CN114604557A - 货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，包括：至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧(9b)，其中所述转移通道(9)包括运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，提供货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧(9b)运送。

Description

货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统

本申请是申请日为2015年05月05日、申请号为201580021878.6(国际申请号为PCT/EP2015/059792)、发明名称为“货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于优选的自动存储系统的货物转移装置，以及一种包括货物转移装置的存储系统。

背景技术

众所周知，包括存储通道的存储面(如通道式存储面)是在操纵器的辅助下填充的。在此过程中，操纵器将接近存储面的馈送端，并将物体转移至存储位置。这种存储系统经常用于商品，如药房中的药品。对于快速消费品来说，特别有用的是具有倾斜柜的货架，其中，单个货物在容纳于被侧隔板隔开的通道内的同时，布置在相对于水平面倾斜的存储面上。在移除较低的物品时，其它物品会向下滑至适当位置。正常地，每个通道容纳同一类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在这种存储面中，不同形状(例如，圆柱形)和不同形式的货物也可能会储存在同一通道中。

正常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储面的馈送端，用于转移物品。

为了以可靠方式保证存储面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。多数情况下，为此转移装置主要用于手动或自动放置进物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。

实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。将物品塞入转移装置中也必须快速进行。因此，必须保证将要转移至操纵器的物品已经在转移装置中以有序方式准备好。

将物品手动塞入转移装置中也涉及危险，操作者的手可能会意外卡在操纵器的移动路径内，从而导致很大的受伤风险。

为此，申请人已研发了一种货物转移装置，其专利申请已经被提交，申请号为DE10 2013 218 538，其中，提供至少一个转移通道，所述转移通道具有用于馈送货物的馈送侧，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧。所述转移通道包括运送表面，货物可以在运送表面上从馈送侧运送至分发侧。为此，提供运送表面相对于水平面朝分发侧倾斜。进一步地，所述转移通道包括侧引导面，其中，运送表面同样相对于水平面朝侧引导面以一倾斜角倾斜。支撑面朝引导面的倾斜角是可以调整的，从而转移通道具有货物馈送位置和货物分发位置。利用货物转移装置，可以对物品进行快速定位，同时，此外，确保物品迅速可靠地转移至存储系统。

支撑面朝引导面的倾斜具有使馈送的货物依次先后以有序的行布置的效果。但是，在货物分发位置，相对于引导面的倾斜角为以下方式：在货物塞入时没有任何有序化效果。因此，当货物处于货物分发位置时，不希望将货物塞入转移通道中，因此，应该没有货物塞入货物分发位置。这样可能导致浪费时间，因为操作者可以在一定程度上不塞入货物。进一步地，可以塞入转移通道并且因此可以保持在转移通道中的货物数量相比非常少。

但是，已经发现在一些存储系统中，可以随时塞入货物，并且其中，相对较大数量的货物可以保持为可用于转移至自动存储系统的货物转移装置是有利的。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于存储系统的转移装置，其允许随时快速放置物品，同时保证将物品迅速可靠地转移至存储系统，并且其中，大数量的物品可以在转移装置内保持为可用。进一步地，转移装置应该为操作者提供最大程度的安全保障。本发明的另一个目的在于提供一种包括此类转移装置的存储系统。

根据本发明的货物转移装置由权利要求1的特征限定。根据本发明的货物存储系统由权利要求19的特征限定。

用于优选的自动存储系统的本发明的货物转移装置包括至少一个转移通道，用于将货物馈送至所述自动存储系统内，所述转移通道包括馈送侧，用于馈送货物，以及分发侧，用于将货物转移至所述存储系统。所述转移通道包括运送表面，货物可以在运送表面上从馈送侧运送至分发侧。本发明的特征在于：货物馈送装置，其设置在所述转移通道上方，所述货物馈送装置包括至少一个堆叠通道，货物可以堆叠在所述堆叠通道中，其中，所述转移通道的运送表面形成所述堆叠通道的底部；以及运送装置，其设置在所述转移通道内，所述运送装置将放置在所述运送表面上的物品朝所述分发侧运送。

换言之：堆叠通道内容纳的最底层货物物品停靠在运送表面上，并且由运送装置朝分发侧运送。这样做，容纳在堆叠通道内的货物在重力作用下向下滑。

因此，由于多个货物可以以节省空间的方式布置在堆叠通道内，本发明的货物转移装置允许大数量的货物在货物转移装置内保持为可用。操作者可以例如通过形成拿取货物时已经形成的小货物堆，同时将多个货物放置在堆叠通道内，所述货物堆由操作者塞入堆叠通道中。因此，将货物迅速放入货物转移装置中是可行的。

