CN114760885A - 摇摆式睡眠诱导床 - Google Patents

Abstract

针对以往的睡眠诱导床中的摇摆机构的稳定性、复杂的驱动机构等课题，提供一种能够进行更顺畅的摇摆且稳定性优异的摇摆式睡眠诱导床。本发明的摇摆式睡眠诱导床(1)具备以将床主体(1a)支承为能够在床的左右方向上摇摆的方式分散配置有多个的摇摆支承装置(10)。摇摆支承装置(10)具备：支承部(11)，其设置于地面；摆动构件(31)，其能够在床的左右方向上摇摆；以及连杆构件(21)，其将支承部(11)的上部与摆动构件(31)的下部连结。摆动构件(31)的上端部固定于床主体(1a)的下表面侧，通过摆动构件(31)相对于支承部(11)摇摆，从而床主体(1a)左右摇摆。通过在床主体(1a)与构成摇摆支承装置(10)的支承部(11)的上部之间设置驱动装置(40)，能够使床主体(1a)相对于支承部(11)左右摇摆。

Description

摇摆式睡眠诱导床

技术领域

本发明涉及能够促进使用者入睡的摇摆式睡眠诱导床。

背景技术

以往，开发了利用埋入床的床垫部分的振动装置施加微振动的振动式床、使床自身摇摆的摇摆式床。

在专利文献1中，作为能够极力抑制人的头部的上下摇摆，并且对身体赋予睡眠所需的舒适的摇摆而促进睡眠的睡眠促进用摇摆床，公开了如下一种睡眠促进用摇摆床，其具备床基台、能够摇摆地支承于床基台的摇摆框架、支承于摇摆框架的床板、以及将摇摆框架与床板一起摇摆驱动的摇摆驱动单元，摇摆框架的摇摆中心轴线沿着仰卧在床板上的使用者的身高方向延伸，并纵向通过使用者的头部。

在专利文献2中公开了如下一种摇摆床，其由基台、被支承为能够在床宽方向上往复运动的摇摆体、安装于基台并使摇摆体往复运动的驱动件、以及载置就寝者的床体构成，以使载置就寝者的腰部的腰床体部分在床宽方向上往复运动为基本，以腰部为中心对肌肉、关节施加舒适的横向摇摆的刺激、运动，从而提供舒服的睡眠。

在专利文献3中公开了如下一种带睡眠诱导功能的床，其在设置于床的振动板上设置：连续微振动产生器，其产生行驶中的电车的振动等那样的连续的微振动；以及间歇的单发振动产生器，其产生在轨道的接缝产生的振动等那样的在轨道的接缝产生的振动等那样的以大致恒定的周期反复的单发振动，使连续微振动和间歇的单发振动复合地作用于躺卧的人体，实现良好的睡眠导入作用。

在专利文献4中，作为在使用者躺卧的状态下实施按摩、康复或促进睡眠的诱导的摇摆床，公开了如下一种人体用摇摆装置，其具备：固定部，其配置于设置场所；被摇摆部，其配置于其上；摇摆用驱动部，其使被摇摆部往复移动；第一滑动机构，其使被摇摆部相对于固定部沿摇摆方向摇摆；第二滑动机构，其通过垂直面限制被摇摆部的横向偏移；以及控制部、各种传感器及操作盘，它们控制各驱动部。

在专利文献5中公开了如下构造：虽然不是摇摆床，但关于摇椅的摇摆机构，在椅子的座板的两侧具备底面开放的宽度窄的箱状的扶手台，该椅子在从立起设置于椅子的基台的两侧的支承框的上端悬吊的摇摆连杆的下端枢轴支承连结有椅子主体并进行摇摆运动，支承框以及连杆的至少上部收纳于该扶手台的箱内。

