JP2011193986A - Ｐｔｐカット装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰカット装置を高速にする。
【解決手段】ＰＴＰカット装置３０には単体収容部分からなる薬品収容部４０を多段に配置し、整列収容部分に相当する整列収納式のＰＴＰカセットはＰＴＰ払出装置２０に移しておき、単体収容の薬品収容部４０にはＰＴＰ包装剤８を前後二列の刷毛状部材(42)で保持させ、薬品移載機構５０は薬品収容部寄り移載機構５１と薬品切断機構寄り移載機構５２と薬剤一時保持部５３で構成し、受座部６０は傾動して切断後の払出対象部分を薬品搬出機構３１に引き渡し、薬品切断機構７０の刷毛状部材４２の刃は斜めに形成する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤と呼ぶ）を切断して所要錠数（剤数）だけ取り出すＰＴＰカット装置に関する。

ＰＴＰ包装剤を切断して所要剤数だけ取り出す装置として、ブリスター包装体の取出装置やヒート錠の取出装置が知られている（例えば特許文献１〜５参照）。
それらは、各種のＰＴＰ包装剤を収容する多段の薬品収容部と、前記薬品収容部にＰＴＰ包装剤を出し入れする薬品移載機構と、前記薬品移載機構から受けたＰＴＰ包装剤を切断する薬品切断機構と、切断されたＰＴＰ包装剤のうち払い出し対象部分を搬出する薬品搬出機構とを備えている。

薬品収容部は、ＰＴＰ包装剤を出し入れ可能な区画室や箱体からなり、ＰＴＰ包装剤の収容空間が上下に仕切られていて、上部空間には未切断のＰＴＰ包装剤を上下に積み重ねて整列収容し、下部空間には切断後の残余分のＰＴＰ包装剤を単体で収容するようになっている。
薬品移載機構は、二次元や三次元の移動機構とＰＴＰ包装剤の挟持機構とからなり、切断の不要なＰＴＰ包装剤については薬品切断機構を迂回してＰＴＰ包装剤を薬品収容部から取り出して薬品搬出機構に引き渡すが、切断の必要なＰＴＰ包装剤については、ＰＴＰ包装剤を薬品収容部から取り出して薬品切断機構に引き渡すとともに、切断されたＰＴＰ包装剤のうち払い出し対象から外れた残余部分を薬品収容部に戻すようになっている。

薬品切断機構は、Ｌ形やＴ形の刃を下に向けている切断部材と、それを昇降させる駆動部材と、切断部材の刃が入り込む溝が上面に形成された受座部と、切断時には吸着方式や端部保持方式にてＰＴＰ包装剤を受座部の上に固定する固定手段とからなり、薬品移載機構から渡されたＰＴＰ包装剤を受座部で受けるとともに固定手段にて受座部の上に固定してから切断部材で切断するようになっている。
薬品搬出機構は、シューターやコンベアからなり、切断済みＰＴＰ包装剤の払出対象部分を薬品切断機構から受け取って搬出するのに加えて、未切断のまま払い出す対象になったＰＴＰ包装剤を薬品移載機構から受け取って、それも搬出するようになっている。

また、ＰＴＰ包装剤を切断せずにそのまま払い出すＰＴＰ払出装置と、未包装の薬剤を包装して出す錠剤分包機と、処方情報に基づく該当薬剤ごとに包装単位部分と残りの端数部分とに分けて包装単位部分に関する指示をＰＴＰ払出装置に出し端数部分に関する指示を錠剤分包機に出す調剤制御装置とを備えた調剤システムも実用化されている（例えば特許文献６参照）。ＰＴＰカット装置を含まない此のシステムでは、包装単位部分と端数部分とが異質な調剤装置で分担されるので、必要な調剤が素早く処理される。
さらに、ＰＴＰ包装剤をそのまま払い出すＰＴＰ払出装置については、整列収納式の薬剤カセットの簡素化や性能向上も図られている（例えば特許文献７〜８参照）。

特開平２−３０９９６７号公報 特開平４−２２６６６２号公報 特開平４−２２６６６３−号公報 特開平４−２２６６６４−号公報 特開平４−２２６６６５−号公報 特開２００１−２１２２１０号公報 特開２００６−２２３５２８号公報 特開２００９−１３１５６０号公報