通过提供将停靠在运送表面上的物品朝分发侧运送的运送装置，可以以迅速可靠的方式将货物转移至存储系统。由于转移通道的运送表面形成堆叠通道的底部，以及进而导致的堆叠通道中最底层的物品总是最先朝分发侧被传送，而容纳在堆叠通道中的其它货物在重力作用下向下滑，甚至可以实现货物在货物转移装置内的短期缓冲。因此，可以将货物自动转移至操纵器，以便储存在存储系统中。因此，当堆叠通道填满时，操作者可以例如在不打断存储进程的情况下暂时将注意力放在其他任务上。这样允许特别灵活地使用本发明的货物转移装置。

优选地，提供堆叠通道具有后壁、第一侧壁和第二侧壁。因此，堆叠通道可以有利地配置成打开面向操作者的一侧，从而可以以简单的方式将货物塞入堆叠通道内。由于后壁、第一侧壁和/或第二侧壁引导货物，后壁、第一侧壁和第二侧壁确保塞入堆叠通道的货物以有序方式堆叠，并且将不会倾斜。

转移通道形成堆叠通道的后壁与转移通道的运送表面之间的开口，通过所述开口，货物可以朝分发侧运送。

在本发明的特别优选实施例中，提供堆叠通道具有宽度调节机构，通过所述宽度调节机构，可以调整堆叠通道的宽度以适应不同的货物尺寸，尤其是货物宽度。这一点可以通过例如，使第一和/或第二侧壁可以朝相应的另一侧壁移位以调整宽度实现。通过提供可以调整堆叠通道宽度的宽度调节机构，可以实现通过货物转移装置塞入不同尺寸的货物。

利用宽度调节机构，可以使堆叠通道特别适应货物的公称尺寸，尤其是宽度方向上的公称尺寸，即，例如，堆叠通道比货物的公称尺寸宽至少2毫米，优选6-8毫米。这样，可以确保货物可以单独或以已经预先堆叠好的方式轻松塞入堆叠通道中，同时防止货物倾斜，从而货物可以在重力作用下向下滑。

通过提供可移位配置的第一和/或第二侧壁，可以以非常简单的方式确保堆叠通道的宽度。

在本发明的另一特别优选实施例中，提供转移通道具有高度调节机构，通过所述高度调节机构，可以首先在转移通道的一段内调整转移通道的高度以适应不同的货物高度。因此，当使用货物转移装置转移不同高度的货物时，可以保证当货物沿转移通道的运送表面运送时，真正运送的只有一个物品，其它物品均保持在堆叠通道内。这里出现了货物的分离，因而使其可以从堆叠在堆叠通道内的状态中单选出来，并且可以布置为转移通道内的一排货物，由此，货物可以以有利方式转移至存储系统，例如，转移至供应存储系统的操纵器。

转移通道的高度可以适应例如货物的公称尺寸。货物转移通道的高度可以例如适配为其高度大于待塞入的货物高度，但小于所述货物高度的两倍。

优选地，提供高度调节机构具有板，其布置在堆叠通道的后壁上，并且可以沿朝转移通道运送表面的方向调节。

利用布置在堆叠通道后壁处的板，可以以有利方式来调节转移通道的高度。为了减小可以被运送通过转移通道的货物的最大高度，沿朝运送表面的方向调节所述板。为了允许更大的货物高度，可以从运送表面移除所述板。

优选地提供所述板支撑为可枢轴转动。通过这种方式，所述板可以以构造简单的方式支撑在后壁上，同时可以通过枢轴转动所述板以简单的方式来实现高度调节。

在本发明的优选实施例中，提供堆叠通道的可移位侧壁包括至少一个导向臂，其穿透堆叠通道的后壁，并且支撑在货物馈送装置偏离堆叠通道的侧面上。这样，可以以有利方式支撑所述侧壁，而可移位侧壁的轴承布置在货物馈送装置偏离操作者的侧面上。因此，可以防止操作者在塞入货物时损坏侧壁轴承，或减小在侧壁移位时对操作者造成伤害的风险。

