3d on the rear side are synchronized and in the opposite direction to the two rear panels. If it is swung, the movement can be the same as when the swing panel unit is divided into two parts in the front-rear direction.
  • An elastic body 6 or the like that can follow these disparate movements is interposed between the four swing panel units 3a, 3b, 3c, and 3d divided into four to prevent a gap from being generated. be able to.
  • H user, 1 ... Body balance correction device, 2 ... Support device, 3 ... Swing panel, 4 ... Drive device, 5 ... Controller, 3a, 3b, 3c, 3d ... swing panel unit, 6 ... elastic body

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Abstract

本発明の身体バランス矯正装置１は、使用者の人体を揺動させることで、身体の内側から血行の改善、骨格バランスの改善などを図ることができる装置であり、横臥状態の使用者を支持する揺動パネル３と、揺動パネル３を面内方向に揺動可能に支持する支持装置２と、揺動パネル３を使用者Ｈの身体の軸方向に揺動させる駆動装置４と、駆動装置４による揺動の加速および減速を制御するコントローラ５とを備える。揺動パネル３は、支持装置１に対する水平方向の振幅Ａを概ね０ｃｍ～６ｃｍの範囲、かつ１５ｃｍ以内の範囲で、また揺動の周期Ｔを概ね０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能としており、コントローラ５からの制御指令により揺動パネル３の揺動における加速および減速を調整することで、使用者Ｈの身体の内側からの血行の改善、骨格バランスの改善を図ることができる。

Description

身体バランス矯正装置および身体バランス矯正方法
　本発明は、使用者が装置の上に横たわった状態で、全身的な広範囲にわたる血行の改善、骨格バランスの改善などを図ることができる身体バランス矯正装置および身体バランス矯正方法に関するものである。
　人体の血行を改善する装置としては、従来、マッサージチェアやフットマッサージャーなどのマッサージ装置が多種開発され、市販されている。また、骨格を矯正する器具としては、牽引式の矯正器具や、コルセット、サポーターなどがある。
　特許文献１には、マットレスタイプのマッサージ装置として、長尺平板状の基体を有し、この基体の幅方向両側に一対のガイドレールが敷かれ、また長手方向両側にモータを駆動源とする駆動装置とピローベースとが配設されたものが開示されている。ガイドレールには、駆動装置によって往復移動される伝動用ベルト、回転自在なマッサージローラを有した移動体が設けられ、移動体は伝動用ベルトに連結されている。そして、伝動用ベルトが駆動装置により往復移動されると、これに伴って移動体も往復移動し、その上に仰向けに横たわった使用者は往復移動する移動体のマッサージローラによりマッサージを受けることができるというものである。
　また、特許文献２には、同様のマッサージ装置において、装置の下側に配置したクッション材を有するマットとマットの上に設けたマッサージローラを備え、使用者の足をマッサージローラ側に押さえ付けるための帯状体を設け、この帯状体の取り付けを面状ファスナで行うようにしたマッサージ装置が開示されている。
　さらに、特許文献３には、同様のマッサージ装置において、マッサージローラによって利用者の背面をマッサージすることができるとともに、脚部と首部とにはマッサージローラによって押圧するだけのマッサージでなく、揉みほごすマッサージを受けることができるようにしたマッサージ装置が開示されている。
　この他、特許文献４には、高齢者などが布団の中で寝ながら使用することができることというニーズに対し、軽量で厚みの薄いマッサージ器を提供することを目的とし、底板と、底板の上面上で滑動する振動板であって、長板形状に形成された振動板と、駆動部と、前記振動板の上面のうち長手方向の一端側に位置する部分の上方で、前記底板を土台として駆動部を支持する支持部と、前記振動板が底板の上面上で滑動して振動するように、駆動部の動力を、振動板の上面のうちの駆動部の直下部分を介して振動板に伝達する動力伝達部と、支持部から振動板を振動可能に吊り下げる吊下部と、を備えるマッサージ器が開示されている。
　特許文献５には、被験者を頭部・足部方向へ往復状に移動させる往復移動台として、台に乗せられた被験者を台とともに頭部方向及び足部方向へ移動させるために、揺動運動で操作できる移動可能な台を有する台組立体が開示されている。この台組立体は台の揺動運動の速度、振動数及び対称性における変形を利用したものであり、睡眠誘発、無呼吸予防、覚醒作用、不静止脚症候群及び有痛脚・爪先動き症候群からの解放、非侵襲性運動換気、非侵襲性震動換気、非侵襲性心肺蘇生、非侵襲性反対拍動、拍動量の増大、非侵襲性心肺バイパス鼓舞、メディエイタ解放、及び腸運動の刺激などに用いることができるとされている。