このような従来装置では、ＰＴＰ包装剤を自動で必要剤数だけ払い出すに際して、ＰＴＰ包装剤の切断にかかる時間が長すぎると感じられるときには、ＰＴＰカット装置の使用が避けられ、代わりに包装単位処理のＰＴＰ払出装置と端数処理の錠剤分包機とを組み合わせた調剤システムが使用されている。
しかしながら、ＰＴＰ包装剤の払出については、ＰＴＰ包装剤の切断片が敬遠される場合もあれば、包装単位の整数倍に一致する個数の薬剤だけでなく端数の薬剤についても包装形態の同じＰＴＰ包装剤を切断した態様で払い出すことが要請される場合もあり、前者の場合は従来の対応で良いが、後者の場合はＰＴＰカット装置の使用を避けられない。
そこで、ＰＴＰカット装置の高速化を図ることが技術的な課題となる。

本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を収容する多段の薬品収容部と、前記薬剤を前記薬品収容部から出し入れする薬品移載機構と、前記薬剤を前記薬品移載機構から受けて切断する薬品切断機構と、それで切断された前記薬剤のうち払出対象部分を搬出する薬品搬出機構とを備えたＰＴＰカット装置において、前記薬品収容部から整列収容部分が切り離されて前記薬品収容部には単体収容部分が残され、この単体収容部分からなる前記薬品収容部が多段に配置されていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカット装置であって、前記薬品収容部から切り離された整列収容部分に対応する（前後整列式の又は積重整列式の）整列収納カセットであって前記薬剤を包装単位でそのまま払い出す多数のＰＴＰカセットと、これらのＰＴＰカセットを並べて保持する支持手段と、各ＰＴＰカセットから排出された前記薬剤を前記薬品搬出機構での払出と前記薬品切断機構での切断とのうち何れか一方へ導く振分手段とを備えたことを特徴とする。

さらに、本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２のＰＴＰカット装置であって、前記薬品収容部が前後二列の刷毛状部材にて前記薬剤を保持するものであることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３のＰＴＰカット装置であって、前記薬品移載機構が、前記薬品収容部と前記薬品切断機構との間に配置されていて前記薬剤を一時保持する薬剤一時保持部と、前記薬品収容部と前記薬剤一時保持部との間で前記薬剤の移載を行う薬品収容部寄り移載機構と、前記薬剤一時保持部と前記薬品切断機構との間で前記薬剤の移載を行う薬品切断機構寄り移載機構とを具備していることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜４のＰＴＰカット装置であって、前記薬品切断機構が、刃を下に向けた切断部材と、それを昇降させる駆動部材と、切断部材の刃が入り込む溝が上面に形成された受座部とを具備したものであり、前記受座部が傾動して切断後の払出対象部分を前記薬品搬出機構に引き渡すようになっていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカット装置は（解決手段６）、上記解決手段１〜４のＰＴＰカット装置であって、前記薬品切断機構が、刃を下に向けた切断部材と、それを昇降させる駆動部材と、切断部材の刃が入り込む溝が上面に形成された受座部とを具備したものであり、前記切断部材の刃が斜めになっていることを特徴とする。

このような本発明のＰＴＰカット装置にあっては（解決手段１〜２）、薬品移載機構の移動範囲から整列収容部分が外されたことにより、薬品移載機構の移動範囲が縮小するため、薬剤の移載に費やす時間が短縮されることとなる。
したがって、この発明によれば、高速なＰＴＰカット装置を実現することができる。

また、本発明のＰＴＰカット装置にあっては（解決手段３）、薬品収容部に収容された薬剤が前後二列の刷毛状部材によって保持されるようにしたことから、薬剤の出し入れ操作を進退動作と摘放動作との組み合わせ程度まで単純化しても薬剤の収容時姿勢すなわち保持状態が安定するので、薬剤の出し入れ操作を担う機構が簡素になるうえ、薬剤の出し入れに費やす時間が短縮されることとなる。

さらに、本発明のＰＴＰカット装置にあっては（解決手段４）、薬品移載機構を薬品収容部寄り移載機構と薬品切断機構寄り移載機構とに分けたうえで間に薬剤一時保持部を介在させたことにより、薬品収容部への出し入れが薬品切断進行を待ち合わせなくて済むようになるため、薬剤の移載に費やす時間が更に短縮されることとなる。

