JP4576110B2

JP4576110B2 - マッサージ装置

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Publication number: JP4576110B2
Application number: JP2003379811A
Authority: JP
Inventors: 芳雄小熊; 孝明伊橋; 隆幸芳村
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2003-11-10
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2023-11-10
Also published as: JP2005137759A

Description

この発明は仰臥した利用者の全身をマッサージすることができるマッサージ装置に関する。

マッサージ装置には利用者が着座した姿勢でマッサージを受けることができる椅子式のものや利用者が仰臥した姿勢でマッサージを受けることができるマット式のものなどが知られている。マット式のマッサージ装置は利用者の背面を全身にわたってマッサージすることができるという点で椅子式のマッサージ装置に比べてマッサージ効果を高めることができるという利点を有する。

マット式のマッサージ装置としては特許文献１に示されるように上面にガイドレールが設けられた基体を有し、この基体には上記ガイドレールに沿ってマッサージローラが回転可能に保持されている。上記マッサージローラは上記基体の長手方向一端部に設けられた駆動装置によって往復駆動されるようになっている。そのため、基体上に仰臥した利用者は身体の背面が上記マッサージローラによってほぼ全長にわたってマッサージされることになる。
特公昭６３−１１０２６号公報

とことで、このような構成のマッサージ装置によると、確かに仰臥した利用者は上記マッサージローラによって背面のほぼ全体にマッサージを受けることができるものの、身体の脚部から下の部分が身体の他の部分に比べて軽いため、マッサージローラの走行によって浮き上り、強いマッサージを受けることができないということがある。

そこで、脚部に砂袋などのウエイトを載せ、走行するマッサージローラに脚部の脹脛の部分を強く押し当てることができるようにすることで、マッサージ効果を高めるようにしている。ウエイトを用いることで、利用者は脹脛に強いマッサージを受けることができるようになるものの、利用者によっては、マッサージローラによって脹脛を強く押圧するだけでなく、脚部全体を揉みほごすマッサージの方がよいという場合もあり、そのような利用者にとっては脹脛をマッサージローラに強く押し当てるだけのマッサージでは物足りないということがあった。

また、利用者は、マッサージローラの走行範囲に首の部分が位置するように仰臥することで、そのマッサージローラによって首の部分にもマッサージを受けることができる。しかしながら、利用者によっては脚部と同様、首部に受けるマッサージもマッサージローラによって押圧されるだけでなく、首部全体を揉みほごすマッサージの方がよいという利用者もあり、そのような利用者にとっては首部がマッサージローラによって押圧されるだけのマッサージでは物足りないということがあった。

この発明は、マッサージローラによって利用者の背面をマッサージすることができるとともに、脚部と首部とにはマッサージローラによって押圧するだけのマッサージでなく、揉みほごすマッサージを受けることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。

この発明は、基体と、
この基体の長手方向に沿って走行可能に設けられたマッサージローラと、
上記基体の長手方向一端側に設けられ上記マッサージローラを上記基体の長手方向に沿って往復駆動する駆動装置と、
上記基体の長手方向他端側に設けられこの基体に仰臥する利用者の頭部を支持する枕部と、
この枕部に設けられ枕部に頭部を載置した利用者の首部を保持してマッサージする一対の揉み部を有する首用マッサージ器と、
上記基体の長手方向一端側に設けられ上記基体に仰臥した利用者の脚部を保持して空気圧でマッサージする一対の保持具を有する脚用マッサージ器と、
上記マッサージローラ、上記首用マッサージ器及び上記脚用マッサージ器の駆動を個別に駆動する手動運転モード及び総合的に所定のパターンで駆動する自動運転モードを選択することができる制御手段を具備し、
上記自動運転モードは、上記マッサージローラが利用者の身体の脚側から頭側に向かって駆動されるときに、上記脚用マッサージ器の一対の保持具が利用者の脚部をマッサージしながら保持するとともに、上記首用マッサージ器の一対の揉み部による利用者の首部の保持状態を開放して利用者の身体を上方へ伸ばすストレッチを行なう第１のマッサージパターンと、上記マッサージローラが利用者の身体の頭側から脚側に向かって駆動されるときに、上記首用マッサージ器の一対の揉み部が利用者の首部をマッサージしながら保持するとともに、上記脚用マッサージ器の一対の保持具による利用者の脚部の保持状態を開放して利用者の身体を下方へ伸ばすストレッチを行なう第２のマッサージパターンと
を備えていることを特徴とするマッサージ装置にある。