　特許文献６には、揺動機構の小型化が可能であり、移動や設置が容易な揺動マットとして、使用者が横たわるためのマット本体と、マット本体を往復運動させる揺動部と、マット本体および揺動部を内包するマットカバーとを備え、揺動部は、マット本体を支持する本体支持部材と、本体支持部材の往復移動を支持する揺動支持部材と、本体支持部材を往復移動させる駆動部としてのモータなどを備えた揺動マットが開示されている。
　特許文献７には、安眠や健康増進等、多目的に使用できるベッドとして、人体を支える支持板を、ベッド本体部の上に駆動機構を介して水平方向に往復動可能に支持し、ベッド本体部と支持板との間に方向転換時の衝撃を緩和する緩衝手段を設けたベッドが開示されている。
　非特許文献１には、救急車の減速時に現れる血圧変動のモデル化に関し、「救急車が急ブレーキをかけたときのように、長く持続する加速度が被験者に作用すると被験者の血圧が変動する。その特徴として、加速度の作用する方向と反対方向にある人体各部の血圧が上昇する傾向がある。これは人体を体液で満たされた管と仮定した場合に、管の軸方向に作用する加速度によって生じる内圧の変化と同様の現象であると考えられる。さらに、加速度による静脈血の強制的な移動によって血圧変動を生じているということも考えられる。」といった記述がある。
日本国実公平０４－２０４３４号公報 日本国特許第２８６６３０６号公報 日本国特許第４５７６１１０号公報 日本国特許第６４２６４５２号公報 国際公開第９８／３９９９６号 日本国特開２０１７－０５１５５２号公報 日本国特開２００３－０５２４８８号公報
佐川貢一他、救急車の減速時にあらわれる血圧変動のモデル化、医用電子と生体工学第３１巻第２号、ｐｐ３５－４２、１９９３年６月
　上述した特許文献１～３記載のマットレスタイプのマッサージ装置は、横たわった使用者にマッサージローラによる押圧力を加える際、使用者の体重のかなりの割合をマッサージローラが直接受ける構造であるため、マッサージローラやその軸部の径だけでなく駆動機構全体が頑丈なものでなければならない。
　そのため、マッサージ装置全体の重量も非常に大きくなり、取り扱いに不便であるという課題がある。また、使用者に対し、マッサージローラから比較的強い力が作用するため、使用状況によってはマッサージ箇所に局所的な炎症が生じたり、高齢者の場合、骨折の恐れもある。
　特許文献４記載のマッサージ器は、高齢者などが布団の中で寝ながら使用することができる軽量で厚みの薄いマッサージ器として開発されたものであるが、駆動部としてのモータの回転をクランク機構を介して振動板に伝え、底板の上面上で滑動させながら振動板を振動させるというものであり、大きなマッサージ効果は期待できない。
　特許文献５記載の往復移動台は、病院などでモニタリングされている状態の被検者あるいは入院患者などに対し、その症状に応じて、症状の軽減、治療、あるいは緊急対応を目的として、台を振動させるようにしたものである。
　すなわち、その明細書に、「被験者の息切れ知覚を減らすために、３０～４０ヘルツの範囲にある振動数の振動を台にもたらす」、「例えば、麻酔をかけられて麻痺した犬がその胸部を振動数１５～３０ヘルツ、上方及び下方への振幅２～４ｍｍの震動板に載せられて側臥位置に置かれ」、「被験者の換気源として、台の上における被験者の呼吸システムの、約１．５～２．５ｃｍの振幅で３～１２ヘルツの範囲にある共振振動数であるいはその近傍で揺動するように操作できる。」、「３～１２ヘルツで往復台が振動すると、１）心肺機能回復法、２）反対拍動法、３）心臓の１回拍出量、及び４）非侵襲性心肺バイパス形成法のための心肺支援あるいは心臓支援としても機能する。」といった記載があるように、病院での治療などを目的とし、小さい振幅で高周波数の振動を用いた技術である。
　特許文献６記載の発明は、使用者が横たわる部分を往復運動させる揺動部としているものであるが、マット自体、睡眠誘導のための柔らかいものが想定されており、使用者に対しては非常に緩やかな揺動を与えるものである。
　特許文献７記載の発明も、揺動式のベッドに関するものであるが、ベッド本体部と支持板との間に、方向転換時の衝撃を緩和する緩衝手段を設けるようにして、揺動時に身体に過度な力が作用しないようにしたものである。
　本発明は、従来技術における上述のような課題の解決を図ったものであり、従来のマッサージ装置のローラや振動板からの力を、もみほぐしや押圧、刺激といった形で直接人体に力を加えるのではなく、使用者の人体を揺動させながら加速および減速させることで、使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して強い揺動力を作用させ、身体の内側から血行の改善、骨格バランスの改善などを図ることができる身体バランス矯正装置および身体バランス矯正方法を提供することを目的としたものである。
　本発明の身体バランス矯正装置は、横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲、かつ１５ｃｍ以内の範囲で調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルの揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備え、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させるようにしたことを特徴とするものである。