また、本発明のＰＴＰカット装置にあっては（解決手段５）、受座部の傾動にて切断後薬剤の払出対象部分が薬品搬出機構に引き渡されるようにしたことにより、部材の節約に加えて引渡動作の迅速化までも達成される。

また、本発明のＰＴＰカット装置にあっては（解決手段６）、切断部材の刃が斜めになっているため、受座部の溝に対する切断部材の切り込み深さで薬剤の切断長を可変することができるので、切断長の切り替え等を迅速に行うことができる。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカット装置の構造を示し、（ａ）がＰＴＰカット装置を含んだ調剤システムの正面図、（ｂ）が調剤システムの内部構成の模式図である。 ＰＴＰカット装置の薬品収容部の構造を示し、（ａ）が一段分の薬品収容部の正面図、（ｂ）がその一部の拡大図、（ｃ）がＰＴＰ包装剤を収容した薬品収容部の正面図、（ｄ）が刷毛保持上板を外したところの平面図である。 ＰＴＰカット装置の受座部の構造を示し、（ａ）が受座部だけの平面図、（ｂ）及び（ｃ）がＰＴＰ包装剤を載せた受座部の平面図である。 ＰＴＰカット装置の薬品切断機構の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）及び（ｃ）がＰＴＰ包装剤への切断部材の切り込み状況を示す動作説明図である。 本発明の実施例２について、ＰＴＰカット装置の薬剤一時保持部の構造を示し、（ａ）が昇降式の模式図、（ｂ）が上下反転式の模式図である。

このような本発明のＰＴＰカット装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を総て具現化したものであり、図５に示した実施例２は、その変形例である。特に、実施例の調剤システムのうちＰＴＰカット装置３０の部分が解決手段１に対応しており、ＰＴＰカット装置３０にＰＴＰ払出装置２０を連結した部分が解決手段２に対応している。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレームや，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明のＰＴＰカット装置の実施例１について、ＰＴＰカット装置３０を含んだ調剤システム１０の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が全体の正面図、（ｂ）がＰＴＰ払出装置２０及びＰＴＰカット装置３０の内部の模式図である。

また、図２は、ＰＴＰカット装置３０の薬品収容部４０の構造を示し、（ａ）が一段分の薬品収容部４０の正面図、（ｂ）がその一部の拡大図、（ｃ）がＰＴＰ包装剤８を収容した薬品収容部４０の正面図、（ｄ）が刷毛保持上板４１を外した薬品収容部４０の平面図である。さらに、図３は、ＰＴＰカット装置３０の受座部６０の構造を示し、（ａ）が受座部６０だけの平面図、（ｂ）及び（ｃ）がＰＴＰ包装剤８を載せた受座部６０の平面図である。また、図４は、ＰＴＰカット装置３０の薬品切断機構７０の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）及び（ｃ）がＰＴＰ包装剤８への切断部材７２の切り込み状況を示す動作説明図である。

この調剤システム１０は（図１（ａ）参照）、ＰＴＰ包装剤８を切断せずに包装単位で払い出すＰＴＰ払出装置２０と、ＰＴＰ包装剤８の包装単位より個数の少ない端数の薬剤を払い出すＰＴＰカット装置３０と、両装置２０，３０から払い出された薬品をそこから搬出してトレー等取扱装置１２へ送り込む薬品搬出機構３１と、送り込まれた薬剤を調剤リスト等の印刷物と一緒にトレーに収容したり薬袋に袋詰めしたりするトレー等取扱装置１２と、コンピュータやシーケンサ等からなり処方情報に基づく該当薬剤ごとに包装単位部分と残りの端数部分とに分けて包装単位部分に関する指示をＰＴＰ払出装置２０に出し端数部分に関する指示をＰＴＰカット装置３０に出す調剤制御装置１１とを具えている点で、既述した従来システムを踏襲しているが（例えば特許文献６参照）、ＰＴＰ払出装置２０とＰＴＰカット装置３０が改造されて従来品とは相違したものとなっている。

ＰＴＰ払出装置２０は（図１（ｂ）参照）、薬品収容部４０から切り離された整列収容部分に対応する前後整列式の又は積重整列式の整列収納カセットであってＰＴＰ包装剤８を包装単位でそのまま払い出す多数のＰＴＰカセット２１と、これらのＰＴＰカセット２１を並べて保持する支持手段２２と、ＰＴＰカセット２１から排出されて落下するＰＴＰ包装剤８を案内して薬品搬出機構３１に導く落下案内部材２３とを具えている点で、既述したＰＴＰ払出装置を踏襲しているが（例えば特許文献６〜８参照）、振分部材２４と包装単位供給機構２５が設けられて従来品とは相違したものとなっている。

