JP4470279B2 - 部品供給機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品と呼ばれる電子部品（以下、部品と呼ぶ）を実装するための部品実装機に部品を供給するための部品供給機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種部品供給機の構成は次のようになっていた。すなわち、複数の部品を一列に連続的に整列して先頭の部品が位置決めされる取出位置へと導く搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段とを有し、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を部品実装機のノズルなどの取出手段で取出す構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の部品供給機は次のような課題を有していた。すなわち、近年の部品は極めて小さいものが増えてきた一方で、前記部品実装機のノズルは小さな部品から比較的大きな部品までを一種類のノズルで吸引して取出すので、小さな部品を吸引する場合部品よりノズルの吸引孔が大きくなってしまうことがあり、搬送路の最下流の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけでなく、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置にある部品、すなわち次の部品をも同時に吸引してしまう問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、停止手段により次の部品が待機位置で停止している間に、取出位置に位置決めされた先頭の部品のみを取出す部品供給機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにした部品供給機であって、停止手段を設けることにより搬送路内の部品が待機位置において停止することとなるので、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、停止手段が待機位置において次の部品を間欠的に吸引して停止させるものとした請求項１に記載の部品供給機であって、待機位置の部品を吸引して停止させることにより、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを吸引し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、停止手段が待機位置において次の部品を間欠的に搬送路に付勢して停止させるものとした請求項１に記載の部品供給機であって、待機位置の部品を搬送路に付勢して停止させることにより、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００９】
（実施の形態１）
以下本発明の第一の実施形態を添付図面とともに説明する。図１において、１はアルミダイキャストにより形成された基体であって、その中央部の上方部には整列室２が設けられ、この整列室２の近傍には多くの部品１０を収納した供給体３が搭載され、さらに基体１の先端側には部品の搬送路４が設けられている。そして部品１０は供給体３から整列室２に投入され、この整列室２から搬送路４を経てこの搬送路４により一列に連続的に整列されながら搬送路４の最下流の取出位置へと搬送されるようになっている。
【００１０】
この搬送路４は図２、図３に示すごとく、その最下流域において取出部５が設けられ、この取出部５において部品１０が位置決めされ部品実装機のノズル６によって吸引取出しが行われるようになっているものである。すなわち、前記取出部５が取出位置となり、前記部品実装機のノズル６が取出手段となって、取出位置に位置決めされた先頭の部品１０を取出すようになっているのである。
【００１１】
そして搬送路４にはノズル６による先頭の部品１０の吸引取出しが行われる直前まで吸引力が働くようになっている。すなわち搬送路４の下方には吸引パイプ７が設けられ、この吸引パイプ７に対向するように設けたスライダー８にも連結パイプ９が設けられ、連結パイプ９の開口が搬送路４に向けて開口しているものである。
【００１２】
従って図２、図３に示す状態にある時には吸引パイプ７による吸引力は連結パイプ９を介して搬送路４に及び、これによって搬送路４内における部品１０に対する吸引搬送が行われるようになっているものである。このようにして先頭の部品１０はスライダー８側に搬送され、取出部５に位置決めされることになる。
【００１３】
すなわち、吸引パイプ７、スライダー８、連結パイプ９からなる管路が搬送手段となっているのである。なお前記スライダー８は図４に示すＡ方向（図１に示す基体１の長手方向）に間欠的に往復移動するようになっているものである。
【００１４】
さて部品１０が取出部５に搬送されて取出位置に位置決めされた後、図４に示すごとくスライダー８が図示Ａ方向に移動量Ｓだけ移動し、これにより吸引パイプ７による吸引力が連結パイプ９に働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた吸引力はバイパス路１１を介して吸引路１２に導くことにより先頭の部品１０に続く次の部品１０ａを吸引停止させる。
【００１５】
すなわち、この次の部品１０ａが配置される位置が待機位置となり、吸引パイプ７、スライダー８、連結パイプ９、バイパス路１１、吸引路１２からなる管路が次の部品１０ａを待機位置に間欠的に停止させる停止手段となるのである。
【００１６】
この状態のとき、図３に示すようにスライダー８のカバー部８ａで覆われていた先頭の部品１０は図４に示すようにスライダー８の移動とともに露出し、ノズル６によって取出部５にある先頭の部品１０のみの取出しが行われるようになっているものである。
【００１７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第二の実施形態を添付図面とともに説明する。本実施の形態においては前記第一の実施形態とは停止手段の構成のみが異なるものであり、その他の点については同様の構成のものであるので、同様な構成部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
図５、図６に示すように、搬送路４にはノズル６による吸引取出しが行われる直前まで吸引力が働き、先頭の部品１０が取出部５の取出位置に間欠搬送されて位置決めされるようになっているのは前記第一の実施の形態で説明したのと同様である。
【００１９】