上記枕部は上記基体に取り付けられた中空状の枕ケースを有し、上記首用マッサージ器は駆動部及びこの駆動部によって接離する方向に揺動駆動される一対の揉み部材を備え、上記駆動部は上記枕ケース内に設けられ、上記揉み部材は上記枕ケースに形成された開口部から外部上方に突出していることが好ましい。

上記脚用マッサージ器は、ベース部材と、折り曲げ可能であるとともに所定の硬さを有し上記ベース部材に幅方向の中央部分が取り付けられた一対の形状維持シートと、この形状維持シートの上側の面に設けられ圧縮空気が供給排出される空気室が形成された空気袋と、上記形状維持シートを利用者の脚部に巻き付けるために上記空気袋が設けられた面を内側にして円筒状に変形させた状態で保持する保持手段とを備えていることが好ましい。

上記脚用マッサージ器は上記基体に対して着脱可能に設けられていることが好ましい。

この発明によれば、利用者はマッサージローラによって背面にマッサージを受けることができるとともに、首用マッサージ器によって首部に揉みによるマッサージを受けることができ、脚用マッサージ器によって脚部に揉みによるマッサージを受けることができる。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図３はこの発明のマッサージ装置１を示し、このマッサージ装置１は図２と図３に示すように矩形板状の基体２を有する。この基体２は樹脂などの折り曲げ可能な板状部材によって形成されている。この基体２の上面の幅方向両端部には、一対のガイドレール３が所定間隔で、しかも長手方向に沿って配設されている。

上記ガイドレール３は柔軟な合成樹脂によって形成されていて、その長手方向中途部には、このガイドレール３を上記基体２とともに折り曲げ可能にする複数のスリット４が形成されている。

上記一対のガイドレール３には一対の支持体５が所定間隔で走行可能に設けられている。この支持体５は支軸６を有し、この支軸６の両端には上記ガイドレール３に沿って走行する車輪（図示せず）を有する端部材７ａが設けられている。上記支軸６には複数のマッサージローラ７が回転可能に設けられている。

上記基体２の上面には、上記ガイドレール３の一端部に駆動装置１１が配設されている。この駆動装置１１は上面が覆われたケース１２を有し、このケース１２内には駆動モータ１３が設けられている。この駆動モータ１３は、互いに噛合した一対の歯車１４を回転駆動するようになっており、各歯車１４にはプーリ１５が一体的に設けられている。

一対のプーリ１５の一方と他方にはそれぞれ図示しないベルトの一端部と他端部とが巻回されている。このベルトは上記ガイドレール３の上面側と下面側とにそれぞれ形成された通路（図示せず）に通され、中途部はガイドレール３の他端部に設けられた図示しないローラによって走行方向が反転させられている。そして、上記支持体５の一対の端部材７ａが上記ベルトに連結されている。

したがって、上記駆動モータ１３を作動させ、ベルトをガイドレール３に沿って走行させれば、その走行に支持体５が連動する。つまり、支持体５を基体２の長手方向に沿って往復走行させることができるようになっている。
なお、上記基体２の上面の一対のガイドレール３の外側の部分にはそれぞれウレタンフォームなどの柔らかなクッション材１６が設けられ、一対のガイドレール３間には面状のヒータ１７が設けられている。

上記基体２は表面全体が外装体２１によって覆われている。この外装体２１はパイル地によって袋状に縫製されていて、その上面の駆動装置１１側の一端部には図１に示すように利用者Ｕの左右の脚部を別々に保持可能な一対の保持具２２からなる脚用マッサージ器２３が設けられ、他端部には枕部２４が設けられている。

上記脚用マッサージ器２３は、図４乃至図８に示すように、薄い板状のベース部材２５を有し、このベース部材２５に一対の保持具２２が後述するように設けられている。上記ベース部材２５は図８に示すようにシート状のチップウレタン２６を布地２７で被覆して形成されている。

上記保持具２２は形状維持シート３１を有する。この形状維持シート３１は折り曲げ可能であるとともに所定の硬さを有する材料、たとえば板状のポリエチレンなどによって図７（ａ），（ｂ）に示すように矩形状に形成されている。

上記形状維持シート３１の上面には空気袋３４が設けられる。この空気袋３４は、ウレタン樹脂などの２枚の気密性のシートを接合し、これらシートを図７（ａ）、（ｂ）にＸで示す溶着線に沿って溶着することで、気密な第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃが所定方向に沿って形成されている。

