KR950003441B1 - 박판의 공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

박판의 공급장치

제 1 도는 본 발명의 실시예에 따른 라벨편 공급장치의 일부를 절결한 측면도.

제 2 도는 동장의 부분 평면도.

제 3 도는 제 2 도외 III1-III선에서의 측단면도.

제 4 도는 제 2 도의 IV-IV선에서의 측단면도.

제 5 도는 랙측판의 측면도.

제 6 도는 로드레스 실린더 구조의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 랙 3 : 컨베이어

5 : 배급기구 11 : 홀더

11a : 홈구멍 12 : 링

13 : 로드레스 실린더 13a : 실린더본체

13b : 피스톤 마운트 13c : 실린더

13d : 피스톤 13e : 펌프

13f : 공기 공급로 13g : 배기로

13h : 조임밸브 13i : 조임밸브

13j : 변환밸브 14 : 누름체

14a : 누름체 본체 14b : 누름판

15 : 기대 16 : 스텝 모우터

51 : 흡인기 52 : 실린더

52a : 실린더 본체 52d : 실린더 로드

53 : 흡판 54 : 튜브

56 : 스텝모우터 57 : 로드

L : 라벨편(박판) LB : 라벨군(박판군)

Lp : 파지부 W : 추출구

P : 네일 V : 용기(물품)

본 발명은 라벨이나 플라스틱 용기 뚜껑 등에 박판을 겹치게하여 이루어지는 박판군(群)에서 박판을 1매씩 꺼내어, 소정의 물품에 배급해 나가는 박판의 공급장치에 관한 것이다.

종래, 용기의 뚜껑이나 라벨편 등에 박판을 공급하고 있는 장치는 특공소 55-26044호 공보에 개시된 것이 알려져 있다.

즉, 이 장치는 컵면 등의 용기를 운반하는 컨베이어의 윗쪽에, 용기의 뚜껑을 겹친 상태로 유지하는 뚜껑의 홀더를 배치하는 동시에 이들 컨베이어와 홀더와의 사이에, 상기 용기의 이송과 동기하여 간헐적으로 회전운동하는 주축을 컨베이어를 횡단하도록 건너 걸치고, 이 주축에는 뚜껑을 흡착하는 흡인기를 상하에 복수로 둘출 설치하고, 이 주축과 흡인기에 의해서 배급기구를 형성한 것이다.

그리고, 이 홀더는 그 하단에 뚜겅의 앞면을 노출시키는 추출구가 구성되고, 추출구의 가장자리에서 돌출 설치한 복수의 네일이 맨아래에 위치한 뚜껑을 지지하고 있으며, 뚜껑이 추출구로부터 탈락되지 아니하는 구조로 되어있다. 따라서, 이 장치는 상기 흡인기가 뚜껑이 홀더로부터 뚜껑을 1매씩 흡인하고 나서, 이것을 추출구로부터 추출하고, 주축을 회전시켜서 뚜껑을 아래쪽으로 선회시킴으로써, 컨베이어 위를 반송되어 오는 용기의 상부에 뚜껑을 배급해 나가는 것이다.

그러나, 상기 종래의 장치에서 상기 뚜껑 홀더는 뚜껑이 겹친 방향을 수직으로 하여 배치되어 있고, 맨 아래의 뚜껑과 홀더의 네일과의 사이에 걸리는 하중은 겹쳐진 뚜껑의 량에 비례하여, 일정하지 않다.