另外，在专利文献6中，作为摇摆顺畅的摇椅，公开了如下一种摇椅，其设置有：左右一对腿构件，它们沿前后方向伸长；座椅基座构件，其配置在该一对腿构件的上方并载置座椅；左右一对侧板构件，它们从该座椅基座构件向下方伸长；左右一对臂构件，它们从各腿构件向座椅基座构件方向伸长；左右一对前连杆构件，它们将该各臂构件的上前部与各侧板构件的下前部以能够前后转动的方式连结；以及左右一对后连杆构件，它们将各臂构件的上后部与各侧板构件的下后部以能够前后转动的方式连结，该摇椅设置有：第一电磁铁，其分别固定于各臂构件；以及第二电磁铁，其以与该第一电磁铁在左右方向上对置的方式分别固定于座椅基座构件。

在专利文献7中公开了如下一种健康床，在床主体的上表面设置横摇板，使横摇板沿横向往复运动。横摇板的往复运动构成为通过将固定在床主体上的变速马达的旋转传递到将下端枢接在床主体上且将上端枢接在横摇板上的连杆而进行的。

在专利文献8中公开了如下的放松装置：支承摇椅的座面的基座部经由2根连杆构件和曲柄构件被支承为能够摇摆，根据摇摆的振幅来控制作为摇摆驱动单元的马达的交替正反旋转和单向旋转，使摇摆速度稳定。

在专利文献9中，公开了具备床的支承框体、在其上表面滑动的床面构件以及施加驱动力的重力振动机的睡眠诱导床，该睡眠诱导床成为支承框体和床面构件被多个连杆构件支承为能够摇摆的结构。

在专利文献10中，公开了在作为床的下部支承件的基础上能够摇摆地支承有作为床的上部支承件的板部分的机械式电动摇床，床的板部分成为经由立起设置在构成床的基础的横件上的支柱和设置在该支柱的上端的臂上的悬挂构件而被悬吊支承的构造。

在非专利文献1中叙述了如下实验结果：在与入睡的援助、睡意相关联的放松效果的验证中，通过进行了10分钟约0.33～0.67Hz的节奏刺激(约30次/分钟)的情况和未进行节奏刺激的情况的对照实验，在进行了节奏刺激的情况下清醒意识水平降低，得到了生理上/主观上放松的反应。另外，存在如下引用记载：示出了母亲健康且情绪稳定时的有节奏的心跳被认为是对胎儿赋予安心感的声音和振动，打拍子等表现出被认为是舒适的“1/f波动”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4590238号公报

专利文献2：日本专利第5086696号公报

专利文献3：日本特开2004-024678号公报

专利文献4：日本特开2018-139766号公报

专利文献5：日本特开2001-070075号公报

专利文献6：日本特开平11-276286号公报

专利文献7：日本国实愿昭49-013113号(实开昭50-104804号)的缩微胶卷

专利文献8：国际公开第2009/128361号

专利文献9：中国专利申请公开第105661993号说明书

专利文献10：日本注册实用新型第3122978号公报

非专利文献

非专利文献1：广井寿美等，10分钟的周期性的节奏刺激对清醒意识水平的影响，一般社团法人日本看护技术学会，日本看护技术学术期刊，2010年，Vol.9，No.2，pp 29-38

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的睡眠促进用摇摆床成为如下构造：载置有床板的摇摆框架经由三角形状的悬吊臂而轴支承于位于床的前后端的侧框架的支承轴，在该状态下通过摇摆驱动机构而左右摇摆。摇摆驱动机构以固定支承于床基台的底部框架的中间部的制动马达为驱动源，经由偏心板、偏心轴、连结棒、摇摆臂等以规定的振幅对摇摆框架进行左右摇摆驱动。

在该专利文献1的睡眠促进用摇摆床的情况下，供使用者躺卧的床板的前后端相对于前后的侧框架的支承轴仅经由三角形状的悬吊臂被轴支承，因此在支承轴与床板的悬吊臂连接的连接部作用有全部的负荷，在使用者翻身而向床的单侧移动的情况下等，作用于床板或者摇摆框架的弯曲应力、剪切应力变大，安全设计变得困难。

另外，在专利文献2的睡眠促进用摇摆床中使用的摇摆驱动单元的情况下，用于设置制动马达、偏心板、偏心轴、连结棒、摇摆臂、摇摆框架的空间较大，除了床整体大型化以外，还存在在下部的床基台与上部的床板之间产生较大的间隙空间的问题。