为此，可以提供导向臂支撑在至少一个第一导轨装置内，优选在第一和第二导轨装置内。第一导轨装置和第二导轨装置优选地在竖直方向上间隔布置，并且布置为互相平行。利用第一导轨装置或第一导轨装置和第二导轨装置，可以以有利的方式支撑导向臂。可以提供导向臂由第一轴承可移位地支撑，并且通过具有两个导向轴承的导向架支撑在第二导轨装置内。这样允许导向臂的特别牢固地的轴承。为此，可以提供平行于后壁的导向架的两个导向轴承之间存在水平距离。由此，导向架的轴承点间隔分开，从而实现导向臂以及侧壁优越的倾斜稳定性。

在本发明的一个实施例中，提供转移通道的宽度是可调节的。关于这一点，可以提供转移通道具有至少一个可移位的转移通道侧壁。优选地提供转移通道侧壁与堆叠通道侧壁的导向臂相连。通过这种方式，堆叠通道的侧壁和转移通道侧壁可以例如通过驱动同时被移位。

由于转移通道宽度的可调节性，可以调整转移通道以适应不同货物尺寸，从而以有利方式将经由运送装置在运送表面上运送的货物引导至转移通道内，并且不会有倾斜的危险。

在本发明的一个实施例中，提供宽度调节机构包括第一锁定装置，通过第一锁定装置，堆叠通道的宽度调节机构可以锁定在预定宽度间隔处。通过这种方式，由于锁定装置防止意外改变堆叠通道的宽度，可以确保在设定后保持堆叠通道的设定宽度。在转移通道侧壁与堆叠通道侧壁的导向臂相连的本发明的一个实施例中，也可以通过第一锁定装置实现转移通道侧壁的锁定。

也可以提供高度调节机构具有第二锁定装置，通过第二锁定装置，转移通道的高度调节机构可以被锁定在预定高度间隔处。利用第二锁定装置，因此可以确保保持转移通道的设定高度且不会意外改变。

利用针对宽度调节机构的第一锁定装置和/或针对高度调节机构的第二锁定装置，可以实现以可靠方式操作货物转移装置，以及不因意外改变堆叠通道的宽度和/或高度调节而降低可靠功能。

在本发明的特别优选实施例中，提供货物转移装置包括线性驱动，其形成宽度调节机构和/或高度调节机构的驱动。这里，可以提供宽度调节机构和高度调节机构具有共用线性驱动，或为每个调节机构提供各自独立的线性驱动。宽度调节机构和高度调节机构可以利用线性驱动以构造简单的方式驱动。由于线性驱动可以非常精确且简单地控制，堆叠通道的宽度调节机构和/或转移通道的高度调节机构可以以简单且非常精确的方式控制。

就这点而言，可以提供线性驱动包括驱动架，其可以在货物馈送装置偏离堆叠通道的侧面上移动，优选地沿平行于后壁的水平方向移动。因此，可以实现线性驱动布置在货物馈送装置上堆叠通道偏离操作者的侧面上，从而使操作者无法在操作货物馈送装置时进入线性驱动的移动路径。从而避免了对线性驱动的干涉，并且另外，操作者受伤的风险大大降低。

可以提供例如线性驱动布置在堆叠通道的后壁上，从而防止操作者接近线性驱动。

驱动架可以包括至少一个闩锁，其啮合宽度调节机构和/或高度调节机构。通过这种方式，驱动架可以连接至宽度调节机构和/或高度调节机构以调节宽度调节机构和/或高度调节机构。驱动架可以例如还包括两个独立闩锁，一个闩锁用于宽度调节机构，而一个闩锁用于高度调节机构。

对于两个调节机构的调节，例如，驱动架可以移动待调节的侧壁导向臂上的啮合点，并且利用闩锁啮合至啮合点内。当驱动架移动至与导向臂相连的状态时，导向臂并且因此侧壁可以由驱动架带动，从而实现宽度调节。高度调节可以以类似方式实现，而驱动架的闩锁啮合高度调节机构的啮合点。

在具有可枢轴转动地支撑在后壁上的板的高度调节机构中，可以提供设置在板上的椭圆形孔，闩锁啮合进所述孔内，从而当线性驱动的驱动架开始线性运动时，通过滑入椭圆形孔的闩锁导致板进行枢转移动。

利用具有至少一个闩锁的驱动架，宽度调节机构和高度调节机构可以通过共用驱动以简单的方式操作。

优选地，提供当闩锁啮合至宽度调节机构中时，闩锁释放第一锁定装置。第一锁定装置可以例如通过弹簧装置(如螺旋弹簧或弹簧片)成为弹簧加载的，其中当闩锁啮合至宽度调节机构中时，第一锁定装置克服弹簧装置的弹力被释放。