따라서, 뚜껑이 적을때에는 그 하중은 충분하지 않으며, 흡인기에 의한 흡인이 불가능하게되는 한편, 반대로 뚜껑이 많을때는 주출되는 뚜껑과 이것을 지지하는 네일과의 사이의 마찰이 크고, 뚜껑이 네일에서 빠지지 아니하는 흡인 미스가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 이 종래의 장치에서는 뚜껑은 주축의 윗쪽 홀더에서 180도 선회하고 나서 주축의 아래쪽의 컨베이어에 공급되나, 선회 거리가 크고 기계적인 작업 효율의 로스가 크기 때문에 작업 속도의 한계가 크다고 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 흡인기에 의한 박판의 흡인 및 추출을 원활하게 할 수 있고, 더우기 장치의 기계적인 작업효율을 상승시킬수 있는 박판 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명은, 다수의 박판을 겹치게해서 이루진 박판군을 가지는 동시에 박판군의 정면을 노출시키고 나서 가장자리에서 돌출한 네일이 이것을 지지하는 추출구를 끝단부에 가지는 홀더와, 이 홀더보다 아래쪽에 배치되고 동시에 물품을 반송하는 컨베이어와의 사이에 상기 박판을 상기 물품에 배급하는 배급기구를 배치하고, 이 배급기구는 상기 홀더의 추출구에 임한 박판을 붙이고 떼기가 가능하게 흡인하여 추출하는 흡인기 와, 이 흡인기를 선회시키는 선회기에 의해 구성되는 박판 공급장치에 있어서, 상기 홀더를 상기 박판의 겹치는 방향을 가로방향으로 배치하는 동시에, 상기 박판군을 누르는 누름체를 상기 박판군의 배면에 배치하고, 이 누름체에는 이것을 상기 홀더의 추출구축에 일정한 힘으로 함을 가하는 누름가구를 연결한 박판 공급장치를 구성하여, 상기 문제를 해결하고 있다.

작용은 배급기구의 흡인기가 홀더의 추출구에 근접한 박판을 흡인하여 추출구의 네일에서 잡아뽑고, 선회기구가 박판과 함께 이 흡인기를 선회시켜, 흡인을 해제함으로써 컨베이어에 의해서 이송되어 오는 물품에 이 박판을 순차적으로 공급해 나간다.

이때, 누름기구의 힘의 더함을 받아서 누름체가 홀더내의 박판군을 그 추출구에 일정한 힘으로 누르기 위하여 흡인기의 흡인시, 박판쪽의 지지력에 변화는 없으며, 흡인 및 추출 작업은 확실하게 이뤄진다. 특히, 홀더는 가로방향으로 배치되고, 박판의 하중은 추출구쪽의 박판에 걸리는 일은 없기 때문에 이 박판과 네일과의 사이에 밀리는 힘은 홀더내 박판의 잔량의 다소에 좌우되지 아니한다. 또한, 가로방향으로 배치된 홀더의 박판과 운반되는 물품과는 거의 90도의 각도로 대향하기 때문에 선회기는 흡인기를 거의 90도 선회하면 되고, 180도의 선회가 필요했던 종래의 장치에 비하여 기계적인 작업 효율이 개선된다.

[실시예]

다음에, 본 발명의 1실시예를 제 1 도 및 제 6 도에 따라서 상세히 설명한다.

이 실시예는 본 발명의 박판 공급장치를 용기의 뚜껑이 되는 라벨편을 용기의 개구부에 공급하는 라벨편의 공급장치로서 사용한 것이다.

그러고, 라벨편(L)의 평면은 거의 원형으로서, 그 일부에는 용기로부터 이 라벨편(L)을 벗기기 위한 파지부(Lp)가 형성되어 있다.

제 1 도에는 본 장치의 측면도를 제 2 도에는 본 장치의 부분 평면도를 나타내며, 제 3 도에는 제 2 도의 III-III선에 의한 단면도를 제 4 도는 제 2 도의 IV-IV선에 의한 단면도를 나타낸다.

이들 도면에 나타낸 것 같이 본 장치는 라벨편(L)을 다수(1000 내지 2000매 정도) 겹치게 하여 이루어지는 라벨군(LB)을 유지하는 랙(1)와 이 랙 (1)의 아래쪽에 배치되고 용기(V)를 이송하는 컨베이어(3)와, 랙(1)에 인접하고 동시에 컨베이어(3) 윗쪽에 배치되는 라벨편(L)의 배급기구(5)를 구비하고 있다.