各袋部３５ａ〜３５ｃの幅方向中央部には、各袋部とは連通しない第１乃至第３の非膨張部３６ａ〜３６ｃが形成されている。第３の非膨張部３６ａは第１、第２の非膨張部３６ａ，３６ｂよりも大きな幅寸法に形成されている。

上記空気袋３４の下面には、上記各袋部３５ａ〜３５ｃの内部空間に連通する供給口体３７ａ〜３７ｃが設けられ、これら供給口体３７ａ〜３７ｃによって各袋部３５ａ〜３５ｃに後述するように圧縮空気が供給排出される。

空気袋３４は形状維持シート３１の上面に設けられ、この形状維持シート３１と空気袋３４とはパイル地からなる外装地４１によって被覆されている。そして、一方の保持具２２の上記外装地４１と形状維持シート３１の幅方向中途部の所定方向に沿う両端部は、図４に示すようにベース部材２５の布地２７に縫い糸４１ａによって縫合されている。

また、他方の保持具２２の外装地４１と形状維持シート３１の幅方向中途部の所定方向に沿う両端部は、同じく図４に示すように同じくベース部材２５の布地２７に縫い糸４１ａによって縫合されている。一方の保持具２２と他方の保持具２２との縫合部分はベース部材２５の幅方向に所定間隔で離れている。

図８に示すように、保持具２２の上面の幅方向一端部には、保持手段としての面状ファスナ４３が外装地４１に取り付けられている。したがって、図４と図５に示すように形状維持シート３１を丸めて面状ファスナ４３を保持具２２の裏面の外装地４１に係着させれば、保持具２２を筒状に丸めた状態で保持することができるようになっている。

なお、脚用マッサージ器２３は、各保持具２２の空気袋３４の第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃがマッサージ装置１の基体２の長手方向に沿い、しかも第３の袋部３５ｃが駆動装置１１側に位置するよう載置される。

図７（ａ），（ｂ）と図９に示すように、各保持具２２の空気袋３４の第１の袋部３５ａの供給口体３７ａには第１の給排チューブ５０、第２の袋部３５ｂの供給口体３７ｂには第２の給排チューブ５１、第３の供給口体３７ｃには第３の給排チューブ５２が接続されている。各チューブ５０〜５２は図８に示すようにベース部材２５の弾性材２６の上面側からこのチップウレタン２６に穿設された貫通孔２６ａを通されて下面側に導かれ、図３に示す駆動装置１１のケース１２の一側に設けられた接続部４９に着脱可能に接続されている。つまり、保持具２２は基体２に対して着脱可能になっている。

図９に示すように、上記接続部４９に接続された第１の給排チューブ５０は第１の開閉弁５４を介して圧縮空気を供給するポンプ５３に接続され、第２の給排チューブ５２は第２の開閉弁５５を介して上記ポンプ５３に接続されている。第３の給排チューブ５２は第３の開閉弁５６を介して上記ポンプ５３に接続されている。なお、ポンプ５３及び各開閉弁５４〜５６は上記駆動装置１１のケース１２内に配置されている。

上記各開閉弁５４〜５６とポンプ５３との間には、排気弁５７、圧力センサ５８及び加温器５９が順次設けられている。上記排気弁５７は各開閉弁５４〜５６を介して各袋部３５ａ〜３５ｃに供給された圧縮空気を排出し、上記圧力センサ５８は各空気袋３４に供給される圧縮空気の圧力を検出する。上記加温器５９は各空気袋３４に供給される圧縮空気を所定の温度に加温する。

上記圧力センサ５８が検出する圧縮空気の圧力は電気信号に変換されてたとえばリモートコントローラなどの制御装置６０に入力される。また、この制御装置６０は、上記ポンプ５３、第１乃至第３の開閉弁５４〜５６、排気弁５７及び加温器５９の動作を制御する。

上記枕部２４は図１２と図１３に示すように合成樹脂によって中空状に形成された枕ケース７１を有する。この枕ケース７１は上記基体２に取り付けられる下ケース７２と、この下ケース７２に着脱可能に連結される上ケース７３とからなる。

枕ケース７１の内部には首用マサージ器７４が設けられている。この首用マッサージ器７４は回転軸７５を有する。上記下ケース７２の内部には上記基体２の幅方向に沿って所定間隔で一対の支持部７６が突設されている。一対の支持部７６には、それぞれ軸受７７が設けられ、これら軸受７７には上記回転軸７５の両端部が回転可能に支持されている。