　本発明の身体バランス矯正装置は、原理的に、従来のマッサージ装置のように駆動源が発生するエネルギーにより、もみほぐしや押圧、刺激といった形で直接人体に力を加えるものとは異なり、駆動源が発生するエネルギーを揺動パネルを介して使用者の人体を揺動させるための力として用い、特に加速、減速の繰り返しを制御することにより、人体にそのときの加速度に相当する力を加え、使用者の身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、身体の広範囲にわたって血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正することができる。
　すなわち、本発明の身体バランス矯正装置では、使用者は揺動パネルの上に横臥状態となるため、揺動パネルの往復の繰り返しにおける加速度の方向とその大きさに応じて、血管内を流れる血流に作用する力も交互に方向を変えることになる。例えば、マッサージチェアなどでは頭部への血流が不足する恐れがあるのに対し、横臥状態では血流の偏りが生じにくいという利点がある。
　揺動パネルとともに人体が揺動される間、加速と減速、好ましくは急加速、急減速を含む加速と減速を繰り返すことで、血管の内壁と血流の間では摩擦力を生じながらも血行が改善されていく。
　同様に、骨格や筋肉などの他の組織についても、横臥状態で体を伸ばしたリラックスした状態で人体が揺動される間、加速と減速、好ましくは急加速、急減速を含む加速と減速を繰り返すことで、相互にもみほぐす力が作用し、骨格の矯正を含めた身体バランスの矯正効果が得られる。
　急加速、急減速に関しては、例えば－０．５Ｇ～＋０．５Ｇ程度の範囲で加速度を調整することが考えられる。実際の制御においては、上述した振幅Ａの範囲および周期Ｔの範囲で、瞬間的な衝撃力が加わるように、最大加速度が０．１Ｇ～０．４Ｇ程度となるように加速度を調整することで、身体バランスの矯正効果を高めることができる。この場合、急加速と急減速の組み合わせを、間隔をおいてパルス的に作用させるとよい。
　振幅調整手段に関し、揺動パネルの支持装置に対する水平方向の振幅Ａ（片振幅）を少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲、かつ１５ｃｍ以内の範囲で調整可能であることを限定したのは、本発明の身体バランス矯正装置の作動の制御においては、後述するように、揺動パネルの揺動を開始した後の、振幅の制御範囲は２ｃｍ～６ｃｍ程度が適当であると考えられ、少なくともその範囲での制御が可能であることを保証するものであり、それ以上の広い範囲で制御可能なものを排除する意味ではない。ただし、片振幅で１５ｃｍ（両振幅で３０ｃｍ）を超える範囲での制御は実用的でないため、１５ｃｍ以内としたものである。
　周期調整手段に関し、揺動パネルの揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能であることを限定したのは、本発明の身体バランス矯正装置の作動の制御においては、後述するように、揺動パネルの揺動を開始した後の、振幅の制御範囲は０．８秒～１．５秒程度が適当であると考えられ、少なくともその範囲での制御が可能であることを保証するものである。
　なお、０．５秒～２．０秒というのは、身体を揺動させる周期を限定したものであり、マッサージ機としての高周波のバイブレーターによる振動とは作用が全く異なるものである。
　揺動パネルは支持装置に対し、低摩擦材を用いたすべり面を介して支持される構造とすることができる。すなわち、揺動パネルと支持装置の接触面に、例えばフッソ樹脂などの低摩擦材を用いたすべり面を形成すれば、より小さい駆動力で揺動パネルを揺動させることができる。
　あるいは、揺動パネルを支持装置に対し複数のローラまたはボールローラを介して支持する構成として、揺動パネルと支持装置間の摩擦を低減するようにしてもよい。
　揺動パネルを支持装置に対して揺動させるための駆動手段としては、リニアサーボモータやボールネジを利用した直線駆動装置が適している。これらは駆動部をコンパクトな構造とすることができ、またマイコンなどを用いた制御手段により、加速および減速をスムーズに行わせることができる。
　制御手段は揺動の速度や振幅を制御する機能の他、急加速、急減速を含む加速および減速のパターンを多数記憶させて、使用者の状況に合わせてパターンを選択できるようにするとよい。
　なお、揺動パネルの揺動方向は、基本的には使用者の身体の軸方向であるが、身体の軸方向と直角な方向、あるいはさらに斜め方向にも揺動する機構としてもよい。
　また、本発明の身体バランス矯正装置の副次的な機能として、制御手段による加速および減速を緩やかなパターンで行うようにすれば、使用者がリラックスでき、また使用者に睡眠導入効果を与えることもできる。
　また、揺動時の使用者の身体の移動を抑制するために各種拘束手段を用いてもよい。拘束手段は完全に固定する必要はなく、ある程度身体の移動を抑制できるものでよい。
　拘束手段としては例えば帯状の拘束具を用いることができる。その場合、面ファスナなどで取り外し可能なものが便利である。この他、ひも状、リング状の拘束具なども使用可能である。
　また、拘束手段については、身体と揺動パネルとの間に用いるものに限らず、身体バランス矯正装置の支持装置部、あるいは身体バランス矯正装置とは別体の器具、あるいは近くにある任意の固定物につないで使用することもできる。例えば、拘束具の一端を使用者の足首などに取り付けることで、揺動パネルの揺動と並行して足首に繰り返しの荷重が追加的に作用し、それによる身体バランスの矯正とマッサージ効果も期待することができる。
