CN115636201A - 货物存储装置 - Google Patents

Abstract

一种货物存储装置(1)，其具有若干存储通道(3)，货物可以在该存储通道中沿存储方向一个接一个地成排存储，其中，每个存储通道具有分配端，在该分配端相应布置有一个分配装置，其中，存储通道各自具有用于支撑货物的存储区域，该存储区域在存储方向上朝向分配端以与水平面成锐角α倾斜，存储通道彼此平行地布置，其特征在于，每个分配装置具有形成用于相应的存储通道的止动件的分配区域，分配器(15)在横向于存储方向的分配方向上沿着分配区域(13)分配货物。

Description

货物存储装置

【技术领域】

本发明涉及一种具有若干存储通道的货物存储装置。

【背景技术】

已知有各种存储类型用于存储货物，诸如药房中的药物。在所谓的货物自动存储系统中，机械手用货物填充存储区域，诸如具有存储通道的通道存储系统。

特别适用于所谓的快速移动货物的是倾斜的搁板箱，其中，独立的货物容纳在由侧向边界分开的并排布置在相对于水平面倾斜的存储区域上的通道中。在分配端取出底部物品通过以下方式来完成：释放所述物品，使得该物品沿着通道沿纵向滑动，而其余物品跟随并停止。通常，每个通道中包括类似的物品。例如，物品具有立方体包装，其中相同格式的包装被引入到通道宽度与包装尺寸匹配的通道中。这种存储区域还可在同一通道内存储不同形状(例如，圆柱体)和不同格式的货物。

通常，一旦从存储通道中取出预定数量的货物，机械手就填充存储位置。为此，机械手填充有要被再填充的一个或多个物品，并且机械手接近对应存储区域的供给端，以便递送物品。

在通道的分配端是受控分配装置，该受控分配装置可以一次分配一排中最下面的物品，而通道中剩余的一排物品由于重力而向下滑动。例如，分配的物品可以转移到取出装置的输送带。DE 20 2009 000 153 U1描述了这种倾斜的搁板箱及其分配设备。

然而，已经证明，对于具有特别高的周转率的货物，借助于机械手的存储可能是不利的，或者由于这些货物的存储，其它货物的存储被延迟。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供货物存储装置和货物存储系统，以特别有利的方式适于具有非常高的周转率的货物的存储。

根据本发明的货物存储装置由权利要求1的特征限定。根据本发明的货物存储系统由权利要求18的特征限定。

根据本发明的货物存储装置具有若干存储通道，货物可以在存储通道中沿存储方向一个接一个地成排存储。各个存储通道具有一个分配端，在该分配端相应布置有一个分配装置，其中，存储通道各自具有用于支撑货物的存储区域，该存储区域在存储方向上朝向分配端以与水平面成锐角α倾斜，存储通道彼此平行地布置。本发明的特征在于，每个分配装置具有形成用于相应的存储通道的止动件的分配区域，其中，分配器在横向于存储方向的分配方向上沿着分配区域分配货物。

由于分配区域形成用于相应的存储通道的止动件，并且存储通道的存储区域布置为与水平面成锐角并且朝向分配端倾斜，所以货物沿着存储区域朝向分配区域滑动并且抵靠分配区域。这允许货物借助于分配器以有利的方式沿着分配区域单独地分配。通过横向于存储方向分配货物，货物可以相对快速且以受控的方式分配。根据本发明的货物存储装置特别适用于药物的药房存储系统。由于在这种存储系统中必须确保分配受控数量的货物，所以根据本发明的分配装置的设计是有利的，因为货物可以非常快速地分配，而没有一次分配两包货物的风险。

在本发明的上下文中，将货物沿存储方向一个接一个地成排存储在存储区域上应理解为意指货物各自搁置在存储区域上并且抵靠相邻的货物，其中货物的重力的主要部分由相应的存储区域吸收。

优选地，存储区域布置为与水平面成10°≤α≤50°、优选30°≤α≤45°的角度。特别优选的是，角度α为38°。这种角度被证明对于自动滑动是特别有利的，同时防止该排货物的过多重量施加在被分配的各个货物上。