上記回転軸７５の軸方向中央部はベースフレーム７８上に設けられたギアボックス７９に挿通されている。このギアボックス７９内にはウオームホイール８０が設けられ、上記回転軸７５はこのウオームホイール８０に嵌合されている。回転軸７５のウオームホイール８０が嵌着された部分の両側は、上記ギアボックス７９内に設けられた一対の軸受８１によって回転可能に支持されている。

上記回転軸７５の上記ギアボックス７９から突出した両端部にはそれぞれスリーブ８２が回転不能に外嵌されている。各スリーブ８２には回転カム８３が外嵌固定されている。この回転カム８３の外周面にはカム溝８４が上記回転軸７５の軸方向に対して所定角度傾斜して形成されている。なお、一対の回転カム８３に形成されたカム溝８４は、回転軸７５の軸線と直交する直線に対して対称に傾斜している。

上記回転カム８３のカム溝８４には、合成樹脂によって一側面が開放した浅い円筒状に成形されたボス部８５が内部に収容された複数の転動ボール８６を介して回転可能に取り付けられている。このボス部８５の開放した側面には転動ボール８６の脱落を防止する押えリング８７がねじ止め固定されている。

上記ボス部８５の外周面には、上記ボス部８５と一体成形されたアーム状の揉み部材９１が延出されている。一対の揉み部材９１は図１３に示すように上ケース７３に形成された一対の開口部７３ａから外部に突出している。

上記ボス部８５の外周面には、上記揉み部材９１と周方向に約１８０度ずれた位置に保持部材９２が一体的に設けられている。この保持部材９２の先端部は、上記ベースフレーム７８の幅方向両側に、ベースフレーム７８の幅方向に沿って細長く形成された溝状の案内部９３にスライド可能に挿入されている。

図１３に示すように、上記ギアボックス７９内に設けられたウオームホイール８０にはウオームギア９５が噛合している。このウオームギア９５は、図１１に示すように上記ベースフレーム７８の一端側に設けられた駆動モータ９６によって回転駆動される駆動軸９７に外嵌固定されている。なお、図１１にはウオームギア９５及びウオームホイール８０は示されていない。

上記駆動モータ９６が作動して上記駆動軸９７が回転駆動されると、ウオームギア９５及びウオームホイール８０を介して上記回転軸７５が回転駆動される。回転軸７５が回転駆動されると、この回転に回転カム８３が連動して回転するから、ボス部８５は転動ボール８６を介して上記回転カム８３のカム溝８４の軸方向に沿う傾斜角度に応じて揺動することになる。

一対の回転カム８３に形成されたカム溝８４は回転軸７５の軸線と直交する直線に対して対称に傾斜しているから、一対のボス部８５に設けられた一対の揉み部材９１は図１３に矢印で示すように外装体２１の下面側で接離する方向に揺動する。それによって、一対の揉み部材９１は揉み運動をするから、頭部を枕ケース７１上に載置した利用者Ｕの首の部分を揉むことができるようになっている。

上記首用マッサージ器７４は上記マッサージローラ７及び脚用マッサージ器２３とともに上記制御装置６０によって駆動が制御されるようになっている。図１４に示すように、制御装置６０には全自動ボタン１０１、温熱治療ボタン１０２、ローラ治療の第１の機能選択ボタン１０３、首揉み治療の第２の機能選択ボタン１０４、脚部のエアー治療の第３の選択ボタン１０５、エアー治療の強弱を選択する強弱ボタン１０６、終了ボタン１０７、安全停止ボタン１０８が設けられている。

ローラ治療の第１の機能選択ボタン１０３を押すたびに、自動コース、全身指圧、部分指圧、ポイント指圧及びオフの順に切り替わるようになっている。部分指圧及びポイント指圧を選択した状態で、上ボタン１０３ａ或いは下ボタン１０３ｂを押すことで、マッサージローラ７の位置を変えることができる。

上記首揉み治療の第２の機能選択ボタン１０４を押すたびに、自動コース、遅い、早い及びオフの順に切り替わるようになっている。上記第３の選択ボタン１０５を押すたびに、自動コース、ほぐしコース、しぼりコース及びオフの順に切り替わるようになっている。ほぐしコース又はしぼりコースを選択しているときに上記強弱ボタン１０６によって強弱を選択することができるようになっている。

