JP3040285B2

JP3040285B2 - 部品供給ユニット

Info

Publication number: JP3040285B2
Application number: JP5230613A
Authority: JP
Inventors: 寛二秦; 孝安藤; 進高市; 孝夫内藤
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-09-17
Filing date: 1993-09-17
Publication date: 2000-05-15
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JPH0786795A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機等に電子部
品、特にチップ部品を供給する部品供給ユニットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近来、プリント基板への電子部品の実装
機には、高速で前記部品を供給する部品供給ユニットが
不可欠のものとなっている。図８は一般的な部品実装機
１００と部品供給ユニット１０１を示しており、前記部
品実装機１００は装着ヘッド部１０２、チップ部品を吸
着するノズル１０３、Ｘ−Ｙテーブル１０４、そしてプ
リント基板１０５を備えており、一方、部品供給ユニッ
ト１０１は先端が部品供給１０６として構成され、この
部品供給部１０６に部品を送り出すフィードレバー１０
７、部品送出し部１０８よりなっている。そして部品供
給ユニット１０１はテーブル１０９によって部品実装機
１００の所要位置に移動させるようになっており、ま
た、この所要位置においてフィードレバー１０７を作動
させる作動機構１１０が設けられている。なお、図面で
は示していないが前記部品供給ユニット１０１は多数設
けられ、それぞれ種類の異なる電子部品を供給するよう
にしている。

【０００３】ところで、前記部品供給ユニット１０１と
しては、部品を収容した部品テープ送給式と、部品を収
納したバルクケースより部品を送り出すシュート式があ
る。前者の部品テープ送給式の部品供給ユニット１０１
ａは、図９および図10に示すように部品をポケット部に
収容したテープ１１１を送り出しリール１１２よりフィ
ードレバー１０７の動作でいわゆる駒送りし、部品を覆
っているカバーフィルム１１３を巻取りリール１１４に
まき取り、先端の部品供給部において表出した部品１１
５をノズル１０３で吸着する構成となっている。なお、
図中の１１６はシャッター、１１７は部品突き上げピン
である。この部品テープ送給式の部品供給ユニット１０
１ａは、部品テープを必要とし、経済的でなく、また、
部品テープへの部品収容作業、その他部品の整列作業な
どが必要である。したがって後者のバルクケースより部
品を送り出すシュート式のものが注目されている。

【０００４】このシュート式の部品供給ユニットは図１
１の概略図に示すように構成されている。すなわち、部
品供給ユニット１０１ｂには多数の部品１１８をランダ
ムに収容したバルクケース１１９を装着し、このバルク
ケース１１９より先端の部品供給部までエアーを利用し
て送り出すようにしている。なお、図面では部品突き上
げピン１１７が示されているが、部品供給ユニット１０
１ｂが部品テープ送給式のものを改変したために、前記
部品突き上げピン１１７が残存しているものである。

【０００５】前記バルクケース１１９は具体的には図１
２に示すようにエアーを利用してシュートスリット１２
０より部品１１８を送り出すが、部品１１８を送り出す
方向にエアーを吹き込む第１のエア送給口１２１と、シ
ュートスリット１２０の入口で部品１１８がつまらない
ようにエアーを吹き込む第２のエアー送給口１２２と、
ケース内部の部品１１８が密に重ならないようにエアー
を吹き込む第３のエアー送給口１２３を設けた構成とな
っている。

【０００６】また、部品供給ユニット１０１ｂの先端の
部品供給部においては、図１３に示すように複数の部品
保持部１２４をもつ回転子１２５を設け、これをラチェ
ット機構１２６でフィードレバーの動作に同期させて回
し、連続して送られて来る部品を１つづつ分離して保持
し、ノズルの吸着に供するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のバルクケースよ
り部品を送り出すシュート式の部品供給ユニット１０１
ｂは、部品テープ送給式に対しては利点があるが、常時
に部品を送り出す方向のエアー源が必要であり、大きな
エアー源を必要として効率が悪い。また、部品を整列さ
せるためのエアーを吹き込んでいるが、たとえば０．１
４秒に１個という高速送給において、そのタクトの追従
性が悪く、ノズルが空吸着することが多いものであっ
た。また、部品を分離独立して保持する回転子１２５も
確実な保持ができにくく、部品実装機への円滑な部品供
給の問題となっていた。