振分部材２４は、落下案内部材２３の下端部や途中に設けられていて、調剤制御装置１１の制御下で、ＰＴＰ包装剤８の落下経路を切り替えて未切断のＰＴＰ包装剤８の行き先を包装単位供給機構２５か薬品搬出機構３１かに選択できれば、図示したような揺動部材でも良く、図示しない送先切替可能な搬送ユニットや移載ユニットなど、他の方式のユニットでも良い。包装単位供給機構２５も、ＰＴＰ包装剤８を後述の薬品移載機構５０に引き渡せる所まで運んで留め置くことができれば、図示したようなベルトコンベアでも良く、他の方式のユニットでも良い。このような振分部材２４と包装単位供給機構２５は、各ＰＴＰカセット２１から排出されたＰＴＰ包装剤８を上述の薬品搬出機構３１での払出と後述の薬品切断機構７０での切断とのうち何れか一方へ導く振分手段となっている。

ＰＴＰカット装置３０は（図１（ｂ）参照）、ＰＴＰ包装剤８を収容する多段の薬品収容部４０と、ＰＴＰ包装剤８を薬品収容部４０から出し入れする薬品移載機構５０と、ＰＴＰ包装剤８を薬品移載機構５０から受けて切断する薬品切断機構６０，７０と、それで切断されたＰＴＰ包装剤８のうち払出対象部分を搬出する薬品搬出機構３１とを具えている点で、既述した取出装置を踏襲しているが（例えば特許文献１〜５参照）、薬品収容部４０から整列収容部分が切り離されて薬品収容部４０が専らＰＴＰ包装剤８を単体で収容するものとなっている点で、従来品と相違する。また、薬品移載機構５０も薬品切断機構６０，７０もそれぞれ改良されて従来品とは具体的構成の相違するものとなっている。

薬品収容部４０は（図１（ｂ），図２参照）、ＰＴＰ包装剤８を載せておける多段の水平な棚板４３と、棚板４３の上面に向けて垂れ下がっている柔らかな多数の刷毛状部材４２と、刷毛状部材４２の上端を保持する刷毛保持上板４１とを具えている。刷毛状部材４２は、前後二列に配設されていて、刷毛保持上板４１と刷毛状部材４２との間にＰＴＰ包装剤８が差し込まれるのを許容し、差し込まれたＰＴＰ包装剤８を不所望に動かないよう上から軽く押さえるとともに抜き取りも許容するものとなっている。刷毛保持上板４１と棚板４３との間隙はＰＴＰ包装剤８の円滑な出し入れが可能であれば足りるため比較的狭いので、薬品収容部４０はＰＴＰ包装剤８を一枚ずつ横に並べて保持するものとなっている。また、薬品収容部４０におけるＰＴＰ包装剤の収容枚数はＰＴＰ払出装置２０におけるＰＴＰカセット２１の装備個数より多く、例えば数倍も多くなっている。

薬品移載機構５０は（図１（ｂ）参照）、薬品収容部４０と薬品切断機構６０，７０との間に配置されていてＰＴＰ包装剤８を一時保持する薬剤一時保持部５３と、薬品収容部４０と薬剤一時保持部５３との間でＰＴＰ包装剤８の移載を行う薬品収容部寄り移載機構５１と、薬剤一時保持部５３と薬品切断機構６０，７０との間でＰＴＰ包装剤８の移載を行う薬剤一時保持部５３とを具備している。薬品収容部寄り移載機構５１も薬品切断機構寄り移載機構５２も各々は従来と同じく二次元や三次元の移動機構とＰＴＰ包装剤８の挟持機構とからなるもので足りるが、移載の高速化を分担にて実現するために、担当範囲が薬剤一時保持部５３より上側と下側とに分かれている。さらに薬剤一時保持部５３は上下に仕切られて二段構成のものになっている。