全自動ボタン１０１を選択すれば、マッサージローラ７が設けられた一対の支持体５を図１にＬ_２で示す脚用マッサージ器２３が設けられた部分を除く範囲で走行させることができるとともに、上記脚用マッサージ器２３に圧縮空気が後述するように供給される。

上記第１の機能選択ボタン１０３によって全身指圧を選択すれば、マッサージローラ７が設けられた一対の支持体５は図１にＬ_１で示す基体２の長手方向ほぼ全長にわたって走行させることができ、その状態で第３の機能選択ボタン１０５を選択すると、上記マッサージローラ７を図１にＬ_２で示す脚用マッサージ器２３が設けられる部分を除く範囲で走行させることができる。なお、制御装置６０には、各ボタン１０３〜１０６によって所定の機能を選択したときに、選択された機能を表示するための照明部１０９が設けられている。

つぎに、上記構成のマッサージ装置を使用する場合について説明する。

利用者Ｕがマッサージローラ７だけによって全身にマッサージを受けたい場合には、制御装置６０の第１の機能選択ボタン１０３によってたとえば自動コースを選択する。それによって、マッサージローラ７は図１にＬ_１で示す基体２のほぼ全長にわたって往復駆動されるから、利用者Ｕは背面全体にマッサージを受けることができる。その場合、マッサージ装置１から脚用マッサージ器２３を取り外しておけばよい。

利用者Ｕがマッサージローラ７によるマッサージを受けると同時に、脚部に脚用マッサージ器２３によってマッサージを受け、さらに首部に首用マッサージ器７４によってマッサージを受けたい場合には、図２に示すように脚用マッサージ器２３をマッサージ装置１の一端部に取り付け、マッサージ装置１上に仰臥した利用者Ｕは、脚用マッサージ器２３の一対の保持具２２によって両脚部のふくらはぎの部分を包み込み、頭部を枕部２４上に載置する。

このとき、脚用マッサージ器２３は一対の保持具２２とポンプ５４とを接続する各給排チューブ５０〜５２の長さに応じてマッサージ装置１上の長手方向に沿って移動させることができるから、身長の異なる利用者Ｕであっても、一対の保持具２２を確実に利用者Ｕの脚部に取着することができる。

一対の保持具２２を脚部に取着したならば、たとえば全自動ボタン１０１を押して全自動を選択する。それによって、予め設定されたプログラムに基づき、マッサージローラ７は図１にＬ_２で示す範囲で往復走行するとともに、脚用マッサージ器２３の一対の保持具２２の空気袋３４の第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃに圧縮空気が供給排出され、さらに首用マッサージ器７４が作動する。なお、全自動ボタン１０１に代わり、第１の機能選択ボタン１０３によってローラ治療の自動を選択し、第２の機能選択ボタン１０４によって首揉み治療の自動を選択するとともに、第３の機能選択ボタン１０５によってエアー治療の自動を選択してもよい。

第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃに圧縮空気を供給して行なうエアー治療のマッサージのコースは、上述したようにほぐしコースとしぼりコースとがある。図１５（ａ）はほぐしコースを示している。このほぐしコースは空気袋３４の第３の袋部３５ｃに圧縮空気を所定時間供給して所定の圧力に到達したならば、排気弁５７を開放して第３の袋部３５ｃから圧縮空気を抜く。

ついで、第２の袋部３５ｂに圧縮空気を所定時間供給して所定の圧力に到達したならば、排気弁５７を開放して第２の袋部３５ｂから圧縮空気を抜き、次に第１の袋部３５ａに圧縮空気を所定時間供給して所定の圧力に到達したならば、排気弁５７を開放して第１の袋部３５ａから圧縮空気を抜くという動作を繰り返す。

それによって、利用者Ｕの脚部は、第３の袋部３５ｃによって足首に近い部分が所定時間圧迫され、その圧迫状態が開放されると、その上方の部分が第２の袋部３５ｂによって所定時間圧迫されて開放される。ついで、第１の袋部３５ａによって第２の袋部３５ｂよりも上方の部分が所定時間圧迫された後、その圧迫状態が開放される。

したがって、ほぐしコースでは、利用者Ｕの脚部が第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃによって下から上方へ揉み上げられるため、脚用マッサージ器２３によって身体の血流を促進するマサージを受けることができる。