在本发明的优选实施例中，提供第一锁定装置包括致动装置，用于手动致动第一锁定装置，其优选包括设置在堆叠通道处的致动器。由此，第一锁定装置可以从货物馈送装置面对操作者的侧被释放，从而使宽度调节机构可以手动操作。例如，在货物馈送装置出现错误操作，货物在堆叠通道内倾斜或卡住的情况下，这是必要的。之后，操作者可以手动更改堆叠通道的宽度，以释放堵塞堆叠通道的货物。在第一锁定装置具有弹簧装置的实施例中，用于手动致动的致动装置必须配置为在致动时，锁定装置克服弹簧的弹力被释放。

第一锁定装置可以例如具有两个锁定凸耳(“lug”)，其啮合齿条。因此，可以获得高度稳定的锁定，从而在货物转移装置正常操作期间，不会发生意外的宽度调节。

优选地提供第二锁定装置具有弹簧加载的锁定凸耳。这种情况下，第二锁定装置配置为第二锁定装置的锁定可以通过施加预定力以非破坏性方式来克服。因此，弹簧加载的锁定凸耳的作用相当于“卡入连接”。由于在正常操作中，例如通过货物施加在高度调节机构上的力垂直于调节方向作用，为第二锁定装置提供可以通过施加力以非破坏性方式被释放的弹簧加载的锁定凸耳就足够了。在正常操作中，货物施加的力不会导致高度调节机构的意外调节。当例如利用线性驱动、经由高度调节机构调节转移通道的高度时，线性驱动施加足够克服锁定的力。进一步地，以这种方式配置的第二锁定装置同样允许，例如，在货物堵塞的情况下，通过操作者简单地向上推动板实现高度调节机构的简单手动操作，由此也可以施加克服锁定所必需的力。

优选地提供运送装置包括凸轮带。凸轮带可以例如布置在运送表面内。利用凸轮带，可以通过凸轮带的凸轮朝分发侧推动货物，以简单的方式将货物运送至运送表面上。由此，以有利方式实现了只有容纳在堆叠通道内一堆货物最底层的各个物品被朝分发侧运送。

可以提供在运送装置的初始位置，凸轮位于堆叠通道的后壁下方或高度调节机构的板下方。由此，可以防止当货物塞入堆叠通道时，由于操作者的意外移动或例如由于重力作用，停靠在运送表面上的最底层物品意外滑向分发侧。

在本发明的一个实施例中，提供转移通道的分发侧设置有可开口保持装置，尤其是保持板。保持装置可以例如作为运送至转移通道分发侧的货物的止挡器。此外，由转移通道形成的整个货物通路可以通过保持装置阻挡，从而在保持装置关闭的状态下，防止经由转移通道的分发侧进入存储系统的内部。由此，由于当保持装置处于关闭状态时，操作者无法进入存储系统内，进而无法进入操纵器的移动路径，可以大大降低操作者受伤的风险。

就这点而言，可以提供保持装置为电动驱动。保持装置可以例如配置为可移位保持板。

保持装置可以例如通过电驱动例如锁定在关闭位置。可以进一步提供布置在保持装置处的传感器，用于检测保持装置的关闭位置。

在货物转移装置的操作过程中，可以提供例如保持装置仅在转移通道分发侧存在操纵器的情况下打开。可以进一步提供例如操纵器仅在用于检测保持装置的关闭位置的传感器感应到保持装置的关闭位置时移动。由此，可以保证非常高的操作安全性。

可以在本发明的货物转移装置中提供转移通道的运送表面相对于水平面朝分发侧倾斜。由此，可以实现不必在转移通道的整个长度上提供运送装置，并且待运送至运送表面上的货物在重力作用下仍然朝分发侧被运送。可以例如提供转移通道的第一段，其中运送装置布置在所述第一段内，所述第一段相对于水平面以第一角度倾斜，或沿水平方向布置，而运送表面的第二段相对于水平面以第二角度倾斜，第二段的倾斜角大于第一段的倾斜角。就这点而言，堆叠通道应当布置在转移通道的第一段上方，以确保运送装置可以从堆叠通道沿运送表面运送货物。堆叠通道优选布置为相对于转移通道呈直角，但至少为85°-95°范围内的角度，从而使待布置在堆叠通道内的货物堆叠为可以以可靠方式从运送装置朝转移通道的分发端运送。因此，有利的是如果上方布置有堆叠通道的转移通道的第一段相对于水平面具有最小可能的倾斜，以防止货物馈送装置在水平方向上延伸过多，借此增加整个货物转移装置所需的空间。