次に図７に示すように先頭の部品１０が取出部５に搬送された後、スライダー８が図示Ａ方向に移動量Ｓだけ移動し、これにより吸引パイプ７による吸引力が連結パイプ９に働かなくなると同時に、このスライダー８より突出するとともにばね性を有する押え部１３で先頭の部品１０に続く次の部品１０ａを搬送路４側に付勢して停止させる。この状態のとき、図６に示すようにスライダー８のカバー部８ａで覆われていた先頭の部品１０は図７に示すようにスライダー８の移動とともに露出し、ノズル６によって取出部５にある先頭の部品１０のみの取出しが行われるようになっているものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにした部品供給機であるので、停止手段を設けることにより搬送路内の部品が待機位置において停止することとなるので、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行い、その結果として部品を部品実装機へ確実に一個ずつ供給できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す斜視図
【図２】同要部斜視図
【図３】同要部平面図
【図４】同要部平面図
【図５】本発明の第二の実施の形態を示す斜視図
【図６】同要部平面図
【図７】同要部平面図
【符号の説明】
１ 基体
２ 整列室
３ 供給体
４ 搬送路
５ 取出部
６ ノズル
７ 吸引パイプ
８ スライダー
８ａ カバー部
９ 連結パイプ
１０，１０ａ 部品
１１ バイパス路
１２ 吸引路
１３ 押え部
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品と呼ばれる電子部品（以下、部品と呼ぶ）を実装するための部品実装機に部品を供給するための部品供給機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種部品供給機の構成は次のようになっていた。すなわち、複数の部品を一列に連続的に整列して先頭の部品が位置決めされる取出位置へと導く搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段とを有し、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を部品実装機のノズルなどの取出手段で取出す構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の部品供給機は次のような課題を有していた。すなわち、近年の部品は極めて小さいものが増えてきた一方で、前記部品実装機のノズルは小さな部品から比較的大きな部品までを一種類のノズルで吸引して取出すので、小さな部品を吸引する場合部品よりノズルの吸引孔が大きくなってしまうことがあり、搬送路の最下流の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけでなく、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置にある部品、すなわち次の部品をも同時に吸引してしまう問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、停止手段により次の部品が待機位置で停止している間に、取出位置に位置決めされた先頭の部品のみを取出す部品供給機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにした部品供給機であって、停止手段を設けることにより搬送路内の部品が待機位置において停止することとなるので、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、停止手段が待機位置において次の部品を間欠的に吸引して停止させるものとした請求項１に記載の部品供給機であって、待機位置の部品を吸引して停止させることにより、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを吸引し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、停止手段が待機位置において次の部品を間欠的に搬送路に付勢して停止させるものとした請求項１に記載の部品供給機であって、待機位置の部品を搬送路に付勢して停止させることにより、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行うことができる。
【０００９】
（実施の形態１）
以下本発明の第一の実施形態を添付図面とともに説明する。図１において、１はアルミダイキャストにより形成された基体であって、その中央部の上方部には整列室２が設けられ、この整列室２の近傍には多くの部品１０を収納した供給体３が搭載され、さらに基体１の先端側には部品の搬送路４が設けられている。そして部品１０は供給体３から整列室２に投入され、この整列室２から搬送路４を経てこの搬送路４により一列に連続的に整列されながら搬送路４の最下流の取出位置へと搬送されるようになっている。
【００１０】
この搬送路４は図２、図３に示すごとく、その最下流域において取出部５が設けられ、この取出部５において部品１０が位置決めされ部品実装機のノズル６によって吸引取出しが行われるようになっているものである。すなわち、前記取出部５が取出位置となり、前記部品実装機のノズル６が取出手段となって、取出位置に位置決めされた先頭の部品１０を取出すようになっているのである。
【００１１】
そして搬送路４にはノズル６による先頭の部品１０の吸引取出しが行われる直前まで吸引力が働くようになっている。すなわち搬送路４の下方には吸引パイプ７が設けられ、この吸引パイプ７に対向するように設けたスライダー８にも連結パイプ９が設けられ、連結パイプ９の開口が搬送路４に向けて開口しているものである。
【００１２】
従って図２、図３に示す状態にある時には吸引パイプ７による吸引力は連結パイプ９を介して搬送路４に及び、これによって搬送路４内における部品１０に対する吸引搬送が行われるようになっているものである。このようにして先頭の部品１０はスライダー８側に搬送され、取出部５に位置決めされることになる。
【００１３】
すなわち、吸引パイプ７、スライダー８、連結パイプ９からなる管路が搬送手段となっているのである。なお前記スライダー８は図４に示すＡ方向（図１に示す基体１の長手方向）に間欠的に往復移動するようになっているものである。
【００１４】