存储通道的存储区域优选平行布置。由此，存储通道特别可以上下布置。

优选地，设置存储通道朝向操作侧敞开。

操作侧可以基本上设置在存储通道的背对分配端的端部处。然而，已经证明特别有利的是操作侧位于存储通道的一侧。换言之：操作侧位于存储通道的纵向侧上，使得货物可以以有利的方式从侧面插入到存储通道中。这种设计被证明是特别有利的，因为操作者可以舒适地达到存储通道，而特别是上部存储通道的操作侧没有处于对于舒适操作而言太高的高度。另外，在操作侧处于存储通道的纵向侧上的情况下，若干货物可以以有利的方式同时插入到存储通道中

在本发明的一种优选实施方式中，设置各个存储通道具有侧向引导壁。借助于侧向引导壁，存储在存储通道中的货物可以以有利的方式成排布置，因为引导壁确保货物形成并引导成有序的排。在存储通道的操作侧位于纵向侧的设计中，对应的引导壁优选地布置在与操作侧相对的纵向侧上。

还可以规定，除了朝向分配端倾斜之外，存储区域还朝向引导壁倾斜。存储区域可以与水平面成角度β地倾斜至引导壁，其中，10°≤β≤20°。

存储区域朝向引导壁的倾斜确保了货物与引导壁接触，并且在货物在被分配时在存储方向上滑动的情况下由引导壁可靠地引导。

在本发明的优选实施方式中，规定，引导壁在存储方向上具有到分配区域的预定距离，以形成用于分配货物的分配口。换言之：引导壁以到分配区域的预定距离终止，使得形成分配口，通过该分配口可以分配货物。

在根据本发明的货物存储装置中，还可以规定，存储通道的引导壁各自具有沿引导壁的纵向布置的突出肋，用于引导货物。换言之：布置在存储通道中的货物并不完全抵靠引导壁，而是仅抵靠突出肋，并由引导壁的突出肋引导。这种实施方式被证明是特别有利的，因为可以避免货物抵靠引导壁的过度摩擦，同时确保货物的可靠引导。

在本发明的优选实施方式中，规定，在一个存储通道的分配端布置压下装置，该压下装置布置在存储通道的存储区域上方，并朝向存储区域对搁置在存储区域上的货物施加力。当然，也可以规定，在每个存储通道的分配端布置有对应的压下装置，该压下装置布置在对应存储通道的相应存储区域上方，并且朝向存储区域对抵靠存储区域的货物施加力。压下装置可用于确保布置在存储通道的分配端并抵靠分配区域的货物在分配器分配期间可沿横向于存储方向的方向安全地位移，并且例如不会处于倾斜的危险中。

例如，压下装置可以可旋转地安装在引导壁上。

压下装置可以借助于重力朝向存储区域提供力。压下装置的这种构造被证明是特别有利的，其中，压下装置可以以结构简单的方式设置。当然，朝向存储区域的力也可以其它方式提供，例如借助于弹簧力。

在本发明的一个示例性实施方式中，规定，分配口的尺寸适应货物。为此，例如可以设置布置在引导壁上的可位移板，经由该可位移板可以改变分配口的尺寸。

在根据本发明的货物存储装置中，可以规定，在各个存储通道的背对分配端的端部处布置有止动件，该止动件用作在存储方向上被推离分配端的货物的端部止动件。换言之：例如，当货物被操作者沿存储方向推离分配端时，止动件确保货物不会在对应的存储通道的背对分配端的端部处掉落。

优选地，规定，沿存储方向在距一个存储通道的分配区域预定距离处布置保持器，该保持器布置在存储区域上方距存储区域预定距离处，并且当被致动时可朝向存储区域移动，以便保持货物。当然，也可以规定，沿存储方向在距每个存储通道的分配区域预定距离处分别布置一个保持器，相应的保持器布置在相应的存储区域上方，距存储区域预定距离，并且当被致动时可朝向存储区域移动，以便保持货物。由此，保持器可用于在存储方向上沿着存储区域推动货物远离分配区域，并且货物可借助于保持器保持。这可以在货物排中产生间隙，新的货物可以插入该间隙中。这可以确保货物可以在对于操作者来说舒适的高度处插入。此外，存储通道可以设计为相对较长，而由此导致的背对分配端的端部的高度不会在操作期间引起问题。

优选地，规定，分配器具有至少一个突起，该突起在分配方向上推动抵靠分配区域的货物以进行分配。这种分配器的构造被证明对于从对应的存储通道中单独地取出货物是特别有利的。