在本发明的特别优选实施例中，提供有两个或多个转移通道，堆叠通道优选地布置在每个转移通道上方。这样，由于不同货物塞入多个堆叠通道中，允许经由本发明的货物转移装置非常迅速地将货物塞入存储系统中。利用多个堆叠通道，可以缓冲随后将通过转移通道运送至分发侧的多个货物。由此，货物转移装置可以以特别有利且非常灵活的方式使用。例如，货物转移装置可以与移动非常迅速的操纵器、多个操纵器和/或从两个或多个转移通道接收货物的操纵器有利地结合。利用本发明的货物转移装置，可以以非常有效的方式操作自动存储系统。

在提供有两个或多个转移通道，每个转移通道包括一个堆叠通道的本发明的一个实施例中，可以提供第二导轨装置包括两个平行导轨，其中，两个相邻堆叠通道侧壁上的导轨分别由导向架支撑在不同的导轨内。因此，可以实现导向轴承互相间隔较大的水平距离布置在导向架上，由此，侧壁的支撑以及侧壁的倾斜稳定性得以提高。这种情况下，导向架可以相对较长，其中，两个相邻堆叠通道侧壁上的导轨布置在不同导轨内，可以防止其在侧壁移动时互相干扰。可以在侧壁的特定位置提供两个相邻堆叠通道侧壁上的导向架布置为部分并排。进一步地，甚至可以提供导向臂具有开口，从而使两个相邻堆叠通道侧壁上的导向臂可以通过相邻侧壁的导向架互相穿透。

相应地，导向臂可以通过第一和第二导轨装置支撑在两个不同高度，由此可以实现导向臂以及堆叠通道侧壁非常稳定的支撑。

本发明进一步涉及一种包括本发明货物转移装置的存储系统。

所述存储系统可以包括操纵器，其从所述货物转移装置的分发侧接收货物。所述操纵器优选地具有操纵器运送表面，其相对于水平面朝所述操纵器的输出端倾斜。经由所述操纵器，货物可以以有利方式从货物转移装置被接收，并转移至存储系统内的存储位置。操纵器运送表面可以沿与货物转移装置转移通道的至少部分运送表面相同的方向倾斜，优选以相同角度倾斜。由此，货物可以在重力作用下有利地从货物转移装置滑至操纵器的运送表面上。

所述存储系统可以包括用于存储货物的多个存储面，所述存储面设计为存储通道。就这点而言，优选地提供存储面相对于水平面朝存储系统的货物输出侧倾斜。优选地，存储面与操纵器运送表面和/或货物转移装置的至少部分运送表面沿相同方向，以相同或相似角度倾斜。

通过宽度调节机构进行的堆叠通道的两种调节和/或通过高度调节机构进行的转移通道的高度调节可以自动实现。为此，可以例如提供存储计算机，其预先确定要将哪个货物通过货物转移装置塞入自动存储系统中，并根据待塞入货物相应地调节堆叠通道的宽度和/或转移通道的高度。也可以由操作者经由控制板输入宽度调节和/或高度调节。这可以通过操作者手动输入期望的宽度和/或高度，或让存储计算机读取其打算经由货物转移装置塞入存储系统的货物(例如，经由读取条形码)，利用计算机针对扫描的货物调节预先存储的高度和/或宽度值来实现。