【０００８】本発明は前記従来の問題に留意し、大きな
エアー源を必要とせず、しかも適確に部品を送給できる
バルクケースを用いたシュート式の部品供給ユニットを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の部品供給ユニットは、部品を収容し取出口を
下方にして配置されたバルクケースからスリット状の部
品送給路を介して前記部品を部品供給部へ整列して供給
するシュート式の部品供給ユニットであって、前記部品
送給路の下面を形成し基端部の搬送面がバルクケースの
前記取出口の近傍の下方位置を搬送面が通過して前記取
出口からの部品の流下を規制するように設けられ先端が
前記部品供給部に向かって延びる無端状搬送ベルトを設
け、フィードレバーの操作によって前記無端状搬送ベル
ト搬送面が前記先端に向かって節動するよう構成したし
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成において、バルクケースより出た部品
は部品送給路に案内されるが、部品送給路において部品
は搬送ベルトによって強制的に部品供給部に送られる。
したがって、部品圧送エアーを用いなくても、確実に部
品を供給することができることとなる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例の部品供給ユニットに
ついて図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例の部品供給ユニッ
トの概略構成を示し、本体１上には部品２を収容したカ
セット式のバルクケース３が装着され、前記部品２のス
リット状の送給路４は、バルクケース３部から本体１の
先端の部品供給部５に通じている。前記送給路４の下面
は無端状の搬送ベルト６によって構成され、したがっ
て、送給路４における部品２は搬送ベルト６によって送
られることになっている。前記搬送ベルト６は２つの回
転輪７，８に掛けられ、フィードレバー９の作動によっ
て駆動されるレバー１０とラチェット機構１１により一
方の回転輪７が節動し、前記搬送ベルト６が節動するよ
うになっている。前記本体１の先端の部品供給部５には
シャッター１２と、その先端側に対応したストッパー１
３を設けてあり、これらは、レバー１０に設けた第２の
レバー１４などにより、フィードレバー９の作動に同期
してシャッター１２は後方に、ストッパー１３は前方に
スライド動作するようにしている。また、前記送給路４
の入口部にはエアー吹込口１５を連通させている。この
エアー吹込口１５の方向は入口部に至る部品の重なり、
詰りをなくすように、やや後方に向いている。図１には
図示していないが、前記吹込口１５に至るエアー流路１
６にはバルブを設け、このバルブをフィードレバー９の
作動に同期して開くようにしている。このエアー流路１
６には、本実施例ではパイプ状に形成された部品突き上
げピン１７を利用してエアーを送るようにしてある。な
お、本実施例の部品供給ユニットはバルクケースによる
部品供給であるので、部品テープを用いるときに使用す
る部品突き上げピン１７は本来の機能をしない。図中の
１８は操作機構、１９はノズルを示す。

【００１３】図２は上記構成におけるバルクケース３
と、送給路４、搬送ベルト６ならびにエアー吹込口１５
の関連構成を示す。また図３および図４は前記構成にお
けるシャッター１２と、ストッパー１３部の関連構成を
示す。

【００１４】上記図１〜図４の構成において、部品供給
ユニットが部品実装機の所要の場所に移動したとき、そ
のフィードレバー９が押される。このフィードレバー９
の動作により、搬送ベルト６は部品１個を送り出す距離
だけ節動する。バルクケース３からは送給路４に面した
搬送ベルト６の上面に部品２が整列載置されており、し
たがって、部品２は１個づつ送り出される。前記の部品
２はエアー吹込み口１５より吹き込まれるエアーによっ
て送給路４の入口部で重なることなく整列される。部品
供給部５においては、最先端の部品２がノズル１９で吸
着されて部品実装機に移送されるが、フィードレバー９
の作動時にシャッター１２が後方に、そしてストッパー
１３が前方に移動するので、ノズル１９による部品２の
取出しを確実にする。

【００１５】このように本実施例の部品供給ユニットは
搬送ベルト６をもってバルクケース３からの部品２を搬
送する構成であるので、従来のエアー押し出し式に比し
て部品２の搬送が確実である。しかも搬送ベルト６はフ
ィードレバー９の作動に同期して節動するため、部品２
を１個づつ部品供給部５に送り出すことができ、また搬
送ベルト６のための特別な動力源を必要としない。さら
に送給路４の入口部に吹き込まれるエアーは、部品２を
送り出すものではなく、部品２の詰まりや重なりを防ぐ
ためであり、したがって連続的に吹き込む必要がなく、
しかも本実施例ではフィードレバー９の作動に同期して
間欠的に吹き込むようにしているので、エアー源を小さ
なものとすることができる。また、本実施例ではパイプ
状の部品突き上げピン１７をエアーの導入に利用してあ
り、既存の部材を利用できること、そして多連の部品供
給ユニットが個々に所要位置に移動したときに、その移
動した部品供給ユニットの前記部品突き上げピン１７に
エアー送給部を接続すればよいので、多連の各部品供給
ユニットにそれぞれエアー配管接続していた従来のもの
に比して、エアー配管が簡略化されることとなる。