在这方面，可以规定，分配器具有环形凸轮带，其中，凸轮带的股在分配区域的凹部中延伸，并且凸轮带的至少一个凸轮形成至少一个突起。分配器作为环形凸轮带的构造具有以下特别优点：可以非常快速地分配货物，另外，可以以结构简单的方式提供分配器。

在本发明的优选实施方式中，货物存储装置具有分配轴，分配装置将货物分配到该分配轴中，其中，在分配轴下方布置用于输运所分配的货物的输送带。换言之：从存储通道分配的货物容易地通过分配轴落到输送带上，并且可以被进一步输运。

例如，货物存储装置可以具有带有输送笼的分配升降机，输送带通入该输送笼中。

本发明还涉及一种货物存储系统，其具有用于将货物存储的装置，该装置具有至少一个机械手和用于存储货物的若干主存储通道，其中，至少一个机械手操作用于主存储通道的存储的至少一个端部，并且其中，存储在主存储通道中的货物可以各自经由存储通道分配端来分配，其中，货物存储系统另外具有根据本发明的货物存储装置。在适于普通和快速移动货物的常规货物存储系统中，由此可以另外设置根据本发明的货物存储装置，以存储特别快速移动的货物。根据本发明的货物存储装置可以用作一种常规存储的旁路，其中，借助于至少一个机械手来执行存储。在这种货物存储系统中，根据本发明的货物存储装置特别适于在一个存储通道中存储类似的货物。操作者可以以简单的方式将这些特别快速移动的货物大量地存储，使得它们也可以被非常快速地分配，从而确保货物的快速周转。

在根据本发明的货物存储系统中，可以提供输送带以及具有输送笼的分配升降机，该输送带用于接收从主存储通道分配的货物，输送带通入该输送笼中，货物存储装置的分配轴在分配升降机的正前方通到输送带上。

【附图说明】

下面，参考附图更详细地描述本发明。附图中：

图1示出了根据本发明的具有根据本发明的货物存储装置的货物存储系统的示意性立体图；

图2示出了根据本发明的货物存储系统的另一示意性立体图；

图3示出了根据本发明的货物存储装置的示意性立体图；

图4示出了根据本发明的货物存储装置的分配端的示意性详细视图；

图5示出了根据本发明的货物存储装置的保持器的示意性详细视图；

图6示出了存储通道的背对根据本发明的货物存储装置的分配端的端部的示意性详细视图。

【具体实施方式】

图1和图2以立体图示意性地示出了根据本发明的货物存储系统100。货物存储系统100具有形成用于存储货物的主存储通道的若干倾斜的搁板105。未在图中示出的用于存储的端部由机械手操作。存储在主存储通道中的货物200可以经由存储通道分配端110分配，并且落到输送带120上。从主存储通道分配的货物200借助于输送带120输运到分配升降机125，并且通过升降机开口130输送到未例示的输送笼中。

倾斜搁板105位于封闭的、柜式壳体135中。

根据本发明的货物存储装置1布置在柜式壳体135的侧面上。

根据本发明的货物存储装置1具有若干存储通道3，这些存储通道彼此平行地上下布置。各个存储通道3具有上面可放置货物200的存储区域5。在存储方向(图1中用箭头示出)上，货物200可以一个接一个地成排存储在各个存储通道3中。

存储通道3具有分配端7和与分配端7相对的端部9。

存储通道3朝向分配端7倾斜，并布置成与水平面成锐角α。由此，布置在存储通道3中的货物200由于重力而朝向分配端7滑动。例如，角度α可以是38°。

各个存储通道3在分配端7处具有分配装置11。分配装置11具有形成用于相应存储通道3的止动件的分配区域13。货物200可以经由分配器15沿着分配区域13在横向于存储方向的分配方向上分配。

所分配的货物200落入在图2中可以最佳地看到的轴17中。轴17布置在货物存储系统100的输送带120附近，使得由根据本发明的货物存储装置1分配的货物落到或滑到输送带120上，并且保持在升降机开口130的正前方。

搁板19可以布置在轴17中，朝向输送带120倾斜并且减小从上部存储通道3分配的货物200的下落高度。而且，搁板19可以防止在最低存储通道3的分配端7之前发生货物堵塞。