図１５（ｂ）はしぼりコースを示している。このしぼりコースは第３の袋部３５ｃに圧縮空気を供給して所定の圧力に到達したならば、第３の開閉弁５６を閉じ、第３の袋部３５ｃの圧力を所定時間維持する。それと同時に第２の袋部３５ｂに圧縮空気を供給し、その圧力が所定の圧力になったならば、第２の開閉弁５５を閉じ、第３の開閉弁５６と排気弁５７とを開いて第３の袋部３５ｃから圧縮空気を排出する。第３の袋部３５ｃから圧縮空気を排出したならば、第１の開閉弁５４を開いて第１の袋部３５ａに圧縮空気を供給する。第１の袋部３５ａが所定の圧力になったならば、その状態を所定時間維持してから、第１、第２の開閉弁５４，５５を開いて第１、第２の袋部３５ａ、３５ｂから圧縮空気を排出する。

このような動作を繰り返すしぼりコースによれば、利用者Ｕの脚部は第１乃至第３の袋部３５ａ〜３５ｃによって順次揉み上げられ、しかも下方の袋部による圧迫状態を解放しない状態で上方の袋部により脚部を圧迫することになるから、ほぐしコースに比べて揉み上げ効果を高めることができる。

ほぐしコースとしぼりコースにおいて、強弱ボタン１０６によって圧縮空気の圧力を調節すれば、それによって各袋部３５ａ〜３５ｃによる揉みの強さを変えることができる。なお、全自動或いはエアー治療だけの自動を選択した場合には、圧縮空気の圧力が自動的に選択されてほぐしコースとしぼりコースとが後述するように予め設定されたパターンに基いて繰り返される。

図１５（ｃ）は第３の機能選択ボタン１０５によってエアー治療の自動コースを選択したときのパターンを示している。その場合、最初にパターンＡで示すように圧縮空気の圧力を低くして行なうほぐしコースが複数回繰り返された後、パターンＢで示すように圧縮空気の圧力を高くしたほぐしコースが複数回繰り返される。つぎに、パターンＣで示すように、圧縮空気の圧力が高い状態でしぼりコースが複数回繰り返されることで、自動コースの１サイクルが終了する。

したがって、利用者Ｕの脚部の揉み上げマッサージを、順次強くなる３つのパターンＡ〜Ｃによって行なうことで、脚部のマッサージ効果をより一層、高めることができる。

このように、空気袋３４に３つの袋部３５ａ〜３５ｃを形成したことで、２つの場合に比べて狭い間隔で脚部を絞り上げることができるから、利用者Ｕが受けるマッサージ効果を高めることができる。

また、３つの袋部３５ａ〜３５ｃが形成されていることで、２つの場合に比べて１つの袋部の容積が小さくなり、袋部が所定の圧力に到達するまでの時間が短くなる。そのため、各袋部によるマッサージが迅速に繰り返されることになるから、そのことによっても利用者Ｕが受けるマッサージ効果を高めることができる。

さらに、空気袋３４を３つの袋部３５ａ〜３５ｃに分割することで、２つの場合に比べて各袋部が脚部にフィットし易くなるから、各袋部によるマッサージ効果を高めることができる。しかも、３つの袋部３５ａ〜３５ｃによって脚部を揉み上げることで、血流が足側に戻りにくくなるため、そのことによってもマッサージ効果を高めることができる。

全自動ボタン１０１を選択すると、図１６に示すようにマッサージローラ７、脚用マッサージ器２３及び首用マッサージ器７４が作動する。なお、全自動は１〜７のステップを有し、この１〜７のステップが複数回繰り返して行なわれる。

ます、ステップ１では、マッサージローラ７が利用者Ｕの脚側（下半身）から頭側（上半身）に向かって上方に駆動され、利用者Ｕの背面をマッサージする。マッサージローラ７が肩に到達すると、マッサージローラ７は利用者Ｕの肩から脚部に向かって下方へ駆動されると同時に、首用マッサージ器７４が遅い速度で駆動される。そのため、利用者Ｕは首部が首用マッサージ器７４の一対の揉み部材９１で保持されたときに、下方に向かって駆動されるマッサージローラ７によって身体が下方へ伸ばされるストレッチを受けることができる。