すなわち、薬品収容部寄り移載機構５１は、切断対象になっているＰＴＰ包装剤８を薬品収容部４０から抜き取って薬剤一時保持部５３の上段部分に入れる移し替えと、切断後の残余部分のＰＴＰ包装剤８を薬剤一時保持部５３の下段部分から取り出して薬品収容部４０に差し込む移し替えと、切断対象に加わるＰＴＰ包装剤８を上述の包装単位供給機構２５又は前面パネルの補充口３２（図１（ａ）参照）から引き取って薬品収容部４０に差し込む移し替えとを行う。また（図１（ｂ）参照）、薬品切断機構寄り移載機構５２は、切断対象になっているＰＴＰ包装剤８を薬剤一時保持部５３の上段部分から出して薬品切断機構６０，７０の受座部６０に載せ置く移し替えと、切断後の残余部分のＰＴＰ包装剤８を受座部６０から引き取って一時保持部５３の下段部分に入れる移し替えと、切断対象になっているＰＴＰ包装剤８を包装単位供給機構２５から引き取って受座部６０に載せ置く移し替えとを行うようになっている。

薬品切断機構６０，７０は（図１（ｂ）参照）、切断されるＰＴＰ包装剤８を保持する受座部６０と、そのＰＴＰ包装剤８に刃を切り込む切込部７０とを具えている点で、既述した取出装置の薬品切断機構を踏襲しているが（例えば特許文献１〜５参照）、受座部６０も切込部７０もそれぞれ改良されて従来品と具体的構成の相違するものとなっている。
受座部６０は（図１（ｂ），図３参照）、図示しないモータにて軸回転させられる支軸６１と、切断時に切断部材７２の刃７３，７４が入り込む溝６３が上面に形成されている傾動板６２とを具備したものであり、傾動板６２の一端部が支軸６１で支持されていて、ＰＴＰ包装剤８の受取時や切断時には傾動板６２が水平な姿勢をとるが、切断したＰＴＰ包装剤８のうち払出対象部分を薬品搬出機構３１に引き渡すときには傾動板６２が傾動するようになっている

切込部７０は（図１（ｂ），図４参照）、刃７３，７４を下に向けた切断部材７２と、それを昇降させる昇降部材７１及び駆動部材とを具備したものであり、切断部材７２の刃７２，７３が斜めになっている。例えば、刃７２，７３のうち傾斜の急な急斜刃７３は水平から約７０゜ほど傾いており、傾斜の緩い緩斜刃７４は水平から約２０゜ほど傾いており、両刃７３，７４の交差する最先端の刃先からＰＴＰ包装剤８さらには溝６３に切り込み、その刃先のＰＴＰ包装剤８及び溝６３に対する切り込み深さを加減することでＰＴＰ包装剤８の切断長を可変調整することができるものとなっている。

この実施例１の調剤システム１０及びＰＴＰカット装置３０について、その使用態様及び動作を説明する。

調剤制御装置１１に処方情報が入力されると、それで指定されたＰＴＰ包装剤８に関するＰＴＰ払出装置２０への調剤指示およびＰＴＰカット装置３０への調剤指示が調剤制御装置１１によって作成される。その際、既設定のデータに基づき、該当するＰＴＰ包装剤８の包装単位が求められる。すなわち、ＰＴＰ包装剤８に含まれる薬剤の数量が求められる。それから、該当薬剤の処方数量をその包装単位で割って、整数の商と剰余が得られる。例えば、一枚のＰＴＰ包装剤８に１０錠の薬剤が入っているような場合に（図２，図３参照）、３５錠を処方するものとすると、包装単位部分は商に対応した３枚または３０錠となり、端数部分は剰余に対応した５錠となる。それらのデータは、薬品コード等と共に、電文での調剤指示に含められる。

また、端数の５錠以上の該当薬剤を含んだＰＴＰ包装剤８が何れかの薬品収容部４０に収容されているか否かがデータ検索にて調べられて、収容されている場合には端数部分に関する指示が調剤制御装置１１からＰＴＰカット装置３０に送信されるとともに、包装単位に関する指示が調剤制御装置１１からＰＴＰ払出装置２０に送信される。
そして（図１（ｂ）参照）、それに従い、ＰＴＰ払出装置２０では、該当するＰＴＰカセット２１から適切な剤種のＰＴＰ包装剤８がそのまま包装単位で指示された枚数だけ排出されて薬品搬出機構３１に落下して更にトレー等取扱装置１２へ搬送される一方、ＰＴＰカット装置３０では、該当する薬品収容部４０からＰＴＰ包装剤８が抜き取られて切断され、そのうち払出対象部分は薬品搬出機構３１に落下して更にトレー等取扱装置１２へ搬送されるが、残りの部分は薬品収容部４０に差し込まれて戻される。