さて部品１０が取出部５に搬送されて取出位置に位置決めされた後、図４に示すごとくスライダー８が図示Ａ方向に移動量Ｓだけ移動し、これにより吸引パイプ７による吸引力が連結パイプ９に働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた吸引力はバイパス路１１を介して吸引路１２に導くことにより先頭の部品１０に続く次の部品１０ａを吸引停止させる。
【００１５】
すなわち、この次の部品１０ａが配置される位置が待機位置となり、吸引パイプ７、スライダー８、連結パイプ９、バイパス路１１、吸引路１２からなる管路が次の部品１０ａを待機位置に間欠的に停止させる停止手段となるのである。
【００１６】
この状態のとき、図３に示すようにスライダー８のカバー部８ａで覆われていた先頭の部品１０は図４に示すようにスライダー８の移動とともに露出し、ノズル６によって取出部５にある先頭の部品１０のみの取出しが行われるようになっているものである。
【００１７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第二の実施形態を添付図面とともに説明する。本実施の形態においては前記第一の実施形態とは停止手段の構成のみが異なるものであり、その他の点については同様の構成のものであるので、同様な構成部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
図５、図６に示すように、搬送路４にはノズル６による吸引取出しが行われる直前まで吸引力が働き、先頭の部品１０が取出部５の取出位置に間欠搬送されて位置決めされるようになっているのは前記第一の実施の形態で説明したのと同様である。
【００１９】
次に図７に示すように先頭の部品１０が取出部５に搬送された後、スライダー８が図示Ａ方向に移動量Ｓだけ移動し、これにより吸引パイプ７による吸引力が連結パイプ９に働かなくなると同時に、このスライダー８より突出するとともにばね性を有する押え部１３で先頭の部品１０に続く次の部品１０ａを搬送路４側に付勢して停止させる。この状態のとき、図６に示すようにスライダー８のカバー部８ａで覆われていた先頭の部品１０は図７に示すようにスライダー８の移動とともに露出し、ノズル６によって取出部５にある先頭の部品１０のみの取出しが行われるようになっているものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにした部品供給機であるので、停止手段を設けることにより搬送路内の部品が待機位置において停止することとなるので、取出手段が小さな部品を取出す場合でも部品供給機の取出位置に位置決めされた先頭の部品だけを取出し、以後の部品の供給、取出しを安定して行い、その結果として部品を部品実装機へ確実に一個ずつ供給できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す斜視図
【図２】同要部斜視図
【図３】同要部平面図
【図４】同要部平面図
【図５】本発明の第二の実施の形態を示す斜視図
【図６】同要部平面図
【図７】同要部平面図
【符号の説明】
１ 基体
２ 整列室
３ 供給体
４ 搬送路
５ 取出部
６ ノズル
７ 吸引パイプ
８ スライダー
８ａ カバー部
９ 連結パイプ
１０，１０ａ 部品
１１ バイパス路
１２ 吸引路
１３ 押え部
Claims (2)
- 基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、
前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、この吸引搬送に使っていた前記吸引力をバイパス路を介して前記停止手段を構成する吸引路に導くことにより、前記次の部品を吸引停止させるようにした部品供給機。 - 基体の先端側に設けられ、取出位置に向けて一列に部品を整列する搬送路と、この整列した部品を取出位置に向けて間欠搬送する搬送手段と、前記取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す取出手段と、この先頭の部品に続く次の部品が配置される待機位置において前記次の部品の搬送を間欠的に停止させる停止手段とを有し、前記停止手段により前記次の部品が待機位置で停止している間に前記取出手段によって取出位置に位置決めされた先頭の部品を取出す構成とし、
前記搬送手段は、前記搬送路の下方に設けられた吸引パイプと、この吸引パイプに対向するように設けられ、前記基体の長手方向に往復移動するスライダーと、このスライダーに設けられた連結パイプとから成り、前記吸引パイプによる吸引力は前記連結パイプを介して前記搬送路に及び、これにより前記搬送路内における部品に対する吸引搬送を行うものであり、また前記スライダーが前記基体の長手方向に移動することにより、前記吸引パイプによる吸引力が前記連結パイプに働かなくなると同時に、前記停止手段が前記待機位置において前記次の部品を間欠的に搬送路に付勢して停止させるものとした部品供給機。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152387A JP4470279B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 部品供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001332892A JP2001332892A (ja) | 2001-11-30 |
| JP4470279B2 true JP4470279B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=18657817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000152387A Expired - Fee Related JP4470279B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 部品供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4470279B2 (ja) |
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2000
- 2000-05-24 JP JP2000152387A patent/JP4470279B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001332892A (ja) | 2001-11-30 |
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