ステップ２では、マッサージローラ７が脚部から肩に向かって駆動されるとともに、肩に到達する中途部でストロークの全長に比べて十分に小さなストロークで往復動を複数回繰り返す。それと同時に、脚用マッサージ器２３は図１１（ｃ）にパターンＡで示す空気圧の低い状態でのほぐしマッサージを行なう。したがって、利用者Ｕは、脚部が脚用マッサージ器２３によって保持されたとき、上方へ駆動されるマッサージローラ７によって身体が上方へ伸ばされるストレッチを受けることができる。

ステップ３では、利用者Ｕの肩に到達したマッサージローラ７が脚部に向かって駆動されるとともに、首用マッサージ器７４が遅い速度で作動して利用者Ｕの首を揉むマッサージを行なう。このとき、利用者Ｕは、首用マッサージ器２３の一対の揉み部材９１で首部が保持されているときに、下方へ向かって走行するマッサージローラ７によって身体を伸ばすストレッチを受けることができる。

ステップ４ではマッサージローラ７の利用者Ｕの全身にわたる往復駆動が２回行なわれる。それと同時に、マッサージローラ７が下方から上方へ向かうときには脚用マッサージ器２３の第３の袋部３５ｃだけに圧力の高い圧縮空気が供給されて利用者Ｕの脚部を強く保持するとともに、マッサージローラ７が上方から下方に向かって駆動されるときには首用マッサージ器７４が作動して利用者Ｕの首の部分をマッサージしながら保持する。

利用者Ｕは、マッサージローラ７が上方へ駆動されているときに脚部が保持されたときと、マッサージローラ７が下方へ駆動されているときに首部が保持されたときに、それぞれ身体を上方又は下方へ伸ばすストレッチを受けることができる。

ステップ５では、マッサージローラ７の利用者Ｕの全身にわたる往復動が２回行なわれる。それと同時に、脚用マッサージ器２３は図１１（ｃ）にパターンＢで示す高い空気圧でのほぐしマッサージを行なう。さらに、マッサージローラ７が利用者Ｕの頭側から脚側に向かって駆動されるときには首用マッサージ器７４が早い速度で作動して利用者Ｕの首部をマッサージしながら保持する。

このとき、利用者Ｕはステップ４と同様、脚部と首部とがそれぞれ保持されたときに、マッサージローラ７の走行方向に応じて身体を伸ばすストレッチを受けることができる。

ステップ６では、マッサージローラ７が利用者Ｕの身体の上下方向中途部で複数回の往復動を繰り返す。それと同時に、脚用マッサージ器２３は図１１（ｃ）にパターンＣで示すしぼりマッサージを弱い空気圧で行なうとともに、首用マッサージ器７４によって利用者Ｕの首部をマッサージする。このときも、マッサージローラ７の走行方向と、脚部マッサージ器２３と首用マッサージ器７４との動作のタイミングによって利用者Ｕは身体を上方或いは下方へ伸ばすストレッチを受けることができる。

ステップ７では、マッサージローラ７の利用者Ｕの全身にわたる往復動が２回行なわれる。それと同時に、マッサージローラ７が利用者Ｕの身体の脚部から上部に向かって走行するときに脚用マッサージ器２３の第３の袋部３５ｃだけに圧力の高い圧縮空気が供給されて利用者Ｕの足首を保持する。それによって、利用者Ｕは、上昇方向に駆動されるマッサージローら７により、背面にマッサージを受けると同時に、身体が上方へ伸ばされるストレッチを受けることができる。

また、ステップ７では、マッサージローラ７が上方から下方に向かって駆動されるときに首用マッサージ器７４が遅い速度で作動して利用者Ｕの首部をマッサージしながら保持する。それによって、利用者Ｕは首用マッサージ器７４の一対の揉み部材９１によって首部が保持されたときに、下方へ駆動されるマッサージローラ７によって身体が下方へ伸ばされるストレッチを受けることができる。

ステップ１〜７によって１サイクルが終了し、このサイクルが複数回にわたって繰り返されることで、全自動運転が終了することになる。それによって、利用者Ｕはマッサージローラ７と、脚用マサージ器２３と、首用マッサージ器７４とによって全身にマッサージを受けることができ、しかも脚部と首部はマッサージローラ７によって押圧されるマッサージではなく、揉みによるマッサージを受けることができる。

しかも、脚用マサージ器２３と、首用マッサージ器７４とによって利用者Ｕの脚部や首部が保持されたときに、マッサージローラ７の走行方向に応じて利用者Ｕは身体を伸ばすストレッチを受けることができるから、単にマッサージだけを行なう場合に比べて疲労回復効果を向上させることができる。