附图说明

以下将结合符合详细描述本发明。

在附图中：

图1是本发明的货物转移装置的示意前视图，

图2是本发明的货物转移装置的示意后视图，

图3是转移通道的高度调节机构的细节图，以及

图4是堆叠通道的宽度调节机构的示意细节图。

具体实施方式

图1是从操作者侧观察的本发明的货物转移装置1的示意图。货物转移装置1用于将货物100、100a塞入自动存储系统(此处未示出)中。

图1所示的货物转移装置1包括货物馈送装置3，在图1所示的实施例中，货物馈送装置3包括四个堆叠通道5，货物100可以通过堆叠通道5堆叠，以便塞入货物转移装置中。

在货物馈送装置下方布置有运送机构7，其包括四个转移通道9。每个转移通道9布置在货物馈送装置3的堆叠通道5的下方。

每个转移通道9包括运送表面11，货物100、100a可以在运送表面11上从馈送侧9a运送至分发侧9b(参见图2)。货物从分发侧9b转移至存储系统(未示出)。

每个转移通道9的运送表面11形成堆叠通道5的底部，从而堆叠在堆叠通道5中的多个货物100最底层的货物物品100a停靠在相应转移通道9的运送表面11上。

转移通道9的运送表面11内布置有运送装置13，其配置为图1所示实施例中的凸轮带，通过运送装置13，停靠在运送表面11上的货物物品100a可以由按压货物物品100a的凸轮带的凸轮13a在运送表面11上运送，进而由运送装置13沿转移通道9推动货物物品100a。

每个堆叠通道5包括第一侧壁5a、第二侧壁5b和后壁5c。通过第一侧壁5a、第二侧壁5b和后壁5c，可以引导容纳在堆叠通道5内的货物100，从而使货物100布置为在堆叠通道5内有序堆叠且不会倾斜。

堆叠通道5的后壁5c由货物馈送装置3的共用壁3a形成。壁上的凹槽3b提供在转移通道9的区域内，从而使停靠在运送表面11上的货物物品100a可以沿转移通道9朝分发侧9b运送。当运送停靠在运送表面11上的货物物品100a时，货物物品100a被推出形成在堆叠通道5内的货物堆100，并且堆叠通道内的剩余货物100在重力作用下向下滑动，从而使货物物品100a停靠在运送表面11上。

利用货物转移装置1，可以将堆叠货物单选出来，以及将其在转移通道9内布置为一排。

每个堆叠通道5包括宽度调节机构15，通过宽度调节机构15，堆叠通道5的宽度可以根据不同货物宽度进行调节。第二侧壁5b被配置为可以朝第一侧壁5a移位，并因而形成宽度调节机构15的一部分。为了说明，图1示出左起第二个堆叠通道5内非常小的货物物品100a，以及左起第三个堆叠通道5内相对较大的货物100、100a。

在形成堆叠通道5的后壁5c的货物馈送装置3的壁3a内提供有狭槽17，导向臂19延伸穿过所述狭槽，并且导向臂19连接至可移位第二侧壁5b。经由图2中清楚示出的导向臂19，第二侧壁5b支撑在货物馈送装置3偏离操作者侧的侧上。

为了支撑导向臂19，提供第一导轨装置21和第二导轨装置23，通过所述两个导轨装置，导向臂19可以支撑在两个高度上。

进一步地，第二导轨装置包括两个导轨23a和23b，其布置为互相平行且相邻。在第二导轨装置23中，导向臂19的每个经由细长导向架25来支撑。导向架25包括两个间隔设置、导向至导轨23a、23b内的导向轴承。由于导向架25的两个导向轴承之间在水平方向上有距离，且平行于后壁5c，实现了稳定支撑，并且尤其增强了侧壁5b和导向臂19的倾斜稳定性。因此，非常稳定地支撑第二侧壁5b成为可能。

第二导轨装置包括两个导轨23a和23b，以确保两个相邻堆叠通道5的第二侧壁5b可以与相互干扰的导向架25一起移动至任意位置。为此，提供第一堆叠通道5的第二侧壁5b的导向架25支撑在第二导轨装置的第一导轨23a内，并且相邻第二堆叠通道5的第二侧壁5b的导向架25支撑在第二导轨装置的第二导轨23b内。

如可从图2中看到，两个相邻堆叠通道5的第二侧壁5b的导向架25部分并排延伸，导向臂19提供有开口27，相邻堆叠通道5的第二侧壁5b的导向架可以通过开口27。由此可以实现导向架设计为具有较大水平尺寸，由此使导向轴承之间的水平距离可以非常大，并进而保证非常稳定的支撑。

每个转移通道9的转移通道侧壁29分别固定在导向臂19下部，转移通道侧壁29也是可移位的。因此，转移通道9的宽度可以经由转移通道侧壁29适应于货物100、100a的货物尺寸。由于转移通道侧壁29与各个导向臂19相连，堆叠通道5的第二侧壁5b和转移通道9的转移通道侧壁29可以被同时调整。