그리고, 랙(1)과 배급기구(5)는 컨베이어(3)의 폭방향으로 복수 배치하고, 또 컨베이어(3)에는 그 폭방향으로 복수의 용기(V)를 병렬로 이송하지만, 제 2도에는 그들중, 끝단부의 1조만을 도시한다.

랙(1)은 컨베이어(3)를 그 폭 방향으로 걸치는 아아치 형상의 기대(15)위에 고정하고 있으며, 각 랙(1)은 라벨군(LB)을 수용하는 홀더(11)와 흘더(11)의 아래쪽에 고정된다.

누름기구인 로드레스 실린더(13)와 홀더(11)내의 누름체(14)로서 구성된다.

먼저, 홀더(11)는 윗쪽으로 열린 단면 홈형상의 형상을 하고, 그 바닥부에는 라벨편(L)의 파지부(Lp)와의 간섭을 피하는 홈구멍(lla)을 형성하고 있다.

그리고, 이 홀더(11)내에는 라벨편(L)의 겹치는 방향을 가로방향으로 한 상태로 라벨군(LB)을 유지하고 있다.

또한, 상기 배급기구(5)에 대향하는 홀더(11)의 정면에는 라벨편(L) 평면과 같은형의 형상을 갖는 추출구(W)를 형성하고 있으며, 이 추출구(W)로부터는 라벨편(L)의 표면이 노출되는 상태가 되는 한편, 이 추출구(W)에는 그것과 동일한 형태이고 동시에 안쪽에 복수의 네일(P)을 돌출 설치한 링(12)온 붙임고정 하고 있으며, 이 네일(P)은 라벨편(L)이 추출구(W)를 빠져 나가는 것을 저지하고 있다.

홀더(11)의 아래쪽에는 이 홀더(11)와 평행으로 로드레스 실린더(13)를 배치하고 있다.

이 로프레스 실린더(13)는 실린더 본체(13a)와 평행인 가이드홈상을 이동하는 피스톤 마운트(13b)를 가지며, 이 피스톤 마운트(13b)는 상기한 홀더(11)의 홈구멍(lla)을 관통하여 홀더(11)내에 그 일부를 돌출시키고 있다.

그리고, 홀더(11)의 옆판에는 제 5도와 같은 다수의 구멍(11a)이 형성된 펀치메탈을 사용하고 있으며, 라벨군(LB)과 홀더(11)와의 마찰을 작도록해서 라벨군(L8)의 이동을 원활하게 하고 있다.

홀더(11)내에는 누름체(14)를 배치하고 있으며, 이 누름체(14)는, 측면 "L"자형의 본체(14a)와 이 본체(14a)의 세워 설치된 부위에 그의 면방향을 수직으로 하여 고정되는 여러개의 누름판(14)에 의해서 구성된다. 그리고, 이들 누름판(14b)은 라벨군(LB)의 배면에 맞닿고 있으며, 또한 본체(14a)는 상기 로드레스실린더(13)의 피스톤 마운트(13b)에 고정되고 있다.

따라서, 로드레스 실린더(13)를 동작시킴으로써, 누름체(14)가 홀더(11)내를 이동하여 라벨군(LB)을 홀더(11)의 추출구(W)쪽으로 힘을 가하는 구조로 되어 있다.

그리고, 로드레스 실린더(13)는, 제 6도에 나타낸 것 같이 본체(13a)내의 실린더(13c) 속을 공기압에 의하여 피스톤(13d)이 이동하는 구조로 되어 있고, 이 피스톤(13d)에는 상기 피스톤 마운트(13b)가 접속되어 있다.

그리고, 피스톤(13d)의 뒷쪽에는 펌프(13e)에 접속된 공기 공급로(13f)를 또한 그 앞쪽에는 배기로(13g)를 접속하고 있으며, 공기 공급로(13f)의 중간 부근의 조임밸브(13h) 및 변환밸브(13j), 또 배기로(13g)의 중간부근의 조임밸브(13i)에 의하여, 피스톤 마운트(13b)의 누르는 힘은 부하의 크기에 관계없이 상시 1.5kg 정도로 유지되어 있다.