专利文献3所记载的带睡眠诱导功能的床并用赋予模仿电车的振动的振动的连续微振动产生器和模仿在轨道的接缝产生的振动的间歇的单发振动产生器，但通过振动产生器如何对身体的哪个部分施加低频的振动及其效果并不明确。

专利文献4所记载的摇摆床在床的前后方向上摇摆的构造中设置有限制被摇摆部的横向偏移的单元，但未考虑前后方向以外的摇摆。

专利文献7、专利文献9、专利文献10分别存在机构的不同，但基本上构成为在支承于地面的床主体或在支承框的上表面设置面材，使面材在床主体或支承框的上表面摇摆，驱动力的负荷大。

专利文献5、专利文献6、专利文献8所记载的装置涉及摇椅，但无法按原样照搬地应用于用于人躺卧的床。

上述以往的睡眠诱导床存在摇摆机构的稳定性、复杂的驱动机构等问题，但本发明的目的在于提供一种摇摆式睡眠诱导床，其通过对在摇摆式床上引入使用了连杆构件的摇椅的摇摆机构的一部分的构造进行研究，从而能够顺畅地摇摆且稳定性优异。

用于解决课题的方案

本发明是一种摇摆式睡眠诱导床，其具备床主体和将床主体支承为能够在床的左右方向上摇摆的摇摆支承装置，其特征在于，摇摆支承装置具备：支承部，其设置于地面；摆动构件，其能够在床的左右方向上摇摆；以及连杆构件，其将连结支承部的上部和摆动构件的下部的两端设为销接合，且该连杆构件隔开间隔地配置有多根，摆动构件的上端部固定于床主体的下表面侧。

摇摆支承装置通过相对于床主体分散配置多个，能够提高床整体的支承的稳定性。例如考虑在靠近床的四角的部分分别配置摇摆支承装置的方式等。另外，也可以考虑配置于床的长边方向(使用者的身体方向)的前后、或者前后以及中间部的方式等。

在考虑到稳定性和平衡的情况下，摆动构件优选设置在支承部的床长边方向的前后，但在构造上也可以设为前侧或后侧中的一方，另外，也可以在构成支承部的多个构件之间以被这些构件夹着的形式设置。

在本发明的摇摆式睡眠诱导床中，在设为利用分散配置的多个支承部来支承床主体及横卧在其上的使用者的体重等的构造的情况下，各支承部需要设为构造上稳定的构造。

作为这样的构造，能够采用如下构造等：各支承部由沿着摇摆方向延伸的一对摇摆方向下部水平件、将该一对摇摆方向下部水平件之间连接的一对摇摆正交方向下部水平件、立起设置在摇摆方向下部水平件上的4根柱件、设置在这些柱件的上表面的一对摇摆方向上部水平件以及将该一对摇摆方向上部水平件之间连接的一对摇摆正交方向上部水平件形成长方体状的支承框体。

本发明的摇摆式睡眠诱导床在不使用驱动装置的情况下，例如也可以通过人力使其摇摆，但基本上采用通过某种驱动装置使其摇摆的结构，通过驱动装置的动作使床摇摆，由此能够通过驱动装置的控制高效地诱导躺在床上的使用者的睡眠。

驱动单元也可以是从床主体的侧方摇动的形式的驱动单元，但若设置例如在床主体与构成摇摆支承装置的支承部的上部之间传递水平振动力的驱动装置，则不需要特别的空间，能够成为紧凑的构造。

另外，也可以将驱动装置设置在摆动构件位置或连杆构件位置，借助摆动构件或连杆构件施加床左右方向的水平力。

在本发明的摇摆式睡眠诱导床中，通常的床所使用的床垫等能够设置在床主体之上。

通过驱动装置使床主体摇摆时的往复运动中的振幅D(半振幅(片振幅))最大10cm程度被认为是赋予安全且舒服的睡眠方面的极限，优选能够在1.5cm≤D≤8cm程度的范围内调整振幅较佳。