　あるいは、例えば、拘束具の一端を使用者の足首に取り付け、他端を単に人が繰り返し引っ張ることによっても揺動パネルを揺動させるのと近い効果が得られる。
　また、身体バランス矯正装置の支持装置に、揺動パネルの質量を含めた上載荷重を測定する上載荷重測定手段を設けることができる。その場合、使用者が載る前後の荷重の差によって使用者の体重が図れるだけでなく、使用者の体重に応じて駆動手段から使用者に作用する加速度と、その加速度によって使用者に作用する力あるいは衝撃力を調整あるいは補正することができる。
　また、本発明の身体バランス矯正装置において、揺動パネルを平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割し、揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設け、それらの駆動手段による揺動パネルユニットの揺動を個々に制御するようにしてもよい。
　例えば、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを左右に２分割した形態とした場合、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の右半身と左半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることもできる。
　あるいは、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを前後に２分割した形態とした場合、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の上半身と下半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることもできる。
　また、揺動パネルを前後左右に４分割した形態とし、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を制御するようにしてもよい。この場合、左側の前後の揺動パネルユニットを同期させて前後方向に揺動させ、右側の前後の揺動パネルユニットを同期させて左側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネルを左右に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　同様に、前側の左右の揺動パネルユニットを同期させて左右方向に揺動させ、後側の左右の揺動パネルユニットを同期させて後側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネルを前後に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　さらに、揺動パネルを前後左右に４分割した４枚の揺動パネルユニットをそれぞれ別々の動きとなるように制御することもできる。
　また、本発明の身体バランス矯正方法は、横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲、かつ１５ｃｍ以内の範囲で調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルの揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備えた身体バランス矯正装置を用い、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させることを特徴とするものである。
　揺動制御手段による揺動パネルの揺動を開始した後の、振幅の制御範囲は２ｃｍ～６ｃｍ程度、周期の制御範囲は０．８秒～１．５秒程度が適当である。この範囲で加速、減速、あるいは急加速、急減速を加えることで、加速度に応じた力、あるいは衝撃力が使用者の身体全体に加わり、使用者の身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、身体の広範囲にわたって血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正しつつ、精神的にもリラックスさせることができる。
　また、本発明の身体バランス矯正装置の他の形態は、横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動パネルは平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割されており、前記揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設けてあり、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルユニットそれぞれの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の周期Ｔを調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備え、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記揺動パネルユニットそれぞれに対応する前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させるようにしたことを特徴とするものである。