【００１６】また、部品供給ユニットの先端の部品供給
部５においては、フィードレバー９の作動に同期してシ
ャッター１２とストッパー１３がスライドし、ノズル１
９による部品２の取出しが容易にでき、これら一連の動
作によって部品供給を円滑に、しかも確実に行なうこと
ができる。

【００１７】図５は本発明の他の実施例の部品供給ユニ
ットを示す。この実施例の特徴とするところは、バルク
ケースより部品を供給する部品供給ユニットにおいて、
エアー源を自蔵した構成にある。すなわち、図示のよう
に本体１にはエアーポンプ２０が装置されており、前記
エアーポンプ２０の作動軸２１はフィードレバー９に連
結されている。そしてエアーポンプ２０の吐出部は配管
２２によって送給路４の入口部のエアー吹込口１５に接
続されている。そして前記配管２２の途中にはバルブ２
３が設けられ、前記フィードレバー９の作動によって開
閉されるようになっている。なお図中の３はバルクケー
ス、６は搬送ベルト、１９はノズルであり、これらは前
述の実施例のものと同じ構成であるので、その説明は省
略する。

【００１８】この実施例においては、フィードレバー９
を作動させることによりエアーポンプ２０がエアー圧送
動作する。そして、前記フィードレバー９の作動時には
バルブ２３が開かれているので、圧送エアーは配管２２
よりエアー吹込口１５に送られ、バルクケース３より送
られる部品の重なりや、送給路４の入口での詰まりを防
ぐものである。

【００１９】このようにこの実施例の部品供給ユニット
は、エアー源を自蔵していることから、従来、あるいは
前述の実施例のような移動体配管接続という面倒なこと
は不要である。もちろん、エアー源はエアーポンプ２０
であり、しかも、部品の整列に供するものであるから小
型のエアーポンプで十分に実用に供することができる。

【００２０】図６も本発明の他の実施例の部品供給ユニ
ットを示す。この実施例の特徴は送給用のエアーなしで
バルクケースより部品を送給できるようにしたことにあ
る。すなわち、図示のように本体１に装着したバルクケ
ース３の下方の部品出口部３ａには、先端を斜状にカッ
トして尖鋭な部品取出パイプ２４を挿入させている。こ
の部品取出パイプ２４の下端は送給路４に挿入されてお
り、スプリング２５によって上方に付勢されている。ま
た前記部品取出パイプ２４はフィードレバー９にレバー
２６，２７，２８によって連結され、フィードレバー９
の作動時にスプリング２５に抗して下動するようになっ
ている。なお、図中の２は部品、６は搬送ベルト、１９
はノズルであり、これらは前述実施例のものと同じ構成
であるので、その説明は省略する。

【００２１】本実施例の構成において、フィードレバー
９を作動させると、部品取出パイプ２４は下動する。ま
たフィードレバー９の作動を止めると部品取出パイプ２
４は上動する。この部品取出パイプ２４の往復の運動に
よって、バルクケース３内の部品は部品取出パイプ２４
の斜状の開口部より部品取出パイプ２４内に入り込み、
送給路４に送られていく。

【００２２】本実施例の部品供給ユニットでは、前述の
ように部品取出パイプ２４を往復運動させることによ
り、バルクケース３内の部品２を順次に取り出すことが
でき、他に圧送用あるいは整列用のエアー源を必要とし
なく、また動力源はフィードレバー９であるので、他に
特別の動力源を必要としない。なお、ここで用いられる
部品としては円筒チップが好ましい。

【００２３】図７も本発明の実施例の部品供給ユニット
を示す。本実施例の特徴とするところは、数種のバルク
ケースをともに使用できるようにした構成にある。すな
わち図示のように本体１上に装着されたバルクケースユ
ニット３０を着脱自在に構成している。なお、他のフィ
ードレバー９、搬送ベルト６などは前述の各実施例と同
様に構成されている。

【００２４】一般に電子部品としてはチップ抵抗、チッ
プコンデンサの他に、形状として角型チップ、円筒チッ
プがある。これらの種類の異なる部品の供給において
は、部品の送り出しの関係からバルクケースユニット３
０の微細構造は当然異って来る。たとえば円筒チップの
場合は図６で示した部品取出パイプを用いるような構成
のものともなる。