これに対し、端数以上のＰＴＰ包装剤８が薬品収容部４０に無い場合は、薬品収容部４０に空きがあるか否かまでデータ検索にて調べられて、空きがある場合は、一枚のＰＴＰ包装剤８をＰＴＰ払出装置２０からＰＴＰカット装置３０へ引き渡す指令がＰＴＰ払出装置２０とＰＴＰカット装置３０とに送信され、それから、端数部分に関する指示が調剤制御装置１１からＰＴＰカット装置３０に送信されるとともに、包装単位に関する指示が調剤制御装置１１からＰＴＰ払出装置２０に送信される。そうすると、それに従い、ＰＴＰ払出装置２０では、該当するＰＴＰカセット２１から適切な剤種のＰＴＰ包装剤８がそのまま包装単位で指示された枚数より一枚だけ多く排出されるが、振分部材２４によって一枚だけ包装単位供給機構２５へ送られ残りは薬品搬出機構３１へ振り分けられる。

そして、薬品搬出機構３１へ振り分けられたＰＴＰ包装剤８は包装単位で指示された枚数がそのまま薬品搬出機構３１によってＰＴＰカット装置３０の先のトレー等取扱装置１２へ搬送される。また、包装単位供給機構２５へ振り分けられた一枚のＰＴＰ包装剤８は、薬品移載機構５０の薬品切断機構寄り移載機構５２によって包装単位供給機構２５から薬品切断機構６０，７０へ運ばれ、そこで切断されて、そのうち払出対象部分は薬品搬出機構３１に落下して更にトレー等取扱装置１２へ搬送されるが、残りの部分は空の薬品収容部４０に差し込まれて後の切断に供されるまで保持される。

さらに、端数以上のＰＴＰ包装剤８が薬品収容部４０に無いうえに、薬品収容部４０にも空きが無い場合は、先ず、端数未満のＰＴＰ包装剤８の払出指示が調剤制御装置１１からＰＴＰカット装置３０に送信されて、該当するＰＴＰ包装剤８が薬品移載機構５０によって薬品収容部４０から抜き取られ薬品切断機構６０，７０を迂回して薬品搬出機構３１に移し替えられ更にトレー等取扱装置１２へ搬送される。それから、その端数未満の剤数を端数から引いて得られた剤数を新たな端数として、薬品収容部４０に空きがある上述の場合と同様にして、指令送信と薬剤払出動作が行われる。

こうして、ＰＴＰ払出装置２０から包装単位部分のＰＴＰ包装剤８が払い出されるのと並行してＰＴＰカット装置３０から端数部分のＰＴＰ包装剤８が払い出されるが、ＰＴＰカット装置３０の各部での特徴的な動作について、以下、更に詳述する。
先ず、薬品収容部４０へのＰＴＰ包装剤８の初期セットについて述べると、ＰＴＰ払出装置２０と同様に、人手で薬品収容部４０の空所にＰＴＰ包装剤８を補充するとともにその位置と剤種を調剤制御装置１１に手動設定しても良いが、それは面倒なので、調剤制御装置１１に半自動セット処理か自動セット処理を行わせる。

半自動セット処理では、調剤制御装置１１の半自動セット処理時の制御に従ってＰＴＰカット装置３０がＰＴＰ包装剤８を一枚ずつ処理する。具体的には、人手で一枚のＰＴＰ包装剤８をＰＴＰカット装置３０の前面パネルの補充口３２に差し込み、それから例えばＰＴＰ包装剤８の薬品名を文字で印刷し識別情報をバーコードで印刷したシートを利用して、該当するＰＴＰ包装剤８の識別情報を調剤システム１０にデータ入力する。そうすると、後は自動で、ＰＴＰ包装剤８が補充口３２から空の薬品収容部４０へ運ばれるとともにその位置等のデータ記憶も行われる。なお、この半自動セット処理は、初期セットに限らず、ＰＴＰ払出装置２０のＰＴＰカセット２１にもＰＴＰカット装置３０の薬品収容部４０にも保持されていない剤種のＰＴＰ包装剤８を追加するとき等にも有用である。