컨베이어(3)는 그 운반 방향이 상기 홀더(1)의 배치방향과 평행이 되도록 배치하고 있으며, 용기(V)를 긴쪽방향 및 폭방향에 등간격으로 배치하여 이송하는 구조로 되어 있다.

배급장치(5)는 추출구(W)에서 노출되는 라벨편(L)을 흡인하여 추출하는 흡인기(51)와, 이 흡인기(51)에 연결되어 이것을 선회시키는 선회기인 스템 모우터(56)로서 구성된다.

즉, 이 흡인기(51)는 실린더 (52)와, 그 실린더 로드(52b)의 앞끝단에 고정된 흡판(53)으로 이루어지고, 상기 스텝 모우터(56)를 이 실린더(52)의 본체(52a)에 연결하고 있다.

따라서, 이 흡인기(51)는 수평상태에서 수직상태로 90도 선회가 가능한 구조로 되어 있으며, 또한 실린더로드(52b)가 본체(52a)에 대하여 전진ㆍ후퇴함으로써 흡인기(51)가 수평인 상태에서는 흡판(53)이 랙(1)의 라벨편(L)에 맞닿음이 가능하며, 수직인 상태에서는 흡판(53)에 흡인된 라벨편(L)이 용기(V)의 상부에 맞닿음이 가능한 구조로 되어 있다.

또, 흡판(53)은 튜브(54)를 개재하여, 도시하지 않는 흡인 블럭에 접속되어 있으며, 흡판(53)은, 이것이 라벨편(53)에 맞닿았을때에 흡인을 시작하고, 라벨편(L)이 용기(V)에 맞닿았을때에 흡인을 해제하도록, 이미 응용되어 있는 변환밸브, 스위치 기구를 사용하여 구성된다.

그리고, 컨베이어(3)외 폭방향으로 배치되는 여러개의 흡인기(51)는 로드(57)에 의해 연결되고, 전체가 하나의 스텝 모우터(56)에 의해 선회하는 구조로 되어 있으며, 또 컨베이어(3)와 배급기구(5)의 흡인기(51) 및 스텝 모우터(56)는 라벨편(L)의 공급과 용기(V)의 이송이 동기하도록 도시하지 않는 제어기구에 의해서 제어되어 있다.

다음에, 본 실시예의 작동을 제 1 도 및 제 2 도에 의거하여 설명한다.

먼저, 홀더(11)내에 라벨군(LB)을 셋트하고, 본 장치를 작동시키면, 누름체(14)는 로드레스 실린더(13)의 가동에 의해서 라벨군(LB)를 추출구(W)쪽으로 힘을 가하여 우선 추출구(W)쪽에 배치된 라벨편(L)은 추출구(W) 둘레 가장자리의 네일(P)에 눌리는 상태로 되어 있다.

이 상태에서, 배급기구(5)가 작동하면, 흡인기(51)의 실린더(52)가 신장하여 흡판(53)이 추출구(W)에 노출되는 라벨편(L)에 맞닿아서 이것을 흡착한다.

그리고, 실린더(52)를 축소시킴으로써, 이 라벨편(L)을 네일(P)의 지지에 저항해서 인출하고, 그후, 스텝 모우터(56)가 작동함으로써 흡인기(51)를 수평상태로부터 수직상태로 선회시킨다.

이때, 라벨편(L)은 누름체(14)에 의해 눌리고 있기 때문에, 흡판(53)은 라벨편(9L) 표면에 확실하게 맞닿아서, 흡인 미스가 생기기 어렵다.

또한, 라벨편(L)의 겹치는 방향은 가로방향으로 되어있기 때문에 라벨군(LB)의 하중이 네일(P)에 걸리는 일은 없으며, 따라서 흡인기(51)에 의한 추출 미스를 방지할 수가 있다.

흡판(53)에 흡착된 라벨편(L)은 랙(1)에 대향한 상태에서 컨베이어(3)에 대향한 상태로 90도 선회하는 것이 되어, 재차 실린더(52)가 신장함으로써, 이 라벨편(L)은 용기(V) 상부에 맞닿는다.