【００２５】本実施例はこのような使用に対応するた
め、バルクケースユニット３０を本体１に対し着脱自在
にしているので、供給する部品の種類に応じてバルクケ
ースユニット３０を変換するだけで対処でき、その使用
を便利にできる。

【００２６】以上のように各実施例の部品供給ユニット
は部品を高速に、かつ適確に送給できることはもちろ
ん、エアー源の小力化、配管の簡易化を実現でき、ま
た、ノズルでの部品の取出しを容易にし、さらには多品
種の部品の供給もできるものである。

【００２７】

【発明の効果】前記各実施例の説明より明らかなよう
に、本発明の部品供給ユニットは、搬送ベルトを備えて
バルクケースより部品を高速、かつ適確に送給でき、ま
た前記搬送ベルトを用いたことにより部品圧送用のエア
ーを省略できてエアー源を小力化でき、また、エアー供
給手段の簡略化、ノズルでの部品の取出しの容易化、さ
らには多品種の部品の供給にも対応できるなどの効果を
有し、工業的効果の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の部品供給ユニットの概略側
面図

【図２】同部品供給ユニットのバルクケースおよび搬送
部の断面図

【図３】同部品供給ユニットの部品供給部の概略側面図

【図４】同部品供給部の斜視図

【図５】本発明の他の実施例の部品供給ユニットの概略
断側面図

【図６】本発明の他の実施例の部品供給ユニットの概略
断側面図

【図７】本発明の他の実施例の部品供給ユニットの概略
断側面図

【図８】部品実装機および部品供給ユニットの斜視図

【図９】従来の部品供給ユニットの斜視図

【図10】同部品供給ユニットの要部斜視図

【図11】従来の他の例の部品供給ユニットの斜視図

【図12】同部品供給ユニットの要部断面図

【図13】従来の他の例の部品供給ユニットの要部斜視図

【符号の説明】

１本体２部品３バルクケース４送給路５部品供給部６搬送ベルト７回転輪８回転輪９フィードレバー１０レバー１１ラチェット機構１２シャッター１３ストッパー１４第２のレバー１５エアー吹込口１６エアー流路１７部品突き上げピン１８操作機構１９ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内藤孝夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開平４−199793（ＪＰ，Ａ) 特開平３−187298（ＪＰ，Ａ) 特開平４−199796（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−232495（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−90689（ＪＰ，Ａ) 特開平３−145799（ＪＰ，Ａ) 実開平２−38796（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−110015（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】部品を収容し取出口を下方にして配置され
たバルクケースからスリット状の部品送給路を介して前
記部品を部品供給部へ整列して供給するシュート式の部
品供給ユニットであって、前記部品送給路の下面を形成し基端部の搬送面がバルク
ケースの前記取出口の近傍の下方位置を搬送面が通過し
て前記取出口からの部品の流下を規制するように設けら
れ先端が前記部品供給部に向かって延びる無端状搬送ベ
ルトを設け、フィードレバーの操作によって前記無端状搬送ベルト搬
送面が前記先端に向かって節動するよう構成した部品供
給ユニット。
【請求項２】部品供給部にスライド自在にシャッターと
ストッパーとを設け、前記シャッターとストッパーをフ
ィードレバーの作動に同期して開放移動するようにした
請求項１記載の部品供給ユニット。
【請求項３】部品送給路入口部に、非送給方向に向いた
エアー吹込口を設けた請求項１記載の部品供給ユニッ
ト。
【請求項４】エアー吹込口にパイプ状の部品突き上げ
ピンをエアー送給路として接続した請求項３記載の部品
供給ユニット。
【請求項５】エアー吹込口に至るエアー送給路にバルブ
を設け、前記バルブをフィードレバーの作動によって開
放するようにした請求項３または４記載の部品供給ユニ
ット。
【請求項６】部品送給路の入口部に開口したエアー吹込
口と、前記エアー吹込口に吐出側を接続されフィードレバーに
よって圧送動作するエアーポンプとを設けた請求項１記
載の部品供給ユニット。
【請求項７】エアー吹込口が非圧送方向に向いた請求項
６記載の部品供給ユニット。
【請求項８】エアー吹込口とエアポンプ間のエアー流路
に、フィードレバーの作動に同期して開放するバルブを
設けた請求項６記載の部品供給ユニット。
【請求項９】一端が部品送給路に挿入され、先端がバル
クケースの下部の部品出口部に挿入され、フィードレバ
ーの作動によって往復動する部品取出パイプよりなる請
求項６記載の部品供給ユニット。