　また、本発明の身体バランス矯正方法の他の形態は、横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動パネルは平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割されており、前記揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設けてあり、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルユニットそれぞれの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の周期Ｔを調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備えた身体バランス矯正装置を用い、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記揺動パネルユニットそれぞれに対応する前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させることを特徴とするものである。
　本実施形態において、例えば、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを左右に２分割した形態とした場合、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の右半身と左半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることもできる。
　あるいは、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを前後に２分割した形態とした場合、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の上半身と下半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることもできる。
　また、揺動パネルを前後左右に４分割した形態とし、それぞれの揺動パネルユニットの揺動の方向を制御するようにしてもよい。この場合、左側の前後の揺動パネルユニットを同期させて前後方向に揺動させ、右側の前後の揺動パネルユニットを同期させて左側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネルを左右に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　同様に、前側の左右の揺動パネルユニットを同期させて左右方向に揺動させ、後側の左右の揺動パネルユニットを同期させて後側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネルを前後に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　さらに、揺動パネルを前後左右に４分割した４枚の揺動パネルユニットをそれぞれ別々の動きとなるように制御することもできる。
　個々の揺動パネルユニットに関しては、好ましくは、揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅を０ｃｍ～６ｃｍ、周期を０秒～１．５秒の範囲で制御することにより、使用者の身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、身体の広範囲にわたって血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正し、また個々の揺動パネルユニットの動きに応じて様々なマッサージ効果を与えることができる。
　本発明の身体バランス矯正装置は、原理的に、従来のマッサージ装置のように駆動源が発生するエネルギーにより、もみほぐしや押圧、刺激といった形で直接人体に力を加えるものとは異なり、駆動源が発生するエネルギーを揺動パネルを介して使用者の人体を揺動させるための力として用いるものであり、加速と減速、特に急加速、急減速における大きな加速度が作用することで、使用者の身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、身体の広範囲にわたって血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正することができる。
　すなわち、本発明の身体バランス矯正装置では、使用者は揺動パネルの上に横臥状態となるため、揺動パネルの往復の繰り返しにおいて、血管内を流れる血流に作用する力も交互に方向を変えることになる。例えば、マッサージチェアなどでは頭部への血流が不足する恐れがあるのに対し、横臥状態では血流の偏りが生じにくいという利点がある。
　同様に、骨格や筋肉などの他の組織についても横臥状態で体を伸ばしたリラックスした状態で人体が揺動される間、加速と減速が繰り返され、相互にもみほぐす力が作用し、骨格の矯正を含めた身体バランスの矯正効果が得られる。
　また、駆動手段により、揺動パネルとともに人体が揺動され、加速と減速が繰り返される際、揺動パネルと身体部位の接触位置においても摩擦抵抗力が働き、使用者は慣性力を感じるが、このとき接触位置における摩擦抵抗力が身体部位に対する押圧力として作用し、マッサージ効果も得られる。
　使用者が身体の特定部位についてこのマッサージ効果を得たいと思えば、横臥状態において、その身体部位を揺動パネルに押し付けるような姿勢をとることで、また必要に応じて専用のパッドなどを使用することで、その部分に対するマッサージ効果を得ることができる。