转移通道9处布置有高度调节机构31，经由高度调节机构31可以在转移通道9的一段内调节转移通道9的高度。如可从图3明显看到，高度调节机构31包括板33，其可枢轴转动地布置在每个堆叠通道5的后壁5c偏离堆叠通道5的侧上。由于堆叠在运送表面11上的货物由各个堆叠通道5的后壁5c和高度调节机构31的板33保持，通过高度调节机构31，可以确保只有停靠在运送表面11上的货物物品100a分别由运送装置13沿转移通道9运送。因此，可以以有利方式实现货物100的分离。

板33经由旋转轴承35支撑，从而可以通过简单旋转各个板33实现转移通道9的高度调节。在形成堆叠通道的后壁5c的货物馈送装置3的壁3a偏移操作者的侧上，还布置有线性驱动37，其形成宽度调节机构15和高度调节机构31的驱动。线性驱动37包括带驱动39，通过带驱动39，驱动架41可以沿驱动轨43移动。在水平方向上，驱动架41可以平行于堆叠通道5的后壁5c移动。

驱动架41提供有两个闩锁45，通过闩锁45，驱动架41可以耦合至高度调节机构31和宽度调节机构15。

为了将驱动架41耦合至宽度调节机构15，一个闩锁45啮合至待调节的堆叠通道5的第二侧壁5b的导向臂19的凹槽47内。由于与驱动架耦合，导向臂19可以由驱动架41带动，由此使各个导向臂19以及各个第二侧壁5b可以被移位。

宽度调节机构15进一步包括第一锁定装置49，通过第一锁定装置49，可以锁定堆叠通道5的宽度。对于每个导向臂19，锁定装置49分别包括齿条51，弹簧加载的锁定凸耳啮合至齿条51内。

为了通过将锁定凸耳移出齿条51来释放第一锁定装置49，可以在各个导向臂19的凹槽47内设置致动器(此处未示出)，其由驱动架41的闩锁45致动。

因此，当调节堆叠通道的宽度时，由于在线性驱动37和导向臂19之间建立连接的闩锁45同时释放第一锁定装置49的锁定，可以确保释放第一锁定装置49的锁定。

类似地，高度调节机构31也可以利用线性驱动37来操作。驱动架41的另一闩锁45啮合至椭圆形孔51内，其可以通过线性驱动37在水平方向上的线性移动导致板33的枢转运动。

高度调节机构31进一步包括第二锁定装置53，其分别包括锁定凸耳55，其啮合至板33外边缘上的凹槽57内。锁定凸耳为弹簧加载的。通过施加例如由线性驱动37产生的力，以非破坏性方式克服所述锁定。

利用第二锁定装置53，可以确保不会意外改变转移通道9的高度设定。

第一锁定装置49在货物馈送装置3面向操作者的侧上具有致动装置59，该装置具有布置在堆叠通道5处的致动器61。第一锁定装置49可以经由该致动器61手动操作，从而手动释放锁定。在堆叠通道5内的货物100发生倾斜的情况下，操作者可以手动移位堆叠通道5的第二侧壁5b，以移除倾斜的货物100。

根据本发明的货物转移装置1可以进一步包括安全机构。例如，可以在转移通道9的馈送侧9a上布置保护片板63，该板可以降低操作者用手接触运送装置13的风险。进一步地，可以在分发侧9b上布置可以电动操作、打开的保持装置，该装置在附图中没有示出。利用该保持装置，可以沿朝向存储系统的方向锁定转移通道9。由于操纵器经常在存储系统中高速移动，当转移装置1出现故障，操作者将手伸过转移通道9时，保持装置可以防止操作者的手进入操纵器的移动路径。

进一步地，可以在分发侧9b上布置传感器65，其可以例如检测从货物转移装置1转移至操纵器的物品。传感器65还可以用于确定货物物品100是否会卡在操纵器和转移通道之间，由此阻止操纵器进继续移动，或保持装置是否关闭。

本发明的货物转移装置1具有以下优势：可能导致操作者受伤的许多可移动部件或敏感部件，例如，线性驱动37或第一和第二导轨装置21、23，均布置在货物馈送装置3偏离操作者的侧上，由此避免操作者受伤或可能对敏感部件造成损坏。

如可从图2看到，转移通道9具有坡度。就这点而言，可以提供运送表面11的斜坡在布置有运送装置13的第一段上的坡度小于通向分发侧9b的第二段上的坡度。由于运送装置13影响货物100a在第一段上的运送，在该段中不需要有明显坡度。在面向分发侧9b的第二段中，运送装置13不起作用，为了确保货物100重力相关地运送至分发侧9b，更大的坡度是有利的。运送表面11在面向分发侧9b的段内的坡度可以适应于操纵器的操纵器运送表面的坡度。