这是因为，若振幅过小，则摇摆的效果小，若过大，则因与振动频率的关系而施加加速度量的力，无法保持安静的状态。另外，若D＝8cm或D＝10cm程度，则在与驱动机构的关系上设计也比较容易，另外与床周边的物体的接触等也难以成为问题。

床主体的往复运动中的振动频率f虽然也与振幅有关系，但最大0.8Hz程度被认为是赋予安全且舒服的睡眠方面的极限，优选能够在0.1Hz≤f≤0.7Hz程度的范围内调整振动频率较佳。这是因为，若振动频率过小，则摇摆的效果小，若振动频率过大，则由于与振动频率的关系而施加加速度量的力，不能保持安静的状态。

例如，0.15Hz是在1分钟内往复9次(9T)，因此向单侧的移动(振动的半周期)的定时为成人的通常时的呼吸数程度，0，6Hz是在1分钟内往复36次，因此向单侧的移动(振动的半周期)的定时在1分钟内成为72次，成为安静状态的心跳程度。根据非专利文献1的实验中的0.33～0.67Hz的节奏刺激引起的清醒意识水平降低、放松效果、母亲健康且情绪稳定时的有节奏的心跳给胎儿带来的安心感、打拍子的舒适的记载等，也能够认为是优选的范围。

使用驱动单元的情况下的驱动装置的种类等没有特别限定，例如可以使用线性伺服马达(包括线性致动器、轴马达等)、或者具备对滚珠丝杠和滚珠丝杠赋予旋转运动的旋转型马达的装置等。

在线性伺服马达、滚珠丝杠的情况下，能够通过基于紧凑机构的直线往复运动来实现摇摆部的水平方向的摇摆，振幅、振动频率的可变控制也容易。另外，在配置多个线性伺服马达或滚珠丝杠的情况下，也容易使它们同步地进行控制。

发明效果

在本发明的摇摆式睡眠诱导床中，针对以往的睡眠诱导床中的摇摆机构的稳定性、复杂的驱动机构等课题，作为支承床主体的摇摆支承机构，使用具备设置于地面的支承部、能够在床的左右方向上摇摆的摆动构件；以及将连结支承部的上部和摆动构件的下部的两端设为销接合且隔开间隔地配置有多根的连杆构件的摇摆支承装置，由此能够进行非常顺畅的摇摆，作为支承机构的稳定性也高。

通过上述的摇摆支承机构，仅施加微小的力就能够顺畅地摇摆，因此能够利用输出小的小型的紧凑的驱动装置进行摇摆控制。

附图说明

图1是表示本发明的摇动式睡眠诱导床的一实施方式的图，图1的(a)是短边方向的垂直剖面图，图1的(b)是长边方向的垂直剖面图。

图2是表示图1的实施方式中的摇摆支承机构的分解立体图。

图3是图1的实施方式中的摇摆支承机构的短边方向的主视图。

图4是图1的实施方式中的摇摆支承机构的长边方向的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明进行说明。

图1至图4是表示本发明的摇摆式睡眠诱导床的一实施方式的图，图1的(a)是短边方向的铅垂剖视图，(b)是长边方向的铅垂剖视图，图2是表示摇摆支承机构的分解立体图，图3是摇摆支承机构的短边方向的主视图，图4是摇摆支承机构的长边方向的主视图。

本发明的摇摆式睡眠诱导床1具备床主体1a和将床主体1a支承为能够在床的左右方向上摇摆的摇摆支承装置10。在该例子中，通过在床主体1a的四角合计设置4处摇摆支承装置10，4个摇摆支承装置10能够摇摆床主体1a，并且能够稳定地支承床主体1a。

摇摆支承装置10具备：支承部11，其设置于地面；摆动构件31，其能够在床的左右方向上摇摆；以及连杆构件21，其将支承部11的上部与摆动构件31的下部连结。在该例子中，通过将连杆构件21和摆动构件31设置在支承部11的前后，能够提高稳定性，并且能够保持平衡。