自動セット処理では、調剤制御装置１１の自動セット処理時の制御に従ってＰＴＰ払出装置２０とＰＴＰカット装置３０が協動することにより、ＰＴＰ包装剤８が、各ＰＴＰカセット２１から一枚ずつ順に排出され、振分部材２４にて包装単位供給機構２５へ振り分けられ、薬品収容部寄り移載機構５１によって薬品収容部４０の空所へ差し込まれる。その際、使用頻度の高いＰＴＰ包装剤８については予め複数枚・多数枚をセットさせるのが良く、そうしたとしても、薬品収容部４０におけるＰＴＰ包装剤８の収容枚数がＰＴＰ払出装置２０におけるＰＴＰカセット２１の収納個数より多いので、不都合はない。

初期セット後は定常状態に移行し、上述のように薬品収容部４０からＰＴＰ包装剤８が抜き取られて切断され、払出対象部分は薬品搬出機構３１へ落下させられ、残余部分は薬品収容部４０に戻される。そのうち、先ず、切断すべきＰＴＰ包装剤８の移載では、該当するＰＴＰ包装剤８を保持している薬品収容部４０のところへ薬品収容部寄り移載機構５１が移動し、そこのＰＴＰ包装剤８がそこから薬品収容部寄り移載機構５１によって取り出されて薬剤一時保持部５３の上段部に移される。そして薬品収容部寄り移載機構５１が薬剤一時保持部５３から離れると、薬品切断機構寄り移載機構５２が薬剤一時保持部５３の上段部分のところへ移動し、そこのＰＴＰ包装剤８がそこから薬品切断機構寄り移載機構５２によって取り出されて薬品切断機構６０，７０の受座部６０の上面に移される。

切断対象のＰＴＰ包装剤８を受け取るとき受座部６０は水平になっている。また、ＰＴＰ包装剤８の切断対象箇所が溝６３に重なるようにＰＴＰ包装剤８の位置が調整され（図３参照）、図示しない固定手段によって受座部６０に上にＰＴＰ包装剤８が一時固定される。そこへ切込部７０の切断部材７２が下降して、その刃先７３，７４によってＰＴＰ包装剤８が例えば三カ所Ａ〜Ｃで切断されるが（図４（ｂ），（ｃ）参照）、そのときの最下降位置によってＰＴＰ包装剤８の切断長さが決まる。しかも、そのとき、急斜刃７３も、緩斜刃７４も、傾斜していることから、ＰＴＰ包装剤８に対して斜めに切り込むので、局所に限定された瞬時の切断箇所が走る態様で円滑に切断が遂行されるため、ＰＴＰ包装剤８の不所望な変形が少ない。

切断後のＰＴＰ包装剤８のうち払出対象部分は受座部６０の傾動によって受座部６０から滑り落ちて薬品搬出機構３１の上に移され、切断後のＰＴＰ包装剤８のうち残余部分は薬品切断機構寄り移載機構５２によって受座部６０の上から薬剤一時保持部５３の下段部分へ移し替えられる（図１（ｂ）参照）。そして薬品切断機構寄り移載機構５２が薬剤一時保持部５３から離れると、薬品収容部寄り移載機構５１が薬剤一時保持部５３の下段部分のところへ移動し、そこのＰＴＰ包装剤８がそこから薬品収容部寄り移載機構５１によって取り出されて薬品収容部４０に戻される。

このように切断対象のＰＴＰ包装剤８は薬品収容部４０から順に薬品収容部寄り移載機構５１と薬剤一時保持部５３と薬品切断機構寄り移載機構５２とを介して薬品切断機構６０，７０へ移載され残余部分が逆順で戻されるので、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ処理する場合は、薬剤一時保持部５３で持替えるのに要する時間だけ余分に時間が掛かることになるが、この調剤システム１０の自動調剤で処理されるＰＴＰ包装剤８は多数に及ぶのが常態なので、薬品収容部寄り移載機構５１と薬品切断機構寄り移載機構５２は大きな時間割合で並行動作しており、薬剤一時保持部５３のところで持替える時間割合は相対的に小さい。そのため、薬品収容部寄り移載機構５１の移動範囲が薬剤一時保持部５３以上の空間に限定されるとともに、薬品切断機構寄り移載機構５２の移動範囲が薬剤一時保持部５３以下の空間に限定されることによる移動時間の短縮の効果がほぼ全体的な効果となる。