在初始位置，运送装置13的凸轮13a设计为凸轮带，例如，如图1所示，在左起第一个转移通道9内，凸轮带紧靠后壁5c下方设置，堆叠通道5的板33布置在后壁5c上方。由此可以防止最底层货物物品在货物塞入堆叠通道5时已经开始沿运送表面11滑动。

通过宽度调节机构15进行的堆叠通道5的宽度调节和/或通过高度调节机构31进行的转移通道9的高度调节可以自动实现，所述调节经由存储计算机控制。所述存储计算机也可以，例如，预先设定货物100将塞入哪个堆叠通道，并且可以实现相应的宽度和高度调节。也可以由操作者决定哪个货物塞入哪个堆叠通道5，其中，在塞入货物100之前，操作者例如扫描货物物品的条形码，从而使存储计算机识别各个货物100。之后，存储计算机可以执行堆叠通道的宽度调节和转移通道9的高度调节。

Claims (16)

1.一种用于自动货物存储系统的货物转移装置，其用于将货物馈送至所述自动存储系统中，

-包括至少一个转移通道，其具有用于馈送货物的馈送侧和用于将货物转移至所述存储系统的分发侧，

其中，所述转移通道具有运送表面，所述货物在所述运送表面上从所述馈送侧运送至所述分发侧，

其特征在于：

货物馈送装置，其布置在所述转移通道上方，具有至少一个堆叠通道，货物可以堆叠在所述堆叠通道中，其中，所述转移通道的运送表面形成所述堆叠通道的底部；并且其中，所述转移通道内布置有运送装置，其将位于所述运送表面上的货物物品朝所述分发侧运送，

其中，所述堆叠通道具有宽度调节机构，通过所述宽度调节机构，所述堆叠通道的宽度可以适应不同货物尺寸，

其中，为了调节宽度，所述堆叠通道的第一侧壁和/或第二侧壁可以沿其各自另一侧壁的方向移位，

其中，所述堆叠通道的可移位侧壁包括至少一个导向臂，其穿透所述堆叠通道的后壁，并且支撑在所述货物馈送装置偏离所述堆叠通道的侧上，并且其中所述导向臂支撑在至少一个第一导轨装置内。

2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述转移通道包括高度调节机构，通过所述高度调节机构，可以在所述转移通道的至少一段内调整所述转移通道的高度以适应不同的货物高度。

3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：所述高度调节机构具有板，其布置在所述堆叠通道的后壁上，并且可以沿朝所述转移通道的运送表面的方向调节。

4.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述导向臂支撑在第一导轨装置和第二导轨装置内。

5.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述宽度调节机构包括第一锁定装置，通过所述第一锁定装置，所述堆叠通道的宽度调节机构可以锁定在预定宽度间隔处。

6.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：所述高度调节机构具有第二锁定装置，通过所述第二锁定装置，所述转移通道的高度调节机构可以锁定在预定高度间隔处。

7.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：线性驱动，其形成所述宽度调节机构和/或所述高度调节机构的驱动。

8.根据权利要求7所述的货物转移装置，其特征在于：所述线性驱动包括驱动架，其可以在所述货物馈送装置偏离所述堆叠通道的侧上移动。

9.根据权利要求8所述的货物转移装置，其特征在于：所述驱动架包括至少一个闩锁，其啮合至所述宽度调节机构和/或所述高度调节机构内。

10.根据权利要求9所述的货物转移装置，其特征在于：当所述闩锁啮合至所述宽度调节机构中时，所述闩锁释放所述第一锁定装置。

11.根据权利要求5所述的货物转移装置，其特征在于：所述第一锁定装置具有致动装置，用于手动致动所述第一锁定装置，其优选包括布置在堆叠通道处的致动器。

12.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于：所述第二锁定装置包括弹簧加载的锁定凸耳。

13.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述运送装置包括凸轮带。

14.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：两个或多个转移通道，其中堆叠通道布置在每个转移通道上方。

15.根据权利要求14所述的货物转移装置，其特征在于：所述第二导轨装置具有两个平行导轨，其中，两个相邻堆叠通道的所述第二侧壁上的导向臂每个通过导向架支撑在不同的导轨内。

16.一种包括权利要求1所述的货物转移装置的存储系统。

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