　長い時間椅子にすわっていることで身体の各所に歪みが生じ、肩こり、首こり、頭痛などの原因になるとされているが、このような症状に対しては本発明の身体バランス矯正装置で正しい姿勢で仰向けになるだけでも、毎日の繰り返しにより、骨格バランスや血行、リンパの流れが改善され、これらの症状が改善される。
　特に、運動能力が低下し、骨がもろくなっている高齢者の場合、身体の表面から押圧力を加えるマッサージ器具の場合のような事故の恐れもなく、また自ら体を動かさなくても血行の改善、リンパの流れの改善、身体バランスの改善が図れるため、安全に効果的な健康増進効果が得られるというメリットが大きい。
　また、身体バランスが改善され、その後に筋肉トレーニングを行うときに必要な身体の柔軟性も増し、結果としてより健康的な生活を送ることができるようになる。
　すなわち、本発明の身体バランス矯正装置は、上述のようにして、老若男女を問わず全ての人に効果があり、身体バランスのみならず、心をリラックスさせ、気の流れも良くなり、平穏な生活を送ることで長寿にもつながるといった効果が期待できる。
本発明の身体バランス矯正装置によって身体の内部に生ずる力の説明図であり、(a)は揺動パネルが図の左方向に加速されたときの身体の内部に生ずる力の方向を示す断面図、(b)は(a)に対応する平面図、(c)は揺動パネルが図の右方向に加速されたときの身体の内部に生ずる力の方向を示す断面図、(d)は(c)に対応する平面図である。 本発明の身体バランス矯正装置によって揺動パネルから人体に作用する力の説明図であり、(a)は図の左側で減速し、加速方向が逆転する瞬間に揺動パネルから人体に作用する力の方向を示す断面図、(b)は図の右側で減速し、加速方向が逆転する瞬間に揺動パネルから人体に作用する力の方向の一例を示す断面図である。 本発明の身体バランス矯正装置における支持装置に対する揺動パネルの揺動方向を示す斜視図である。 本発明の身体バランス矯正装置の他の実施形態として、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを左右に２分割した形態とした場合を平面的に示した説明図である。 本発明の身体バランス矯正装置のさらに他の実施形態として、使用者の身体方向に対し、揺動パネルを前後に２分割した形態とした場合を平面的に示した説明図である。 本発明の身体バランス矯正装置のさらに他の実施形態として、揺動パネルを前後左右に４分割した形態とした場合を平面的に示した説明図である。
　以下、本発明を添付した図面に基づいて説明する。
　図３は本発明の身体バランス矯正装置１における支持装置２に対する揺動パネル３の揺動方向の一例を示したものであり、図中、往復の矢印の方向が、揺動パネル３の揺動方向であり、使用者の身体の軸方向となる。支持装置２は支持台形状のものに限らず、駆動手段を設置可能なものであれば、薄肉のパネル状のものでもよい。また、内部に補強リブを有する中空箱型形状のものなどでもよい。
　図１は本発明の身体バランス矯正装置の一実施形態について、揺動パネル３を揺動させたときの使用者Ｈの身体の内部に生ずる力の説明図である。
　図中、符号４を付した破線部は駆動手段としてのリニアサーボモータなどの駆動装置であり、この例では支持装置１の内側上部と揺動パネル３の下面中央部との間に介在させて、直線方向に駆動力を加える場合を想定している。符号５は制御手段としてのマイコンを備えたコントローラである。
　駆動装置４は１台に限らず、複数台を分散配置し、同期させて駆動するようにしてもよい。また、取付け位置は例えば支持装置１の側面と揺動パネル３の周縁部との間とすることもできる。
　支持装置１の上面と揺動パネル３の下面とは、低摩擦材を用いたすべり面を介して支持する構造としたり、あるいは複数のローラまたはボールローラなどを介して支持する構造とすることで、より小さい駆動力で揺動パネル３を揺動させることができる。
　この図１において、(a)は揺動パネル３が図の左方向に加速されたときの使用者Ｈの身体の内部に生ずる力の方向を断面図として示したものであり、(b)はそれに対応する平面図である。(c)は揺動パネル３が図の右方向に加速されたときの使用者Ｈの身体の内部に生ずる力の方向を断面図として示したものであり、(d)はそれに対応する平面図である。
　揺動パネル３は、支持装置１に対する水平方向の振幅Ａを少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲、かつ１５ｃｍ以内の範囲で、また揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能としており、コントローラ５からの制御指令により揺動パネル３の揺動における加速および減速を調整する。
　揺動パネル３の揺動を開始した後のコントローラ５による振幅Ａの制御範囲は２ｃｍ～６ｃｍ程度、周期Ｔの制御範囲は０．８秒～１．５秒程度が適当である。この範囲で加速、減速、あるいは急加速、急減速を加えることで、加速度に応じた力、あるいは衝撃力が使用者の身体全体に加わり、使用者の身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、身体の広範囲にわたって血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正しつつ、精神的にもリラックスさせることができる。