将支承部11的上部和摆动构件31的下部连结的连杆构件21隔开间隔地配置有多根，在该例子中分别配置有2根，将各连杆构件21的两端销接合。

在本实施方式中，支承部11构成为，由沿摇摆方向延伸的一对摇摆方向下部水平件12、连接摇摆方向下部水平件12之间的一对摇摆正交方向下部水平件13、立起设置在摇摆方向下部水平件12上的4根柱件14、设置在这些柱件14的上表面的一对摇摆方向上部水平件15、以及连接摇摆方向上部水平件15之间的一对摇摆正交方向上部水平件16形成长方体状的支承框体。

在构成该长方体状的支承框体的支承部11的上部销接合有上述的摆动构件31，摆动构件31的上端部固定于床主体1a的下表面侧，通过摆动构件31相对于支承部11摇摆，从而床主体1a左右摇摆。

另外，在本实施方式中，如图1所示，构成为在床主体1a与构成摇摆支承装置10的支承部11的上部之间设置驱动装置40，使借助连杆构件21及摆动构件31被支承为能够摇摆的床主体1a相对于支承部11左右摇摆。作为驱动装置40，例如能够使用线性伺服马达等。

通过驱动装置40使床主体1a摇摆时的往复运动中的振幅D(半振幅(片振幅))最大为10cm程度，优选为能够在1.5cm≤D≤8cm程度的范围内调整振幅较佳。床主体的往复运动中的振动频率f也与振幅有关系，但最大可以在0.8Hz程度，优选为能够在0.1Hz≤f≤0.7Hz程度的范围内调整振动频率较佳。

通过驱动装置40的动作使床1a摇摆，由此能够通过驱动装置的控制高效地诱导躺在床上的使用者S的睡眠。

附图标记说明

S…使用者

1…摇摆式床 1a…床体

10…摇摆支承装置

11…支承部 12…摇摆方向下部水平件 13…摇摆正交方向下部水平件 14…柱件15…摇摆方向上部水平件 15a…销孔 16…摇摆正交方向上部水平件

21…连杆构件 22…下部铰链 22a…销孔 23…上部铰链 23a…销孔 24…销

31…摆动构件 32…柱件 33…摇摆方向下部水平件 33a…销孔

40…驱动装置。

Claims (6)

1.一种摇摆式睡眠诱导床，其具备床主体和将所述床主体支承为能够在床的左右方向上摇摆的摇摆支承装置，其特征在于，

所述摇摆支承装置具备：支承部，其设置于地面；摆动构件，其能够在床的左右方向上摇摆；以及连杆构件，其将连结所述支承部的上部和所述摆动构件的下部的两端设为销接合，且该连杆构件隔开间隔地配置有多根，所述摆动构件的上端部固定于所述床主体的下表面侧。

2.根据权利要求1所述的摇摆式睡眠诱导床，其特征在于，

相对于所述床主体分散配置有多个所述摇摆支承装置。

3.根据权利要求1所述的摇摆式睡眠诱导床，其特征在于，

所述摆动构件安装在所述支承部的床长边方向的前后。

4.根据权利要求1所述的摇摆式睡眠诱导床，其特征在于，

所述支承部由在摇摆方向上延伸的一对摇摆方向下部水平件、将所述一对摇摆方向下部水平件之间连接的一对摇摆正交方向下部水平件、立起设置在所述一对摇摆方向下部水平件上的4根柱件、设置在所述柱件的上表面的一对摇摆方向上部水平件以及将所述一对摇摆方向上部水平件之间连接的一对摇摆正交方向上部水平件形成长方体状的支承框体。

5.根据权利要求1或2所述的摇摆式睡眠诱导床，其特征在于，

所述摇摆式睡眠诱导床设置有对所述床主体施加床的左右方向的水平力的驱动单元。

6.根据权利要求1或2所述的摇摆式睡眠诱导床，其特征在于，

所述摇摆式睡眠诱导床设置有对所述摆动构件或所述连杆构件施加床的左右方向的水平力的驱动单元。

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