本発明のＰＴＰカット装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５はＰＴＰカット装置の薬剤一時保持部５２の他の構造例を示し、（ａ）が昇降式の模式図、（ｂ）が上下反転式の模式図である。

このＰＴＰカット装置が上述した実施例１のものと相違するのは、薬剤一時保持部５３が可動式になった点である。
昇降式では（図５（ａ）参照）複数の薬剤一時保持部５３が横並びで配置され、それぞれが、薬品収容部寄り移載機構５１の出し入れ対象になったときには上昇し、薬品切断機構寄り移載機構５２の出し入れ対象になったときには下降するようになっている。
上下反転式では（図５（ｂ）参照）、上下に仕切られた二段構成のものが半回転して上段部分と下段部分とが入れ替わるようになっている。

この場合、薬品収容部寄り移載機構５１は上方に来ている薬剤一時保持部５３に対してＰＴＰ包装剤８を出し入れすれば良く、薬品切断機構寄り移載機構５２は下方に来ている薬剤一時保持部５３に対してＰＴＰ包装剤８を出し入れすれば良く、そのため、両機構５１，５２が空間的に干渉することが全く無くなるので、移載処理時間が更に短縮されるばかりか、各機構の制御や動作調整が楽に行えることとなる。

８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、
１０…調剤システム、１１…調剤制御装置、１２…トレー等取扱装置、
２０…ＰＴＰ払出装置、
２１…ＰＴＰカセット（整列収容部分）、２２…支持手段、
２３…落下案内部材、２４…振分部材、２５…包装単位供給機構、
３０…ＰＴＰカット装置、
３１…薬品搬出機構、４０…薬品収容部（単体収容部分）、
４１…刷毛保持上板、４２…刷毛状部材、４３…棚板、
５０…薬品移載機構、５１…薬品収容部寄り移載機構、
５２…薬品切断機構寄り移載機構、５３…薬剤一時保持部、
６０…受座部、６１…支軸、６２…傾動板、６３…溝、
７０…切込部、７１…昇降部材、７２…切断部材、７３…急斜刃、７４…緩斜刃

Claims (6)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を収容する多段の薬品収容部と、前記薬剤を前記薬品収容部から出し入れする薬品移載機構と、前記薬剤を前記薬品移載機構から受けて切断する薬品切断機構と、それで切断された前記薬剤のうち払出対象部分を搬出する薬品搬出機構とを備えたＰＴＰカット装置において、前記薬品収容部から整列収容部分が切り離されて前記薬品収容部には単体収容部分が残され、この単体収容部分からなる前記薬品収容部が多段に配置されていることを特徴とするＰＴＰカット装置。
2. 前記薬品収容部から切り離された整列収容部分に対応する整列収納カセットであって前記薬剤を包装単位でそのまま払い出す多数のＰＴＰカセットと、これらのＰＴＰカセットを並べて保持する支持手段と、各ＰＴＰカセットから排出された前記薬剤を前記薬品搬出機構での払出と前記薬品切断機構での切断とのうち何れか一方へ導く振分手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカット装置。
3. 前記薬品収容部が前後二列の刷毛状部材にて前記薬剤を保持するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたＰＴＰカット装置。
4. 前記薬品移載機構が、前記薬品収容部と前記薬品切断機構との間に配置されていて前記薬剤を一時保持する薬剤一時保持部と、前記薬品収容部と前記薬剤一時保持部との間で前記薬剤の移載を行う薬品収容部寄り移載機構と、前記薬剤一時保持部と前記薬品切断機構との間で前記薬剤の移載を行う薬品切断機構寄り移載機構とを具備していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載されたＰＴＰカット装置。
5. 前記薬品切断機構が、刃を下に向けた切断部材と、それを昇降させる駆動部材と、切断部材の刃が入り込む溝が上面に形成された受座部とを具備したものであり、前記受座部が傾動して切断後の払出対象部分を前記薬品搬出機構に引き渡すようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載されたＰＴＰカット装置。
6. 前記薬品切断機構が、刃を下に向けた切断部材と、それを昇降させる駆動部材と、切断部材の刃が入り込む溝が上面に形成された受座部とを具備したものであり、前記切断部材の刃が斜めになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載されたＰＴＰカット装置。

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