　本発明の身体バランス矯正装置は、原理的に、従来のマッサージ装置のように駆動源が発生するエネルギーにより、もみほぐしや押圧、刺激といった形で直接人体に力を加えるものとは異なり、駆動装置４が発生する駆動エネルギーを揺動パネル３を介して使用者Ｈの人体を揺動させるための力として用い、人体が揺動しているときに、使用者Ｈの身体の内部の骨格、筋肉、血液を含む全身の組織の間で、それぞれの組成や形態の相違によって生じる相互作用によって、血行を改善し、骨格や関節の位置を矯正し、身体バランスを矯正するものである。
　すなわち、使用者Ｈは揺動パネル３の上に横臥状態となるため、揺動パネル３の往復の繰り返しにおいて、血管内を流れる血流に作用する力も交互に方向を変えることになる。揺動パネル３とともに人体が揺動される間、急加速、急減速を含む加速と減速が繰り返され、血管の内壁と血流の間では摩擦力を生じながらも血行が改善されていく。
　同様に、骨格や筋肉などの他の組織についても横臥状態で体を伸ばしたリラックスした状態で人体が揺動される間、加速と減速が繰り返され、相互にもみほぐすような力が作用し、骨格の矯正を含めた身体バランスの矯正効果が得られる。
　図２は本発明の身体バランス矯正装置によって揺動パネルから人体に作用する力の説明図であり、(a)は図の左側で減速し、加速方向が逆転する瞬間に揺動パネルから人体に作用する力の方向を示す断面図、(b)は図の右側で減速し、加速方向が逆転する瞬間に揺動パネルから人体に作用する力の方向を示す断面図である。
　本発明の身体バランス矯正装置は、図１で説明した機能に加え、駆動装置４により、揺動パネル３とともに人体が揺動され、加速と減速が繰り返される際、揺動パネル３と使用者Ｈの身体部位の接触位置においても摩擦抵抗力が働き、使用者Ｈは慣性力を感じるが、このとき接触位置における摩擦抵抗力が身体部位に対する押圧力として作用し、マッサージ効果が得られる。
　使用者Ｈが身体の特定部位についてこのマッサージ効果を得たいと思えば、横臥状態において、その身体部位を揺動パネル３に押し付けるような姿勢をとることで、また使用者の好みに応じて専用のパッドなどを使用することで、その部分に対するマッサージ効果を得ることができる。
　図４は本発明の身体バランス矯正装置の他の実施形態として、使用者の身体方向に対し、揺動パネル３を左右に２分割した形態とした場合を平面的に示したものである。
　前述した図１の横臥状態の使用者を支持する揺動パネル３と、揺動パネル３を面内方向に揺動可能に支持する支持装置２と、揺動パネル３を支持装置２に対して揺動させる駆動装置４と、駆動装置４による揺動を制御するコントローラ５を備える身体バランス矯正装置１の構成に対し、図４の実施形態は、揺動パネル３を使用者Ｈの身体方向に対し左右に２分割した形態としたものである。
　この場合、それぞれの揺動パネルユニット３ａ、３ｂの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の右半身と左半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることができる。なお、左右の揺動パネルユニット３ａ、３ｂを同期させて同じ方向に揺動させることもできる。
　図５は本発明の身体バランス矯正装置のさらに他の実施形態として、使用者の身体方向に対し、揺動パネル３を前後に２分割した形態とした場合を平面的に示したものである。
　この場合、使用者の身体方向に対し、それぞれの揺動パネルユニット３ａ、３ｂの揺動の方向を逆向きに制御すれば、使用者の上半身と下半身との間に周期的なひねりを加える形でマッサージ作用を加えることもできる。なお、左右の揺動パネルユニット３ａ、３ｂを同期させて同じ方向に揺動させることもできる。
　図６は本発明の身体バランス矯正装置のさらに他の実施形態として、揺動パネルを前後左右に４分割した形態とした場合を平面的に示したものである。
　この場合、例えば左側の前後の揺動パネルユニット３ａ、３ｃを同期させて前後方向に揺動させ、右側の前後の揺動パネルユニット３ｂ、３ｄを同期させて左側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネル３を左右に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　同様に、前側の左右の揺動パネルユニット３ａ、３ｂを同期させて左右方向に揺動させ、後側の左右の揺動パネルユニット３ｃ、３ｄを同期させて後側の２枚と反対方向に揺動させれば、揺動パネルユニットを前後に２分割した場合と同様の動きとすることができる。
　さらに、揺動パネルを前後左右に４分割した４枚の揺動パネルユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを、それぞれ別々の動きとなるように制御することもできる。
　４分割した４枚の揺動パネルユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ間には、これらのバラバラな動きに対しても追随可能な弾性体６などを介在させることで、隙間が生じないようにすることができる。
　Ｈ…使用者、
　１…身体バランス矯正装置、２…支持装置、３…揺動パネル、４…駆動装置、５…コントローラ、
　３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ…揺動パネルユニット、６…弾性体
 

Claims (10)

  1. 　横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、