为此，除了朝向输送带120向下倾斜之外，搁板19还可以远离对应存储通道3的分配端7向下倾斜，使得搁板19在两个方向上倾斜。

分配器15具有在分配区域13中延伸的凸轮带21，该凸轮带通过分配口23横向于存储方向地分配抵靠分配区域13的货物200。分配口23形成在分配区域13与相应的存储通道3的侧向引导壁25之间。

相应存储通道3的分配口23可适应货物200的尺寸，并且为此，引导壁25各自具有可在存储方向上位移的可位移板27。

在各个存储通道3的分配端7处布置有压下装置29，压下装置29可旋转地安装在相关联的引导壁25上。压下装置29布置在对应存储通道3的存储区域5上方，并且朝向存储区域5对搁置在存储区域5上的货物施加力。该力由压下装置29的重力提供，将货物200保持在分配位置。这确保了当借助于分配器15分配货物200时，它们不会倾斜或升起，使得确保了可靠的分配。

沿图1和图4的观察方向观察，引导壁25在存储通道3的后侧上沿相应存储通道3的纵向延伸。由此，存储通道3的面向前的侧面是敞开的并且形成操作侧。从这一侧，货物200可以方便地插入存储通道3中。从图1中可以看出，可以为此设置平台31，操作者可以爬到该平台上，以便也舒适地达到上部存储通道3。

存储区域5以角度β朝向引导壁25倾斜，这在图6中最佳地看到，其中，角度β可以在10°至20°之间。这确保了搁置在存储区域5上的货物200可靠地抵靠引导壁25，以便由引导壁在纵向上引导。

从图5和图6可以看出，引导壁25各自具有沿引导壁25的纵向延伸的肋25a，货物200抵靠该肋以进行引导。

图5示意性地示出了存储通道3的细节。沿存储方向在距各个存储通道3中的分配区域13预定距离处布置保持器，该保持器33安装到位于其上方的存储通道3的下侧。保持器33布置在相应的存储区域5上方，并且在被致动时可朝向存储区域5移动。如图5中可以看到的，货物200可以借助于保持器33保持在一个位置。由此，当将货物200存储时，一排货物200可沿纵向向上推离分配端7，并借助于保持器33保持在所述位置。由此，在借助于保持器33保持的货物200与分配端7之间的区域变得自由，新的货物200可以插入该区域。然后，现在较长的货物排200可被再次向上推，并由保持器33保持，以便插入另外的货物200。这允许货物200在根据本发明的货物存储装置1中以方便的操作高度存储。

保持器33可以借助于磁体保持在其初始位置，在该初始位置，保持器不朝向存储区域5向下折叠以保持货物200。这样，保持器33可以容易地从其初始位置朝向用于保持货物200的存储区域5移动。

在背对分配端7的端部9处布置有止动件35，该止动件35用作沿存储方向被推离分配端7的货物200的端部止动件。这确保了当向上推动货物200时，没有货物200能够在背对分配端7的端部9处掉落。

例如，分配器15的凸轮带21可以具有两个凸轮，经由这两个凸轮可以将货物200推过分配口23。分配器15可以具有传感器，这些传感器在循环期间在至少一个位置处感测凸轮的位置。而且，可以提供感测货物200的分配的传感器。所述传感器例如可以布置在分配口23处。

例如，从图3可以看出，可以为各个存储通道3提供确认按钮37，操作者借助于该确认按钮确认对应存储通道3的装载，使得根据本发明的货物存储系统100接收可以从该存储通道3分配货物的信息。此外，确认按钮37还可以经由集成灯指示存储通道3是空的并且需要被再填充。

根据本发明的货物存储装置1还可以独立于货物存储系统100来实现。

借助于根据本发明的货物存储装置1，特别快速移动的货物可以以有利的方式分配，因为它们可以被大量存储在存储通道3中而不需要例如用于存储的机械手。

附图标记的列表

1 货物存储装置

3 存储通道

5 存储区域

7 分配端

9 相对端

11 分配装置

13 分配区域

15 分配器

17 轴

19 搁板

21 凸轮带

23 分配口

25 侧向引导壁

25A 肋

27 可位移板

29 压下装置

31 平台

33 保持器

35 止动件

37 确认按钮

100 货物存储系统

105 倾斜搁板

110 存储通道分配端

120 输送带

125 分配升降机

130 升降机开口

135 柜式壳体

200 货物

Claims (19)