그리고, 이 상태에서 흡판(53)의 흡인이 해제되면, 용기(V)상에 바벨편(L)이 남아서 용기(V)의 개구부에 뚜껑이 씌워진다.

그후, 다시 실린더(52)를 축소시켜서, 흡인기(51)를 수평방향으로 되돌림으로써 대기상태로 돌아간다.

즉, 이상의 작동을 되풀이 함으로써, 컨베이어(3)로 이송되어 오는 용기(V)에 라벨편(L)을 사용하여 순차적으로 뚜껑을 해 나갈수가 있다.

이상 설명한 것 같이, 본 실시예에 있어서는 네일(P)에 걸리는 누르는 힘은 홀더(11)내에 잔존하는 라벨편(L)의 다소에 관계치 않고 언제나 일정하게 설정되기 때문에, 흡인기(51)가 확실하게 작동하여 라벨편(L)의 공급작업을 원활하게 행할 수가 있다.

특히, 라벨편(L)을 많게 하여도, 흡인기(51)의 추출 미스가 생기지 않기 때문에 처음에는 종래에 비하여 2배 정도의 라벨편(L)을 홀더(11)에 유지시킬수 있으며, 따라서 이 장치를 취급하는 오퍼레이터의 부담을 경감할 수가 있다.

더욱 이 장치에 있어서는 흡인기(51)의 선회 각도는 90도이며, 이것을 거의 180도 선회시키고 있던 종래의 장치에 비하여 선회거리가 절반으로 되기 때문에, 기계적인 동작 속도의 한계가 크다.

따라서, 종래에 비하여 장치를 고속 운전할 수가 있기 때문에 작업 효율을 향상 시킬수가 있다.

그리고 본 실시예에 있어서는 선회기를 스텝 모우터(53)에 의해 구성하였으나, 캠기구를 이용한 운동기구 등으로 구성하여도 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는 라벨편(L)을 박판으로서 그 공급장치를 구성하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를들면 종래의 예에서 나타낸 것 같은 뚜껑의 공급장치나, 즉석면의 조미료 봉지의 공급장치로서 구성하여도 좋다.

이상 설명한 것 같이 본 발명의 박판의 공급장치에 의해서는 추출되는 박판에 걸리는 누르는 힘을 홀더에 잔존하는 박판의 다소에 불구하고 일정하게 할 수 있기 때문에, 흡인기에 의한 박판의 흡인 및 추출을 원활히 할 수가 있다. 더욱 본 장치에 의하면, 흡인기의 선회 각도를 절반으로 감소시킬수 있기 때문에 장치의 기계적인 작업 속도의 한계를 크게 할 수 있기 때문에 작업 효율을 상승 시킬수 있다.

Claims (1)

1. 다수의 박판(L)을 겹치게 해서 이루어진 박판군(LB)을 유지하고, 또한 박판군(LB)외 정면을 노출시키고서 테두리로부터 돌출한 네일(P)이 이것을 지지하는 추출구(W)를 끝단부에 가지는 홀더(11)와, 이 홀더(11)보다 아래쪽에 배치되고, 또한 물품을 반송하는 컨베이어(3)와의 사이에 상기 박판(L)을 상기 물품에 배급하는 배급기구(5)를 배치하고, 이 배급기구(5)는 상기 홀더(11)의 추출구(W)에 임한 박판(L)을 붙이고 떼기가 가능하게 흡인하여 추출하는 흡인기(51)와 이 흡인기(51)를 선회시키는 선회기에 의하여 구성되는 박판의 공급장치에 있어서, 상기 홀더(11)는 상기 박판(L)의 겹치는 방향을 가로방향으로 배치하는 동시에 상기 박판군(LB)을 누르는 누름체(14)를 상기 박판군(L8)의 배면에 배치하고 이 누름체(14)에는 이것을 상기 홀더의 추출구(W)쪽에 일정한 힘으로 힘을 가하는 누름기구를 연결한 것온 특징으로 하는 박판의 공급장치.

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