    　前記揺動制御手段は、前記揺動パネルの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲での調整が可能であり、かつ１５ｃｍを超えない範囲で調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルの揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備え、
    　前記揺動制御手段によって前記揺動パネルの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させるようにしたことを特徴とする身体バランス矯正装置。
  2. 　請求項１記載の身体バランス矯正装置において、前記揺動パネルの上面側には、前記使用者の身体の移動を抑制する拘束手段が設けられていることを特徴とする身体バランス矯正装置。
  3. 　請求項１記載の身体バランス矯正装置において、前記支持装置には前記揺動パネルの質量を含めた上載荷重を測定する上載荷重測定手段が設けられていることを特徴とする身体バランス矯正装置。
  4. 　請求項１記載の身体バランス矯正装置において、前記揺動パネルは平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割されており、前記揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設けてあることを特徴とする身体バランス矯正装置。
  5. 　横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを少なくとも０ｃｍ～６ｃｍの範囲での調整が可能であり、かつ１５ｃｍを超えない範囲で調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルの揺動の周期Ｔを少なくとも０．５秒～２．０秒の範囲で調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備えた身体バランス矯正装置を用い、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させることを特徴とする身体バランス矯正方法。
  6. 　請求項５記載の身体バランス矯正方法において、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルの揺動の振幅を２ｃｍ～６ｃｍ、周期を０．８秒～１．５秒の範囲で制御することを特徴とする身体バランス矯正方法。
  7. 　横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動パネルは平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割されており、前記揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設けてあり、
    　前記揺動制御手段は、前記揺動パネルユニットそれぞれの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の周期Ｔを調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備え、
    　前記揺動制御手段によって前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記揺動パネルユニットそれぞれに対応する前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させるようにしたことを特徴とする身体バランス矯正装置。
  8. 　横臥状態の使用者を支持する揺動パネルと、前記揺動パネルを面内方向に揺動可能に支持する支持装置と、前記揺動パネルを前記支持装置に対して揺動させる駆動手段と、前記駆動手段による揺動を制御する揺動制御手段とを備え、前記揺動パネルは平面的にみて複数の揺動パネルユニットに分割されており、前記揺動パネルユニットごとに支持装置に対して揺動させる駆動手段を設けてあり、前記揺動制御手段は、前記揺動パネルユニットそれぞれの前記支持装置に対する水平方向の振幅Ａを調整可能な振幅調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の周期Ｔを調整可能な周期調整手段と、前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動における加速および減速を調整する加速度調整手段とを備えた身体バランス矯正装置を用い、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅、周期および加速、減速の繰り返しを制御することにより、前記使用者の骨格、筋肉、血液を含む全身に対して前記揺動パネルユニットそれぞれに対応する前記駆動手段からの加速度に応じた力を作用させることを特徴とする身体バランス矯正方法。
  9. 　請求項８記載の身体バランス矯正方法において、隣り合う前記揺動パネルユニットどうしの少なくとも一部を逆方向に揺動させることを特徴とする身体バランス矯正方法。
  10. 　請求項８または９記載の身体バランス矯正方法において、前記揺動制御手段によって前記揺動パネルユニットそれぞれの揺動の振幅を０ｃｍ～６ｃｍ、周期を０秒～１．５秒の範囲で制御することを特徴とする身体バランス矯正方法。
     
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