首用マッサージ器７４は枕ケース７１の内部に設け、一対の揉み部材９１を枕ケース７１から外部に突出させるようにした。そのため、枕ケース７１の設置場所に首用マッサージ器７４を設置することができ、首用マッサージ器７４専用の設置場所を設けずにすむから、マッサージ装置１を不要に大型化せずにすむ。

なお、この発明は上記一実施の形態に限定されず、種々変形可能である。たとえな、脚用マッサージ器に設けられる袋部の数は３つに限られることはなく、１つ、２つあるいは４つ以上であっても差し支えない。

この発明の一実施の形態を示すマットレス装置の斜視図。マットレス装置上に利用者が仰臥した状態を示す断面図。マットレス装置の外装体を除去した平面図。脚部マッサージ器の一対の保持具を丸めた状態を示す斜視図。脚部マッサージ器の一対の保持具を丸めた状態を示す正面図。脚部マッサージ器の断面図。（ａ）は一方の保持具を断面して展開した状態の平面図、（ｂ）は他方の保持具を断面して展開した状態の平面図。保持具の一部を断面するとともにベース部材のチップウレタンを取り出した状態の斜視図。袋部に圧縮空気を供給排出するための配管系統図。首用マッサージ器の斜視図。首用マッサージ器の平面図。首用マッサージ器の側面図。基体上に設けられた首用マッサージ器を示す断面図。制御装置としてのリモートコントローラの平面図。脚用マッサージ器の各袋部に圧縮空気を供給排出するパターンの説明図。全自動による各マッサージ器の動作を示すサイクル線図。

符号の説明

２…基体、７…マッサージローラ、１１…駆動装置、２１…外装体、２２…保持具、２３…脚用マッサージ器、２５…ベース部材、３１…形状維持シート、３４…空気袋、７１…枕ケース、７４…首用マッサージ器、９１…揉み部材。

Claims

基体と、
この基体の長手方向に沿って走行可能に設けられたマッサージローラと、
上記基体の長手方向一端側に設けられ上記マッサージローラを上記基体の長手方向に沿って往復駆動する駆動装置と、
上記基体の長手方向他端側に設けられこの基体に仰臥する利用者の頭部を支持する枕部と、
この枕部に設けられ枕部に頭部を載置した利用者の首部を保持してマッサージする一対の揉み部を有する首用マッサージ器と、
上記基体の長手方向一端側に設けられ上記基体に仰臥した利用者の脚部を保持して空気圧でマッサージする一対の保持具を有する脚用マッサージ器と、
上記マッサージローラ、上記首用マッサージ器及び上記脚用マッサージ器の駆動を個別に駆動する手動運転モード及び総合的に所定のパターンで駆動する自動運転モードを選択することができる制御手段を具備し、
上記自動運転モードは、上記マッサージローラが利用者の身体の脚側から頭側に向かって駆動されるときに、上記脚用マッサージ器の一対の保持具が利用者の脚部をマッサージしながら保持するとともに、上記首用マッサージ器の一対の揉み部による利用者の首部の保持状態を開放して利用者の身体を上方へ伸ばすストレッチを行なう第１のマッサージパターンと、上記マッサージローラが利用者の身体の頭側から脚側に向かって駆動されるときに、上記首用マッサージ器の一対の揉み部が利用者の首部をマッサージしながら保持するとともに、上記脚用マッサージ器の一対の保持具による利用者の脚部の保持状態を開放して利用者の身体を下方へ伸ばすストレッチを行なう第２のマッサージパターンと
を備えていることを特徴とするマッサージ装置。
上記枕部は上記基体に取り付けられた中空状の枕ケースを有し、上記首用マッサージ器は駆動部及びこの駆動部によって接離する方向に揺動駆動される一対の揉み部材を備え、上記駆動部は上記枕ケース内に設けられ、上記揉み部材は上記枕ケースに形成された開口部から外部上方に突出していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
上記脚用マッサージ器は、ベース部材と、折り曲げ可能であるとともに所定の硬さを有し上記ベース部材に幅方向の中央部分が取り付けられた一対の形状維持シートと、この形状維持シートの上側の面に設けられ圧縮空気が供給排出される空気室が形成された空気袋と、上記形状維持シートを利用者の脚部に巻き付けるために上記空気袋が設けられた面を内側にして円筒状に変形させた状態で保持する保持手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
上記脚用マッサージ器は上記基体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。