1.一种货物存储装置(1)，该货物存储装置(1)具有若干存储通道(3)，货物(200)可以在存储通道中沿存储方向一个接一个地成排存储，其中，每个存储通道(3)具有分配端(7)，在该分配端相应布置有一个分配装置(11)，并且其中，所述存储通道(3)各自具有用于支撑所述货物(200)的存储区域(5)，该存储区域在存储方向上朝向所述分配端(7)与水平面成锐角α倾斜，所述存储通道(3)彼此平行地布置，

其特征在于，

每个分配装置(11)具有分配区域(13)，该分配区域形成用于相应的存储通道(3)的止动件，分配器(15)在横向于所述存储方向的分配方向上沿着所述分配区域(13)分配货物。

2.根据权利要求1所述的货物存储装置，其特征在于，所述存储通道(3)朝向操作侧敞开。

3.根据权利要求2所述的货物存储装置，其特征在于，所述操作侧位于所述存储通道(3)的侧面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，每个存储通道(3)具有侧向引导壁(25)。

5.根据权利要求4所述的货物存储装置，其特征在于，所述引导壁(25)在存储方向上具有到所述分配区域(13)的预定距离，以形成用于分配所述货物(200)的分配口(23)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，所述引导壁(25)相应布置在一个所述存储通道(3)的背对所述操作侧的一侧上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，所述引导壁(25)各自具有沿所述引导壁(25)的纵向布置的突出肋(25a)，用于引导所述货物(200)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，还包括布置在一个所述存储通道(3)的所述分配端(7)处的压下装置(29)，或者布置在每个存储通道(3)的所述分配端(7)处的压下装置(29)，所述压下装置布置在对应存储通道(3)的相应存储区域(5)上方并且朝向所述存储区域(5)对抵靠所述存储区域(13)的货物(200)施加力。

9.根据权利要求8所述的货物存储装置，其特征在于，所述压下装置(29)可旋转地安装在所述引导壁(25)上。

10.根据权利要求8或9所述的货物存储装置，其特征在于，所述压下装置(29)借助于重力朝向所述存储区域(5)提供所述力。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，所述分配口(23)的尺寸可适应所述货物(200)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，在各个存储通道(3)的背对所述分配端(7)的端部(9)处布置有止动件(35)，所述止动件(35)用作在存储方向上被推离所述分配端(7)的货物(200)的端部止动件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，沿存储方向在距一个所述存储通道(3)的所述分配区域(13)预定距离处布置保持器(33)，或者沿存储方向在距各个存储通道(3)的所述分配区域(13)预定距离处布置保持器(33)，相应的保持器(33)以预定距离布置在相应的存储区域(5)上方，并且当被致动时可朝向所述存储区域(5)移动，以便保持货物(200)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，所述分配器(15)具有至少一个突起，该至少一个突起在分配方向上推动抵靠所述分配区域(13)的货物(200)，以便分配。

15.根据权利要求14所述的货物存储装置，其特征在于，所述分配器(15)具有环形凸轮带，其中，所述凸轮带的股在所述分配区域(13)的凹部中延伸，并且所述凸轮带的至少一个凸轮形成所述至少一个突起。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的货物存储装置，其特征在于，还包括分配轴(17)，所述分配装置(11)将所述货物(200)分配到该分配轴中，其中，用于输运所分配的货物(200)的输送带(120)布置在所述分配轴(17)下方。

17.根据权利要求16所述的货物存储装置，其特征在于，还包括具有输送笼的分配升降机(125)，所述输送带(120)通入该输送笼中。

18.一种货物存储系统(100)，具有用于对货物进行存储的装置，该装置具有至少一个机械手和用于存储货物的若干主存储通道，其中，所述至少一个机械手操作用于所述主存储通道的存储的至少一个端部，并且其中，存储在所述主存储通道中的货物可以各自经由存储通道分配端(110)来分配，其特征在于，还包括根据权利要求1至17中任一项所述的货物存储装置(1)。

19.根据权利要求18所述的货物存储系统，其特征在于，还包括用于接收从所述主存储通道分配的货物的输送带(120)，以及具有输送笼的分配升降机(125)，所述输送带(120)通入该输送笼中，所述货物存储装置(1)的所述分配轴(17)在所述分配升降机(125)的正前方通到所述输送带(120)上。

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